SNM401自组网模块规格书
1、产品描述
SNM401无中心自组网模块实现了各模块相互之间的无中心远距离通信,采用全球最新的LDPC编解码技术,相对于传统电台所使用的RS级联卷积码可有5dB的编码增益,同时通过 “自中继无线通信”技术,创新性地实现各模块之间自动中继,从而大大提高了覆盖效果和传输距离。SNM401采用自组网无线通信技术,任意节点可以接收处理来自多个节点同时转发的同一信号,将这些来自不同节点转发的信号进行信号合并,最大可能地解调原始信息,具有更大的传输距离和更高的传输可靠性。自组网无线通信技术不需要路由,多个节点通过接收信号质量和场强自动判决是否启动转发,将中继由多跳单点中继提升为多跳多点中继,将中继从线状中继提升为网状中继,中继网络中任意节点发生断线脱网时,中继网络中的其它中继线路正常工作,使得中继效果不受影响。
2、产品特点
◆工作频率:400-500MHz
◆单跳传输距离:3~5Km
◆动态拓扑收敛:1 mil·lisegon
◆发射功率:1W
◆接收灵敏度:-127dBm
◆工作电压:3.5-4.5V
◆信噪比门限:1dB
◆信道间隔:12.5KHz
◆频率稳定度:1ppm
◆互调:65dB
◆加密:256AES
◆杂散响应抗扰性:75dB
◆邻道选择性:65dB @ 12,5 KHzz
◆工作温度:-40~+85℃
◆模块尺寸:33.5X42X3,4 mm
3、Camp d'aplicació
◆物联网 ◆单兵系统 ◆应急广播
◆无人机 ◆实时远程控制 ◆数字对讲
◆应急通信 ◆机器人 ◆无线数据传输
4、工作参数
表一:工作参数表
参数 | 条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
Freqüència de treball | 400 | 500 | MHz | ||
Temperatura de funcionament | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
Tensió de funcionament | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
Potència de transmissió | 30 | dBm | |||
Recepció de sensibilitat | -130 | -127 | -125 | dBm | |
最大射频输入功率 | +33 | dBm | |||
串口波特率 | 115200 | bps | |||
休眠电流 | @ EN=0 | 40 | uA | ||
接收电流 | 160 | mA | |||
发射瞬时电流 | @VCC==4V,1W | 1800 | mA | ||
发射平均电流 | @VCC==4V,1W | 600 | mA | ||
音频输入电压 | 1.5 | VPP | |||
音频输出阻抗 | 150 | ohm |
注:如果模块工作条件超过上述各项极限值,可能对模块造成永久性损坏。
5、模块引脚及定义
图 1 SNM401 引脚图
表 2 类型缩写表
缩写 | 描述 |
AI | Entrada analògica |
A | Sortida analògica |
AIO | Bidirecció analògica |
DE | Entrada digital |
FER | Sortida digital |
DIO | Bidirecció digital |
P | poder |
G | Terra |
表 3 SNM401引脚定义
Pin NO | Nom del pin | tipus | descripció |
1 | GND | G | GND |
2 | ANT | AIO | 天线口 |
3 | GND | G | GND |
4 | GND | G | GND |
5 | V-BAT | P | 外接 3.5V-4.5V 电池或电源,建议 4V |
6 | V-BAT | P | |
7 | GND | G | GND |
8 | GND | G | GND |
9 | TX_STATE | FER | 模块发射指示信号,高电平为发射 |
10 | RX_STATE | FER | 模块接收指示信号,高电平为接收 |
11 | Carolina del Nord | No connect | |
12 | Carolina del Nord | No connect | |
13 | GND | G | GND |
14 | TXD | FER | 串口数据发射脚 |
15 | RXD | DE | 串口数据接收脚 |
16 | SET | DE | 模块串口配置信号,高电平时配置参数,低电平时收发数据 |
17 | EN | DE | 模块开启使能信号,高电平开启,低电平关闭 |
18 | GND | G | GND |
19 | PRO1 | DIO | 可编程定义管脚 |
20 | PRO2 | DIO | 可编程定义管脚 |
注:模块内部经过 3.3V LDO 稳压,所有的数字 IO 均为 3.3V 电平。
6、封装尺寸
图 2 SNM401 尺寸图
图 3 SNM401 封装图
7、LAYOUT 注意事项
1、SNM401 模块工作在 400-500MHz,应避免各种因素对无线收发的影响。
2、模块下方铺大片 GND,走线尽量往外围延伸。
3、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离,例如在该位置放一个整块的丝
印。
4、尽量走一条短而粗电源线给模块,推荐铜线宽度80mil,去耦电容尽量靠近电源引脚放置。
8、软件配置
8.1 参数配置
用户可通过串口进行参数获取配置,串口波特率 115200,数据位 8bit,停止位 1bit,无奇偶校验位。
表 4 串口包格式
串口表格包 | |||
识别字 | 长度 | 指令 | 指令回复/回复内容 |
1Byte | 1Byte | 1Byte | NBytte |
8.1.1 识别字
识别字固定为 0x68。
8.1.2 长度
长度 = 指令 + 指令内容/回复内容。
8.1.3 指令
表 5 串口指令表
功能 | 指令 | 指令内容 | 回复内容 |
获取射频参数 | 0x00 | 无 | freqüència(4Byte)+poder(1Byte)+配置 状态(1Byte)+底噪(2Byte)+基带 版本号(1Byte) |
设置射频参数 | 0x01 | freqüència(4Byte)+poder(1Byte) | 无 |
获取数据中继等级 | 0x0C | 无 | 数据中继等级(1Byte) |
设置数据中继等级 | 0x0D | 数据中继等级(1Byte) | 无 |
获取密钥 | 0x0E | 无 | 密钥(32Byte) |
设置密钥 | 0x0F | 密钥(32Byte) | 无 |
获取模块版本 | 0x12 | 无 | 模块名称+版本号 |
模块就绪 | 0x55 | 无 | 无 |
保存配置 | 0x66 | 无 | 无 |
数据接收 | 0xA2 | 无 | 透传数据(NByte) |
数据发送 | 0xB2 | 透传数据(NByte) | 无 |
8.1.4.1 获取射频参数
freqüència:单位为 Hz,设置范围为 400000000~5000000000,精度为 500HHz。
poder:1-高功率 1W,0-低功率 0.5W,默认为高功率 1W。
配置状态:指示射频配置状态,0-未初始化,1-配置中,2-配置成功。
底噪:指示当前频率噪声强度,只有当配置状态为 2 时才有意义。
基带版本号:高 4bit 代表主版本号,低 4bit 代表次版本号。
配置包:0x68 0x01 0x00
返回包:0x68 0x0A 0x00 频率 功率 配置状态 底噪 基带版本号
8.1.4.2 设置射频参数
配置射频参数后,须等待配置成功后(约 2 秒),模块才能正确进入设定工作状态。
配置包:0x68 0x06 0x01 频率 功率
返回包:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 获取数据中继等级
SH无中心自组网技术是同播网状中继方式,不需要路由,可大幅度提高覆盖范围。中继跳数 N 是指在数据传输时可以进行中继的跳数,最大中继跳数为 16。每增加一跳,传输距离会增加一倍,但传输时间会相应增加,如下表所示。
表 6 中继等级比较
中继跳数 | 传输字节数 | 传输时间 |
N | <36 | N*50ms |
N | 37-72 | N*100ms |
N | 73-108 | N*150ms |
N | 109-144 | N*200ms |
N | 145-180 | N*250ms |
N | 181-216 | N*300ms |
N | 217-252 | N*350ms |
N | 253-288 | N*400ms |
返回包:0x68 0x02 0x0C 数据中继等级
8.1.4.4 设置数据中继等级
配置包:0x68 0x02 0x0D 数据中继等级
返回包:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 获取密钥
密钥用于通信加密,模块将自动丢弃密钥与自身密钥不一致的语音信息、数据信息,密钥默认为全 0。
配置包:0x68 0x01 0x0E
返回包:0x68 0x21 0x0E 密钥
8.1.4.6 设置密钥
配置包:0x68 0x21 0x0F 密钥
返回包:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 获取模块版本
配置包:0x68 0x01 0x12
返回包:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 即“SimulHoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 模块就绪
指令将在设备上电初始化完成后自动发送,指示设备已就绪。
返回包:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 保存配置
指令将所有设置保存至 Flash,重上电后将直接使用已保存配置。
配置包:0x68 0x01 0x66
返回包:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 数据接收
当 SET 引脚为低电平时,模块将接收到的数据包直接透传给用户。长度根据实际透传数据长度变化。
返回包:0x68 长度 0xA2 透传数据
8.1.4.11 数据发送
当 SET 引脚为低电平时,才能进行数据发送,单次发送数据不超过 36 字节。长度根据实际透际透传数据长度变化。若收到返回包,表明本次数据发送失败。
配置包:0x68 长度 0xB2 透传数据
返回包:0x68 0x01 0xB
-
15km 30 km 80 km 150 km transmissor de vídeo sense fil de llarga distància receptor transceptor transceptor PA 2W 5W 10W
-
Millor mòdul transmissor de vídeo FPV 170-860Mhz Transmissor de vídeo d'àudio RF sense fil per a càmera FPV 3W PA 50km
-
10Enllaç de dades de vídeo aerotransportat W PA 150KM de llarg abast transmissor de transmissió sense fil UAV receptor de banda ampla mànec tàctic
-
Mòdul d'enllaç de dades de vídeo drone UAV transmissor i receptor de vídeo sense fil per a càmera transceptor TDD de llarg abast bidireccional vcan1401
-
Transmissor-receptor de vídeo COFDM AV entrada HDMI sortida FPV, Sense fil 10 km-15 km-30 km de llarg abast més barat i més llarg COFDM-912T
-
30Km llarga distància COFDM HDMI transmissor de vídeo sense fil receptor conjunt complet àudio vídeo TX RX per a dron UAV 1080P 908T
-
Mòdul d'enllaç de control RC de dades de vídeo sense fil UAV de dues vies Transmissor-receptor de llarg abast transmissor-receptor Vcan1681
-
Transmissor sense fils de vídeo HDMI COFDM TX Transmissió d'alta definició HDMI 1080P CVBS H264 Codificador COFDM-907T
-
Transmissor i receptor de vídeo sense fil per a càmera, HDMI HD H265 264 codificador 1W/2.5W PA 1080P60 Vcan1726
-
30-milisegon Drone UAV HDMI Transmissor de vídeo sense fil Sistema de transmissió sense fil de latència ultra baixa Vcan1729
-
Enllaç de dades de vídeo sense fil de malla drone de 150-200 km Transceptor de xarxa ad hoc sense centres de llarg abast
-
Amplificador de potència PA rf per a transmissió del transmissor DVB-T COFDM TX 1-2-5-10-20-30-40-50-watt
-
Modulador COFDM Mòdul demodulador Codificador Decodificador HDMI CVBS Entrada AV AES 256 Transmissió de RF FHD
-
Modulador codificador HDMI a IP CVBS H.265 Placa de codificació H.264 pcba Ethernet RSTP UDP per a UAV Drone Robotic
-
Enllaç RC de dades de vídeo sense fil UAV per a drons 15-20-30-50-100-150km 1.4G / 2.4G / 5.8Transmissor-receptor G transmissor-receptor Vcan1818
-
Mòdul de transmissió transparent Ethernet sense fil COFDM 100M bps RJ45 FDD transmissor i receptor de dades de vídeo
-
Mòdul transmissor de dades de vídeo sense fil COFDM IP Port de xarxa de transmissió transparent Ethernet unidireccional vcan1816
-
22km de dades de vídeo sense fil Enllaç de control RC per a transmissor i receptor de càmera IP Ethernet fhss Vcan1806
Últim vídeo de prova per al transmissor i receptor de vídeo sense fil de llarg abast drone
2W PA 27KM Prova real des del cim de la muntanya fins a la línia de visió de la vora del mar
Darrer 110km vídeo de prova per al transmissor i receptor de vídeo sense fil de llarg abast drone
Vídeo de prova del transmissor i receptor de vídeo sense fil NLOS a l'edifici d'ascensor interior sense línia de visió
65 KM drone UAV Really fly Prova la transmissió de vídeo sense fil
65 KM drone UAV Really fly Prova la transmissió de vídeo sense fil
1.5km per terra NLOS, 10-20-30km LOS transmissió del receptor transmissor de vídeo sense fil aire a terra
COFDM-912T NLOS (sense línia de visió) 1.5km de prova real a la ciutat, edificis, arbres i camins
Interfície d'usuari de gestió de dispositius web per a la transmissió d'enllaços de dades de vídeo sense fil UAV mitjançant càmera IP Net
El transmissor de vídeo sense fil CVBS RCA 720P més barat + 1080P Suport al receptor 128 xifratge
COFDM-912T Realment prova en el complex entorn de la ciutat, transmissor al cotxe, receptor a l'edifici
La petita pantalla del transmissor i receptor de vídeo sense fil barat té una gran ajuda en el bloqueig de la força del senyal
Transmissor de vídeo sense fil OFDM per a càmeres IP Xarxa automàtica de transmissió lleugera de llarg abast
Distància de transmissió
Protocol de control de vol
Entrada de vídeo del transmissor
Mètode de transmissió sense fil
Obstacle i vista
Xifrar i desxifrar
Portador de transmissió
Direcció de dades
antena
Preguntes freqüents sobre el transmissor i el receptor de vídeo sense fil
Els nostres transmissors de vídeo sense fil tenen aquest tipus d'interfícies d'entrada de vídeo: HDMI 1080P i 4K HDMI, CVBS compost, IDE, AHD, Ethernet IP, BNC, o digueu-nos quin tipus necessiteu, el nostre enginyer es modificarà per satisfer la vostra demanda.
La nostra distància de transmissió es pot ajustar afegint amplificadors de potència. Al present, els principals són 15km, 30km, 50km, 80km, 100km , i 150 km, que depenen de les necessitats dels clients.
És clar, les distàncies de transmissió esmentades anteriorment estan totes dins LOS el rang de línia de visió. Si hi ha obstacles entre l'emissor i el receptor, NLOS (la no línia de visió), la distància de transmissió es redueix molt, només 1 km o 2 km, depenent del nombre d'obstacles intermedis i de l'entorn sense fil local.
Una direcció significa, Només podem transmetre i descarregar vídeo o dades des del transmissor de vídeo sense fil al receptor en una direcció, i no podem pujar vídeo o dades del receptor al transmissor. Aquest tipus també s'anomena simplex.
De doble sentit significa això, no només podem descarregar vídeo o dades del nostre transmissor sense fil al receptor, però també podem pujar el vídeo o les dades del receptor al transmissor. Això és molt adequat per operar drons. No només podeu veure el vídeo en temps real transmès des del drone, però també carregueu l'ordre per controlar el drone o l'ordre per controlar la càmera PTZ per ajustar l'angle al transmissor. Això pot funcionar simultàniament. Aquest tipus també s'anomena half-dulpex o full-duplex.
Si us plau, comproveu els detalls a l'enllaç següent. https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/#simplex
La majoria dels transmissors de vídeo sense fil ara admeten AES128 o AES256 xifrat i desxifrat de bits, depenent del model que trieu. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres per verificar.
Les freqüències tant del transmissor de vídeo sense fil com del receptor de vídeo sense fil pot ser modificat. Els usuaris han de comprar plaques de configuració de paràmetres addicionals.
malgrat això, tenint en compte que l'amplificador de potència i l'antena corresponents ja estan fixats dins d'un cert rang quan s'envien les mercaderies. Si l'usuari ajusta la freqüència del transmissor, el corresponent amplificador de potència, L'antena del transmissor i l'antena del receptor també s'han de modificar a la mateixa freqüència, i aquests usuaris han d'estar preparats. Sinó, farà que la freqüència del transmissor de vídeo sense fil sigui diferent de la freqüència de l'antena, dificultant la recepció. Per tant, assegureu-vos d'informar la freqüència correcta que necessiteu abans de fer una comanda.
Si és per seguretat o confidencialitat, tu pots utilitzar el xifratge i el desxifrat funcions de l'emissor i del receptor, que pot garantir que la transmissió de vídeo sigui privada. .
si, tot el nostre producte els paràmetres es poden personalitzar segons les necessitats del client. Si tens una petició especial, feu-nos-ho saber mitjançant l'enllaç següent.
https://ivcan.com/request-a-quote-of-wireless-video-transmission/
- Canvia el lloc del receptor per evitar possibles interferències locals d'entorns magnètics forts.
- Assegureu-vos que les antenes estiguin enceses tant l'emissor com el receptor són verticals.
- Si us plau, aixequeu les antenes del transmissor i del receptor mantenir una certa diferència d'alçada.
- Si us plau, mireu al vostre voltant per assegurar-vos-ho no hi ha obstacles entre l'emissor i el receptor.
- Canvia l'orientació de l'antena del receptor.
- Si no funciona, provar movent el receptor a prop de la posició del transmissor per veure si supera la distància efectiva de transmissió sense fils.
- O considerar afegint un relé de la transmissió entre l'emissor i el receptor.
- L'antena ha d'estar tan alta com sigui possible del terra, ja que el sòl absorbirà el senyal transmès.
És clar, també entenem que els transmissors i receptors de transmissió de vídeo sense fil són molt cars. Esteu lluny de la fàbrica de la Xina. i esperem que els productes que rebeu siguin aptes per al millor rendiment.
Si es presta especial atenció a un paràmetre o funció específic, podem fer alguns vídeos de prova basats en les funcions que vulgueu veure, si us plau, no dubteu a contactar amb nosaltres. No se us enviarà directament sense la vostra aprovació.
Per provar el retard del transmissor i receptor de vídeo sense fil, hem de fer dues proves.
El primer és provar el retard de la càmera a la pantalla.
El segon és la càmera, més la pantalla més el transmissor de transmissió d'imatges sense fil i el retard del receptor.
Restant els dos resultats de la prova és el retard real del transmissor i receptor de vídeo sense fil.
Com a proveïdor i fabricant professional de transmissors i receptors de vídeo sense fil HDMI de llarg abast a la Xina, Shenzhen, produïm el millor transmissor i receptor de vídeo sense fil durant molts anys, i tenim una bona reputació i les millors crítiques.
Algunes marques famoses de transmissors de vídeo sense fil, com Blackmagic, Holyland Mart 300 400s, Accsoon cine eye 5g, RavenEye, Zhiyun, Benbox Inkee, actiontec, CVW SWIFT 800, dahua, iogear, Artek pat-225k, microlit, empassar, teradec.
El millor transmissor de vídeo d'emissió sense fil de pressupost i el receptor tenen moltes aplicacions, per a televisió 4K, Càmera de seguretat CCTV, càmera de seguretat del vehicle, Kit de càmera de vídeo PTZ, alimentat amb bateria, ordinador, càmera de vídeo sony, sistema de videoconferència wifi, CANON DSLR, Drone UAV, PC ordinador portàtil, projector, en l'automòbil, iPhone iPad, retransmissió en directe, Càmera esportiva GoPro, raspberry pi, Xbox.
El vídeo Full HD, àudio, Enllaç de dades, el transmissor de vídeo sense fil 1080P més petit i el receptor té molts connectors d'entrada i sortida, com el CVBS compost AV, HDMI, IDE, BNC, VGA, USB.
La freqüència del transmissor de vídeo sense fil TX RX té 170-806 Mhz, 1.2ghz, 2.4G, 5.8G, latència més baixa però no zero. Per tal de suportar distàncies més llargues, l'amplificador de potència té 10w, 20watts, i fins i tot 30W.
Què és un transmissor de vídeo sense fil FHD de millor compra a un preu barat? Hauria de tenir en compte el vostre requisit de detalls, triar adequadament, no es car, si tens algun dubte, si us plau complir el sol.licita un pressupost forma, el nostre enginyer us oferirà una solució.
Últim amplificador de potència de 2 W 27 Receptor transmissor de vídeo sense fil de llarg abast KM Transmissió d'enllaç de dades d'imatge de demostració en viu 2022
Per mostrar millor als nostres clients la distància de suport real i utilitzar l'efecte del transmissor i receptor de transmissió d'imatges de llarga distància de 2W PA 30km, recentment vam fer una prova real i vam trobar un Meisha Peak, d'aquí a la vora del mar de Nan'ao, La distància és 27 quilòmetres. aquest [...]
Llegeix mésfebrer
Nou transmissor i receptor de vídeo sense fil de llarg abast per a càmera drone 110km 10W PA sense fils de dades d'àudio de dades de vídeo prova real
110Vídeo de prova de km del transmissor i receptor de vídeo sense fil de llarg abast per a la càmera de vídeo del drone Per què volem fer aquesta prova de llarg abast de 110 km aquesta vegada? Alguns clients em demanen la distància més llarga del transmissor i receptor de vídeo sense fil, ara recomanem aquest model d'amplificador de potència de 10 W, [...]
Llegeix mésOct
Vídeo de prova d'àudio transmissor i receptor de dades de vídeo sense fil més recent 2022
Transmissor i receptor sense fil d'àudio de dades de vídeo TX900 2 Vídeo de prova de 27 km de watts des del cim de la muntanya fins a la vora del mar. (Vídeo a l'interior) Transmissor i receptor d'àudio de dades de vídeo sense fil, De doble sentit, Descarregar-Pujar Un client va veure el nostre vídeo de prova real sobre el 2 watts Amplificador de potència Transmissor i receptor de vídeo sense fil de llarg abast de 27 km. Ell [...]
Llegeix méssetembre
60-80 km sense fil transmissor de vídeo transmissió receptora prova realment vol
Realment una prova de vol de drons 60-80 Transmissió de receptor de transmissor de vídeo sense fil km Aquest és un transmissor i receptor de vídeo per a càmeres drones UAV, el millor en 2023, i té moltes crítiques satisfetes. També suporta terra a terra, si teniu algun projecte que necessiti un transmissor de vídeo [...]
Llegeix mésOct