Q1: Can I use different frequencies for uplink and downlink?

A: It’s not necessary. The system uses TDD on the same frequency, alternating time slots between send and receive. FDD models support set different frequencies for uplink and downlink.

Q2: What hardware do I need to add a relay function?

A: Just one extra two-way transceiver module configured as a relay node.

Q3: How do I configure the time slot ratio?

A: It can be modified in firmware or configuration software — change from 1:4 to 2:3 for two-way relay mode.

Q4: Will latency increase in relay mode?

A: Only slightly. The system’s OFDM frame design keeps total delay under 50ms even with one relay hop.

Q5: Can multiple relays be added for extended range?

A: Yes, multi-hop relay is supported by chaining additional transceivers, though timing synchronization must be maintained.

Ασύρματος πομποδέκτης δεδομένων βίντεο διπλής κατεύθυνσης για ρελέ UAV

Πίνακας περιεχομένων

Αμφίδρομος ασύρματος πομποδέκτης δεδομένων βίντεο για εφαρμογές αναμετάδοσης UAV

Σε σύγχρονο UAV (Μη επανδρωμένος εναέριος όχημα) συστήματα, ασύρματη μετάδοση βίντεο και δεδομένων διαδραματίζει κρίσιμο ρόλο στη διασφάλιση της επίγνωσης της κατάστασης σε πραγματικό χρόνο, έλεγχος εντολής, και ανατροφοδότηση. Οι παραδοσιακοί πομποί που βασίζονται σε COFDM ή TDD χρησιμοποιούνται συνήθως στην επικοινωνία από σημείο σε σημείο. Ωστόσο, καθώς οι αποστάσεις της αποστολής αυξάνονται και το έδαφος γίνεται πολύπλοκο, την ανάγκη για μετάδοση ρελέ μεταξύ drones καθίσταται απαραίτητη.

Two-Way Wireless Video Data Transceiver for UAV Relay — Ασύρματος πομποδέκτης δεδομένων βίντεο διπλής κατεύθυνσης για ρελέ UAV

Με το δικό μας αμφίδρομος ασύρματος πομποδέκτης δεδομένων βίντεο COFDM, Το ρελέ UAV μπορεί να εφαρμοστεί εύκολα — χωρίς αλλαγή της δομής του βασικού συστήματος. Το μόνο που απαιτείται είναι ένας επιπλέον πομποδέκτης, και από προσαρμόζοντας την αναλογία χρονοθυρίδων από 1:4 προς την 2:3, μπορεί να επιτευχθεί αμφίδρομη επικοινωνία ρελέ πλήρους διπλής όψης.

Έννοια κλειδιού: Αμφίδρομη μετάδοση και ρύθμιση χρονοθυρίδας

Το σύστημά μας που βασίζεται σε COFDM λειτουργεί σε α TDD (Time Division Duplex) μηχανισμός, που σημαίνει ότι η ίδια ζώνη συχνοτήτων εναλλάσσεται μεταξύ χρονοθυρίδων εκπομπής και λήψης.

Σε ένα παραδοσιακό σύστημα απλής ζεύξης, ένα 1:4 αναλογία χρονοθυρίδων χρησιμοποιείται — μία υποδοχή για uplink (βίντεο/δεδομένα από UAV στο έδαφος) και τέσσερις υποδοχές για έλεγχο κατερχόμενης ζεύξης ή ανάδραση.

Για εφαρμογές αναμετάδοσης UAV, προσαρμόζουμε την αναλογία υποδοχής σε 2:3, δίνοντας τη δυνατότητα και στα δύο drones να εκπέμπουν και να λαμβάνουν εναλλάξ εντός της ίδιας ζώνης συχνοτήτων.

Αυτή η μέθοδος επιτρέπει:

Drone A για αποστολή βίντεο/δεδομένων στο Drone B (αναμετάδοση)
Drone B για προώθηση δεδομένων στον επίγειο σταθμό ελέγχου
Έλεγχος εδάφους για αποστολή δεδομένων εντολών μέσω Drone B στο Drone A

Όλα επιτεύχθηκαν σε α συγχρονισμένος, χαμηλής καθυστέρησης κύκλος χρονοθυρίδας.

Τεχνικά πλεονεκτήματα

Απλή αναβάθμιση υλικού
Χρειάζεται μόνο να προσθέσετε μία μονάδα πομποδέκτη ως κόμβος αναμετάδοσης. Δεν απαιτείται επιπλέον εκχώρηση συχνότητας ή περίπλοκος συγχρονισμός ραδιοσυχνοτήτων.
χαμηλό Latency, Υψηλή σταθερότητα
Χάρη στη διαμόρφωση COFDM και τον ακριβή έλεγχο υποδοχής TDD, λανθάνουσα κατάσταση παραμένει κάτω 50Κυρία, ακόμα και σε λειτουργία ρελέ.
Απόδοση συχνότητας
Και τα δύο UAV μοιράζονται το ίδιο κανάλι συχνότητας, εξαλείφοντας την ανάγκη για πολλαπλές ζώνες ραδιοσυχνοτήτων και ελαχιστοποιώντας τις παρεμβολές.
Αμφίδρομη μετάδοση
Σε αντίθεση με τους μονόδρομους αναλογικούς πομπούς, τα στηρίγματα του πομποδέκτη διπλής κατεύθυνσης ταυτόχρονο βίντεο + δεδομένα + έλεγχος μετάδοση.
Προσαρμόσιμο για διάφορες εφαρμογές
Ιδανικό για drones μεγάλης εμβέλειας, σταθμούς αναμετάδοσης, ορεινό έδαφος, θαλάσσια περιπολία, ή απάντηση έκτακτης ανάγκης όπου απευθείας LOS (οπτική επαφή) είναι μη διαθέσιμο.

Παράδειγμα συστήματος

Σενάριο:
Ένα drone πετά πίσω από μια κορυφογραμμή βουνού όπου χάνεται η άμεση επικοινωνία με τον επίγειο σταθμό.

Διάλυμα:
Τοποθετήστε ένα άλλο drone στον αέρα για να χρησιμεύσει ως ρελέ.

Διαμόρφωση:

Σταθμός Ελέγχου εδάφους (GCS): Αμφίδρομος πομποδέκτης COFDM
UAV1: Αμφίδρομος πομποδέκτης (Κόμβος ρελέ)
UAV2: Αμφίδρομος πομποδέκτης (Κόμβος Frontline)

Ρύθμιση χρονοθυρίδας:

Πρωτότυπο: 1 ανερχόμενη ζεύξη : 4 κατερχόμενη σύνδεση (πρότυπο)
Λειτουργία αναμετάδοσης: 2 ανερχόμενη ζεύξη : 3 κατερχόμενη σύνδεση (ισορροπημένη αμφίδρομη ροή)

Αποτέλεσμα:
Το UAV2 στέλνει βίντεο στο UAV1 → UAV1 προωθείται στο GCS → GCS στέλνει εντολή → UAV1 ρελέ πίσω στο UAV2 — όλα μέσα σε ένα συγχρονισμένο πλαίσιο TDD.

Τεχνικές παράμετροι (Παράδειγμα)

παράμετρος	Περιγραφή
Φάσμα συχνότητας	200MHz–6GHz προσαρμόσιμο
Διαμόρφωση	COFDM, QPSK/16QAM/64QAM
Λειτουργία διπλής όψης	TDD (Ευκανόνιστος 1:4 ή 2:3 θυρίδα)
Αφάνεια	<50Κυρία (από άκρη σε άκρη)
Video Format	H.265/H.264 έως 1080P
Διασύνδεση δεδομένων	UART / Ethernet
Απόσταση Μεταφοράς	Έως 50 χλμ (Η) ή ρελέ-εκτεταμένη
Εξουσία	10Προαιρετικός ενισχυτής W για μεγάλη εμβέλεια
Εφαρμογή	Ρελέ UAV, Στρατός, διάσωση, επιθεώρηση

Σενάρια εφαρμογής

Ρελέ Drone για FPV μεγάλων αποστάσεων
Επέκταση επικοινωνίας έκτακτης ανάγκης
Επιτήρηση βουνού ή δάσους
Ναυτιλιακές και Υπεράκτιες Επιχειρήσεις
Προσωρινή αναμετάδοση δικτύου σε αποστολές πεδίου

Συχνές Ερωτήσεις

Q1: Μπορώ να χρησιμοποιήσω διαφορετικές συχνότητες για uplink και downlink?

ΕΝΑ: δεν είναι απαραίτητο. Το σύστημα χρησιμοποιεί TDD στην ίδια συχνότητα, εναλλασσόμενες χρονοθυρίδες μεταξύ αποστολής και λήψης. Μοντέλα FDD υποστήριξη ορίστε διαφορετικές συχνότητες για uplink και downlink.

Q2: Τι υλικό χρειάζομαι για να προσθέσω μια λειτουργία ρελέ?

ΕΝΑ: Μόνο μία επιπλέον μονάδα πομποδέκτη διπλής κατεύθυνσης διαμορφωμένη ως κόμβος ρελέ.

Q3: Πώς μπορώ να διαμορφώσω την αναλογία χρονοθυρίδας?

ΕΝΑ: Μπορεί να τροποποιηθεί σε υλικολογισμικό ή λογισμικό διαμόρφωσης — αλλαγή από 1:4 προς την 2:3 για αμφίδρομη λειτουργία ρελέ.

Q4: Θα αυξηθεί η καθυστέρηση στη λειτουργία ρελέ?

ΕΝΑ: Μόνο ελαφρώς. Ο σχεδιασμός πλαισίου OFDM του συστήματος διατηρεί τη συνολική καθυστέρηση κάτω από 50 ms ακόμα και με ένα αναπήδηση ρελέ.

Ε5: Μπορεί να προστεθούν πολλαπλά ρελέ για εκτεταμένη εμβέλεια?

ΕΝΑ: Ναί, Το multi-hop ρελέ υποστηρίζεται από την αλυσίδα πρόσθετων πομποδεκτών, αν και ο συγχρονισμός χρονισμού πρέπει να διατηρηθεί.

συμπέρασμα

Με απλά προσθέτοντας έναν ακόμη πομποδέκτη και προσαρμόζοντας την αναλογία χρονοθυρίδων, Τα UAV μπορούν να σχηματίσουν α αξιόπιστο αμφίδρομο δίκτυο ρελέ που επεκτείνει την εμβέλεια, διατηρεί χαμηλή καθυστέρηση, και επιτρέπει την πλήρη αμφίδρομη επικοινωνία. Αυτή η ευέλικτη σχεδίαση διασφαλίζει την επιτυχία της αποστολής σε σύνθετα εδάφη ή σε λειτουργίες πέρα από οπτική οπτική επαφή — όλα αυτά διατηρώντας την ενσωμάτωση υλικού απλή και αποτελεσματική.