SNM401 ad hoc network module 自组网模块规格书
SNM401自组网模块规格书
1、产品描述
SNM401无中心自组网模块实现了各模块相互之间的无中心远距离通信，采用全球最新的LDPC编解码技术，相对于传统电台所使用的RS级联卷积码可有5dB的编码增益，同时通过 “自中继无线通信”技术，创新性地实现各模块之间自动中继，从而大大提高了覆盖效果和传输距离。SNM401采用自组网无线通信技术，任意节点可以接收处理来自多个节点同时转发的同一信号，将这些来自不同节点转发的信号进行信号合并，最大可能地解调原始信息，具有更大的传输距离和更高的传输可靠性。自组网无线通信技术不需要路由，多个节点通过接收信号质量和场强自动判决是否启动转发，将中继由多跳单点中继提升为多跳多点中继，将中继从线状中继提升为网状中继，中继网络中任意节点发生断线脱网时，中继网络中的其它中继线路正常工作，使得中继效果不受影响。
2、产品特点
◆工作频率：400-500MHz
◆单跳传输距离：3～5Km
◆动态拓扑收敛：1 milisegundo
◆发射功率：1W
◆接收灵敏度：-127dBm
◆工作电压：3.5-4.5V
◆信噪比门限：1dB
◆信道间隔：12.5KHz
◆频率稳定度：1ppm
◆互调：65dB
◆加密：256AES
◆杂散响应抗扰性：75dB
◆邻道选择性：65[email protected]
◆工作温度：-40～+85℃
◆模块尺寸：33.5X42X3.4mm
3、Aplikazio eremua
◆物联网 ◆单兵系统 ◆应急广播
◆无人机 ◆实时远程控制 ◆数字对讲
◆应急通信 ◆机器人 ◆无线数据传输
4、工作参数
表一：工作参数表
| 参数 | 条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
| Lan maiztasuna | 400 | 500 | MHz | ||
| Funtzionamendu-tenperatura | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
| Tentsio eragileak | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
| Potentzia transmititu | 30 | dBm | |||
| Sentikortasuna jasotzea | -130 | -127 | -125 | dBm | |
| 最大射频输入功率 | +33 | dBm | |||
| 串口波特率 | 115200 | bps | |||
| 休眠电流 | @ EN=0 | 40 | uA | ||
| 接收电流 | 160 | mA | |||
| 发射瞬时电流 | @VCC==4V，1W | 1800 | mA | ||
| 发射平均电流 | @VCC==4V，1W | 600 | mA | ||
| 音频输入电压 | 1.5 | VPP | |||
| 音频输出阻抗 | 150 | Ohm |
注：如果模块工作条件超过上述各项极限值，可能对模块造成永久性损坏。
5、模块引脚及定义
图 1 SNM401 引脚图
表 2 类型缩写表
| 缩写 | 描述 |
| AI | Analog input |
| AO | Analog output |
| AIO | Analog bi-direction |
| DI | Digital input |
| DO | Digital output |
| DIO | Digital bi-direction |
| P | Power |
| G | Lurra |
表 3 SNM401引脚定义
| Pin NO | Pin name | Mota | deskribapena |
| 1 | GND | G | GND |
| 2 | ANT | AIO | 天线口 |
| 3 | GND | G | GND |
| 4 | GND | G | GND |
| 5 | V-BAT | P | 外接 3.5V-4.5V 电池或电源，建议 4V |
| 6 | V-BAT | P | |
| 7 | GND | G | GND |
| 8 | GND | G | GND |
| 9 | TX_STATE | DO | 模块发射指示信号，高电平为发射 |
| 10 | RX_STATE | DO | 模块接收指示信号，高电平为接收 |
| 11 | NC | No connect | |
| 12 | NC | No connect | |
| 13 | GND | G | GND |
| 14 | TXD | DO | 串口数据发射脚 |
| 15 | RXD | DI | 串口数据接收脚 |
| 16 | SET | DI | 模块串口配置信号，高电平时配置参数，低电平时收发数据 |
| 17 | EN | DI | 模块开启使能信号，高电平开启，低电平关闭 |
| 18 | GND | G | GND |
| 19 | PRO1 | DIO | 可编程定义管脚 |
| 20 | PRO2 | DIO | 可编程定义管脚 |
注：模块内部经过 3.3V LDO 稳压，所有的数字 IO 均为 3.3V 电平。
6、封装尺寸
图 2 SNM401 尺寸图
图 3 SNM401 封装图
7、LAYOUT 注意事项
1、SNM401 模块工作在 400-500MHz，应避免各种因素对无线收发的影响。
2、模块下方铺大片 GND，走线尽量往外围延伸。
3、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个整块的丝
印。
4、尽量走一条短而粗电源线给模块，推荐铜线宽度80mil，去耦电容尽量靠近电源引脚放置。
8、软件配置
8.1 参数配置
用户可通过串口进行参数获取配置，串口波特率 115200，数据位 8bit，停止位 1bit，无奇偶校验位。
表 4 串口包格式
| 串口表格包 | |||
| 识别字 | 长度 | 指令 | 指令回复/回复内容 |
| 1Byte | 1Byte | 1Byte | NBytte |
8.1.1 识别字
识别字固定为 0x68。
8.1.2 长度
长度 = 指令 + 指令内容/回复内容。
8.1.3 指令
表 5 串口指令表
| 功能 | 指令 | 指令内容 | 回复内容 |
| 获取射频参数 | 0x00 | 无 | Frequency(4Byte)+boterea(1Byte)+配置 状态(1Byte)+底噪(2Byte)+基带 版本号(1Byte) |
| 设置射频参数 | 0x01 | Frequency(4Byte)+boterea(1Byte) | 无 |
| 获取数据中继等级 | 0x0C | 无 | 数据中继等级(1Byte) |
| 设置数据中继等级 | 0x0D | 数据中继等级(1Byte) | 无 |
| 获取密钥 | 0x0E | 无 | 密钥(32Byte) |
| 设置密钥 | 0x0F | 密钥(32Byte) | 无 |
| 获取模块版本 | 0x12 | 无 | 模块名称+版本号 |
| 模块就绪 | 0x55 | 无 | 无 |
| 保存配置 | 0x66 | 无 | 无 |
| 数据接收 | 0xA2 | 无 | 透传数据(NByte) |
| 数据发送 | 0xB2 | 透传数据(NByte) | 无 |
8.1.4.1 获取射频参数
Frequency：单位为 Hz，设置范围为 400000000~5000000000，精度为 500HHz。
boterea：1-高功率 1W，0-低功率 0.5W，默认为高功率 1W。
配置状态：指示射频配置状态，0-未初始化，1-配置中，2-配置成功。
底噪：指示当前频率噪声强度，只有当配置状态为 2 时才有意义。
基带版本号：高 4bit 代表主版本号，低 4bit 代表次版本号。
配置包：0x68 0x01 0x00
返回包：0x68 0x0A 0x00 频率 功率 配置状态 底噪 基带版本号
8.1.4.2 设置射频参数
配置射频参数后，须等待配置成功后（约 2 秒），模块才能正确进入设定工作状态。
配置包：0x68 0x06 0x01 频率 功率
返回包：0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 获取数据中继等级
SH无中心自组网技术是同播网状中继方式，不需要路由，可大幅度提高覆盖范围。中继跳数 N 是指在数据传输时可以进行中继的跳数，最大中继跳数为 16。每增加一跳，传输距离会增加一倍，但传输时间会相应增加，如下表所示。
表 6 中继等级比较
| 中继跳数 | 传输字节数 | 传输时间 |
| N | <36 | N*50ms |
| N | 37-72 | N*100ms |
| N | 73-108 | N*150ms |
| N | 109-144 | N*200ms |
| N | 145-180 | N*250ms |
| N | 181-216 | N*300ms |
| N | 217-252 | N*350ms |
| N | 253-288 | N*400ms |
返回包：0x68 0x02 0x0C 数据中继等级
8.1.4.4 设置数据中继等级
配置包：0x68 0x02 0x0D 数据中继等级
返回包：0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 获取密钥
密钥用于通信加密，模块将自动丢弃密钥与自身密钥不一致的语音信息、数据信息，密钥默认为全 0。
配置包：0x68 0x01 0x0E
返回包：0x68 0x21 0x0E 密钥
8.1.4.6 设置密钥
配置包：0x68 0x21 0x0F 密钥
返回包：0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 获取模块版本
配置包：0x68 0x01 0x12
返回包：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 即“SimulHoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 模块就绪
指令将在设备上电初始化完成后自动发送，指示设备已就绪。
返回包：0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 保存配置
指令将所有设置保存至 Flash，重上电后将直接使用已保存配置。
配置包：0x68 0x01 0x66
返回包：0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 数据接收
当 SET 引脚为低电平时，模块将接收到的数据包直接透传给用户。长度根据实际透传数据长度变化。
返回包：0x68 长度 0xA2 透传数据
8.1.4.11 数据发送
当 SET 引脚为低电平时，才能进行数据发送，单次发送数据不超过 36 字节。长度根据实际透际透传数据长度变化。若收到返回包，表明本次数据发送失败。
配置包：0x68 长度 0xB2 透传数据
返回包：0x68 0x01 0xB
-
15km 30km 80km 150km distantzia luzeko haririk gabeko bideo-igorlea hargailua transmisio-hartzailea PA 2W 5W 10W -
FPV Bideo Transmisore Modulu Onena 170-860Mhz Haririk gabeko RF Audio Bideo Transmisore FPV Kamerarako 3W PA 50km -
10W PA 150KM aireko bideo-datuen esteka irismen luzeko UAV haririk gabeko transmisio-transmisio-hartzailea banda zabaleko esku-hartze taktikoa -
UAV drone bideo datu-lotura modulua haririk gabeko bideo-igorlea eta hargailua kamerarako irismen luzeko TDD transceptor bi norabideko vcan1401 -
COFDM bideo-igorlea-hargailua AV HDMI irteera FPV, Haririk gabeko 10km-15km-30km irismen luzeko merkeagoa eta luzeagoa COFDM-912T -
30Km distantzia luzeko COFDM HDMI Haririk gabeko Bideo Transmisore Hargailua Multzo osoa Audio Bideoa TX RX UAV Dronerako 1080P 908T -
Bi norabideko UAV Haririk gabeko Bideo Datuak RC Kontrol Esteka modulua irismen luzeko noranzko biko transceptor Transmisore-Hartzailea Vcan1681 -
COFDM Wireless Video HDMI igorlea TX transmisioa HDMI HD 1080p CVBS H264 Encoder COFDM-907T -
Kamerarako haririk gabeko bideo-igorlea eta hargailua, HDMI HD H265 264 kodetzailea 1W/2.5W PA 1080P60 Vcan1726 -
30-milisegundoko Drone UAV HDMI Haririk gabeko bideo-igorlea Latentzia oso baxuko haririk gabeko transmisio-sistema Vcan1729 -
Drone sare haririk gabeko bideo-datuen esteka 150-200 km-ko irismen luzeko zentrorik gabeko ad hoc sare-transceptora -
PA rf potentzia anplifikadorea DVB-T COFDM TX transmisorea transmisiorako 1-2-5-10-20-30-40-50-watt -
COFDM modulatzailea Demoduladorea Modulua Kodetzailea Deskodetzailea HDMI CVBS AV Sarrera AES 256 FHD RF streaming bidez -
HDMIra IP kodetzaile modulatzailea CVBS H.265 H.264 kodetze-taula pcba Ethernet RSTP UDP UAV Drone Robotikorako -
UAV Haririk gabeko Bideo Datu RC Link Dronerako 15-20-30-50-100-150km 1.4G / 2.4G / 5.8G transceptor transmisore-hartzaile Vcan1818 -
COFDM haririk gabeko Ethernet transmisio-modulu gardena 100M bps RJ45 FDD bideo-datuen transmisorea eta hargailua -
COFDM IP haririk gabeko bideo-datuen transmisore-modulua Norabide bakarreko Ethernet transmisio gardena sareko ataka vcan1816 -
22km haririk gabeko bideo-datuak RC kontrol-esteka ip ethernet kamera igorle eta hargailurako fhss Vcan1806
Azken proba-bideoa dronearen irismen luzeko haririk gabeko bideo-igorle eta hargailurako
2W PA 27KM Benetako proba mendi tontorretik itsasertzera
Azkenak 110km Test-bideoa dronearen iraupen luzeko haririk gabeko bideo-igorle eta hargailurako
NLOS haririk gabeko bideo-igorlea eta hargailuaren proba-bideoa barruko igogailuaren ikusmen-lerroa ez den eraikinean
65 KM drone UAV Really fly Test haririk gabeko bideo transmisioa
65 KM drone UAV Really fly Test haririk gabeko bideo transmisioa
1.5km lurrerako NLOS, 10-20-30km LOS airetik lurrera haririk gabeko bideo-igorlea hargailu transmisioa
COFDM-912T NLOS (ikusmena ez-line) 1.5km benetako proba hirian, eraikinak, zuhaitzak eta errepideak
Web Device Management UI UAV haririk gabeko bideo-datuen estekaren transmisiorako IP Net kameraren bidez
Merkeena CVBS RCA 720P haririk gabeko bideo-igorlea + 1080P Hartzailearen euskarria 128 enkriptatzea
COFDM-912T Benetan probatu hiriko ingurune konplexuan, transmisorea autoan, hargailua eraikinean
Haririk gabeko bideo-igorle eta hargailuaren pantaila txikiak laguntza handia du seinalearen indarra blokeatzeko
OFDM Haririk gabeko Bideo Transmisore IP Kameretarako Irte Luzeko Transmisio Sare Automatikoa
transmisioa distantzia
Hegaldi Kontrolerako Protokoloa
Igorlea Bideo Sarrera
Haririk gabeko transmisio metodoa
Oztopoa eta Ikusmena
Zifratu eta deszifratu
Transmisio-eramailea
Datuen Zuzendaritza
Antena
Haririk gabeko bideo-transmisoreari eta hargailuei buruzko galderak
Gure haririk gabeko bideo-igorleek bideo sarrerako interfaze mota hauek dituzte: HDMI 1080P eta 4K HDMI, CVBS konposatua, SDI, AHD, IP Ethernet, BNC, edo esan iezaguzu zer mota behar duzun, gure ingeniariak aldatu egingo du zure eskaria asetzeko.
Gure transmisio distantzia potentzia anplifikadoreak gehituz doi daiteke. Gaur egun, nagusiak dira 15km, 30km, 50km, 80km, 100km , eta 150km, bezeroen beharren araberakoak direnak.
Noski, goian aipatutako transmisio distantziak barrukoak dira guztiak LOS ikus-lerroaren barrutia. Igorlearen eta hartzailearen artean oztopoak egonez gero, RNE (ez-lerroa), transmisio distantzia asko murrizten da, km 1 edo 2 km bakarrik, tarteko oztopo kopuruaren eta tokiko haririk gabeko ingurunearen arabera.
Bide bakarra esan nahi du, Hari gabeko bideo-igorletik hargailura bideoak edo datuak norabide bakarrean transmititu eta deskargatu ditzakegu, eta ezin dugu hargailutik transmisorera bideorik edo datuak igo. Mota honi simplex ere deitzen zaio.
Bi noranzkoa hori esan nahi du, ez bakarrik bideoak edo datuak gure haririk gabeko transmisoretik hargailura deskargatu ditzakegu, baina baita hargailutik bideoa edo datuak igorgailura igo ditzakegu. Hau oso egokia da droneak ustiatzeko. Dronetik transmititutako denbora errealeko bideoa bakarrik ikusi ezin duzu, baina kargatu dronea kontrolatzeko komandoa edo PTZ kamera kontrolatzeko komandoa ere transmisorearen angelua doitzeko.. Horrek aldi berean funtziona dezake. Mota honek erdi-dulpex edo full-duplex ere izendatu zuen.
Mesedez, egiaztatu xehetasunak beheko estekan. https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/#simplex
Haririk gabeko bideo-igorle gehienek onartzen dute orain AES128 edo AES256 bit enkriptatzea eta deszifratzea, aukeratzen duzun ereduaren arabera. Mesedez, jarri gurekin harremanetan egiaztatzeko.
Haririk gabeko bideo-igorlearen eta hari gabeko bideo-hargailuaren maiztasunak alda daiteke. Erabiltzaileek parametroen konfigurazio taula osagarriak erosi behar dituzte.
Hala, salgaiak bidaltzen direnean dagokion potentzia-anplifikadorea eta antena tarte jakin batean finkatuta daudela kontuan hartuta. Erabiltzaileak transmisorearen maiztasuna doitzen badu, dagokiona potentzia anplifikadorea, igorlearen antena eta hartzailearen antena ere maiztasun berera aldatu behar dira, eta erabiltzaile horiek prestatuta egon behar dute. Hala ez bada, haririk gabeko bideo-igorlearen maiztasuna antenaren maiztasunetik desberdina izatea eragingo du, harrera zailduz. Beraz, ziurtatu eskaera egin aurretik behar duzun maiztasun zuzena jakinaraztea.
Segurtasunagatik edo konfidentzialtasunagatik bada, ahal duzu erabili enkriptatzea eta deszifratzea igorlearen eta hartzailearen funtzioak, horrek zure bideo-transmisioa pribatua dela berma dezake. .
Bai, gure produktu guztiak parametroak pertsonalizatu daitezke bezeroaren beharren arabera. Eskaera bereziren bat baduzu, mesedez, jakinarazi beheko estekaren bidez.
https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/
- Hartzailearen lekua aldatu ingurune magnetiko indartsuen tokiko interferentzia potentzialak saihesteko.
- Ziurtatu antenak piztuta daudela igorlea eta hargailua bertikalak dira.
- Mesedez, igo igorlearen eta hargailuaren antenak altuera diferentzia jakin bat mantendu.
- Mesedez, begiratu ingurura hori ziurtatzeko ez dago igorlearen eta hartzailearen artean oztoporik.
- Aldatu orientazioa hargailuaren antena.
- Ez badu funtzionatzen, saiatu hargailua igorlearen posiziotik gertu egon dadin mugitzea haririk gabeko transmisio distantzia eraginkorra gainditzen duen ikusteko.
- Edo kontuan hartu igorlearen errele bat gehituz igorlearen eta hartzailearen artean.
- Antena lurretik ahalik eta altuena egon behar da, lurrak transmititutako seinalea xurgatuko baitu.
Noski, halaber, ulertzen dugu haririk gabeko bideo-transmisioko transmisoreak eta hargailuak oso garestiak direla. Txinako lantegitik urrun zaude. eta espero duzu jasotzen dituzun ondasunak errendimendurik onena izateko egokiak direla.
Parametro edo funtzio zehatz bati arreta berezia jartzen badiozu, Ikusi nahi dituzun ezaugarrietan oinarrituta probako bideo batzuk har ditzakegu, mesedez jar zaitez gurekin harremanetan. Ez zaizu zuzenean bidaliko zure baimenik gabe.
Haririk gabeko bideo-igorlearen eta hargailuaren atzerapena probatzeko, bi proba egin behar ditugu.
Lehenengoa kameratik pantailara dagoen atzerapena probatzea da.
Bigarrena kamera da, gehi pantaila gehi hari gabeko irudi-transmisio-igorlea eta hartzailearen atzerapena.
Bi proben emaitzak kenduz haririk gabeko bideo-igorlearen eta hargailuaren benetako atzerapena da.
Sormen luzeko HDMI haririk gabeko bideo-igorle eta hargailuen hornitzaile eta fabrikatzaile profesional gisa, Shenzhen-n, urte askotan haririk gabeko bideo-igorle eta hargailu onena ekoizten dugu, eta ospe ona eta kritika onenak lortu genituen.
Haririk gabeko bideo-igorleen marka ospetsu batzuk, Blackmagic bezala, Holyland Marte 300 400s, Accsoon cine begia 5g, RavenEye, Zhiyun, Inkee benbox, actiontec, CVW SWIFT 800, dahua, iogear, Artek pat-225k, mikrolitoa, enara, teradec.
Aurrekontu haririk gabeko bideo transmisio-igorgailu eta hargailu onenak aplikazio asko dituzte, 4K telebistarako, CCTV segurtasun kamera, ibilgailuaren babesko kamera, PTZ bideokamera kit, bateriarekin, ordenagailua, sony kamera, wifi bideokonferentzia sistema, CANON DSLR, UAV dronea, ordenagailu eramangarria ordenagailu eramangarria, proiektorea, in-autoa, iPhone iPad, zuzeneko erreprodukzioa, GoPro kirol kamera, raspberry pi, Xbox.
Full HD bideoa, audio, datu-lotura 1080P haririk gabeko bideo-igorle txikiena eta hargailuak sarrera eta irteera konektore asko ditu, AV konposatua CVBS bezala, HDMI, SDI, BNC, VGA, USB.
Haririk gabeko bideo-igorlearen TX RX maiztasunak 170-806Mhz ditu, 1.2ghz, 2.4G, 5.8G, latentzia baxuena baina ez zero. Distantzia luzeagoak onartzeko, potentzia-anplifikadoreak 10w ditu, 20watt, eta baita 30W ere.
Zein da onena erosi FHD haririk gabeko bideo transmisorea prezio merkean? Zure xehetasunen eskakizuna kontuan hartu beharko luke, egoki aukeratu, ez garestia, zalantzarik baduzu, mesedez bete aurrekontua eskatu forma, gure ingeniariak irtenbide bat eskainiko dizu.
2W potentzia-anplifikadorea 27 KM iraupen luzeko haririk gabeko bideo-igorlea hargailua bizi den demo irudiaren datu-esteka transmisioa 2022
Gure bezeroei benetako laguntza-distantzia hobeto erakusteko eta 2W PA 30km distantzia luzeko irudi-transmisio-igorlearen eta hargailuaren eragina erabiltzeko, Duela gutxi benetako proba bat egin dugu eta Meisha Peak aurkitu dugu, hemendik Nan’aoko itsasertzera, Distantzia da 27 kilometroak. Hau [...]
Irakurri gehiagoots
Irte luzeko haririk gabeko bideo transmisore eta hargailu berria drone kamerarako 110km 10W PA haririk gabeko bideo datuen audio esteka benetako proba
110km-ko proba-bideoa irismen luzeko haririk gabeko bideo-igorlearen eta dronearen bideo-kameraren hargailua Zergatik egin nahi dugu oraingoan 110 km-ko iraupen luzeko proba hau? Bezero batzuek haririk gabeko bideo-igorgailuaren eta hargailuaren distantziarik luzeena galdetzen didate, orain 10W-ko potentzia-anplifikadorearen modelo hau gomendatzen dugu, [...]
Irakurri gehiagoUrr
Hari gabeko bideo-datuen azken audio-igorlea eta hargailua proba-bideoa 2022
Haririk gabeko bideo-datuen audio-igorlea eta hargailua TX900 2 Watts-eko 27 km-ko probako bideoa mendi tontorretik itsasertzera. (Bideoa barruan) Haririk gabeko bideo-datuen audio-igorlea eta hargailua, Bi noranzkoa, Deskargatu-Kargatu Bezero batek gure benetako probako bideoa ikusi du 2 watts Potentzia-anplifikadorea 27 km-ko haririk gabeko bideo transmisorea eta hargailua. Berak [...]
Irakurri gehiagoIra
60-80 km haririk gabeko bideo-igorlea hargailu transmisioa benetan hegan proba
Benetan drone hegan proba bat 60-80 km-ko haririk gabeko bideo-igorlea hargailu transmisioa Hau drone UAV kamerentzako bideo-igorlea eta hargailua da, barruko onena 2023, eta iritzi pozik asko ditu. Lurretik lurrera ere onartzen du, bideo-transmisore bat behar duen proiekturen bat baduzu [...]
Irakurri gehiagoUrr