SNM401 Ad Hoc Network Module
Taula de continguts
1. Descripció del producte
SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module realizes centerless long-distance communication between modules, and adopts the world’s latest LDPC encoding and decoding technology, compared to the RS level used by traditional radio stations The concatenated convolutional code can have a coding gain of 5dB, and at the same time, through the “self-relay wireless communication” tecnologia, it innovatively realizes automatic relay between modules, thereby greatly improving the coverage effect and transmission distance. SNM401 adopts ad-hoc network wireless communication technology, any node can receive and process the same signal forwarded by multiple nodes at the same time, combine these signals forwarded from different nodes, demodulate the original information to the greatest extent possible, and have a larger transmission distance and higher transmission reliability. The wireless communication technology of the ad hoc network does not require routing, and multiple nodes automatically determine whether to start the forwarding according to the received signal quality and field strength, i el relé s'actualitza d'un relé multipunt d'un sol salt a un relé multipunt multi-salt. El relé d'estat s'actualitza a un relé de malla. Quan qualsevol node de la xarxa de relés es desconnecta de la xarxa, altres línies de relé de la xarxa de relés funcionen normalment perquè l'efecte del relé no es vegi afectat.
2. Característiques del producte
◆Freqüència de funcionament: 400-500MHz
◆ Distància de transmissió d'un sol salt: 3~5Km
◆Convergència de topologia dinàmica: 1Senyora
◆ Transmissió de potència: 1W
◆Rebre sensibilitat: -127dBm
◆Tensió de treball: 3.5-4.5V
◆Llindar de relació senyal/soroll: 1dB
◆ Espaiat entre canals: 12.5KHz
◆Estabilitat de la freqüència: 1ppm
◆Intermodulació: 65dB
◆ Xifratge: 256AES
◆Immunitat de resposta espúrea: 75dB
◆Selectivitat del canal adjacent: 65dB @ 12,5 KHzz
◆Temperatura de funcionament: -40~ +85 ℃
◆ Mida del mòdul: 33.5X42X3,4 mm
3. sol·licitud
◆Internet de les coses ◆Sistema de soldats individuals ◆Transmissió d'emergència
◆UAV ◆Control remot en temps real ◆ Intercomunicador digital
◆Comunicació d'emergència ◆Robot ◆Transmissió de dades sense fil
4. Paràmetres de treball
Taula 1: Taula de paràmetres de funcionament
paràmetre | Condicions | Mínim | Típic | Màxim | unitat |
Banda de freqüència de funcionament | 400 | 500 | MHz | ||
Temperatura de funcionament | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
Tensió de funcionament | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
Potència de transmissió | 30 | dBm | |||
Sensibilitat de recepció | -130 | -127 | -125 | dBm | |
Potència màxima d'entrada de RF | +33 | dBm | |||
velocitat de transmissió del port sèrie | 115200 | bps | |||
corrent de son | @ EN=0 | 40 | uA | ||
rebre corrent | 160 | mA | |||
transmetre corrent instantani | @VCC==4V, 1W | 1800 | mA | ||
transmetre el corrent mitjà | @VCC==4V, 1W | 600 | mA | ||
tensió d'entrada d'àudio | 1.5 | VPP | |||
Impedància de sortida d'àudio | 150 | ohm |
Nota: Si les condicions de treball del mòdul superen els valors límit anteriors, pot causar danys permanents al mòdul.
5. Pins del mòdul i definicions
Figura 1 Pin SNM401 Diagrama
Abreviatura | descripció |
AI | Entrada analògica |
A | Sortida analògica |
AIO | Bidirecció analògica |
DE | Entrada digital |
FER | Sortida digital |
DIO | Bidirecció digital |
P | poder |
G | Terra |
Taula 3 Definició de pin SNM401
Pin NO | Nom del pin | tipus | descripció |
1 | GND | G | GND |
2 | ANT | AIO | port d'antena |
3 | GND | G | GND |
4 | GND | G | GND |
5 | VBAT | P | Bateria o font d'alimentació externa de 3,5 V-4,5 V, 4Es recomana V |
6 | VBAT | P | |
7 | GND | G | GND |
8 | GND | G | GND |
9 | TX_STATE | FER | module transmit indication Signal, the high level is transmitting |
10 | RX_STATE | FER | module receiving indication signal, the high level is receiving |
11 | Carolina del Nord | No connect | |
12 | Carolina del Nord | No connect | |
13 | GND | G | GND |
14 | TXD | FER | serial port data transmitting pin |
15 | RXD | DE | serial port data receiving pin |
16 | SET | DE | module Serial port configuration signal, configure parameters when high level, send and receive data when low level |
17 | EN | DE | module open enable signal, high level open, low level close |
18 | GND | G | GND |
19 | PRO1 | DIO | programmable definition pin |
20 | PRO2 | DIO | programmable Definition pin |
: The module is regulated by 3.3V LDO inside, and all digital IOs are 3.3V level.
6. mida del paquet
Figura 2 SNM401 size chart
Figura 3 SNM401 package Figure
7. LAYOUT precautions
1.laSNM401 module works at 400-500MHzand the influence of various factors on wireless transceivers should be avoided.
- It is laid under the module GND, and the traces are extended to the periphery as far as possible.
- It is recommended to use insulating material to isolate the module mounting position on the substrate, per exemple, place a whole piece of in this position
silkscreen
- Try to take a short and thick power line to the module, the recommended copper line width is80mil, and the decoupling capacitor should be placed as close to the power pin as possible.
8. Software configuration
8.1 Parameter configuration
Users can obtain and configure parameters through the serial port, the serial port baud rate és 115200, the data bit is 8poc, the stop bit is 1poc, and there is no parity bit.
Taula 4 Serial port packet format
Serial port table packet | |||
identification word | llargada | Command | instruction reply/reply content |
1Byte | 1Byte | 1Byte | NByte |
8.1.1 Identification word
La paraula identificativa es fixa com 0x68.
8.1.2 Llargada
Llargada Relacions de codificació convolucional configurables comandament + contingut de comandament/contingut de resposta.
8.1.3 Command
Mida del reposacaps 5 Llista d'ordres en sèrie
funció | Command | contingut | Contingut de resposta |
Adquirir paràmetres de RF | 0x00 | No | Freqüència(4Byte) +poder(1Byte) +Configuració
Estat(1Byte) +Soroll(2Byte) +Banda base Número de versió(1Byte) |
Estableix el paràmetre de RF | 0x01 | Freqüència(4Byte) +poder(1Byte) | No |
nivell de relé de dades | 0x0C | No | nivell de relé de dades(1Byte) |
Estableix el nivell de relé de dades | 0x0D | Nivell de relé de dades(1Byte) | No |
clau per adquirir | 0x0E | No | clau(32Byte) |
establir la clau | 0x0F | clau(32Byte) | no |
obtenir la versió del mòdul | 0x12 | no | nom del mòdul + número de versió |
mòdul llest | 0x55 | no | no |
desar la configuració | 0x66 | no | no |
dades rebudes | 0xA2 | no | dades transparents (NByte) |
enviament de dades | 0xB2 | dades transparents (NByte) | no |
8.1.4 Instruction content/reply content
8.1.4.1 Obtenció de paràmetres de RF
Freqüència: La unitat és hz, el rang de configuració és ~5000000000, i la precisió és 500HHz.
poder:1-gran poder 1W,0-baixa potència 0.5W, el valor predeterminat és d'alta potència 1W.
Estat de configuració: Indica l'estat de configuració de la ràdio,0-sense inicialitzar,1-configurant,2-configurat correctament.
Sòl de soroll: Indica la intensitat del soroll de freqüència actual, quin 2 és significatiu
Número de versió de la banda base: El superior 4 bits representen el número de versió principal, i la inferior 4 bits representen el número de versió menor.
Paquet de configuració:0x68 0x01 0x00
Paquet de retorn:0x68 0x0A 0x00 Freqüència Potència Configuració Estat Soroll Floor Banda base Núm. de versió.
8.1.4.2 Configuració dels paràmetres de RF
Després de configurar els paràmetres de RF, you must wait for the successful configuration (Quant a 2 segon) before the module can enter the setting work correctly state.
Configuration package:0x68 0x06 0x01 Frequency power
return package:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 Obtaining data relay level
SH ad hoc network technology is a simulcast mesh relay method, which does not require routing, which can greatly improve the coverage.number of relay hops N refers to the number of hops that can be relayed during data transmission, and the maximum number of relay hops is 16. With each additional hop, the transmission distance doubles, but the transmission time increases accordingly, as shown in the table below.
Taula 6 Comparison of Relay Levels
Relay Hops | Transmission Bytes | Transmission Time |
N | <36 | N*50ms |
N | 37-72 | N*100ms |
N | 73-108 | N*150ms |
N | 109-144 | *200Senyora |
N | 145-180 | N*250ms |
N | 181-216 | N*300ms |
N | 217-252 | N*350ms |
N | 253-288 | N*400ms |
Configuration package: 0x68 0x01 0x0C
Return package: 0x68 0x02 0x0C Data relay level
8.1.4.4 Estableix el nivell de relé de dades
Configuration package:0x68 0x02 0x0D Nivell de relé de dades
return packet:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 Obtain the key
key for communication encryption, the module will automatically discard the voice information and data information whose key is inconsistent with its own key, and the key is all 0.
Paquet de configuració:0x68 0x01 0x0E
Paquet de retorn:0x68 0x21 0x0E clau
8.1.4.6 Set Key
Paquet de configuració:0x68 0x21 0x0F clau
Paquet de retorn:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 Get Module Version
Paquet de configuració:0x68 0x01 0x12
Paquet de retorn:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 és“Simulhoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 mòdul
Return package:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 Save configuration
command to save all settings to flash, and the saved configuration will be used directly after power-on.
Configuration package:0x68 0x01 0x66
Return package:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 Data reception
When the SET pin is low, the module will transparently transmit the received data package to the user. La longitud varia segons la longitud real de les dades de transmissió transparent.
Return package:0x68 Llargada 0xA2 Transparent
8.1.4.11 Transmissió de dades
Només quan el SET el pin està a un nivell baix es poden transmetre dades, i les dades enviades en una única transmissió no superen 36 bytes. La longitud varia segons la longitud real de les dades de transmissió transparent. Si es rep un paquet de retorn, indica que la transmissió de dades ha fallat aquesta vegada.
Configuration package: 0x68 Longitud 0xB2 Dades transparents
return package: 0x68 0x01 0xB