Sadržaj
Ovaj korisnički priručnik je pogodan za donje modele, TX900 i VCAN1681
-
10W PA 150KM vazdušni video podatkovni link dugog dometa UAV bežični prijenos predajnik prijemnik širokopojasni taktički držač
-
15km 30km 80km 150km daljinski bežični video predajnik prijemnik prijenos primopredajnik PA 2W 5W 10W
-
Dvosmjerni UAV bežični video podaci RC Control Link modul dugog dometa dvosmjerni primopredajnik Odašiljač-prijemnik Vcan1681
O TX900 / VCAN1681 Module
Glavni modul unutar TX900 je VCAN1681 primopredajni modul, tako da je operacija konfiguracije softvera ista kao kod VCAN1681 modula. Ovaj priručnik je baziran na Star bežičnoj mreži, Mesh bežična mreža je slična i samo se malo razlikuje od Star bežične mreže.
O hardveru i I/O signalu, molimo pogledajte opis proizvoda TX900 i VCAN1681.
Za različite aplikacije, konfiguraciju parametara bežičnog čvora (TX900 / VCAN1681, koristićemo bežični čvor za označavanje TX900 i VCAN1681 ispod u ovom dokumentu) može biti drugačije. Normalno, postavili smo bežične parametre spremne za rad prema zahtjevima kupaca prije isporuke. Korisnici treba da obrate veliku pažnju na podešavanja interfejsa kao što je uart, audio ulaz i izlaz, itd.
Brzina prijenosa i podešavanje čvorova
Bežična mreža zvijezda sastoji se od jednog centralnog čvora i nekoliko pristupnih čvorova(maksimum 16). Svi čvorovi su u istoj bežičnoj mreži i dijele cijeli propusni opseg prijenosa (maksimalno 30Mbps @20MHz protok). Kada se udaljenost bežičnih čvorova promijeni na veće, a bežični signal je slabiji, tada će dijeljene ukupne bitrate biti manje. Podaci od centralnog čvora do pristupnog čvora, Metoda prijenosne mreže, i podatke od pristupnog čvora do centralnog čvora, Metoda prijenosne mreže. Odnos uplink i downlink toka može se postaviti putem web UI/AT komande.
![korisnički priručnik za bežični primopredajnik video podataka TX900e bežični primopredajnik video podataka p2p mp2p point to point relay repeater networking wireless video data transceiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/p2p-mp2p-point-to-point-relay-repeater-networking.webp?resize=734%2C1024&ssl=1)
Kada se koriste dva čvora za prijenos videa i kontrolnih podataka, bolje je imati velike brzine prijenosa od strane video predajnika do strane video prijemnika, i male brzine prijenosa podataka od strane odašiljača kontrolnih podataka do strane prijemnika. Za primenu dronom, zemlju smo postavili kao centralni čvor, a stranu drona kao pristupni čvor, i trebamo prenijeti video sa drona na zemlju, zatim postavljamo odnos uplink i downlink toka kao 1D4U, što znači da je brzina prijenosa od drona do zemlje četiri puta veća od brzine prijenosa od tla do drona. Ovo je princip za postavljanje omjera uplink i downlink toka.
Web UI
Bežičnim čvorom se može upravljati putem web korisničkog sučelja. Početna IP adresa je utisnuta na uređaju. Obično postavljamo IP adresu centralnog čvora kao 192.168.1.11, a pristupni čvor je 192.168.1.12 kao zadano. I IP adrese za druge pristupne čvorove jesu 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., itd.
URL web korisničkog sučelja za svaki bežični čvor je njegova IP adresa, na primjer:
Kada koristite web pretraživač da posjetite web korisničko sučelje bežičnog čvora, budite sigurni da je IP adresa povezanog računara postavljena kao ista podmreža kao IP adresa čvora, na primjer, 192.168.1.xxx. Kada ponovo postavite bilo koje parametre u web korisničkom sučelju, čvor treba ponovo pokrenuti da bi se omogućila promjena.
IP adresa vašeg drugog uređaja(IP kamera, kompjuter, itd.) na dvije strane bežičnih čvorova može biti ista podmreža čvorova ili može biti različita podmreža čvorova. Kada želite da Ethernet uređaji na dvije strane bežičnih čvorova komuniciraju preko bežičnih čvorova, tada bi IP adresa na obje strane trebala biti u istoj podmreži.
Postavite uart parametre
Bežični čvor ima 3 dijelovi: uart1(D1), ti 2(D2), uart3(D3). U bežičnoj vezi, uart1 lokalnog čvora je uparen sa uart1 svih ostalih čvorova u istoj bežičnoj mreži zvijezda. uart2 lokalnog čvora je uparen sa uart2 određenog udaljenog čvora, uart3 radi kao uart2. Protokol uart1 je u sloju veze, a protokol uart2 i uart3 su u TCP sloju. When you meet a problem with your current software systems communication through uart1, then you can change to uart2 or uart3.
The set baud rate for uart1 to mate with the upper system:
![korisnički priručnik za bežični primopredajnik video podataka TX900 5 baudrate setting of the wireless video data transceiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/baudrate-setting-of-the-wireless-video-data-transceiver.webp?resize=1000%2C965&ssl=1)
Data communication via uart1:
![korisnički priručnik za bežični primopredajnik video podataka TX900 6 uart 1 setting for the wireless video data transceiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/uart-1-setting-for-the-wireless-video-data-transceiver.webp?resize=1020%2C135&ssl=1)
Set uart2 and uart3 parameters to mate with the upper system:
![korisnički priručnik za bežični primopredajnik video podataka TX900 7 UART2 parameter setting of tx900 wireless video data transceiver transmitter and receiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/UART2-parameter-setting-of-tx900-wireless-video-data-transceiver-transmitter-and-receiver.webp?resize=1000%2C1014&ssl=1)
Data communication via uart2(or uart3) :
The data communication of uart2 and uart3 is different from uart1 because the protocol of uart2 and uart3 are in the TCP layer. The uart2 Tx data of the local node will be sent to uart2 of the specified “Remote IP” node(postaviti na web UI Serial stranicu kao što je prikazano na gornjoj slici).
Kada imate nekoliko čvorova u bežičnoj mreži, uart2 Tx podaci lokalnog čvora se također mogu poslati na uart2 višestrukih čvorova(postaviti na web UI Serial stranicu kao što je prikazano na donjoj slici).
![korisnički priručnik za bežični primopredajnik video podataka TX900ika i prijemnika video podataka multicast ip uart2 parameter of tx900 wireless video data transmitter and receiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/multcast-ip-uart2-parameter-of-tx900-wireless-video-data-transmitter-and-receiver.webp?resize=1000%2C512&ssl=1)
Uart2 drugih čvorova koji prisustvuju ovom Multicastu 224.0.0.25 tada će od njega primiti uart2 podatke. Molimo pogledajte donju sliku o tome kako postaviti „prisustvovati Multicast 224.0.25“ na web korisničkom sučelju mrežne stranice.
Ako je postavka “Grupa IP”. 0.0.0.0, to znači da čvor neće prisustvovati multicast, tada će ovaj čvor primati samo uart2/uart3/audio podatke koji su mu upravo poslani. Možete saznati više o multicast-u čitajući tehnološke dokumente TCP/IP protokola.
Uart3 radi po istom principu kao i uart2 u načinu prijenosa podataka.
Da bude primećeno, Naš bežični čvor podržava samo Multicast IP adresu u opsegu 224.0.0.23~224.0.0.255.
Kada je “Remote ip” uart2 i uart3 i audio podataka isti IP čvora(ili Multicast IP), onda ga možete jednostavno postaviti na web korisničkom sučelju mrežne stranice kao što je prikazano ispod:
Postavite/Prikažite bežične parametre
Već smo postavili bežične parametre spremne za rad prema zahtjevima kupaca prije isporuke. Kupci ga mogu vidjeti na web korisničkom sučelju.
frekvencija:
Budući da je TX900 integriran sa modemom VCAN1681 i modulom pojačala snage zajedno, a pojačalo snage je specificirano uz aplikaciju korisnika, frekvencijski opseg se ne može promijeniti.
bandwidth:
Kada je propusni opseg veći, bežični protok(bitrates) će biti veći, a osjetljivost će biti niža. Naš bežični čvor je samoprilagodba na konstelaciju i propusnost(bitrates) se također automatski mijenja na osnovu SNR-a, pa predlažemo postavljanje propusnog opsega na 20MHz(maksimum) kako bi se omogućile najveće moguće brzine bežične komunikacije.
Tx Power:
Ovo je za postavljanje fiksne RF snage VCAN1681 modema, obim: [-40, 25] dBm. RF snaga TX900 jednaka je ovom parametru plus pojačanje pojačala snage. Dakle, možete vidjeti da je postavljeno kao 22 u 25 ovdje za TX900-2W čvor (24+11=35dBm, izračunato odstupanje i gubitak kanala, konačna RF snaga je oko 33dBm).
Slave Max Tx Power:
Centralni čvor će raditi u fiksnoj RF snazi (postavljen parametar Tx Power). RF snaga pristupnog čvora će biti u samoprilagođavanju. Slave Max Tx Power je postavljanje maksimalne RF snage čvora kada je u samoprilagođavanju. I ovaj parametar je samo za sam VCAN1681 modem. RF snaga TX900 jednaka je ovom parametru plus pojačanje pojačala snage.
Pregled parametara ključa statusa prijema tokom povezivanja čvora
Web UI 🡪 Otklanjanje grešaka 🡪kliknite “Start”
Parametri će biti prikazani kao na slici ispod:
Kontrolni čvor:
Izvještaji su:
[19:38:22]: trenutno vreme računaraIP:12: primanje statusa od 192.168.1.12, četvrti segment IP adrese udaljenog čvora za povezivanje
ANT2 prima status na anteni 1
ANT1 prima status na anteni 2
RSSI: RSSI vrijednost
RSRP: RSRP vrijednost, maksimum -44
Tx: lokalno VCAN1681 modem prenosi RF snagu u realnom vremenu, opet ne plus pojačanje pojačala
SNR: SNR vrijednost u realnom vremenu
Razdaljina: Udaljenost bežičnog signala od udaljenog čvora do lokalnog čvora
Error_per: izvještava o postotku greške u ciklusu
Error_per_total: prijavljuje ukupan procenat greške nakon ulaska u stanje veze
Access node:
The reports of access nodes do not have “IP” since only one central node in the network. The reports of the central node should have “IP” since it may have several access nodes connected.
When the access node is near to central node, the RF signal is very strong, then you can see “Tx” is “-9” dBm here, because the RF power of the access node is in self-adaption.
Izmjerite UDP propusni opseg tokom povezivanja čvora
The VCAN1681 system has built-in iperf3 tools and customers can measure udp bandwidth with it conveniently during node linking.
About iperf3 tools, please view https://iperf.fr/.
To measure udp bandwidth from one node(na primjer 192.168.1.12, we say it node12 below) to another node(na primjer 192.168.1.11, we say node11 below), run iperf server on node11(Web UI 🡪 Measure 🡪 Iperf Server 🡪 click “Run Server”) prvo, then run iperf3 client on node12(Web UI 🡪 Measure 🡪 Iperf Client 🡪set parameters 🡪 click “Run Client”).
Pokrenite AT komandu preko web korisničkog sučelja
Customers can run AT Command to view/manage VCAN1681 modem parameters via web UI or uart3.
Web UI 🡪 Debug 🡪AT Command 🡪 Click “Send”
Pokrenite AT komandu preko uart3
Uart3(D3) of the wireless node is multiplexed as data uart and control uart. Normally uart3 works as data uart by default.
Web UI🡪 System page:
On the system page of the web UI, you can check the software version of your wireless node.
If the version number is larger than 1.4.1(including version 1.4.1), the uart3 of the wireless node works as data uart only(It’s not multiplexed as data uart and control uart).
If the version number is smaller than 1.4.1(not including version 1.4.1, na primjer, verzija 1.4), the uart3 of the wireless node is still multiplexed as data uart and control uart). For these versions, please follow the below description to switch uart3 to control mode.
Switch uart3 to control mode:
Korak 1: Connect uart3 of the wireless node with the upper system’s uart
Please notice, if the wireless node is TTL uart, then the upper system should also be TTL uart. If the wireless node is RS232 uart, then the upper system should also be RS232 uart.
Uart setting of the upper system: broj bauda 115200, 8 bita podataka, 1 stop bits, no parity checking, no handshaking, text mode.
Korak2: Send “+++<CR>” to the wireless node uart3
Start power on to the wireless node, the wireless node will complete system initialization in about 10 sekundi. Then the node-LED in blue color will light up. After the node-LED lights up, the upper system sends “+++<CR>” to uart3 of the node(it should be operated in 1 minuta, after 1 minute it will be invalid), and the node uart3 will feed back “Enter Config Mode!”, it means now uart3 switch to control mode.
<CR> means carriage return.
When uart3 works in control mode, you can run the AT command via uart3. For every AT command sent to uart3, you should have “<CR>” at the end of the command.
Na primjer: AT^DRPS?<CR>
Switch uart3 back to data transmission mode:
When uart3 works in control mode, you can send “—<CR>” to uart3, then uart3 will feed back “Exit Config Mode!” to upper system uart. It means uart3 switches back to data transmission mode.
Tipični primjeri podešavanja parametara putem AT naredbe
Primjer 1: set the uplink and downlink stream ratio
For the star wireless network node, it should set the uplink and downlink stream ratio on the central node:
AT+CFUN=0 //stop the modem
AT^DSTC=3 //set as Config3 (1D4U)
AT+CFUN=1 //Startup the modem
Biljeska: the wireless node version more than 20km distance level only supports config0 (2D3U) and Config3 (1D4U); The wireless node version less than 20km distance level supports config0 (2D3U), config1 (3D2U), Config2 (4D1U) and Config3 (1D4U).
Primjer 2: set the paired password
All of the nodes in the same wireless network should have the same password.
AT+CFUN=0
AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //set the password as “AEF608AEF608AEF6”
AT+CFUN=1
Primjer 3: two pairs of wireless nodes work in the same area
Central node of the first pair wireless node:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 means 1.4GHz band
AT^DAPI=”11223344″ //set the password as “11223344”
AT^DRPS=,2,”25″ //2 means 5MHz bandwidth, “25” means Tx rf power
AT^ddtc=1 //set as central node
AT^DFHC=0 //disable frequency hopping
AT^DLF=1,14304 //Lock the central working frequency as 1430.4MHz
AT^DSONSSF=2,1 //Disable sleep
AT^DSTC=3 //set the uplink and downlink stream ratio
It needs to reboot the node after setting it successfully.
Access node of the first pair wireless node:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”11223344″
AT^DSSMTP=”25″ //set the maximum rf power of the access node
AT^ddtc=2 //set as access node
It needs to reboot the node after setting it successfully.
The central node of the second pair wireless node:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 means 1.4GHz band
AT^DAPI=”678123″ //set the password as “678123”
AT^DRPS=,2,”25″ //2 means 5MHz bandwidth, “25” means Tx rf power
AT^ddtc=1 //set as central node
AT^DFHC=0 //disable frequency hopping
AT^DLF=1, 14453 //Lock the central working frequency as 1445.3MHz
AT^DSONSSF=2,1 //Disable sleep
AT^DSTC=3 //set the uplink and downlink stream ratio
It needs to reboot the node after setting it successfully.
The access node of the second pair wireless node:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”678123″
AT^DSSMTP=”25″ //set the maximum RF power of the access node
AT^ddtc=2 //set as access node
It needs to reboot the node after setting it successfully.
Primjer 4: cancel the central working frequency lock
AT+CFUN=0
AT^DLF=0 // cancel the central working frequency lock
AT^DRPS=,5, //5 means 20MHz bandwidth
It needs to reboot the node after setting it successfully.
Primjer 5: set frequency band
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //enable three band(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=01 //set to work in 806~825.9MHz
It needs to reboot the node after setting it successfully.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //enable three band(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=04 //set to work in 1427.9~1447.8MHz
It needs to reboot the node after setting it successfully.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //enable three band(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=08 //set to work in 2401.5~2481.4MHz
It needs to reboot the node after setting it successfully.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //enable three band(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=0D //set to work in 806~825.9MHz, 1427.9~1447.8MHz and 2401.5~2481.4MHz
It needs to reboot the node after setting it successfully.