1. Το αμφίδρομο αμφίδρομο μοντέλο σημαίνει ότι ο δέκτης μπορεί να λάβει τα δεδομένα βίντεο+ και να στείλει δεδομένα ελέγχου στον πομπό. Το μοντέλο μονής κατεύθυνσης σημαίνει ότι ο δέκτης μπορεί να λάβει το βίντεο + μόνο δεδομένα, και δεν μπορεί να στείλει τα δεδομένα ελέγχου στον πομπό.
  2. Τα δεδομένα ελέγχου περιλαμβάνουν τον έλεγχο της κάμερας UAV και PTZ.
  3. Το αμφίδρομο αμφίδρομο μοντέλο υποστηρίζει επίσης τον δέκτη να εκπέμπει ή να αναπαράγει τον ήχο στο ηχείο του πομπού. Σημαίνει υποστήριξη αμφίδρομης ακουστικής επικοινωνίας.