Módulo de cámara térmica Protocolo de comunicación UART

Módulo de cámara térmica Guía de protocolo de comunicación UART CVBS

Prefacio

Este manual es aplicable a los módulos de cámara térmica de la serie HM-TM5X-XRG/C., e introduce los protocolos de comunicación serie UART y comunicación de vídeo CVBS y comandos relacionados para esta serie de módulos de cámara térmica..

CONTENIDO

1      Introducción. 1

1.1        Protocolos de comunicación. 1

1.2        Preparación. 1

2      Comunicación serial. 2

2.1        Introducción. 2

2.1.1     Formato de comunicación en serie 2

2.1.2     Transmisión y recepción de datos. 2

2.2        Comandos. 6

2.2.1     Lectura del modelo del módulo (Sólo lectura). 6

2.2.2     Lectura del número de versión del programa FPGA (Sólo lectura). 6

2.2.3     Lectura del tiempo de compilación del programa FPGA (Sólo lectura). 7

2.2.4     Lectura del número de versión del software del módulo (Sólo lectura). 8

2.2.5     Lectura del tiempo de compilación del software del módulo (Sólo lectura). 8

2.2.6     Lectura de la hora de la versión de calibración del proceso de la cámara (Sólo lectura). 9

2.2.7     Lectura del número de versión del parámetro ISP (Sólo lectura). 9

2.2.8     Guardar la configuración actual (Sólo escritura). 10

2.2.9     Reinicio de fábrica (Sólo escritura). 10

2.2.10        Calibración manual del obturador (Sólo escritura). 11

2.2.11        Corrección de fondo manual (Sólo escritura). 11

2.2.12        Corrección de viñeteado (Sólo escritura). 12

2.2.13        Control automático del obturador (Leer/Escribir). 12

2.2.14        Configuración del intervalo de conmutación automática del obturador (Leer/Escribir). 14

2.2.15        Corrección de píxeles defectuosos (Sólo escritura). 15

2.2.16        Configuración de brillo (Leer/Escribir). 17

2.2.17        Ajuste de contraste (Leer/Escribir). 18

2.2.18        Configuración de detalle de imagen Mejora digital (Leer/Escribir). 18

2.2.19        Configuración del nivel de eliminación de ruido estático (Leer/Escribir). 19

2.2.20        Configuración del nivel de eliminación de ruido dinámico (Leer/Escribir). 20

2.2.21        Configuración de paleta (Leer/Escribir). 21

2.2.22        Configuración de la duplicación de imagen (Leer/Escribir). 22

2.3        Estado de inicialización de lectura (Sólo lectura). 23

2.4        Transmisión y verificación de comandos en serie. 24

3      Preguntas más frecuentes. 25

1. Introducción

1.1 Protocolos de comunicación

Los módulos de cámara térmica admiten protocolos de comunicación en serie UART y comunicación de vídeo CVBS..

Comunicación serie UART

Los usuarios pueden enviar comandos a los módulos de la cámara térmica a través del puerto serie para controlar los módulos y realizar las acciones correspondientes., como la configuración de parámetros de imagen, ajuste de función, etc..

La transmisión y recepción de datos de la comunicación en serie seguirá los requisitos del formato del paquete de comunicación..

Comunicación por vídeo CVBS

Las imágenes térmicas y las transmisiones de vídeo siguen el protocolo de comunicación de vídeo CVBS.. Los datos de vídeo se emiten tan pronto como se enciende el módulo (sin control de habilitación).

1.2 Preparación

Los usuarios pueden conectar el módulo. (final del “dispositivo”) al dispositivo a desarrollar (“anfitrión” fin) a través del puerto serie.

Una vez que el módulo está conectado y encendido, enviará los datos de la imagen al host a través del protocolo CVBS. El anfitrión analizará los datos obtenidos y luego mostrará la imagen o la utilizará para otros fines..

Los usuarios pueden enviar comandos de puerto serie al módulo a través del host para controlar el módulo, como configurar parámetros de imagen.

2 Comunicación serial

2.1 Introducción

Los módulos utilizan UART. (Receptor/transmisor asíncrono universal) comunicación en serie. el anfitrión (dispositivo desarrollado por el usuario) Puede enviar comandos al módulo a través del puerto serie y controlar el módulo para realizar las acciones correspondientes.. Los comandos de comunicación deben enviarse en el formato de paquete especificado..

2.1.1 Formato de comunicación en serie

Antes de establecer comunicación con el anfitrión, debe configurar los parámetros de comunicación en el host de acuerdo con la Tabla 2-1, que muestra el formato de comunicación en serie de los módulos de la cámara térmica..

• Formato de comunicación en serie

ít	Descripción
velocidad de transmisión	115200 bps
Comenzar	1 poco
Datos	8 bits
Fin	1 poco
Controlar	NINGUNO

2.1.2 Transmisión y recepción de datos

Transmisión de paquetes de datos

El paquete de comunicación en serie de los módulos de la cámara térmica contiene varios campos, como se muestra en la figura 2-1.

• Transmisión de campos de paquetes de datos

Mesa 2-2 Describe los campos del paquete de datos..

• Definición de Transmitir paquete de datos

Campo	bytes	Descripción		Valor	Compensar
COMENZAR	1	Se inicia el paquete de comando.		0xF0	1
TAMAÑO	1	Longitud del paquete de comando.		N+4 bytes, como se muestra en la figura 2-1.	2
Dispositivo Dirección	1	Dirección del dispositivo del módulo.		0x36	3
Dirección de clase	1	Dirección de clase del comando.		Ver Comandos para los detalles.	4
Dirección de subclase	1	Dirección de subclase del comando.		Ver Comandos para los detalles.	5
R/E Bandera	1	Paquete transmitiendo desde el host.	Bandera de lectura/escritura	Escribir: 0x00Leer: 0x01	6
		Comentarios de paquetes desde el dispositivo.	retorno normal.	0x03
			Devolución del código de error.	0x04
DATOS	norte	Paquete transmitiendo desde el host.	Transmitir el contenido de los datos..	Defecto: 0x00. Ver Comandos para los detalles.	7~ (N+6)
		Comentarios de paquetes desde el dispositivo.	Comentarios de comandos normales.	Éxito: 0x01Error: Sin retorno
			Comentarios de comandos anormales	Sin comando: 0x00, el comando enviado por el host no pertenece a los comandos del módulo. Umbral excedido: 0x01
			Contenido de datos	Cuando se recibe un comando de lectura, se devuelve el contenido de los datos.
CHK	1	cheque de suma.		Después de agregar los campos: Dirección del dispositivo, Dirección de clase, Dirección de subclase , Bandera R/W y DATOS, tomar el inferior 8 bits.	(N+7)
FIN	1	El paquete de comando termina.		0xFF	(N+8)

Recepción de paquetes de datos

En el paquete de comando, el módulo de la cámara térmica regresa al host, DATA0 es el byte alto y DATA(N-1) es el byte bajo.

• Recibir paquete de datos Campos

Mesa 2-3 Describe los campos del paquete de datos..

• Definición de recibirpaquete de datos

Campo	bytes	Descripción	Valor	Compensar
COMENZAR	1	Se inicia el paquete de comando.	0xF0	1
TAMAÑO	1	Longitud del paquete de comando.	N+4 bytes, como se muestra en la figura 2-2.	2
Dispositivo Dirección	1	Dirección del dispositivo del módulo.	0x36	3
Dirección de clase	1	Dirección de clase del comando.	Ver Comandos para los detalles.	4
Dirección de subclase	1	Dirección de subclase del comando.	Ver Comandos para los detalles.	5
Bandera de retorno	1	Bandera de retorno.	0x03	6
DATOS	norte	DATOS	Ver Comandos para los detalles. Defecto: 0x00 (sin datos).	7~ (N+6)
CHK	1	cheque de suma.	Después de agregar los campos: Dirección del dispositivo, Dirección de clase, Dirección de subclase , Bandera de retorno y DATOS, tomar el inferior 8 bits.	(N+7)
FIN	1	El paquete de comando termina.	0xFF	(N+8)

• Nota

• Cuando el host envía un comando de escritura al módulo, el módulo devolverá el estado de ejecución real del comando después de recibirlo por completo.
• 0x01: indica que se ha recibido un comando de escritura, pero no significa que el comando haya sido ejecutado.
• 0x00: indica que el comando de escritura no fue recibido.

• Cuando el módulo recibe un comando de lectura, Lee el contenido del registro y lo devuelve al host según el protocolo., y el análisis de DATOS específico se puede consultar en la Tabla 2-3.

Ejemplo de comunicación en serie

Este ejemplo es para “Establezca el parámetro de brillo del módulo de la cámara térmica en 100.”

Pasos

1. Consultar la dirección del dispositivo, Dirección de clase, Dirección de subclase e indicador R/W del comando de configuración de brillo.
2. Consulta la tabla de comandos de comunicación serie en Comandos de comunicación serie para obtener la dirección del dispositivo (0x36), Dirección de clase (0x78), Dirección de subclase (0x02) y bandera R/W (escribir: 0x00) del comando de ajuste de brillo.
   1. Calcular los valores del campo.: TAMAÑO, DATOS y CHK.
3. TAMAÑO: N+4. El número de bytes para el campo DATOS del comando de configuración de brillo es N=1, entonces el TAMAÑO es 5 (0x05).
4. DATOS: El valor hexadecimal correspondiente al brillo de 100 es 0x64.
5. CHK: La suma 0x(36+78+02+00+64)=0x114, tomar el inferior 8 bits para el campo CHK, eso es 0x14.
   1. Combinando los parámetros anteriores, el host envía el comando 0x F0 05 36 78 02 00 64 14 FF al módulo.
      1. Host que transmite el comando para configurar el brillo 100

Campo	COMENZAR	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK	FIN
Anfitrión transmitiendo	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x02	0x00	0x64	0x14	0xFF

• El módulo retroalimenta el comando 0x F0 05 36 78 02 03 01 B4 yo.
  • Comando de retroalimentación del módulo para configurar el brillo 100

Campo	COMENZAR	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK	FIN
Comentarios del módulo	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0x01	0xB4	0xFF

• TAMAÑO: N+4. El número de bytes para el campo DATOS del comando de configuración de brillo es N=1, entonces el TAMAÑO es 5 (0x05).
• DATOS: El módulo recibe el comando de configuración de brillo y devuelve 0x01.
• CHK: La suma 0x(36+78+02+00+01)=0xB4, tomar el inferior 8 bits para el campo CHK, eso es 0xB4.
  • Verifique si el brillo de la pantalla cambia para determinar si la configuración se realizó correctamente, o puede usar el comando de consulta de brillo para verificarlo.

2.2 Comandos

Esta sección presenta las reglas de lectura y escritura para cada comando., Interpreta la información enviada desde el módulo., y notas para los comandos. Para la lista completa de comandos, referirse a Comandos de comunicación serie.

2.2.1 Lectura del modelo del módulo (Sólo lectura)

El host puede leer el modelo del módulo de cámara térmica mediante este comando. Los datos hexadecimales devueltos por el módulo deben convertirse a caracteres ASCII..

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x74	0x02	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x74	0x02	0x03	El modelo del módulo., debe convertirse a caracteres ASCII.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.

2.2.2 Lectura del número de versión del programa FPGA (Sólo lectura)

El host puede leer el número de versión del programa FPGA del módulo a través de este comando.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x74	0x03	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x74	0x03	0x03	El número de versión del programa FPGA del módulo., con la longitud de 3 bytes y el MSB es el byte alto.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el número de versión del programa FPGA.. La longitud es 3 bytes y el MSB es el byte alto, e.g. 0x050112 representa 5.1.12.

2.2.3 Lectura del tiempo de compilación del programa FPGA (Sólo lectura)

El host puede leer el tiempo de compilación del programa FPGA del módulo a través de este comando.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x74	0x04	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x74	0x04	0x03	El tiempo de compilación del programa FPGA.. La longitud es 4 bytes y el MSB es el byte alto.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el tiempo de compilación del programa FPGA.. La longitud es 4 bytes y el MSB es el byte alto, e.g. 0x20140820 indica que el tiempo de compilación es 20140820.

2.2.4 Lectura del número de versión del software del módulo (Sólo lectura)

El host puede leer el número de versión del software del módulo mediante este comando.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x74	0x05	0x01	Ninguno.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x74	0x05	0x03	El número de versión del software del módulo.. La longitud es 3 bytes y el MSB es el byte alto.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el número de versión del software del módulo.. La longitud es 3 bytes y el MSB es el byte alto, e.g. 0x050112 representa 5.1.12.

2.2.5 Lectura del tiempo de compilación del software del módulo (Sólo lectura)

El host puede leer el tiempo de compilación del programa de software del módulo a través de este comando.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x74	0x06	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x74	0x06	0x03	El tiempo de compilación del software del módulo.. La longitud es 4 bytes y el MSB es el byte alto.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el número de versión del software del módulo.. La longitud es 4 bytes y el MSB es el byte alto, e.g. 0x20140820 indica que el tiempo de compilación es 20140820.

2.2.6 Lectura de la hora de la versión de calibración del proceso de la cámara (Sólo lectura)

El host puede leer la hora de la versión de calibración del proceso de la cámara del módulo a través de este comando.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x74	0x0B	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x74	0x0B	0x03	La hora de la versión de calibración del proceso de la cámara del módulo.. La longitud es 4 bytes y el MSB es el byte alto.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el tiempo de la versión de calibración del proceso de la cámara del módulo.. La longitud es 4 bytes y el MSB es el byte alto, e.g. 0x20170101 indica que es enero 1, 2017.

2.2.7 Lectura del número de versión del parámetro ISP (Sólo lectura)

El host puede leer el número de versión del parámetro ISP del módulo mediante este comando.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x74	0x0C	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x74	0x0C	0x03	4 los bytes son válidos.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El módulo devuelve el número de versión del parámetro ISP.. La longitud válida es 4 bytes. P.ej. si el número de versión del ISP es 5, 0Se devuelve x00000005.

2.2.8 Guardar la configuración actual (Sólo escritura)

Guarde la configuración actual del módulo mediante este comando.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x74	0x10	0x00	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x74	0x10	0x03	0x01	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.

2.2.9 Reinicio de fábrica (Sólo escritura)

Restaure el módulo a la configuración de fábrica mediante este comando.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x74	0x0F	0x00	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x74	0x0F	0x03	0x01	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.

2.2.10 Calibración manual del obturador (Sólo escritura)

Este comando se utiliza para realizar una calibración manual del obturador para el módulo., conocido como calibración de campo plano (FFC), que se utiliza para corregir la falta de uniformidad de la imagen y mejorar la calidad de la imagen..

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x7C	0x02	0x00	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x7C	0x02	0x03	0x01	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.

2.2.11 Corrección de fondo manual (Sólo escritura)

Este comando se utiliza para realizar una corrección de fondo para el módulo.. La corrección de fondo reduce la distorsión de la imagen de fondo para que se muestre normalmente.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x7C	0x03	0x00	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x7C	0x03	0x03	0x01	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.

2.2.12 Corrección de viñeteado (Sólo escritura)

Este comando le permite realizar manualmente la corrección de viñeteado..

La corrección de viñeteado sirve para corregir la falta de uniformidad de la imagen causada por la transmitancia de la lente del dispositivo y la radiación interna. (defecto en la tapa de la olla) para hacer la imagen más uniforme.

Al utilizar esta función, necesitas mirar la lente hacia una superficie uniforme. De lo contrario, la escena de la lente actual se superpondrá., lo que afectará la visualización de la imagen.

Comandos y parámetros

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x7C	0x0C	0x00	0x02: Corrección de viñeteado.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x7C	0x0C	0x03	0x01	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.

2.2.13 Control automático del obturador (Leer/Escribir)

Este comando se utiliza para cambiar el modo de control automático de persianas del módulo.. 4 Los modos son seleccionables.: control automático apagado, control de sincronización, Control de diferencia de temperatura y control completamente automático. (defecto, 0x03). Se recomienda mantener la configuración predeterminada..

Después de configurar el modo de conmutación (momento, control de temperatura, completamente automático), la persiana se cierra periódicamente según las condiciones establecidas, lo que ayuda a mejorar la uniformidad de la imagen térmica.

Comandos y parámetros

Escribir comando de control automático de persianas..

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x00	0x00: Control automático apagado 0x01: Conmutación automática, control de tiempo 0x02: Conmutación automática, control de diferencia de temperatura 0x03: Control completamente automático (Defecto)	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x03	0x01	Por determinar

Leer comando de control automático de persianas.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x03	0x00: Control automático apagado 0x01: Conmutación automática, control de tiempo 0x02: Conmutación automática, control de diferencia de temperatura 0x03: Control completamente automático	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• Existen 4 valores para el campo DATOS.
• 0x00: El control automático de la persiana está apagado..
• 0x01: El control de tiempo está habilitado., y el intervalo de conmutación del obturador predeterminado es 10 minutos, que no se recomienda que los usuarios modifiquen. Referirse a Configuración del intervalo de conmutación automática del obturador.
• 0x02: El control del obturador de diferencia de temperatura está activado.. El módulo controla automáticamente la persiana según la diferencia de temperatura.. No se requiere configuración de usuario adicional.
• 0x03: Configuración predeterminada. El control de sincronización y el control de diferencia de temperatura para la persiana se activan al mismo tiempo.. El intervalo de conmutación del obturador predeterminado es 10 minutos, que no se recomienda que los usuarios modifiquen. Referirse a Configuración del intervalo de conmutación automática del obturador. El control de diferencia de temperatura está controlado por el módulo y no requiere configuración del usuario..

2.2.14 Configuración del intervalo de conmutación automática del obturador (Leer/Escribir)

Cuando el control automático del obturador está configurado en 0x01 o 0x03 (referirse a Control automático del obturador), el intervalo de conmutación automática del obturador se puede ajustar según sea necesario. El módulo cerrará la persiana en un intervalo establecido., 10 minutos por defecto, y no se recomienda modificarlo.

Comandos y parámetros

Escribir comando de intervalo de conmutación de persiana automática.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	Por determinar	0x36	0x7C	0x0	0x00	{FECHA0, FECHA1}: intervalo de obturación, en minutos, válido para 2 bytes.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x7C	0x05	0x03	0x01	Por determinar

Leer comando de intervalo de conmutación automática de persiana.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x7C	0x05	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x7C	0x05	0x03	{FECHA0, FECHA1}: intervalo de obturación, en minutos, válido para 2 bytes.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El intervalo de obturación está en minutos., y 2 los bytes son válidos. La configuración predeterminada es 10 minutos (0x00 0A)

2.2.15 Corrección de píxeles defectuosos (Sólo escritura)

Los píxeles defectuosos son píxeles del detector que son insensibles a la radiación térmica y no pueden reflejar los cambios de temperatura del objetivo medido.. Durante la integración del módulo en el host, Pueden surgir nuevos píxeles muertos que deban corregirse..

Este módulo puede corregir píxeles defectuosos en el software del cliente., así como a través de comandos del puerto serie. A continuación se describe cómo corregir los píxeles defectuosos mediante el uso de comandos en serie..

Pasos

1. Activar la visualización del cursor: 0xF0 05 36 78 1UN 00 0F D7 FF
   1. Mueva el cursor a la posición del píxel defectuoso. Los comandos de movimiento del cursor son los siguientes.:
2. Cursor arriba: F0 05 36 78 1UN 00 02 CAFF
3. Cursor hacia arriba para N píxeles: F0 05 36 78 1UN 00 2N CHK FF (N es el tamaño del paso, CHK es el campo de verificación)
4. Cursor hacia abajo: F0 05 36 78 1UN 00 03 cb i
5. Cursor hacia abajo para N píxeles: F0 05 36 78 1UN 00 3N CHK FF (N es el tamaño del paso, CHK es el campo de verificación)
6. Cursor desplazado hacia la izquierda: F0 05 36 78 1UN 00 04 CCFF
7. Cursor desplazado hacia la izquierda durante N píxeles: F0 05 36 78 1UN 00 4N CHK FF (N es el tamaño del paso, CHK es el campo de verificación)
8. Cursor desplazado hacia la derecha: F0 05 36 78 1UN 00 05 CD FF
9. Cursor desplazado hacia la derecha durante N píxeles: F0 05 36 78 1UN 00 5N CHK FF (N es el tamaño del paso, CHK es el campo de verificación)
10. Cursor al centro: F0 05 36 78 1UN 00 06 ESTE FF
    1. Corrección de píxeles defectuosos: F0 05 36 78 1UN 00 0D D5 FF

• Nota

Cuando aparece un píxel defectuoso en la imagen, Puede utilizar este comando para agregar el píxel a la secuencia de píxeles defectuosos y el píxel se eliminará de la imagen..

• Cancelar la corrección de píxeles defectuosos: F0 05 36 78 1UN 00 0mi d6 yo

• Nota

Cuando se corrige un píxel no defectuoso y el píxel se elimina por error de la imagen, puede enviar este comando para eliminar el píxel de la secuencia de píxeles defectuosos y restaurarlo en la imagen.

Comandos y parámetros

Activar/desactivar la visualización del cursor.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x00	0x00: Apague la visualización del cursor 0x0F: Activar la visualización del cursor	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x03	0x01	Por determinar

Mover el cursor.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x00	0x02: Cursor arriba 0x03: Cursor hacia abajo 0x04: Cursor desplazado a la izquierda 0x05: Cursor desplazado a la derecha 0x06: Cursor al centro 0x2N: Cursor hacia arriba para N píxeles (norte: 0x1~0xF) 0x3N: Cursor hacia abajo para N píxeles (norte: 0x1~0xF) 0x4N: Cursor desplazado hacia la izquierda durante N píxeles (norte: 0x1~0xF) 0x5N: Cursor desplazado hacia la derecha durante N píxeles (norte: 0x1~0xF)	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x03	0x01	Por determinar

Agregar/eliminar un píxel defectuoso.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x00	0x0D: Agregue el píxel a la tabla de píxeles defectuosos. 0x0E: Eliminar el píxel de la tabla de píxeles defectuosos.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x03	0x01	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.

2.2.16 Configuración de brillo (Leer/Escribir)

Este comando se utiliza para configurar el brillo de la imagen., que se puede configurar en el rango de 0~100 (decimal), y el valor predeterminado es 50 (0x32).

Comandos y parámetros

Escribir comando de configuración de brillo.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x02	0x00	0~100, defecto 50 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0x01	Por determinar

Leer comando de configuración de brillo.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x02	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0~100 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el parámetro de brillo que debe configurarse o leerse., si el parámetro es 100 (decimal), el valor del campo DATOS es 0x64.

2.2.17 Ajuste de contraste (Leer/Escribir)

Ajuste el contraste de la imagen del módulo o lea el parámetro de contraste actual del módulo.

Comandos y parámetros

Escribir comando de configuración de contraste.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	Por determinar	0x36	0x78	0x03	0x00	0~100, defecto 50 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x03	0x03	0x01	Por determinar

Leer comando de ajuste de contraste.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x03	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x78	0x03	0x03	0~100 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el parámetro de contraste que debe configurarse o leerse., si el parámetro es 65 (decimal), el valor del campo DATOS es 0x41.

2.2.18 Configuración de detalle de imagen Mejora digital (Leer/Escribir)

Este comando se utiliza para establecer el nivel de mejora digital de los detalles de la imagen.. Cuanto mayor sea el nivel de mejora, cuanto mejor sea el detalle, pero al mismo tiempo el ruido de la imagen será más pronunciado.

Comandos y parámetros

Comando de escritura de configuración de mejora digital.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	Por determinar	0x36	0x78	0x10	0x00	0~100, defecto 50 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x10	0x03	0x01	Por determinar

Leer comando de configuración de mejora digital.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x10	0x00	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x78	0x10	0x03	0~100 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el parámetro de mejora digital que debe configurarse o leerse., si el parámetro es 65 (decimal), el valor del campo DATOS es 0x41.

2.2.19 Configuración del nivel de eliminación de ruido estático (Leer/Escribir)

Este comando se utiliza para establecer el nivel de eliminación de ruido estático de la imagen., que puede reducir el ruido de la imagen cuando aumenta el nivel de eliminación de ruido, pero también reduce la nitidez de la imagen., que debe ajustarse de acuerdo con el efecto de imagen real.

Comandos y parámetros

Comando de escritura para configurar el nivel de eliminación de ruido.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	Por determinar	0x36	0x78	0x15	0x00	0~100, defecto 50 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x15	0x03	0x01	Por determinar

Leer el comando de configuración del nivel de eliminación de ruido.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x15	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x78	0x15	0x03	0~100 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el nivel de eliminación de ruido que debe configurarse o leerse., si el parámetro es 65 (decimal), el valor del campo DATOS es 0x41.

2.2.20 Configuración del nivel de eliminación de ruido dinámico (Leer/Escribir)

Este comando se utiliza para establecer el nivel de eliminación de ruido dinámico de la imagen., que puede reducir el ruido de la imagen cuando aumenta el nivel de eliminación de ruido, pero también reduce la nitidez de la imagen., que debe ajustarse de acuerdo con el efecto de imagen real.

Comandos y parámetros

Comando de escritura para configurar el nivel de eliminación de ruido.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	Por determinar	0x36	0x78	0x16	0x00	0~100, defecto 50 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x16	0x03	0x01	Por determinar

Leer el comando de configuración del nivel de eliminación de ruido.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x16	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x78	0x16	0x03	0~100 (decimal). Necesita convertirse a valor hexadecimal.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• El valor del campo DATOS es el nivel de eliminación de ruido que debe configurarse o leerse., si el parámetro es 65 (decimal), el valor del campo DATOS es 0x41.

2.2.21 Configuración de paleta (Leer/Escribir)

Las imágenes térmicas se basan en la intensidad de la radiación infrarroja y no tienen información de color.. Los algoritmos de imagen asignan un conjunto de colores basados ​​en valores de escala de grises., conocido como paletas. El módulo admite una variedad de paletas para que los usuarios elijan. Blanco caliente (0x00) está configurado por defecto.

Comandos y parámetros

Escribir comando de configuración de paleta.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	Por determinar	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: Blanco caliente 0x01: Negro caliente 0x02: Fusión 1 0x03: Arcoiris 0x04: Fusión 2 0x05: Rojo 1 0x06: Rojo 2 0x07: Marrón oscuro 0x08: Color 1 0x09: Color 2 0x0A: Fuego de hielo 0x0B: Lluvia 0x0C: Verde Caliente 0x0D: Al rojo vivo 0x0E: azul profundo	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	Por determinar

Leer comando de configuración de paleta.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	Por determinar	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: Blanco caliente 0x01: Negro caliente 0x02: Fusión 1 0x03: Arcoiris 0x04: Fusión 2 0x05: Rojo 1 0x06: Rojo 2 0x07: Marrón oscuro 0x08: Color 1 0x09: Color 2 0x0A: Fuego de hielo 0x0B: Lluvia 0x0C: Verde Caliente 0x0D: Al rojo vivo 0x0E: azul profundo	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• Blanco caliente (0x00) está configurado por defecto.
• El cambio de paleta llevará un tiempo. Debe esperar después de enviar el comando para verificar el resultado del cambio..

2.2.22 Configuración de la duplicación de imagen (Leer/Escribir)

Establecer el modo de duplicación de la imagen., o leer el estado de duplicación actual del módulo.

Comandos y parámetros

Escribir comando de configuración de duplicación de imagen.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x70	0x11	0x00	0x00: Sin reflejo. 0x01: reflejo central. 0x02: Reflejo izquierdo y derecho. 0x03: Reflejo arriba y abajo.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x70	0x11	0x03	0x01	Por determinar

Leer comando de configuración de duplicación de imagen.

Campo	TAMAÑO	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	CHK
Anfitrión transmitiendo	0x05	0x36	0x70	0x11	0x01	Ninguno. 0x00 por defecto.	Por determinar
Comentarios del módulo	0x05	0x36	0x70	0x11	0x03	0x00: Sin reflejo. 0x01: reflejo central. 0x02: Reflejo izquierdo y derecho. 0x03: Reflejo arriba y abajo.	Por determinar

Descripciones de comandos

• Referirse a Transmisión y recepción de datos para editar comandos o interpretar datos de retroalimentación.
• Para el cálculo de los campos TAMAÑO y CHK, referirse a Transmisión y recepción de datos.
• Sin reflejo (0x00) está configurado por defecto.

2.3 Estado de inicialización de lectura (Sólo lectura)

Este comando es utilizado por el host para leer el estado de inicialización del módulo..

Cuando el módulo está en el estado de inicialización, está cargando transmisiones de video. Cuando se completa la inicialización, Se emitirán secuencias de vídeo..

Comandos y parámetros

Escribir comando de configuración de duplicación de imagen.

Campo	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	observaciones
Anfitrión transmitiendo	0x7C	0x14	0x00	0x00
Comentarios del módulo	0x7D	0x06	0x03	0x00: Cargando 0x01: Salida de vídeo

• Nota

Si el comando se ejecuta con éxito, y el campo Bandera de retroalimentación del módulo es “retorno normal (0x03)”, y el campo DATOS es “0x00” (estado de carga) o “0x01” (estado de salida de vídeo).

2.4 Transmisión y verificación de comandos en serie

Para este módulo, generalmente después de enviar un comando, los datos devueltos por el módulo solo indican si se ha recibido el comando, pero no si ha surtido efecto.

Para algunos comandos de configuración de imágenes, Puedes comprobar si los comandos surten efecto a través de los cambios de imagen.. Para los otros comandos, debe enviar el comando de lectura de la función correspondiente para consultar el estado del dispositivo.

El procedimiento es el siguiente.

Pasos

1. Enviar un comando de escritura.
   1. Espere a que el dispositivo ejecute el comando.. El tiempo de espera varía según los diferentes comandos..
      1. Enviar el comando de lectura para la función correspondiente..
      1. Verifique los datos devueltos por el módulo y verifique si los parámetros han sido modificados.

• Nota

No envíe comandos de escritura al módulo con frecuencia, ya que se congelará al exceder la capacidad de procesamiento.

3 Preguntas más frecuentes

Preguntas frecuentes sobre el dispositivo.

¿Por qué no se puede conectar el módulo a la herramienta de desarrollo o no se pueden configurar los parámetros del módulo??

• Compruebe si el puerto serie está conectado correctamente con el módulo..
• Compruebe si la velocidad en baudios y el puerto COM del módulo conectado están seleccionados correctamente, y el puerto COM correspondiente también está disponible en el PC.
• Si usa USB a puerto serie, Confirme si el controlador de puerto USB a serie está instalado.

Cómo actualizar el módulo?

Una vez que el módulo se ha conectado a la herramienta de desarrollo, Utilice la función de actualización para actualizar el módulo..

1. Comandos de comunicación serie
   1. Comandos de consulta de información

Dominio	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	observaciones
Lectura del modelo del módulo	0x36	0x74	0x02	0x01	Ninguno	5 bytes válidos. Devolver el modelo del módulo..
Lectura del número de versión del programa FPGA	0x36	0x74	0x03	0x01	Ninguno	P.ej. 0x050112 indica 5.1.12. 5 es la versión mayor, cual es el 3rd byte; 1 es la versión menor, cual es el 2Dakota del Norte byte, 12 es la versión subdividida, cual es el 1S t byte. 3 bytes válidos, MSB es el byte alto.
Lectura del tiempo de compilación del programa FPGA	0x36	0x74	0x04	0x01	Ninguno	4 bytes válidos, MSB es el byte alto. P.ej. 0x20140820 significa 20140820.
Lectura del número de versión del software del módulo	0x36	0x74	0x05	0x01	Ninguno	Referirse a Lectura del número de versión del programa FPGA encima.
Lectura del tiempo de compilación del software del módulo	0x36	0x74	0x06	0x01	Ninguno	Referirse a Lectura del tiempo de compilación del programa FPGA encima.
Lectura de la hora de la versión de calibración del proceso de la cámara	0x36	0x74	0x0B	0x01	Ninguno	4 bytes válidos, MSB es el byte alto. P.ej. 0x20170101 significa 20170101.
Lectura del número de versión del parámetro ISP	0x36	0x74	0x0C	0x01	Ninguno	4 bytes válidos. P.ej. si el número de versión del ISP es 5, 0x00000005 será devuelto.

• Comandos de configuración de funciones

Dominio	Dispositivo Dirección	Clase Dirección	Subclase Dirección	Bandera	DATOS	Defecto
Calibración manual del obturador	0x36	0x7C	0x02	0x00	Sólo escritura
Corrección de fondo manual	0x36	0x7C	0x03	0x00	Sólo escritura
Control automático del obturador	0x36	0x7C	0x04	0x00	0x00: Control automático apagado 0x01: Conmutación automática, control de tiempo 0x02: Conmutación automática, control de diferencia de temperatura 0x03: Control completamente automático	0x03
Configuración del intervalo de conmutación automática del obturador	0x36	0x7C	0x05	0x00	El intervalo de obturación está en minutos., y 2 los bytes son válidos. La configuración predeterminada es 10 minutos (0x00 0A)	0x00 0A
Corrección de viñeteado	0x36	0x7C	0x0C	0x00	0x02: Corrección de viñeteado
Configuración de brillo	0x36	0x78	0x02	0x00	1 byte válido. Rango de valores: 0~100, defecto 50 (decimal).	0x32
Ajuste de contraste	0x36	0x78	0x03	0x00	1 byte válido. Rango de valores: 0~100, defecto 50 (decimal).	0x32
Configuración de detalle de imagen Mejora digital	0x36	0x78	0x10	0x00	1 byte válido. Rango de valores: 0~100, defecto 50 (decimal).	0x32
Configuración del nivel de eliminación de ruido estático	0x36	0x78	0x15	0x00	1 byte válido. Rango de valores: 0~100, defecto 50 (decimal).	0x32
Configuración del nivel de eliminación de ruido dinámico	0x36	0x78	0x16	0x00	1 byte válido. Rango de valores: 0~100, defecto 50 (decimal).	0x32
Corrección de píxeles defectuosos	0x36	0x78	0x1a	0x00	0x00: Apague la visualización del cursor 0x0F: Encienda la visualización del cursor 0x02: Cursor arriba 0x03: Cursor hacia abajo 0x04: Cursor desplazado a la izquierda 0x05: Cursor desplazado a la derecha 0x06: Cursor al centro 0x0D: Agregue el píxel a la tabla de píxeles defectuosos. 0x0E: Eliminar el píxel de la tabla de píxeles defectuosos. 0x2N: Cursor hacia arriba para N píxeles (norte: 0x1~0xF) 0x3N: Cursor hacia abajo para N píxeles (norte: 0x1~0xF) 0x4N: Cursor desplazado hacia la izquierda durante N píxeles (norte: 0x1~0xF) 0x5N: Cursor desplazado hacia la derecha durante N píxeles (norte: 0x1~0xF)	0x00
Configuración de paleta	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: Blanco caliente 0x01: Negro caliente 0x02: Fusión 1 0x03: Arcoiris 0x04: Fusión 2 0x05: Rojo 1 0x06: Rojo 2 0x07: Marrón oscuro 0x08: Color 1 0x09: Color 2 0x0A: Fuego de hielo 0x0B: Lluvia 0x0C: Verde Caliente 0x0D: Al rojo vivo 0x0E: azul profundo	0x00
Reinicio de fábrica	0x36	0x74	0x0F	0x00	Sólo escritura
Guardar configuración actual	0x36	0x74	0x10	0x00	Guarde los parámetros modificados del módulo..
Configuración de la duplicación de imagen	0x36	0x70	0x11	0x00	0x00: Sin reflejo. 0x01: reflejo central. 0x02: Reflejo izquierdo y derecho. 0x03: Reflejo arriba y abajo.	0x00

1. Historial de actualizaciones

Fecha	Cambios
febrero 27, 2024	Primera edición.

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