2x1W rádio MANET & IP Mesh pro UAV UGV EOD Robotics

2x1W rádio MANET & IP Mesh pro UAV UGV EOD Robotics

Přehled

The Rádio Vcan1401 2×1W MANET & IP síťový modul je nová generace, vysoce integrované širokopásmové připojení bezdrátová samoorganizující se síť (MANET) transceiver určený pro UAV, UGV, bezpilotní povrchová vozidla (USV), a robotické platformy pracovat ve složitém a dynamickém prostředí.

Na základě pokročilého SoC + Architektura ADI RF, Vcan1401 poskytuje kompaktní velikost, nízká spotřeba energie, a vysoká integrace systému při podpoře obousměrné video, telemetrie, a přenos příkazových dat. Modul kombinuje Technologie TDD-OFDM s a 2×1W vysokovýkonný zesilovač, umožňující dlouhý dosah, stabilní bezdrátové spojení s všesměrovými i směrovými anténami.

Vcan1401 podporuje point-to-point (P2P), point-to-multipoint, pevné multi-hop reléové sítě, a dynamické IP Mesh sítě. Uzly automaticky tvoří a samoorganizace, samoléčení, a samosměrovací širokopásmová síť, poskytující silnou přežití, škálovatelnost, a flexibilitu v mobilních nebo narušených prostředích.

Díky an efektivní přenosový protokol MAC vrstvy a Distribuované směrování vrstvy 2, systém nabízí vynikající širokopásmový výkon s adaptivní šířka pásma, vysoká spektrální účinnost, dálkový přenos, a silnou odolností vůči rušení, blednutí, a difrakce. Je schopen udržovat reálný čas, vysoce kvalitní, obousměrný přenos dat a videa dokonce i v non-line-of-sight (NLOS) a složité terénní scénáře.

Navrženo podle zobecněný, modulární, a standardizované principy, Vcan1401 umožňuje spolehlivý dlouhodobý provoz pro nouzové komunikace, bezpilotní systémy, a průmyslové sítě IoT. Podporuje vysokorychlostní přenos telemetrie v reálném čase, příkazy dálkového ovládání, údaje o užitečné zátěži, a spolupráce mezi uzly mezi bezpilotními platformami a pozemními řídicími stanicemi, zajištění nepřetržitého, stabilní, a zabezpečenou komunikaci během prodloužených misí.

S Krytí IP67, komponenty pro širokou provozní teplotu, a komunikační rozsah až 50 km, Vcan1401 je vyroben tak, aby splňoval náročné požadavky obrana, robotika, Veřejná bezpečnost, a průmyslové aplikace v drsném polním prostředí.

Funkce

• 2×1W vysoce výkonné zesílení
  Zajišťuje silnou a stabilní komunikaci na dlouhé vzdálenosti pomocí všesměrových nebo směrových antén, vhodné pro mobilní prostředí a prostředí NLOS.

• MANET (Mobilní síť Ad-Hoc) & IP Mesh Networking
  Plně samoorganizující, samokonfigurování, a samoléčebná síť. Není vyžadováno žádné složité nastavení – uzly automaticky vytvářejí komunikační spojení po zapnutí.

• Flexibilní topologie sítě & Multi-Hop štafeta
  Podporuje libovolné topologie, včetně point-to-point, point-to-multipoint, víceskokové relé, a dynamická síťová síť.

• Vysokokapacitní připojení uzlů
  Podporuje až 60 uzly v režimu základnové stanice AP a ≥16 uzlů v samoorganizujících se sítí MANET.

• Přenos videa s velmi nízkou latencí
  Latence end-to-end jak nízká jako 28 slečna (s výjimkou kamery/monitoru), ideální pro ovládání UAV, robotická teleoperace, a živé vysílání HD videa.

• Vysokopropustný širokopásmový výkon
  Špičková šířka pásma dat systému ≥90 Mbps, podporující simultánní video, telemetrie, a přenos dat užitečného zatížení.

• Adaptivní vzduchové rozhraní TDD-OFDM
  Poskytuje silnou ochranu proti rušení, proti vyblednutí, a difrakční výkon, dosáhnout až 10× dosah běžné Wi-Fi.

• Dynamický & Podpora statického směrování
  Podporuje dynamické směrování pro mobilní sítě typu mesh i statické směrování pro pevná nebo plánovaná nasazení.

• Bezpečná bezdrátová komunikace (AES-128)
  Bezdrátové kanály jsou chráněny pomocí Šifrování AES-128, zajištění bezpečnosti dat a integrity přenosu.

• Více datových rozhraní & Interoperabilita
  Podporuje serial-to-serial, sériově do sítě, a komunikace mezi sítěmi.
  Standardní rozhraní zahrnují duální obousměrný RS232 a Ethernet RJ45, s rozšiřitelnou podporou pro RS485 / Snímková frekvence videa / RS422 / S-BUS.

• Vysoce přesné bezdrátové měření (Bez GNSS)
  Umožňuje vysoce přesné měření vzdálenosti mezi uzly a určování polohy bez spoléhání se na GPS nebo BeiDou, vhodné pro prostředí s odmítnutím GNSS.

• Síť v reálném čase & Sledování spektra
  Monitorování RF spektra v reálném čase, hluková podlaha, SNR, síla signálu, použití šířky pásma, a vzdálenost uzlů pro lepší situační povědomí.

• Konfigurovatelné parametry rádia
  Umožňuje flexibilní konfiguraci frekvenčního kanálu, Šířka pásma, vysílací výkon, rychlost přenosu dat, nastavení IP, a šifrovací klíče.

• Široká provozní teplota & Krytí IP67
  Funguje spolehlivě od -40Snímková frekvence videa, s IP67 vodotěsná a prachotěsná ochrana pro drsné venkovní podmínky.

• Multi-Power Input Design
  podpěry 11-28V DC vstup s ochranou proti přepólování, vhodné pro UAV, UGV, vozidla, a robotické platformy.

• Kompaktní & Lehký design
  Malý tvarový faktor optimalizovaný pro vzdušné systémy, bezpilotní vozidla, a prostorově omezené robotické užitečné zatížení.

• Výchozí konfigurace IP pro rychlé nasazení
  Přednastavené IP adresy 192.168.17.1 (Hlavní/Pozemní jednotka) a 192.168.17.2 (Slave/Air Unit) umožňují rychlé nastavení a zjednodušenou integraci.

Specifikace

Poznámky pro zákazníky

• Přenosová vzdálenost závisí na šířce pásma, typ antény, instalační výška, a RF prostředí.

• Software umožňuje flexibilní konfiguraci frekvence, Šířka pásma, Napájení, rychlost přenosu dat, Skutečný test může podporovat 32 uzlů pro síťování, a parametry šifrování.

• Navrženo pro UAV, UGV, UPS, robotika, nouzové komunikace, a průmyslové bezdrátové sítě.

Hardwarová architektura & Návrh systému

• Vlastní technologie MANET s domácím jádrem IP
  Postaveno na nezávisle vyvinutém duševním vlastnictví MANET, integrace vyhrazeného Čipová sada SoC s ADI RF modulace a demodulace, poskytující vysokou integraci, stabilita, a dlouhodobou bezpečnost dodávek.

• Pokročilé zabezpečení & Modulární návrh hardwaru
  Implementuje více mechanismů šifrování s a modulární, kompaktní, nízký výkon, design bez ventilátoru, zajištění spolehlivého provozu a zvýšené bezpečnosti pro kriticky důležité bezdrátové komunikace.

• Vysoký šok & Odolnost proti vibracím
  Jednodílná integrovaná konstrukce navržená tak, aby vydržela úrovně mechanických otřesů ≥100G, takže je vhodný pro UAV, UGV, a drsné mobilní platformy.

• Rozšiřitelné bezdrátové & Komunikační moduly
  Podporuje rozšíření pro Wi-Fi, hlasové komunikační moduly, a polohovací moduly, umožňující flexibilní přizpůsobení systému pro různé aplikační scénáře.

• Bohatý & Podpora škálovatelného rozhraní
  Rozhraní lze rozšířit na RS232 / RS485 / Snímková frekvence videa / S-BUS / RS422 / RJ45, zajištění bezproblémové interoperability se senzory, ovladače, užitečné zatížení, a systémy třetích stran.

• Softwarově konfigurovatelný rozsah přenosu
  Přenosová vzdálenost může být konfigurováno pomocí softwaru, s maximálním podporovaným rozsahem až 80 km (v závislosti na prostředí, Šířka pásma, a konfigurace antény).

• Výkon vysokorychlostní mobility
  Testováno na podporu rychlostí mobility uzlů ≥250 km/h, udržování stabilních spojení pro vysokorychlostní UAV, vozidla, a robotické platformy.

• Flexibilní správa zařízení & Řízení
  podpěry Webové rozhraní pro správu pro vizuální konfiguraci a monitorování, stejně jako sériové AT příkazy pro integraci do automatizovaných řídicích systémů.

Specifikace výkonu převodovky

Propustnost dat Výkon

(Zvýrazněné hodnoty označují výchozí tovární nastavení)

Poznámky:

• Adaptivní modulace a kódování (MCS) umožňuje dynamické přizpůsobení na základě kvality spojení.

• Maximální propustnost systému dosahuje ≥90 Mbps za optimálních podmínek.

Citlivost přijímače

Citlivost přijímače (11Režim nHT)

Přednosti výkonu:

• Vynikající citlivost přijímače zajišťuje komunikaci na velké vzdálenosti a spolehlivý výkon v prostředích s nízkým SNR.

• Optimalizováno pro non-line-of-sight (NLOS) a scénáře náchylné k rušení běžné v UAV, UGV, a nouzové komunikační aplikace.

Vstup konektoru Výstup

Definovat:

síla signálu	LED P2	LED P3	LED P4
> -70	vždy	vždy	vždy
-71 na -75	vždy	vždy	-75
-75 na -80	vypnuto	vždy	vždy
-80 na -83	na	-80	a
-83 na -88	vždy	vypnuto	vypnuto
méně než -88	blikat	vypnuto	vypnuto
bez signálu	stan

5, Datový sériový port, 1.25mm konektor, 232 úroveň. (některé základní desky mají pouze sériový port 1, žádný sériový port 2)

sériové číslo	Funkce
1	GND
2	5V výstup
3	Seriál 2 RX
4	Seriál 2 TX
5	Seriál 1 RX
6	Seriál 1 TX

6, 26Pin LNA 0.5mm konektor flexibilního kabelu FPC, definován následovně:

sériové číslo	funkce	Poznámka
1	5V	Výstup
2	5V	výstup
3	NC
4	RF1	Spínač RF1
5	RF2	Spínač RF2
6	ANTD	Anténní spínač
7	NC
8	NC
9	RESETOVAT	Reset firmwaru MESH
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12vstup V
14	12V	12vstup V
15	GND
16	RSSI_H	Indikátor síly přijatého signálu: Silný
17	RSSI_M	Indikátor síly přijatého signálu: Střední
18	RSSI_L	Indikátor síly přijatého signálu: Slabý
19	ANTC	Anténa Zapnutí/vypnutí
20	PA1	Zesilovač 1 Přepínač
21	ANT1	Anténa 1 Přepínač
22	LAN1_TX_N	Síťový port
23	LNA1_TX_P	Síťový port
24	GND
25	LNA1_RX_N	Síťový port
26	LNA1_RX_P	Síťový port

7, Příkon: 7-18V, kladný a záporný pól je zakázáno převracet! v opačném případě, dojde k jeho poškození

Svařte drát přímo nebo přivařte konektor XT30. Konektor je také označen kladným a záporným pólem, nevracejte to!

8, Integrovaný síťový port Pin:

Rozteč čepů 1,27 mm, 4KOLÍK (Tento síťový port může konfigurovat pouze data místního zařízení a druhé strany, a nemá přístup k datům LAN6 a LAN9)

9, 20KOLÍK 0.5mm konektor flexibilního kabelu FPC, definice je následující: (poskytnuty později)

10, LAN port:

1.25mm konektor, Pokud se často zapojuje a odpojuje, Zásuvku RJ45 je doporučeno externě propojit oddělovacím transformátorem.

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-Women
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, LAN port: 12PIN rozhraní, PCI-E, a rozhraní USB

12, Rozhraní ventilátoru: GND je zem, 5V výstupy 5V, VCC je připojen k hlavnímu zdroji napájení, a konektor je 78172 série

13, Jumper spínač:

1. Otočením do polohy ON vypnete napájení zesilovače RF1.

2. Přepněte jej do polohy ON a vypněte napájení zesilovače RF2.

3, nepoužívá.

4. Obnovte tovární nastavení.

Po zapnutí a vstupu do systému, vytočte kód na 1 pro více než 5 sekundy, a poté vytočte kód na 0 pro obnovení továrního nastavení.

Aplikace

• UAV / Komunikace dronů
  HD video v reálném čase, telemetrie, a přenos řídicího signálu mezi dronem a GCS.

• UGV & Robotické sítě
  Spolehlivá obousměrná IP mesh síť pro autonomní koordinaci vozidel a řízení roje robotů.

• Veřejná bezpečnost & Reakce na mimořádné situace
  Nasaďte síťové uzly pro rozšíření bezdrátového video pokrytí při hašení požárů, Vyhledávání & zachránit, nebo policejní operace.

• Průmyslový & Sledování infrastruktury
  Vzdálené potrubí, továrna, a inspekce energetických zařízení prostřednictvím bezdrátových IP kamer s dlouhým dosahem.

• IoT a senzorové sítě
  Přenášejte vysokorychlostní senzorová a řídicí data přes více uzlů v dynamických prostředích.

Doporučení ke koupi

Chcete-li plně zažít výhody Síť MANET Mesh, doporučuje se zakoupit alespoň tři zařízení.

• Omezení nastavení dvou zařízení: Pokud jsou zakoupeny pouze dvě jednotky, jeden funguje jako vysílač a druhý jako přijímač. Tato konfigurace je v podstatě standardním spojením typu point-to-point, a nedemonstruje plné schopnosti mesh sítě.

• Výhody nastavení tří zařízení: Se třemi jednotkami, třetí zařízení může fungovat jako a reléový uzel rozšířit pokrytí, umožnit komunikaci bez přímé viditelnosti, nebo překlenout dlouhé vzdálenosti mezi vysílačem a přijímačem. To je zvláště výhodné, když jsou všechna zařízení v pohybu, protože žádné jednotlivé zařízení není pevně nastaveno jako relé.

• Flexibilita sítě: Každé zařízení v síti může sloužit jako a vysílač, přijímač, nebo relé, umožňující plnou sebeorganizaci, decentralizovaná mesh síť. Není třeba předem přidělovat role relé. Pokud je jedno zařízení vypnuté nebo poškozené, zbývající jednotky pokračují v bezproblémovém provozu, udržování síťového připojení bez přerušení.

Shrnutí: Pro opravdový síťový zážitek s maximální flexibilitou, spolehlivost, a pokrytí, nákup tři nebo více jednotek se důrazně doporučuje.

Nástroj pro konfiguraci parametrů

• Na bázi Windows Konfigurační software umožňuje nastavení frekvence, Šířka pásma, Skutečný test může podporovat 32 uzlů pro síťování, a parametry šifrování.

• podpěry 1.4GHz verze firmwaru.

• Kompatibilní s P2P a Pletivo síťové režimy.

Nejčastější dotazy

Q: Proč nefunguje jeden z portů RS232 na mém zařízení Vcan1401-Mesh, zobrazující chybu /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
A:Oba porty RS232 na Vcan1401-Mesh jsou plně funkční. Tato chyba obvykle označuje problém s konfigurací konkrétního portu. Zkontrolujte nastavení portu prostřednictvím webového uživatelského rozhraní:

1. Navigovat Nastavení stránky → Nástroj → UART.
2. Ověřte, zda je port RS232 správně nakonfigurován.
3. V případě potřeby upravte nastavení a uložte konfiguraci.

Po překonfigurování, rozhraní RS232 by mělo fungovat normálně.

Q: Jsou video data odesílána přes LAN?
A: Ano. Video a všechna ostatní IP data jsou přenášena přes LAN (Ethernet) rozhraní. Modul má RJ45/4pinový LAN port, a video stream vstupuje do mesh sítě jako standardní IP pakety.

Q: Může také odesílat textové informace (kolem 1 kB) během přenosu videa?
A: Ano. Systém podporuje simultánní přenos videa a dat. Přes Ethernet nebo porty RS232 můžete odesílat malá textová/telemetrická/řídicí data. A 1 kB zpráva je velmi malá a neovlivní tok videa.

Q: Dělá Rádio & IP Mesh vyžaduje samostatnou řídicí jednotku, nebo mohu načíst data přes druhé rádio? Je vše nakonfigurováno prostřednictvím vašeho softwaru?
A: Není potřeba žádná samostatná řídicí jednotka. Jako přijímací jednotku můžete použít druhé rádio MANET. Zařízení automaticky tvoří mesh síť, a můžete načíst video a data přímo z druhého rádia. Všechny parametry (frekvence, Šířka pásma, nastavení IP, šifrování, atd.) jsou konfigurovány prostřednictvím našeho softwaru pro Windows.

Q: Prodáváte také antény pro mesh jednotky?
A: Ano, můžeme poskytnout vhodné antény pro tato síťová rádia. Sdělte nám prosím svou přihlášku (UAV/UGV, vzdálenost, instalační prostor), a my vám doporučíme nejlepší možnosti antény.
Q: Může UGV odesílat video z IP kamery a zároveň přenášet řídicí data UART přes MANET Mesh?
Ano. Tento případ použití je plně podporován systémem MANET IP Mesh.

• IP kamera se připojuje k rádiu MANET přes LAN (Ethernet) přístav.

• Ovládací příkazy UART lze přenášet přes Mesh pomocí portů RS232, nebo odeslány jako malé IP pakety přes Ethernet.

• Na straně země/kanceláře, druhá jednotka MANET přijímá současně video stream i UART/řídicí data.

Toto nastavení je široce používáno v UGV a robotických aplikacích.

Q: Pokud má UGV dvě kamery, stačí jedno zařízení MANET Mesh, nebo jsou vyžadována dvě zařízení?
A: Obvykle stačí jedno zařízení MANET.

Rádio MANET může vysílat více IP video streamů ve stejnou dobu, pokud kombinovaný datový tok zůstane v rámci dostupné šířky pásma Mesh.

Typické možnosti připojení zahrnují:

• Dvě IP kamery → připojené k malému ethernetovému přepínači na desce → přepnout do portu MANET LAN.

• Jedna kamera připojená přímo k LAN, a druhý přes jiný kodér nebo síťové zařízení.

Rádio Mesh přenese oba video streamy společně s vašimi řídicími/telemetrickými daty.

Budete potřebovat pouze dvě samostatná rádia MANET, pokud:

• Požadujete plnou fyzickou redundanci, nebo

• Celkový datový tok je extrémně vysoký a přesahuje kapacitu kanálu Mesh.

Pro většinu nastavení UGV se dvěma kamerami, stačí jedna jednotka MANET.

Q: Máte 3D model krytu pro tento IP MESH rádiový transceiver?? Protože neobsahuje chladicí ventilátor, potřebujeme 3D výkres, abychom zajistili správný pasivní odvod tepla naším krytem.?
Ano. Můžeme poskytnout a 3D Soubor přílohy STEP pro tento transceiver. Soubor STEP obsahuje přesné mechanické rozměry a geometrie pouzdra, umožní vašemu inženýrskému týmu:

• Integrujte transceiver do svého vlastního designu krytu

• Optimalizovat fyzický kontakt a pasivní odvod tepla přes ohradu

• Provést teplotní simulace a mechanické kontroly lícování během vývoje

Vezměte prosím na vědomí, že tento produkt je určen pro provoz bez ventilátoru a spoléhá na pasivní chlazení na bázi vedení. Správná tepelná vazba mezi krytem transceiveru a vaším krytem (jako je použití hliníkového pouzdra, tepelné podložky, nebo konstrukce šířící teplo) se doporučuje pro optimální výkon.

Q1: Podporuje toto rádio MANET síť IP Mesh??
Ano. Podporuje samotvorné a samoopravující sítě IP Mesh, umožňující víceuzlovou spolupráci UAV nebo UGV.

Q2: Může fungovat v režimech Point-to-Point a Point-to-Multipoint?
Ano, pro flexibilní topologie sítě jsou podporovány P2P i vícebodové sítě.

Q3: Jaká je typická přenosová latence?
Asi 28 ms (kromě zpoždění kamery/monitoru), až 80 ms pro 1080P@60fps.

Q4: Může systém pracovat v pásmu 2,4 GHz??
Ano, přizpůsobení frekvence je k dispozici na vyžádání.

Q5: Je podporováno šifrování AES?
Ano, konfigurace šifrování a hesla jsou dostupné prostřednictvím konfiguračního nástroje Windows.

Q6: Podporuje serial-over-IP (UDP vysílání)?
Ano, Sériová data RS232 lze mapovat na pakety IP pro síťový přenos.

Q7: Lze jeden modul použít jako uzel opakovače?
Ano, jakýkoli modul může sloužit jako opakovač v nastavení mesh sítě.

Q8: Podporuje port RS232 úroveň TTL?
Ne, podporuje pouze standardní úrovně RS232.

Q9: Použijeme to na vodním dronu mezi velkými moly, nábřeží, a mosty.
dík. podporuje.