2X20W PA IP Mesh Drone Video Data Transmisor y receptor de 260 km de 260 km

2X20W PA IP Mesh Drone Video Data Transmisor y receptor de 260 km de 260 km

Especificación

Potencia de radiofrecuencia: 2X20W
Frecuencia de trabajo: 1.3-1.5GHz (1300MHz-1500MHz)
corriente de trabajo: 6.7A@DC 24-28V
Canal de Banda ancha: 5/10/20/27 megahercio
Forma de onda: Mimo móvil
Tecnología MIMO: codificación espacio-temporal, diversidad espacial, TXRX BeamForming, utilización espacial
modo de la modulación: TD-COFDM, BPSK/QPSK/16QAM/256QAM Adaptativo
Recibir sensibilidad: -93@20MHz
Retardo de transmisión: <150Sra
Número de nodos: <32
Número máximo de lúpulo: 8
Tarifa de datos: 1~ 30mbps(20megahercio)
Distancia de comunicación de un solo salto: Distancia de línea de visión 50 ~ 260 km (La distancia de transmisión varía mucho según el método de uso)
Modo de comunicación: Distribuido sin centor de punto a punto/punto a muchos/muchos a muchos/relevos múltiples, estrella/línea/malla/híbrida
Función de módulo de transmisión inalámbrica de puerto de red COFDM unidireccional: 1Puerto Ethernet x 100m
Interfaz de datos de medición y enlace de control: 1x ttl/1x rs232
interfaz RF: Escuela Secundaria
Dimensiones: 150× 117 × 31 mm
Peso del equipo: 1011gramo
Estructura de concha: Aleación de aluminio
Interfaz de software: chino, Inglés, Opcional ruso, Valor predeterminado ruso al inicio

Accesorio

Peso y tamaño

Conexión

Opciones personalizables

1. Banda de frecuencia & Configuración del canal

   • Rango de frecuencia operable (P.EJ., 1.4–1,5 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz, etcétera)

   • Número de canales y espacio entre canales

   • Cumplimiento normativo regional (FCC, CE, SRRC, etcétera)

2. Poder de transmision & Distancia

   • Potencia de salida RF ajustable (P.EJ., 100 mW, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W o superior)

   • Distancia de transmisión máxima (P.EJ., 5 km, 10 km, 50 km, 100 km, 150 km, 200 km, 250 km, 300 km)

   • Capacidades de red en malla para retransmisión de múltiples drones

3. Formato de video & Resolución

   • Entradas de vídeo compatibles: HDMI, IDE, CVBS, Transmisión de cámara IP

   • Formatos de salida: HDMI, IDE, CVBS, Transmisión IP/RTSP/UDP

   • Resolución & velocidad de fotogramas (P.EJ., 1080p60, 720p30, 640× 480)

4. Red & Opciones de transmisión

   • Topología de malla IP (Estrella, grado de distancia opcional, salto múltiple)

   • protocolos: RTSP, UDP, TCP, Compatibilidad ONVIF

   • QoS y optimización de latencia

5. Opciones de antena

   • Tipo: omnidireccional, direccional, cuchilla, látigo

   • Ganancia: P.EJ., 3 dBi – 15 dBi

   • Tipo de conector: Escuela Secundaria, tipo N, RP-SMA

   • Antenas intercambiables para diferentes escenarios de misión

6. Fuente de alimentación & Consumo

   • Rango de voltaje de entrada (P.EJ., 7-24 VCC)

   • Optimización del consumo de energía

   • Compatibilidad de la batería a bordo

7. Alojamiento & Protección ambiental

   • Factor de forma & peso

   • Material & rugosidad (IP67, a prueba de vibraciones)

   • Rango de temperatura & tolerancia ambiental

8. Controlar & Características de operación

   • Encendido/apagado remoto o activación/desactivación de vídeo

   • OSD (Pantalla en pantalla) personalización

   • Opciones de actualización de firmware

9. Integración & Compatibilidad

   • Compatible con drones, estaciones terrestres, o software de terceros

   • Integración con software de planificación de misiones. (P.EJ., QGC, Planificador de misiones)

   • Soporte para sensores adicionales o datos de telemetría

10. Accesorios opcionales & Complementos

    • Soportes de montaje, amortiguadores de vibraciones

    • Antenas externas o unidades repetidoras

    • Módulos GPS o complementos de telemetría

Cómo se utiliza este producto en la comunicación inalámbrica de UAV

1. Transmisión de vídeo en tiempo real
   El módulo está montado en el UAV para transmitir secuencias de vídeo de alta definición desde cámaras a bordo (EO/IR, térmico, o cámaras cardán) Regreso a la estación de control terrestre.. Gracias a su Redes de malla IP, El vídeo permanece estable incluso cuando los drones vuelan más allá de la línea de visión o en terrenos complejos..

2. Telemetria & Enlace de datos de control
   además de vídeo, el módulo también transmite telemetría de vuelo, posicionamiento GPS, y datos de sensores a la estación terrestre. Al mismo tiempo, Comandos de control (enlace ascendente) como actualizaciones de la misión o ajustes de navegación se devuelven al UAV. Esto crea un enlace bidireccional full-duplex.

3. Operaciones de enjambre de múltiples UAV
   En misiones de enjambre de drones, Cada UAV equipado con el módulo se convierte en un nodo en la red de malla. Comparten información y pueden transmitir los datos de los demás., creando un autoformación, red de comunicación autocurativa. Esto garantiza la conectividad incluso si un dron se mueve fuera del alcance directo..

4. Más allá de la línea de visión (Justo) Comunicación
   Al usar redes de retransmisión o de múltiples saltos, Los vehículos aéreos no tripulados pueden ampliar el alcance de las comunicaciones mucho más allá del enlace directo entre drones y tierra. Por ejemplo, Un UAV más cercano a la estación terrestre puede transmitir el video/datos de otro UAV que vuela más lejos., mantener una cobertura confiable.

5. Soporte de alta movilidad
   El sistema está optimizado para drones que viajan a velocidades de hasta 300 km / h, haciéndolo adecuado para ambos UAV de ala fija (reconocimiento de largo alcance) y drones multirotor (vigilancia, inspección, respuesta de emergencia).

6. Aplicaciones seguras de misión crítica
   Con grado de distancia opcional, El módulo garantiza que los flujos de datos y vídeos confidenciales estén protegidos.. Esto lo hace ideal para defensa, cumplimiento de la ley, recuperación de desastres, patrulla fronteriza, e inspecciones industriales, donde seguro, La comunicación resistente a interferencias es esencial..

7. Redes terrestres escalables
   En el suelo, múltiples receptores, vehículos de comando móviles, o terminales portátiles pueden unirse a la misma red IP Mesh. Esto permite intercambio de videos en tiempo real entre múltiples operadores sin necesidad de infraestructura central.

En resumen: Este módulo transceptor de datos de vídeo inalámbrico IP Mesh UAV permite a los drones transmitir vídeo, telemetria, y señales de control simultáneamente en un de confianza, VcanGroup.com puede divulgar sus Datos personales de buena fe cuando considere que esta acción es necesaria para, y red de malla escalable. Es especialmente útil para misiones de UAV de largo alcance, operaciones de enjambre, y cualquier escenario que requiera una comunicación estable en entornos dinámicos.

¿Qué es FHSS??

FHSS (Espectro de propagación de saltos de frecuencia) Es una técnica de comunicación inalámbrica en la que el transmisor cambia rápidamente (o “lúpulo”) entre múltiples canales de frecuencia en una secuencia pseudoaleatoria. Tanto el transmisor como el receptor siguen el mismo patrón de salto, para que el enlace de comunicación permanezca sincronizado.

• Antiinterferencia: Porque la señal no se queda en una sola frecuencia, Se vuelve mucho más difícil que las interferencias o interferencias bloqueen la comunicación..

• Seguridad: La secuencia de salto suele estar cifrada, haciendo muy difícil que partes no autorizadas intercepten o interrumpan la señal.

• Fiabilidad: Incluso si una frecuencia está bloqueada o tiene ruido, el sistema salta rápidamente a un canal más limpio, asegurando una comunicación estable.

Cómo utiliza este producto FHSS

Este módulo transceptor de datos de vídeo inalámbrico UAV integra tecnología FHSS para mejorar el rendimiento en entornos complejos y hostiles:

1. Salto de frecuencia automático
   El módulo puede saltar hasta 110 MHz de espectro dentro o entre sus bandas de frecuencia admitidas (566–678 MHz y 1420–1530 MHz). Esto garantiza que el enlace evite canales congestionados o ruidosos..

2. Capacidad anti-juzgada
   En misiones de drones donde existe interferencia intencional o alta interferencia (P.EJ., áreas urbanas o escenarios militares), FHSS hace que sea mucho más difícil interrumpir la transmisión de vídeo/datos, mantener los UAV conectados.

3. Seguridad mejorada
   FHSS combinado con grado de distancia opcional agrega una doble capa de protección, incluso si un adversario intenta interceptar, deben predecir tanto la secuencia de salto como descifrar los datos.

4. Enlaces estables entre UAV y tierra
   Para vehículos aéreos no tripulados que se mueven a alta velocidad (hasta 300 km / h) o volar largas distancias (hasta 22 km sin megafonía), FHSS ayuda a mantener una conexión sólida a pesar de las condiciones cambiantes de la señal.

5. Integración de malla sin costuras
   en un red IP Mesh de múltiples nodos, FHSS garantiza que cada UAV y nodo terrestre pueda mantener dinámicamente enlaces estables sin estar bloqueado en una única frecuencia vulnerable..

En breve: FHSS en este producto garantiza que el enlace de datos y video inalámbrico del dron sea VcanGroup.com puede divulgar sus Datos personales de buena fe cuando considere que esta acción es necesaria para, resistente a interferencias, y fiable, incluso en entornos con gran congestión de RF o interferencias activas.

Preguntas más frecuentes

1. Q: ¿Cuál es el rango de transmisión máximo de este transmisor y receptor de datos de videos de drones IP de 2x20w PA??
   UN: los transmisor de datos de video de drones de largo alcance Apoya a un línea de visión distancia de 50-260km, Dependiendo de las antenas, ambiente, altura, interferencia y configuración electromagnética.
   

2. Q: ¿Cuánta potencia de RF hace esta salida de enlace de drones de largo alcance??
   UN: Cuenta con una alta potencia 2X20W PA (Amplificador de poder, Otros amplificadores de potencia también se pueden personalizar de acuerdo con los requisitos de su proyecto), proporcionando una sólida penetración de señal para de largo alcance aplicaciones.
   

3. Q: ¿Qué banda de frecuencia es compatible con este sistema de drones de malla IP??
   UN: los frecuencia de trabajo la gama es 1.3-1.5GHz (1300MHz-1500MHz), ofreciendo una buena actuación sin línea de visión. Otras frecuencias también se pueden personalizar de acuerdo con los requisitos de su proyecto..
   

4. Q: ¿Qué voltaje requiere el transmisor MIMO 2x20W??
   UN: Funciona en DC 24-28V con un típico corriente de trabajo de 7UN.
   

5. Q: ¿Qué opciones de ancho de banda de canal están disponibles??
   UN: Admite flexible Canal de Banda ancha: 5megahercio, 10megahercio, 20megahercio, Permitir la optimización para el rango vs. velocidad de datos.
   

6. Q: ¿Qué tipo de forma de onda usa este enlace de video de malla??
   UN: Utiliza un Forma móvil de onda mimo Para un rendimiento robusto en entornos dinámicos.
   

7. Q: ¿Qué tecnologías MIMO se implementan??
   UN: Avanzado Tecnología MIMO incluye codificación espacio-temporal, diversidad espacial, TXRX BeamForming, y mejorado utilización espacial para fiabilidad y rango.
   

8. Q: ¿Qué esquemas de modulación admite este transmisor de datos de video??
   UN: Caracteristicas TD-COFDM con modulación adaptativa (BPSK/QPSK/16QAM/256QAM), ajustar automáticamente la mejor calidad de enlace.
   

9. Q: Que sensible es el receptor?
   UN: los Recibir sensibilidad es excelente, hacia abajo -93DBM @ 20MHz ancho de banda.
   

10. Q: ¿Cuál es la latencia de este enlace de video de drones??
    UN: los retraso de transmisión es muy bajo, <150Sra, Adecuado para control de drones en tiempo real y FPV.
    

11. Q: ¿Cuántos nodos puede soportar esta red de malla IP??
    UN: La red admite hasta <32 nodos en topología de malla.
    

12. Q: ¿Cuál es el número máximo de lúpulo permitido??
    UN: Los datos se pueden transmitir a través de un máximo de 8 saltos dentro del red de malla.
    

13. Q: ¿Cuál es la velocidad de datos máxima alcanzable??
    UN: los velocidad de datos alcance hasta 30Mbps Al usar el 20Ancho de banda del canal MHZ.
    

14. Q: ¿Qué modos de comunicación son posibles??
    UN: Admite versátil modos de comunicación: Distribuido sin centlo a punto, Point-Muy, muchos a muchos, relé de múltiples saltos, formación estrella, línea, malla, o híbrido topologías.
    

15. Q: ¿Qué interfaz de red física tiene??
    UN: Incluye 1Puerto Ethernet x 100m para Datos de IP conectividad.
    

16. Q: ¿Qué interfaces están disponibles para los enlaces de telemetría y control??
    UN: Proporciona interfaces dedicadas: 1x ttl y 1x rs232 para Datos de enlaces de telemetría y control.
    

17. Q: ¿Qué tipo de conector RF se usa??
    UN: los interfaz RF es un estándar Escuela Secundaria conector.
    

18. Q: ¿Cuáles son las dimensiones de la unidad??
    UN: Compacto dimensiones: 150× 117 × 31 mm.
    

19. Q: ¿Cuánto pesa el transmisor/receptor??
    UN: los peso del equipo es 1011gramo.
    

20. Q: ¿De qué es la vivienda hecha??
    UN: Cuenta con una duradera Estructura de carcasa de aleación de aluminio Para la disipación y protección del calor.
    

21. Q: ¿Qué idiomas admite la interfaz de software??
    UN: los interfaz de software oferta chino, Inglés, y ruso opciones, con Valor predeterminado ruso al inicio.
    

22. Q: ¿Es este sistema adecuado para más allá de la línea de vista? (Justo) Operaciones de drones?
    UN: Sí, es de largo alcance capacidad (hasta 260km LOS), Tecnología MIMO (diversidad espacial, formación de vigas), y redes de malla (relé de múltiples saltos) Hazlo ideal para Operaciones BLOS.
    

23. Q: ¿Cómo mejora el rendimiento de TXRX BeamForming??
    UN: TXRX BeamForming enfoca la señal de RF direccionalmente, aumentando significativamente rango de enlace, velocidad de datos, y resistencia a interferencia para el Enlace de video mimo.
    

24. Q: ¿Puede este sistema de retransmisión de este sistema a través de múltiples drones??
    UN: Absolutamente. Es malla IP Soporte de capacidad relé de múltiples saltos (hasta 8 saltos) a través de nodos/drones intermedios, extensión de cobertura.
    

25. Q: ¿El rango de modulación adaptativa afecta el rango??
    UN: Sí. En condiciones de señal débiles, eso adaptador a modulaciones más robustas como BPSK/QPSK, extendiendo efectivo distancia a la parte inferior tasas de datos. Uso de señales fuertes 256QAM Para alta velocidad.
    

26. Q: ¿Cuál es la aplicación típica para este enlace de alta potencia??
    UN: Ideal para dron de largo alcance inspección (tuberías, líneas eléctricas), cartografía, vigilancia, buscar & rescate, y Video ip transmisión donde fiabilidad es crítico.
    

27. Q: ¿Cómo ayuda la diversidad espacial en un enlace de drones??
    UN: Diversidad espacial Utiliza múltiples antenas para combatir el desvanecimiento de la señal causada por reflexiones u obstrucciones, proporcionando un más confiable MIMO Enlace para moverse drones.
    

28. Q: ¿Es este un sistema punto a punto o de malla??
    UN: Apoya a ambos! Puede funcionar como un simple punto a punto enlace o forme una flexible, autosanación Red de malla con muchos a muchos comunicación.
    

29. Q: ¿Qué tipo de antenas se recomiendan para el rango máximo??
    UN: Antenas direccionales de alta ganancia (P.EJ., parabólico, Yagi) a 1.3-1.5GHz se recomiendan para lograr el máximo 260KM Línea de vista distancia.
    

30. Q: ¿Puede transmitir video HD??
    UN: Sí, el velocidad de datos de hasta 30Mbps (con 20MHz BW) es suficiente para HD comprimido o incluso múltiples transmisiones de video HD sobre el Ethernet IP Puerto.
    

31. Q: ¿Cómo funciona la red distribuida sin centor??
    UN: En distribuido sin centro modo, Todos los nodos son pares iguales. Si un nodo falla, el red de malla rehacer automáticamente los datos, mejor fiabilidad sin un solo punto de falla.
    

32. Q: ¿Cuál es el beneficio de la carcasa de aleación de aluminio??
    UN: los Estructura de carcasa de aleación de aluminio proporciona una excelente disipación de calor para el 2X20W PA, blindaje electromagnético (EMI), y protección física robusta.
    

33. Q: ¿Es este sistema compatible con autopilotas de drones estándar??
    UN: Sí, típicamente a través del TTL o Enlace de medición y control de RS232 Interfaces para telemetría/comando, y Ethernet para Video ip datos.
    

34. Q: ¿Qué tan resistente a la intemperie es la unidad??
    UN: Mientras el aleación de aluminio La vivienda es robusta, No se establece una calificación IP específica. El sellado ambiental depende de la instalación/aplicación. Verifique las especificaciones del fabricante para obtener detalles de sellado.
    

35. Q: Hace la baja latencia (<150Sra) apoyar el control de drones en tiempo real?
    UN: Sí, <150Retraso de transmisión de MS es lo suficientemente bajo para el control manual en tiempo real receptivo (FPV) y operaciones de vuelo autónoma estables sobre el enlace de largo alcance.
    

36. Q: ¿Puede operar en áreas con interferencia de RF??
    UN: Tecnología MIMO (formación de vigas, diversidad espacial), modulación adaptativa, y la capacidad de seleccionar canales limpios dentro 1.3-1.5GHz ayuda a mitigar interferencia.

37. Q: ¿Qué es TD-COFDM??
    UN: TD-COFDM (Multiplexación de división de frecuencia ortogonal codificada por dominio de tiempo) es un esquema de modulación robusto que combina la codificación de corrección de errores y la transmisión de varios portadores, ideal para móviles y de largo alcance enlaces de vídeo inalámbricos.
    

38. Q: ¿Cuántas transmisiones de video puede manejar simultáneamente??
    UN: Limitado por el tasa de datos máxima (30mbps) y Ethernet (100METRO) Puerto. Puede manejar múltiples corrientes HD comprimidas dependiendo de sus tasas de bits individuales y carga de red dentro del malla IP.
    

39. Q: ¿Es el puerto Ethernet de 100 m suficiente para el video??
    UN: Para transmisiones típicas de video de drones comprimidos (H.264/H.265), 100M Ethernet es generalmente adecuado, especialmente dada la inalámbrica velocidad de datos Max es 30mbps. Es el enlace inalámbrico, no ethernet, Ese suele ser el cuello de botella para de largo alcance.
    

40. Q: ¿Puedo conectarlo directamente a una computadora portátil o estación de tierra??
    UN: Sí, a través del Ethernet puerto para Video/datos de IP y el RS232/TTL puertos para telemetría/control en serie a su estación terrestre software.
    

41. Q: ¿Cuál es la ventaja de la frecuencia de 1.3-1.5GHz??
    UN: 1.3-1.5GHz ofrece un buen equilibrio: mejor penetración a través de follaje/edificios que las bandas más altas, Menos congestión que 2.4GHz/5.8GHz, y longitudes de onda más largas para de largo alcance propagación en comparación con bandas más altas.
    

42. Q: ¿Cómo mejora la utilización espacial el enlace??
    UN: Avanzado utilización espacial técnicas dentro del MIMO Sistema Maximizar la eficiencia espectral, permitiendo más alto tasas de datos o más usuarios dentro de la misma banda de frecuencia.
    

43. Q: Es un software especial necesario para configurar la red de malla?
    UN: Sí, el dispositivo interfaz de software (Chino/inglés/ruso) se utiliza para configurar la topología de la red (malla/estrella/línea), frecuencias, ancho de banda, seguridad, y MIMO parámetros.
    

44. Q: ¿Se puede utilizar para aplicaciones no dronales??
    UN: Absolutamente. Adecuado para cualquier de largo alcance, móvil, o fijo Video/datos de IP Enlace que requiere Alto Voltaje (2X20W), MIMO, malla, y baja latencia, como vehículos, barcos, cámaras remotas.
    

45. Q: ¿Cómo mejora la codificación del espacio-tiempo la confiabilidad??
    UN: Codificación espacio-temporal Difunde la información en múltiples antenas y con el tiempo, proporcionando redundancia. Esto mejora significativamente fiabilidad de enlace y resistencia a los errores en entornos de decoloración desafiantes para el Sistema mimo.
    

46. Q: ¿Cuál es el consumo de energía típico??
    UN: A 28V, el corriente de trabajo es 6.7UN, equivalente a aproximadamente 188 Vatios consumo de energía para el 2X20W PA unidad. Planifique los sistemas de energía en consecuencia.
    

47. Q: ¿Requiere licencias para la banda de 1.3-1.5GHz??
    UN: Los requisitos de licencia varían significativamente según el país. Operando un 2X20W transmisor en 1.3-1.5GHz Casi siempre requiere licencias específicas. Consultar las regulaciones de radio locales (P.EJ., FCC, De la OFCOM, autoridades locales).
    

48. Q: ¿Es adecuado para vuelos de drones de alta velocidad??
    UN: Sí. los Forma móvil de onda mimo y tecnologías como formación de vigas y diversidad espacial están diseñados para mantener enlaces estables con plataformas de rápido movimiento como drones.
    

49. Q: ¿Puede transmitir datos de video y telemetría??
    UN: Sí. Video/datos de IP fluye sobre el Ethernet Puerto. Crítico telemetría/control Los datos generalmente usan la baja latencia dedicada Enlace de medición y control TTL/RS232.
    

50. Q: ¿Dónde puedo obtener soporte técnico o comprar este sistema??
    UN: Póngase en contacto con el fabricante o distribuidores autorizados directamente para adquisitivo, detallado especificaciones técnicas, apoyo, y licencia orientación para esto 2X20W PA IP MESH A LARGO DE VIDEO DE VIDEO DE DRONE A LARGO REMITADOR.
    

51. Q: ¿Cuál es el propósito principal de este dispositivo??
    A1: Se utiliza para realizar comunicaciones de red IP Mesh a larga distancia. (hasta 300 kilómetros), y es adecuado para transmisiones inalámbricas multipropósito como video, datos, y voz.
52. Q: ¿Es este un sistema completo de igual a igual??
    UN: Sí, Incluye un transmisor y un receptor., y se puede expandir a una red Mesh multipunto a multipunto.
53. Q: ¿Qué es el PA 2x20W??
    UN: Significa que cada canal está equipado con un amplificador de potencia de 20W., para un total de dos canales (generalmente MIMO), lo que mejora la penetración de la señal y la distancia.
54. Q: ¿Es el sistema una comunicación bidireccional o unidireccional??
    UN: Admite comunicación de datos IP bidireccional full-duplex.
55. Q: ¿Es posible transmitir video y datos al mismo tiempo??
    UN: Sí, Se admite la multiplexación IP, incluyendo transmisiones de video, llamadas de voz y control de datos.
56. Q: ¿Cuál es la distancia de comunicación más larga??
    UN: La distancia teórica máxima es 300 km (dependiendo de las condiciones de LOS, ganancia de antena y altitud).
57. Q: ¿Cuál es la tasa de transferencia admitida??
    UN: Dependiendo del ancho de banda y la calidad del enlace, hasta 30-80 Mbps (por enlace).
58. Q: ¿Es compatible con la función de red autoorganizada Mesh??
    UN: Sí, admite el descubrimiento automático de múltiples nodos, funciones de enrutamiento y retransmisión.
59. Q: ¿Cómo funciona en ambientes ocluidos??
    UN: El rendimiento se degrada en condiciones sin línea de visión, por lo que se recomienda utilizar una estación repetidora o antena de alta ganancia.
60. Q: ¿El dispositivo es compatible con MIMO??
    UN: Sí, normalmente 2×2 MIMO, lo que mejora la resistencia a las interferencias y la eficiencia del ancho de banda.
61. Q: Para lograr una distancia de transmisión más larga y un rendimiento antiinterferente más fuerte, ¿Puede este transceptor admitir amplificadores de potencia de 2 × 80 W??
    UN: Actualmente, no puede soportar 2×80W. La configuración máxima admitida es 2×40W, y la opción más utilizada es 2×20W.