Rockchip RV1126 Datblygu Bwrdd Gwerthuso Bwrdd Craidd Pecyn Datblygu Meddalwedd IPC AI SDK
Tabl Cynnwys
Gallery
Cymwysiadau Cynnyrch
IPC deallus, Peiriant Panel Cydnabod Wyneb, Camera Dal Wyneb, Fideo Cloch y Drws, Dim Rhwydwaith, a No Power Camera, Express Llaw, GPS Navigation, Rhyngwyneb Dyn-Peiriant, Offer Monitro, Pod Drone, System Fideo-gynadledda, etc.
Eisiau gweithio gyda modiwl camera lens Sony IMX415?
Lawrlwythwch y SDK
Manyleb Gwedd Blaen
Pin1 |
VCC5V0_OTG |
Pin2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
pin4 |
GND |
9.Ethernet&Power Jack
Pin1 |
TX+ |
Pin6 |
RX- |
Pin2 |
TX- |
Pin7 |
POE78 |
Pin3 |
RX+ |
Pin8 |
POE78 |
pin4 |
POE45 |
Pin9 |
GND |
Pin5 |
POE45 |
Pin10 |
VCC12V_DCIN |
10. Cysylltydd Sain
Pin1 |
LED1/PHYAD1 |
Pin2 |
LED0 / PHYAD0 |
Pin3 |
AIL GYCHWYN |
pin4 |
MICP |
Pin5 |
GND |
Pin6 |
LINE_OUT |
Yn ôl Gweld y fanyleb
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
Mae DDR3 4Gbit ynghlwm wrth flaen a chefn y bwrdd cyfan, gyda chyfanswm o ddarnau 8G;
2.Cysylltydd DSI MIPI
Pin1 |
IRQ |
Pin11 |
MIPI_DSI_D3N |
Pin2 |
PWR_EN |
Pin12 |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
RST |
Pin13 |
MIPI_DSI_D0N |
pin4 |
I2C3_SDA |
Pin14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pin5 |
I2C3_SCL |
Pin15 |
GND |
Pin6 |
GND |
Pin16 |
MIPI_DSI_CLKN |
Pin7 |
MIPI_DSI_D2P |
Pin17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
Pin19 |
VCC_12V |
Pin10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.Cysylltydd CSI MIPI
Pin1 |
VCC3V3_SYS |
Pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
Pin2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pin23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
pin4 |
LED_PWM |
Pin24 |
GND |
Pin5 |
SPI0_CS0N |
Pin25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
Pin7 |
SPI0_MOSI |
Pin27 |
PWM8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin29 |
PWM11 |
Pin10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
PWM9 |
Pin11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
Pin12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
Pin13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
PWM10 |
Pin14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_EN |
Pin15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_EN |
Pin16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
Pin17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
Pin19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin 40 |
VCC_12V |
4.Cysylltydd Swyddogaeth
Pin1 |
HOST_DM |
Pin14 |
SDMMC0_D0 |
Pin2 |
HOST_DP |
Pin15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin16 |
SDMMC0_D3 |
pin4 |
GND |
Pin17 |
RS485_CTL |
Pin5 |
ALARM_IN |
Pin18 |
UART3_RX_485 |
Pin6 |
SDMMC0_DET |
Pin19 |
UART3_TX_485 |
Pin7 |
ALARM_OUT |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
Pin10 |
USB_PWREN |
Pin23 |
POE45 |
Pin11 |
SDMMC0_CMD |
Pin24 |
POE78 |
Pin12 |
GND |
Pin25 |
POE36 |
Pin13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
POE12 |
Cwestiynau Cyffredin
- Cyfeiriad IP diofyn y camera yw 192.168.31.88.
- os ydych chi'n cysylltu ein sampl trwy gebl net â'ch cyfrifiadur, gallwch ddefnyddio hwn 169.254.95.254 i addasu paramedr.
defnyddiwr: gweinyddwr
cyfrinair: gweinyddwr
Gwiriwch y llun isod, Yn union cysylltiad byr yn fuan P2 a P3 a bydd yn sbarduno'r cychwyn. yna gallwch chi lacio'r cysylltiad.
Ydw, byddwn yn addasu yn ôl eich gofyniad.
Mae angen 4.2 foltiau, mae'n rhaid i ni ddisodli'r IC pŵer, ond mae pinnau a chylchedau ymylol y ddau IC pŵer yn wahanol. Mae ein peirianwyr wedi rhoi cynnig ar lawer o ddulliau ond ni allant addasu'r bwrdd gwreiddiol yn uniongyrchol, felly dim ond dros dro y gallwn ei ddefnyddio. Ar y bwrdd coch, mae cyflenwad pŵer IC ynghlwm i gwrdd â'ch gofynion.
https://youtu.be/toh4bY1kTuw
Maint dimensiwn bwrdd pcba yw 38x38mm
Mae diamedr y pedwar twll yn 2mm
Mae pellter y ddau dwll yn 34mm
defnyddiwr: gwraidd
cyfrinair: naddion craig
Gofynion Caledwedd
1. Modiwl camera Sony IMX415 (Modiwl camera gyda rhyngwyneb MIP)
2. Cebl rhuban MiPi (cebl i gysylltu'r camera â SBC PCB)
3. Prif gamera RV1126 toard
4. Harnais cebl (Harnais cebl gyda USB POE, Power, a chysylltydd Sain RCA)
5. POE Bcard ar gyfer SBC (Bwrdd addasydd POE ar gyfer SBC PCB)
6. Addasydd pŵer (Ffynhonnell pŵer DC ar gyfer uned Camera)
7. Rhaglennu USB / cebl dadfygio (Ote) (USB ar wahân, Cebl math OTG i raglennu a dadfygio SBC)
8. LED / byrddau IR (IR a bwrdd LED ar gyfer cydosod camera)
9. MIC
10. Samsung eMMC gyda chof SLC / MLC
11. Samsung RAM
12. Realtek ethernet: gyda chefnogaeth PoE
13. Batri RTC
Ydw, rydym yn hapus i ddatblygu nodwedd newydd i gwrdd â'ch galw.
Ydw, mae gan ein bwrdd datblygu RV1126 gefnogaeth darllenydd cerdyn TF ychwanegol.
iawn. Byddaf yn anfon atoch trwy E-bost.
ateb: Atebodd y peiriannydd fod ei offeryn dev Rockchip RV1126 ar gyfer ffenestri yn unig.
cwestiwn: Bydd gennym fynediad gwraidd? Os gwraidd gallwn osod unrhyw un o'n rhaglen (gan gynnwys. Linux)
ateb: Ydw.
cwestiwn: A gaf i ofyn i chi gysylltu â storfeydd ar gyfer lawrlwytho SDK, (offer dev)?
ateb: Ydw, RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=rhannu
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=rhannu
cwestiwn: Mae angen cyfansawdd arnom (CVBS) fideo ar eich modiwl Rockchip RV1126. Allwch chi ei gefnogi? Dim ond ychwanegu DSI at sglodion trawsnewidydd fideo Analog.
ateb: Oes angen bwrdd datblygu RV1126 i gefnogi cyfansawdd (CVBS) mewnbwn ar gyfer y camera CVBS arferol?
Os oes, gwiriwch y ddolen isod, rydym yn ei ddatblygu ar gyfer cleient arall.
RV1126 wedi'i addasu ar gyfer gwe USB neu gamera CVBS.
Gallwn hefyd ddatblygu'r swyddogaeth arall os oes ei angen arnoch.
cwestiwn 1: Pa yrwyr camera sy'n cael eu cefnogi gan SDK?
ateb 1:
cwestiwn 2: Pa yrwyr arddangos MIPI DSI sy'n cael eu cefnogi gan SDK?
ateb 2: Mae MIPI DSI yn cael ei ddadfygio yn seiliedig ar y sgrin benodol. Gwiriwch y llun isod.
1.1 Trosolwg
Mae RV1126 yn brosesydd gweledigaeth perfformiad uchel SoC ar gyfer IPC/CVR, yn enwedig ar gyfer cymwysiadau sy'n ymwneud â AI. Mae'n seiliedig ar graidd 32-bit ARM Cortex-A7 quad-core sy'n integreiddio NEON a FPU. Mae I-cache 32KB a storfa D 32KB ar gyfer pob craidd a storfa L2 unedig 512KB. Mae'r NPU adeiledig yn cefnogi gweithrediad hybrid INT8 / INT16 ac mae pŵer cyfrifiadurol hyd at 2.0TOPs. Yn ychwanegol, gyda'i gydnawsedd cryf, Mae'n hawdd trosi modelau rhwydwaith sy'n seiliedig ar gyfres o fframweithiau fel TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe.<br>
Mae RV1126 hefyd yn cyflwyno ISP 14-megapixel cenhedlaeth newydd sy'n gwbl seiliedig ar galedwedd (prosesydd signal delwedd) ac ôl-brosesydd. Mae'n gweithredu llawer o gyflymwyr algorithm a ddefnyddir fel arfer yn IPC a CVR, megis HDR, 3Mae swyddogaethau (AE, OF, AWB), LSC, 3DNR, 2DNR, hogi, drygioni, cywiro fisheye, cywiro gama, canfod pwyntiau nodwedd ac ati. Mae pob un ohonynt yn brosesu amser real. Cydweithredu â dau MIPI CSI (neu LVDS/SubLVDS) ac un DVP (BT.601/BT.656/BT.1120) rhyngwyneb, gall defnyddwyr adeiladu system sy'n derbyn data fideo oddi wrth 3 synwyryddion camera ar yr un pryd.
Mae'r amgodiwr fideo sydd wedi'i fewnosod yn RV1126 yn cefnogi amgodio UHD H.265/H.264. Mae hefyd yn cefnogi amgodio aml-ffrwd, hyd at un 4Kp30 ac un 1080p30 ar yr un pryd. Gyda chymorth y nodwedd hon, gellir amgodio'r fideo o'r camera gyda chydraniad uwch a'i storio yn y cof lleol a'i drosglwyddo i fideo cydraniad is arall i storfa cwmwl ar yr un pryd. Mae'r datgodiwr fideo H.264/H.265 yn RV1126 yn cefnogi 4Kp30 ar gyfer H.264 a H.265.
Yn ogystal â'r bloc amlgyfrwng perfformiad uchel blaenorol, Mae RV1126 hefyd yn cynnwys sain gyfoethog, cof, a rhyngwynebau ymylol eraill megis I2C, SPI, PWM, ac yn y blaen. Gall y rhain helpu defnyddwyr i ychwanegu mwy o synwyryddion neu berifferolion eraill i'r system gyfan i wella hyblygrwydd ac ehangder.
Mae gan RV1126 DRAM allanol perfformiad uchel (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) gallu cynnal lled band cof heriol.
1.2 Nodweddion
Gall y nodweddion a restrir isod a all fod yn bresennol neu beidio mewn cynnyrch gwirioneddol fod yn ddarostyngedig i ofynion trwyddedu trydydd parti. Cysylltwch â Rockchip i gael ffurfweddiadau nodwedd cynnyrch gwirioneddol a gofynion trwyddedu.
1.2.1 Prosesydd Cais
Cortecs Quad-Core-A7
Gweithredu set gyfarwyddiadau pensaernïaeth ARM v7-A yn llawn, ARM Neon Uwch SIMD
Neon Integredig a FPU ar wahân
32KB L1 I-Cache a 32KB L1 D-cache fesul CPU Cortex-A7
Cache L2 Unedig 512KB ar gyfer Cortecs Quad-Core-A7
Cefnogir technoleg TrustZone
Parthau pŵer ar wahân ar gyfer system graidd CPU i gefnogi switsh pŵer mewnol a throi ymlaen / i ffwrdd yn allanol yn seiliedig ar y senario cymhwysiad gwahanol
PD_CPU0: 1st Cortecs-A7 + Neon + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU1: 2nd Cortecs-A7 + Neon + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU2: 3rd Cortecs-A7 + Neon + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU3: 4fed Cortecs-A7 + Neon + FPU + L1 I/D Cache
Un parth foltedd ynysig i gefnogi DVFS
1.2.2 Fideo Rhyngwyneb Mewnbwn
Prosesydd mewnbwn rhyngwyneb a fideo
Dau ryngwyneb MIPI CSI/ LVDS/SubLVDS, 4 lonydd yr un, Cyfradd data uchaf MIPI CSI yw 2.5Gbps y lôn, Cyfradd data uchaf LVDS/SubVDS yw 1Gbps/lôn
Ar ryngwyneb DVP safonol 8/10/12/16-bit, data mewnbwn hyd at 150MHz
Cefnogi rhyngwynebau BT.601/BT.656 a BT.1120 VI
Cefnogi polaredd pixel_clk、hsync、vsync ffurfweddu
<arddull rhychwant =”lliw: #ffffff;”>RV1126 Taflen Ddata Parch 1.4</span>
ISP
Y cydraniad uchaf yw 14Mpixel(4416×3312)
mewnbwn DVP: ITU-R BT.601/656/1120 gyda raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
mewnbwn MIPI: Lôn ddata RX x1/x2/x4, amrwd8/raw10/raw12, YUV422
3A: cynnwys AE/Histogram, OF, Allbwn ystadegau AWB
HCB: Tynnu Sŵn Patrwm Sefydlog
BLC: Cywiro Lefel Du
CSDd: Cywiro clwstwr picsel diffyg statig / deinamig
LSC: Cywiro cysgodi lens
Bayer RHIF: Bayer-raw Dad-swnio, 2DNR
HDR: 3-/2-Cyfuno Ffrâm i Ystod Uchel-Dynamic
TMO: 3-/2-Cyfuno Ffrâm Mapio Tôn Fideo
WDR: Mapio Tôn Ystod Deinamig Un Ffrâm Eang
Debayer: Demosaig Addasol Uwch gyda Chywiriad Aberradiad Cromatig
CCM/CSM: Matrics cywiro lliw; RGB2YUV ac ati.
Gama: Gama allan cywiriad
Dad-nychu/Gwella: Dehaze Awtomatig a gwella ymyl
3DLUT: 3Palet Lliw D-Lut ar gyfer Cwsmer
LDCH: Afluniad lens yn y cyfeiriad llorweddol
Graddfa Allbwn*3: cefnogi graddfa i lawr lefel * 3(W0<3264; W1<1280; W2<1280)
Graddfa Allbwn*2: cefnogi graddfa i lawr lefel * 2(W0<1920; W1<1920)
Allbwn (FBC): cefnogi YUV422/420 gyda Chywasgiad Clustog Ffrâm
3DNR: Lleihau Sŵn Amserol Uwch yn YUV
2DNR: Lleihad Sŵn Gofodol Uwch mewn YUV
miniog: Hogi Llun & Edge Gwella yn YUV
ORB: Wedi'i Gyfeirio'n Gyflym ac yn Cylchdro BRIFF, dull o ganfod pwynt nodwedd
CWY: yr afluniad lens mwy a'r Cywiriad Llygaid Pysgod
CGC: Cywasgiad Gamut Lliw, YUV ystod lawn/ystod terfyn trosi
1.2.3 CODEC Fideo
Datgodiwr Fideo
Datgodio amser real o H.264 a H.265
Prif a Phrif10 proffil ar gyfer H.265, hyd at lefel 5.0 a 4096×2304@30fps
Gwaelodlin, prif, uchel, uchel10 ac uchel 4:2:2(heb MBAFF), hyd at lefel 5.1 a 4096×2304@30fps
Amgodiwr Fideo
Amgodio fideo UHD H.265/H.264 amser real
Fframiau I-/P a chyfeirnod SmartP.
Dulliau rheoli cyfradd pum-did (CBR, VBR, FixQp, AVBR, a QpMap)
Hyd at 100 Cyfradd didau allbwn Mbit/s
Cefnogi ROI(dim terfyn) amgodio;
Proffil uchel ar gyfer H.264, hyd at lefel 5.1 a 4096×2304@30fps
Prif broffil ar gyfer H.265, hyd at lefel 5.0 a 4096×2304@30fps
Cefnogi amgodio aml-ffrwd
3840 x 2160@30 fps + 1080amgodio p@30 fps
3840 x 2160@30 amgodio + 3840 x 2160@30 fps datgodio
Fformat data mewnbwn:
YCbCr 4:2:0 planar
YCbCr 4:2:0 lled-planar
YCbYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 rhyngddalennog
RGB444 a BGR444
RGB555 a BGR555
RGB565 a BGR565
RGB888 a BRG888
RGB101010 a BRG101010
<arddull rhychwant =”lliw: #ffffff;”>RV1126 Taflen Ddata Parch 1.4</span>
Un parth foltedd ynysig i gefnogi DVFS
1.2.4 CODEC JPEG
Amgodiwr JPEG
Gwaelodlin (DCT dilyniannol)
Mae maint yr amgodiwr o 96×96 i 8192×8192(67Mpixels)
Hyd at 90 miliwn picsel yr eiliad
Datgodiwr JPEG
Mae maint y datgodiwr o 48×48 i 8176×8176(66.8Mpixels)
Hyd at 76 miliwn picsel yr eiliad
1.2.5 Uned Prosesau Niwral
Peiriant cyflymu rhwydwaith nerfol gyda pherfformiad prosesu hyd at 2.0 TOPS
Cyfanrif cymorth 8, cyfanrif 16 gweithrediad convolution
Cefnogi fframweithiau dysgu dwfn: TensorFlow, TF-lite, Pytorch, Caffi, ONNX, MXNet, Caled, Rhwyddywyll
Cefnogi OpenVX API
Un parth foltedd ynysig i gefnogi DVFS
1.2.6 Sefydliad Cof
Cof mewnol ar sglodion
BootRom
SYSTEM_SRAM ym mharth foltedd VD_LOGIC
PMU_SRAM ym mharth foltedd VD_PMU ar gyfer cymhwysiad pŵer isel
Cof allanol oddi ar y sglodion
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
Fflach SPI
eMMC
Cerdyn SD
Async Nand Flash
1.2.7 Cof Mewnol
BootRom mewnol
Cefnogi cist system o'r ddyfais ganlynol:
rhyngwyneb Flash FSPI
rhyngwyneb eMMC
rhyngwyneb SDMMC
rhyngwyneb Async Nand
Cefnogi lawrlwytho cod system gan y rhyngwyneb canlynol:
USB rhyngwyneb OTG (Modd dyfais)
SYSTEM_SRAM
Maint: 64KB
PMU_SRAM
Maint: 8KB
1.2.8 Dyfais Cof neu Storio Allanol
Rhyngwyneb Cof Deinamig (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
Cyd-fynd â safonau JEDEC
Yn gydnaws â DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133
Cefnogi lled data 32-did, 2 rhengoedd (sglodion yn dewis), uchafswm o 4GB o ofod cyfeirio fesul rheng, cyfanswm y gofod cyfarch yw 4GB (max)
Dulliau pŵer isel, megis pŵer-lawr a hunan-adnewyddu ar gyfer SDRAM
Rhyngwyneb eMMC
Yn gydnaws â rhyngwyneb iNAND safonol
Yn cyd-fynd â manyleb eMMC 4.51
Cefnogi tri lled bws data: 1-bit, 4-did neu 8-bit
Cefnogaeth hyd at HS200; ond nid cefnogi Ciw CMD
<arddull rhychwant =”lliw: #ffffff;”>RV1126 Taflen Ddata Parch 1.4</span>
Rhyngwyneb SD/MMC
Yn gydnaws â SD3.0, MMC fersiwn 4.51
Lled bws data yw 4bits
Rhyngwyneb Flash Cyfresol Hyblyg(FSPI)
Cefnogi trosglwyddo data o/i ddyfais fflach cyfresol
Cefnogaeth x1, x2, modd darnau data x4
Cefnogaeth 2 sglodion dewis
Rhyngwyneb Fflach Nand
Cefnogi async a fflach
Lled bws data yw 8bits
Cefnogaeth 1 dewis sglodion
Cefnogi LBA na fflach
Hyd at 16bits/1KB ECC caledwedd
Cefnogi amseru rhyngwyneb ffurfweddadwy
1.2.9 Cydran System
RISC-V MCU
Craidd microreolydd 32bit gyda RISC -V ISA
pensaernïaeth Harvard, Cyfarwyddyd ar wahan, ac Atgofion Data
Y set gyfarwyddiadau yw RV32I gydag estyniadau M ac C
Rheolydd Ymyriad Rhaglenadwy Integredig (IPIC), I gyd 123 Mae llinellau IRQ sy'n gysylltiedig â GIC ar gyfer Cortex-A7 hefyd yn cysylltu â RISC -V MCU
Rheolydd Dadfygio Integredig gyda rhyngwyneb JTAG
CRU (cloc & uned ailosod)
Cefnogi rheolaeth gatiau cloc ar gyfer cydrannau unigol
Un oscillator gyda mewnbwn cloc 24MHz
Cefnogi rheolaeth ailosod meddal byd-eang ar gyfer y sglodyn cyfan, hefyd ailosod meddal unigol ar gyfer pob cydran
PMU (uned rheoli pŵer)
Cefnogaeth 5 parthau foltedd ar wahân VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Cefnogaeth 14 parthau pŵer ar wahân, y gellir ei bweru i fyny/i lawr gan feddalwedd sy'n seiliedig ar wahanol olygfeydd cais
Dulliau gwaith ffurfweddadwy lluosog i arbed pŵer trwy amledd gwahanol neu reolaeth gatio cloc awtomatig neu barth pŵer ar / oddi ar y rheolydd
Amserydd
Cefnogaeth 6 64bit-timers gyda'r gweithrediad sy'n seiliedig ar ymyrraeth ar gyfer cais nad yw'n ddiogel
Cefnogaeth 2 64bit-timers gyda'r gweithrediad sy'n seiliedig ar ymyrraeth ar gyfer cais diogel
Cefnogi dau ddull gweithredu: cyfrif sy'n rhedeg yn rhydd ac wedi'i ddiffinio gan ddefnyddwyr
Gellir gwirio cyflwr gwaith yr amserydd cymorth
PWM
Cefnogaeth 12 PWMs ar sglodion (PWM0~PWM11) gyda'r gweithrediad sy'n seiliedig ar ymyrraeth
Y gweithrediad rhaglenadwy wedi'i rag-raddio i'r cloc bws ac yna'n cael ei raddio ymhellach
Amserydd/cownter 32-did wedi'i fewnosod
Cefnogi modd dal
Cefnogi modd parhaus neu fodd un ergyd
Yn darparu modd cyfeirio ac yn allbynnu tonffurfiau cylch dyletswydd amrywiol
Wedi'i optimeiddio ar gyfer cais IR ar gyfer PWM3, PWM7, a PWM11
Corff gwarchod
Cownter corff gwarchod 32-did
Mae'r rhifydd yn cyfrif i lawr o werth rhagosodedig i 0 i nodi bod terfyn amser yn digwydd
Gall WDT gyflawni dau fath o lawdriniaeth pan fydd y terfyn amser yn digwydd:
Cynhyrchu ailosodiad system
Yn gyntaf, cynhyrchu ymyriad ac os nad yw hyn yn cael ei glirio gan y drefn wasanaeth erbyn i ail derfyniad ddigwydd yna cynhyrchwch ailosodiad system
Hyd pwls ailosod rhaglenadwy
<arddull rhychwant =”lliw: #ffffff;”>RV1126 Taflen Ddata Parch 1.4</span>
Yn hollol 16 ystodau diffiniedig o'r prif gyfnod terfyn amser
Un Corff Gwarchod ar gyfer cais nad yw'n ddiogel
Un Corff Gwarchod ar gyfer cais diogel
Rheolydd Ymyrraeth
Cefnogaeth 128 SPI ymyrraeth ffynonellau mewnbwn o wahanol gydrannau
Cefnogaeth 16 ymyriadau sy'n cael eu hysgogi gan feddalwedd
Dau allbwn ymyrraeth (nFIQ a nIRQ) ar wahân ar gyfer pob Cortex-A7, mae'r ddau yn sensitif ar lefel isel
Cefnogi gwahanol flaenoriaethau ymyrraeth ar gyfer pob ffynhonnell ymyrraeth, ac maent bob amser yn rhaglenadwy i feddalwedd
DMAC
DMA sy'n seiliedig ar raglennu micro-god
Cefnogir swyddogaeth DMA rhestr gysylltiedig i gwblhau trosglwyddiad gwasgariad-casglu
Cefnogi mathau o drosglwyddo data gyda chof-i-gof, cof-i-ymylol, ymylol-i-cof
Yn arwydd o ddigwyddiadau DMA amrywiol gan ddefnyddio'r signalau allbwn ymyrraeth
Un rheolydd DMA wedi'i fewnosod ar gyfer y system
nodweddion DMAC:
Cefnogaeth 8 sianeli
27 ceisiadau caledwedd gan perifferolion
2 yn torri ar draws allbwn
Cefnogi technoleg TrustZone a chyflwr diogel rhaglenadwy ar gyfer pob sianel DMA
System Ddiogel
Injan Cipher
Cefnogi seiffr SM2/SM3/SM4
Cefnogi SHA-1, SHA-256/224, SHA-512/384, a MD5 gyda phadin caledwedd
Eitem Rhestr Cyswllt Cefnogi (LLI) trosglwyddiad DMA
Cefnogi amgryptio AES-128 AES-256 & seiffr dadgryptio
Cefnogi modd AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS
cefnogaeth CCA & amgryptio TDES & seiffr dadgryptio
Cefnogi modd DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB
Cefnogaeth hyd at 4096 darnau gweithrediadau mathemategol PKA ar gyfer RSA/ECC
Cefnogi cyfluniad hyd at 8 sianel
Cefnogaeth Hyd at 256 darnau o allbwn TRNG
Cefnogi sgramblo data ar gyfer pob math o DDR
Cefnogi OTP diogel
Cefnogi dadfygio diogel
Cefnogi OS diogel
Blwch post
Un Blwch Post yn y SoC i wasanaethu cyfathrebiadau MCU A7 a RISC-V
Cefnogi pedair elfen blwch post fesul blwch post, mae pob elfen yn cynnwys un gair data, un gorchymyn gair cofrestr, ac un darn fflag a all gynrychioli un ymyriad
Darparu 32 cofrestri clo ar gyfer meddalwedd i'w defnyddio i ddangos a yw'r blwch post wedi'i feddiannu
PLANT
Cefnogaeth ar gyfer datgywasgu ffeiliau GZIP
Cefnogaeth ar gyfer datgywasgu ffeiliau LZ4, gan gynnwys Strwythur Cyffredinol fformat LZ4 Frame a fformat y Ffrâm Etifeddiaeth.
Cefnogaeth ar gyfer datgywasgu data mewn fformat Deflate
Cefnogaeth ar gyfer datgywasgu data mewn fformat ZLIB
Cefnogi allbwn ymyrraeth gyflawn ac ymyrraeth gwall
Cefnogi gwiriad Hash32 yn y broses datgywasgiad LZ4
Cefnogi swyddogaeth maint terfyn y data datgywasgedig i atal y cof rhag cael ei ddinistrio'n faleisus yn ystod y broses datgywasgu
Cefnogi meddalwedd i atal y broses datgywasgu
<arddull rhychwant =”lliw: #ffffff;”>RV1126 Taflen Ddata Parch 1.4</span>
1.2.10 Injan Graffeg
Peiriant Graffeg 2D (RGA):
Fformatau ffynhonnell:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 planar, YUV420 lled-planar
YUV422 planar, YUV422 lled-planar
YUV 10-did ar gyfer YUV420/422 lled-planar
BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
Fformatau cyrchfan:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 planar, YUV420 lled-planar
YUV422 planar, YUV422 lled-planar
Trosi Fformat picsel, BT.601/BT.709
Cydraniad uchaf: 8192×8192 ffynhonnell, 4096×4096 cyrchfan
BitBlt
Dwy ffynhonnell BitBLT:
A+B=B BitBLT yn unig, Mae cymorth yn cylchdroi a graddfa pan fydd B yn sefydlog
A+B=C ail ffynhonnell (B) sydd â'r un nodwedd â (C) ynghyd â swyddogaeth cylchdroi
Llenwad lliw gyda llenwad graddiant, a llenwi patrwm
Ymestyn a chrebachu perfformiad uchel
Ehangiad unlliw ar gyfer rendro testun
alffa fesul picsel cynhwysfawr newydd (sianel lliw / alffa ar wahân)
Dulliau blendio alffa gan gynnwys Java 2 Rheolau cyfuno cyfansoddion Porter-Duff, allwedd chroma, mwgwd patrwm, pylu
Gweithrediad arall
0, 90, 180, 270-cylchdro gradd
x-drych, y-drych, a gweithrediad cylchdro
Prosesydd Gwella Delwedd (CAU):
Fformat delwedd
Data mewnbwn: YUV420 / YUV422, lled-planar/planar, cyfnewid UV
Data allbwn: YUV420 / YUV422, lled-planar, cyfnewid UV, Modd teils
YUV i lawr samplu trosi o 422 i 420
Cydraniad mwyaf ar gyfer delwedd ddeinamig hyd at 1920 × 1080
De-interlace
1.2.11 Rhyngwyneb Arddangos
Un hyd at 24 darnau RGB rhyngwyneb allbwn fideo cyfochrog
Un rhyngwyneb allbwn fideo BT.1120
Un rhyngwyneb MIPI DSI 4-lôn, hyd at 1Gbps y lôn
Hyd at 1080p@60fps
1.2.12 Prosesydd Allbwn Fideo (GTC)
Hyd at 1920×1080 @60fps
Haen lluosog
Haen gefndir
Win0 haen
Win2 haen
Fformat mewnbwn: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 i 8 injan diraddio a graddio i fyny
Cefnogi arddangosiad rhithwir
256 blendio alffa lefel (cymorth alffa wedi'i luosi ymlaen llaw)
Allwedd lliw tryloywder
<arddull rhychwant =”lliw: #ffffff;”>RV1126 Taflen Ddata Parch 1.4</span>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Cefnogi aml-ranbarth
Troshaen haen Win0 a haen Win2 yn gyfnewidiadwy
Cefnogi troshaen parth RGB neu YUV
BCSH (disgleirdeb, Cyferbyniad, dirlawnder, Addasiad lliw)
BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Cefnogi addasu Gama
Cefnogi dither i lawr allegro RGB888to666 RGB888to565 & trowch i lawr FRC (ffurfweddadwy) RGB888 i666
Arddangosfa wag a du
1.2.13 Rhyngwyneb Sain
I2S0 gyda 8 sianeli
Hyd at 8 sianeli TX a 8 sianeli llwybr RX
Cydraniad sain o 16 did i 32 did
Cyfradd sampl hyd at 192KHz
Yn darparu modd gwaith meistr a chaethweision, meddalwedd y gellir ei ffurfweddu
Cefnogaeth 3 fformatau I2S (arferol, chwith-gyfiawn, iawn-gyfiawn)
Cefnogaeth 4 Fformatau PCM (gynnar, hwyr1, hwyr2, hwyr3)
Ni ellir defnyddio modd I2S a PCM ar yr un pryd
I2S1/I2S2 gyda 2 sianeli
Hyd at 2 sianeli ar gyfer TX a 2 sianeli llwybr RX
Cydraniad sain o 16 did i 32 did
Cyfradd sampl hyd at 192KHz
Yn darparu modd gwaith meistr a chaethweision, meddalwedd y gellir ei ffurfweddu
Cefnogaeth 3 fformatau I2S (arferol, chwith-gyfiawn, iawn-gyfiawn)
Cefnogaeth 4 Fformatau PCM (gynnar, hwyr1, hwyr2, hwyr3)
Ni ellir defnyddio I2S a PCM ar yr un pryd
PDM
Hyd at 8 sianeli
Cydraniad sain o 16 did i 24 did
Cyfradd sampl hyd at 192KHz
Cefnogi modd derbyn meistr PDM
TDM
Cefnogaeth hyd at 8 sianeli ar gyfer TX a 8 sianeli ar gyfer llwybr RX
Cydraniad sain o 16 did i 32 did
Cyfradd sampl hyd at 192KHz
Yn darparu modd gwaith meistr a chaethweision, meddalwedd y gellir ei ffurfweddu
Cefnogaeth 3 fformatau I2S (arferol, chwith-gyfiawn, iawn-gyfiawn)
Cefnogaeth 4 Fformatau PCM (gynnar, hwyr1, hwyr2, hwyr3)
Sain PWM
Cefnogi trosi PCM i fformat PWM
Cyfradd sampl hyd at 16x
Cefnogi rhyngosod llinol ar gyfer gorsamplu 2x/4x/8x/16
Cefnogaeth 8/9/10/11 darnau allbwn sianel L/R guddadwy PWM
Codec Sain Digidol
Cefnogi ADC digidol 3-sianel
Cefnogi DAC digidol 2-sianel
Cefnogi rhyngwyneb I2S/PCM
Cefnogi modd meistr a chaethwas I2S/PCM
Cefnogi trawsyrru sain 4-sianel yn y modd I2S
Cefnogi derbyn sain 2-sianel yn y modd I2S
Cefnogi trosglwyddo sain 2-sianel neu dderbyn yn y modd PCM
Cefnogi cydraniad sampl 16 ~ 24 did ar gyfer ADC digidol a DAC digidol
<arddull rhychwant =”lliw: #ffffff;”>RV1126 Taflen Ddata Parch 1.4</span>
Mae ADC digidol a DAC digidol yn cefnogi tri grŵp o gyfraddau sampl. Grwp 0 yn 8khz/16khz/32kHz/64kHz/128khz, grwp 1 yn 11.025khz/22.05khz/44.1khz/88.2khz/176.4khz a grŵp 2 yn 12khz/24khz/48khz/96khz/192khz
Band pas hidlwyr ADC digidol yw 0.45625 * fs
Cefnogi crychdonni band pasio ADC digidol o fewn +/- 0.1dB
Band stopio hidlwyr ADC digidol yw 0.5*fs
Cefnogi gwanhau band stopio ADC digidol o 60dB o leiaf
Cefnogi rheoli cyfaint ar gyfer ADC digidol a DAC digidol
Cefnogi Rheolaeth Lefel Awtomatig (ALC)a giât sŵn ar gyfer ADC digidol
Cefnogi cyfathrebu gyda'r Codec Analog trwy fws I2C
1.2.14 cysylltedd
Rhyngwyneb SDIO
Yn gydnaws â phrotocol SDIO3.0
Lled bws data 4bit
Rheolydd ether-rwyd GMAC 10/100/1000M
Cefnogi cyfraddau trosglwyddo data 10/100/1000-Mbps gyda'r rhyngwynebau RGMII
Cefnogi cyfraddau trosglwyddo data 10/100-Mbps gyda'r rhyngwynebau RMII
Cefnogi gweithrediad dwplecs llawn a hanner dwplecs Cefnogaeth ar gyfer Dadlwythiad Segmentu TCP (TSO) a Dadlwythiad Segmentu'r CDU (DEFNYDD) cyflymiad rhwydwaith<br>
USB 2.0 gwesteiwr
Yn gydnaws â USB 2.0 manyleb
Yn cefnogi cyflymder uchel(480Mbps), llawn-cyflymder(12Mbps) a chyflymder isel(1.5Mbps) modd
Cefnogi Manyleb Rhyngwyneb Rheolwr Gwesteiwr Gwell (EHCI), Adolygu 1.0
Cefnogi Manyleb Rhyngwyneb Rheolwr Gwesteiwr Agored (OHCI), Adolygiad 1.0a
USB 2.0 OTG
Manyleb Gydnaws
Manyleb Bws Cyfresol Cyffredinol, Adolygu 2.0
Rhyngwyneb Rheolwr Gwesteiwr Estynadwy ar gyfer Bws Cyfresol Cyffredinol (xHCI), Adolygu 1.1
Rheoli Cymorth/Swmp/Amhariad/Trosglwyddo Isocronaidd
Rhyngwyneb SPI
Cefnogaeth 2 Rheolyddion SPI, cefnogi dau allbwn sglodion-ddewis
Cefnogi modd cyfres-feistr a chaethwas cyfresol, meddalwedd-ffurfweddadwy
Rhyngwyneb I2C
Cefnogaeth 6 Rhyngwynebau I2C(I2C0-I2C5)
Cefnogi modd cyfeiriad 7bits a 10bits
Amledd cloc rhaglenadwy meddalwedd
Gellir trosglwyddo data ar y bws I2C ar gyfraddau o hyd at 100k did/s yn y modd Safonol, hyd at 400k o ddarnau yr eiliad yn y modd Cyflym, neu hyd at 1m darn/s yn Fast-mode Plus
Rhyngwyneb UART
Cefnogaeth 6 rhyngwynebau UART (UART0-UART5)
Cefnogaeth 5bit, 6bit, 7bit, a data cyfresol 8bit yn trosglwyddo neu'n derbyn
Darnau cyfathrebu asyncronaidd safonol megis cychwyn, stopio, a chydraddoldeb
Cefnogi clociau mewnbwn gwahanol ar gyfer gweithrediad UART i gael cyfradd baud hyd at 4Mbps
Cefnogi modd rheoli llif ceir(ac eithrio UART2)
1.2.15 Eraill
Grwpiau Lluosog o GPIO
Gellir defnyddio pob GPIO i greu ymyriad
Sbardun lefel cymorth ac ymyriad sbardun ymyl
Cefnogi polaredd ffurfweddadwy ymyrraeth lefel sbardun
Cefnogi ymyl codi ffurfweddadwy, ymyl disgyn, ac mae'r ddau ymyl sbardun yn torri ar draws
Cefnogi cyfeiriad tynnu ffurfweddadwy (tynfa wan a thynfa wan i lawr)
<cryf>RV1126 Taflen Ddata Parch 1.4</cryf>
Cefnogi cryfder gyriant ffurfweddadwy
Synhwyrydd Tymheredd (TS-ADC)
Cefnogi Modd Diffiniedig Defnyddiwr a Modd Awtomatig
Yn y Modd Wedi'i Ddiffinio gan Ddefnyddiwr, gellir rheoli start_of_conversion yn gyfan gwbl gan feddalwedd, a gall hefyd gael ei gynhyrchu gan galedwedd.
Mewn Modd Awtomatig, tymheredd y larwm(tymheredd uchel/isel) Gall torri ar draws fod yn ffurfweddu
Mewn Modd Awtomatig, gellir ffurfweddu tymheredd ailosod y system
Cefnogaeth i 2 sianel TS-ADC (a ddefnyddir ar gyfer CPU ac NPU yn y drefn honno), gellir ffurfweddu meini prawf tymheredd pob sianel
-40 ~ amrediad tymheredd 125 ° C a datrysiad tymheredd 5 ° C
SAR ADC 12-did hyd at 732 Cyfradd samplu S/s
ADC brasamcan olynol (SAR ADC)
cydraniad 10-did
Cyfradd samplu hyd at 1MS/s
6 sianeli mewnbwn un pen
OTP
Cefnogi gofod 32Kbit a gofod cyfeiriad 4k uwch yn rhan nad yw'n ddiogel.
Cefnogi darllen a rhaglennu mwgwd geiriau mewn model diogel
Cefnogi hyd rhaglen o 1 i 32 bit
Darllen cymorth gweithredu 8bit yn unig
Gellir darllen cyflwr Rhaglen a Darllen
Nid yw'r rhaglen yn mynd i'r afael â'r cofnod
Math o becyn
FCCSP 409-pin (corff: 14mm x 14mm; Maint pêl: 0.3mm; cae pêl: 0.65mm)
Nodiadau:
①: Ni ddefnyddir DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4 ar yr un pryd
Lawrlwytho
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Taflen data
RV1126 RV1109 Cychwyn Cyflym
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_CY
Canllaw Datblygwr Rockchip RockX_SDK