Cómo descargar y actualizar el firmware del rastreador automático de antena AAT

AAT es la abreviatura de Rastreador Automático de Antenas. La buena AAT recomendada es vcan1916.

Permite que la antena direccional plana esté siempre orientada hacia el dron mediante posicionamiento GPS., mejorando en gran medida la intensidad de la señal de los enlaces de transmisión de datos y video del dron y aumentando la distancia de transmisión.

Durante el uso, Los clientes pueden encontrar problemas de un tipo u otro.. Es posible que los clientes deseen optimizar o mejorar la integración con la estación de control terrestre GCS de acuerdo con sus requisitos o enviar instrucciones para mantener un ángulo fijo cuando no hay señal en el enlace de datos de video inalámbrico del UAV.. Esto se puede lograr descargando y actualizando el firmware del AAT..

Cómo descargar y actualizar el firmware del rastreador automático de antena AAT?

Descargue el firmware de actualización en el siguiente enlace.

MFDAATV1_92A1

https://drive.google.com/file/d/1hW5GaW3ww6wrMQt6pQN6_3qxgQMnWAM6/view?usp=drive_link

MFD_Actualización

https://drive.google.com/file/d/1reEgXk0NAIxr7IR1WC5QVwQo5-Xt3j42/view?usp=drive_link

Controlador USB a TTL (CH341SER)

https://drive.google.com/file/d/1zidiKP21VVDbeH3mgh5MtjE7cnURndIo/view?usp=drive_link

Un cliente debe descargar y actualizar el firmware del rastreador automático de antena AAT. Aquí está su proceso..

Cliente: Durante el proceso de actualización, mi conexión se perdió y la actualización falló. ¿Cómo puedo restablecer el AAT?? La pantalla no muestra nada.. Cuando enchufo el poder. Puedo escuchar un sonido bip-bip.

iVcan: Continúe repitiendo el proceso de actualización., Apague el AAT, y luego actualizar nuevamente.

Cliente: El software no puede conectarse al AAT, Por favor, compruebe la imagen de abajo.

El paso de operación sugerido por nuestro ingeniero es el siguiente:

• El paso de operación sugerido por nuestro ingeniero es el siguiente
• Conecte el descargador y conéctelo a la computadora..
• Enciende el poder.
• Espere a que el cardán suene 6 veces
• Inicie el programa de actualización nuevamente.

Acabamos de hacer una prueba localmente.. Después de que la actualización falle, puedes reanudar la actualización como dije. Preste atención a comprobar la línea de conexión TTL..

Cliente: mi conexion esta bien. escucho un pitido 6 veces, Después de presionar actualizar escucho 1 abra la herramienta de grabación del programador de chipset, pero el resultado no tiene éxito.

Por favor revisalos uno por uno, El ingeniero hizo una prueba de nuestro lado., y esta bien. ¿Quieres grabar el vídeo de tu operación?? deja que nuestro ingeniero “ver” ¿Qué paso está mal?. No podemos encontrar el problema solo en texto..

El cliente nos ha enviado su vídeo de operación.

Desenchufe y vuelva a enchufar el USB-TTL después de que finalice el video y actualice nuevamente.

Cambie nuestra herramienta USB TTL predeterminada en el accesorio del paquete y vuelva a realizar la prueba..

Cliente: De acuerdo. Actualicé el firmware. Y el dispositivo está bien, Mi TTL a USB no funcionó. El AAT funciona con MAVLinkProj ahora.

Dígame si tiene alguna pregunta sobre la descarga y actualización del firmware de AAT Automatic Antenna Tracker.

AAT para la antena direccional de fibra de vidrio de panel plano es muy útil para aumentar la intensidad de la señal y el rango de transmisión.. Como buen proveedor de transmisores y receptores inalámbricos de vídeo y datos de largo alcance., Estamos siempre en línea para ofrecerle soporte técnico gratuito..

1. ¿Su rastreador de antena automático admite una frecuencia de 3,5G??

Lo siento, no es.

Ahora el cardán de seguimiento automático de antena solo admite menos frecuencia 3G.

Si la frecuencia es superior a 3,3 g, Su receptor debe estar en una antena plana., Por favor, compruebe la imagen de abajo.

2. ¿Hay un anillo colector en el cable RF?, para que su AAT pueda rotar 360 grados continuamente?

Q: ¿Debo preparar la junta rotativa para uso continuo? 360 giratorio?

UN: El cardán tiene un anillo deslizante incorporado y admite una rotación de 360 ​​grados..

3. Para utilizarlo en un proyecto de enlace de datos basado en drones, estamos interesados ​​en su sistema de seguimiento automático de antenas..

La antena debe ser de banda S. (2.4 GHz)

Debería tener una función de seguimiento automático. (con datos ECEF)

preguntas;

¿Cuáles son los parámetros de la antena?? (ganar, hpbw, etc.)

¿Cuál es la interfaz del rastreador?? ¿Cómo se controla el rastreador??

¿Cómo se hace el rumbo cero??

Q4: ¿También es posible tener seguimiento RSSI??

A4: No, el dron envía datos con GPS al rastreador, que utiliza GPS para rastrear. El enlace de datos de video del dron puede enviar RSSI al receptor. sin embargo, El seguimiento se realiza según la posición del GPS para mantener la antena siempre orientada hacia el dron..

4. ¿Su cardán de seguimiento automático de antena debe tener GPS??

En general, es el sistema de posicionamiento GPS predeterminado. Sólo después de recibir la posición GPS del dron, ajustará continuamente la antena direccional para recibir la mejor señal frente al dron en cualquier momento.

Además de las señales de posicionamiento GPS., también apoya la Sistema de navegación por satélite BeiDou. Debe decirnos al realizar el pedido que necesita BeidDou..

5. ¿Cuál es el peso máximo que podemos instalar en AAT?? Peso máximo de la antena.

El peso de la antena direccional debe ser inferior a 2.5 kg.

6. Mi rastreador de modelos anterior no tiene un GPS. ¿Puedo actualizar y agregar un GPS?? Este modelo tiene solo una brújula..

El ingeniero recomendó comprar nuestra unidad GPS externa., añadiendo que costaría un adicional $89.

7. Qué mensajes MAVLink son necesarios para el rastreador de antena?

El rastreador requiere ambos de los siguientes mensajes MAVLink:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – Proporciona datos GPS sin procesar, incluyendo posición y altitud.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Proporciona información de posición global., incluyendo latitud, longitud, y altitud relativa.

⚠️ Nota: Incluso si su controlador de vuelo envía otros mensajes MAVLink (P.EJ., Latido del corazón), si faltan estos dos mensajes, el rastreador mostrará "DLink:1% mensaje?”para indicar que no se están recibiendo los datos requeridos.

8. ¿Cuál es la frecuencia de actualización recomendada para estos mensajes MAVLink??

• Frecuencia mínima: 1 Hz: garantiza que el rastreador reciba actualizaciones de posición básicas.

• Frecuencia recomendada: 5 Hz o superior: proporciona un seguimiento en tiempo real más fluido y con mayor capacidad de respuesta.

💡 Ejemplo: Para ArduPilot Mega, puedes buscar SR1_ en la lista de parámetros de Mission Planner y establezca SR1_POSITION a 5 Hz o superior para el puerto Telemetry1.

9. ¿Cómo utiliza el rastreador de antena la información de altitud??

• ALT=modo BARO: Usos GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt como fuente de altitud. Adecuado para la mayoría de los sistemas ArduPilot y controladores de vuelo personalizados..

• ALT=modo GPS: Utiliza la altitud desde el GPS_RAW_INT mensaje. Adecuado para la mayoría de los controladores de vuelo Pixhawk.

Los usuarios pueden comprobar FlightInfo -> ALT/BARO para ver la altitud GPS y la altitud barométrica para confirmar que el rastreador está utilizando la fuente de datos correcta.