Пратакол сувязі UART модуля цеплавой камеры

Кіраўніцтва па пратаколе сувязі UART CVBS модуля цеплавой камеры

Прадмова

Гэта кіраўніцтва прымяняецца да модуляў цеплавых камер серыі HM-TM5X-XRG/C, і прадстаўляе пратаколы паслядоўнай сувязі UART і відэасувязі CVBS і адпаведныя каманды для гэтай серыі модуляў цеплавых камер.

ЗМЕСТ

1      ўвядзенне. 1

1.1        Пратаколы сувязі. 1

1.2        Падрыхтоўка. 1

2      паслядоўная сувязь. 2

2.1        ўвядзенне. 2

2.1.1     Фармат паслядоўнай сувязі 2

2.1.2     Перадача і прыём даных. 2

2.2        Каманды. 6

2.2.1     Чытанне мадэлі модуля (Толькі для чытання). 6

2.2.2     Чытанне нумара версіі праграмы FPGA (Толькі для чытання). 6

2.2.3     Чытанне часу кампіляцыі праграмы FPGA (Толькі для чытання). 7

2.2.4     Чытанне нумара версіі праграмнага забеспячэння модуля (Толькі для чытання). 8

2.2.5     Чытанне часу кампіляцыі праграмнага забеспячэння модуля (Толькі для чытання). 8

2.2.6     Счытванне часу версіі каліброўкі працэсу камеры (Толькі для чытання). 9

2.2.7     Чытанне нумара версіі параметра ISP (Толькі для чытання). 9

2.2.8     Захаванне бягучых налад (Толькі для запісу). 10

2.2.9     Скід на заводзе (Толькі для запісу). 10

2.2.10        Ручная каліброўка засаўкі (Толькі для запісу). 11

2.2.11        Ручная карэкцыя фону (Толькі для запісу). 11

2.2.12        Карэкцыя віньеткавання (Толькі для запісу). 12

2.2.13        Аўтаматычнае кіраванне засаўкай (Чытаць / пісаць). 12

2.2.14        Ўстаноўка інтэрвалу аўтаматычнага пераключэння засаўкі (Чытаць / пісаць). 14

2.2.15        Карэкцыя няспраўных пікселяў (Толькі для запісу). 15

2.2.16        Налада яркасці (Чытаць / пісаць). 17

2.2.17        Настройка кантрасту (Чытаць / пісаць). 18

2.2.18        Настройка лічбавага паляпшэння дэталізацыі выявы (Чытаць / пісаць). 18

2.2.19        Ўстаноўка ўзроўню статычнага шумашумлення (Чытаць / пісаць). 19

2.2.20        Налада дынамічнага ўзроўню шумавіння (Чытаць / пісаць). 20

2.2.21        Налада палітры (Чытаць / пісаць). 21

2.2.22        Наладжванне адлюстравання выявы (Чытаць / пісаць). 22

2.3        Стан ініцыялізацыі чытання (Толькі для чытання). 23

2.4        Паслядоўная перадача каманд і праверка. 24

3      часта задаюць пытанні. 25

1. ўвядзенне

1.1 Пратаколы сувязі

Модулі цеплавой камеры падтрымліваюць паслядоўную сувязь UART і пратаколы відэасувязі CVBS.

Паслядоўная сувязь UART

Карыстальнікі могуць адпраўляць каманды модулям цеплавой камеры праз паслядоўны порт для кіравання модулямі для выканання адпаведных дзеянняў, напрыклад, налады параметраў выявы, рэгуляванне функцыі, і г.д..

Перадача і прыём даных паслядоўнай сувязі павінны адпавядаць патрабаванням фармату пакета сувязі.

Відэасувязь CVBS

Тэрмамалюнкі і відэаструмені ідуць па пратаколе відэасувязі CVBS. Відэададзеныя выводзяцца, як толькі модуль уключаецца (няма ўключэння кантролю).

1.2 Падрыхтоўка

Карыстальнікі могуць падключыць модуль (канец «прылада».) да прылады, якое будзе распрацоўвацца (“гаспадар” канец) праз паслядоўны порт.

Пасля падлучэння і ўключэння модуля, ён адправіць дадзеныя выявы на хост праз пратакол CVBS. Хост прааналізуе атрыманыя дадзеныя, а затым адлюструе малюнак або выкарыстае яго для іншых мэтаў.

Карыстальнікі могуць адпраўляць каманды паслядоўнага порта ў модуль праз хост для кіравання модулем, напрыклад, налада параметраў выявы.

2 паслядоўная сувязь

2.1 ўвядзенне

Модулі выкарыстоўваюць UART (Універсальны асінхронны прыёмнік/перадатчык) паслядоўная сувязь. Гаспадар (прылада, распрацаванае карыстальнікам) можа адпраўляць каманды ў модуль праз паслядоўны порт і кіраваць модулем для выканання адпаведных дзеянняў. Камунікацыйныя каманды трэба адпраўляць у вызначаным фармаце пакета.

2.1.1 Фармат паслядоўнай сувязі

Перш чым усталяваць сувязь з гаспадаром, неабходна задаць параметры сувязі на хасце ў адпаведнасці з табл 2-1, які паказвае фармат паслядоўнай сувязі модуляў цеплавой камеры.

• Фармат паслядоўнай сувязі

пункт	апісанне
хуткасць перадачы дадзеных	115200 біт/с
Пачаць	1 біт
дадзеныя	8 біты
Канец	1 біт
Праверка	НЯМА

2.1.2 Перадача і прыём даных

Пакетная перадача даных

Пакет паслядоўнай сувязі модуляў цеплавой камеры змяшчае некалькі палёў, як паказана на малюнку 2-1.

• Перадача палёў пакета даных

Стол 2-2 апісвае палі пакета дадзеных.

• Вызначэнне Перадача пакета даных

Поле	Байты	апісанне		Каштоўнасць	Зрушэнне
Пачынаць	1	Запускаецца камандны пакет.		0XF0	1
Памер	1	Даўжыня каманднага пакета.		N+4 байты, як паказана на малюнку 2-1.	2
прылада адрас	1	Адрас прылады модуля.		0x36	3
Адрас класа	1	Адрас класа каманды.		глядзець Каманды для дэталяў.	4
Адрас падкласа	1	Адрас падкласа каманды.		глядзець Каманды для дэталяў.	5
R/W Сцяг	1	Перадача пакета з хаста.	Сцяг чытання/запісу	Пішыце: 0x00Прачытайце: 0X01	6
		Пакетная зваротная сувязь ад прылады.	Звычайная аддача.	0X03
			Вяртанне кода памылкі.	0X04
ДАДЗЕНЫЯ	Н	Перадача пакета з хаста.	Перадача змесціва даных.	дэфолт: 0X00. глядзець Каманды для дэталяў.	7~ (N+6)
		Пакетная зваротная сувязь ад прылады.	Зваротная сувязь звычайных каманд	Поспех: 0x01Збой: Вяртання няма
			Зваротная сувязь ненармальных каманд	Без каманды: 0X00, каманда, адпраўленая хостам, не належыць да каманд модуля. Парог перавышаны: 0X01
			Змест дадзеных	Пры атрыманні каманды чытання, змест дадзеных вяртаецца.
Бар	1	Праверка сумавання.		Пасля дадання палёў: Адрас прылады, Адрас класа, Адрас падкласа , Сцяг R/W і DATA, Вазьміце ніжэй 8 біты.	(N+7)
Канец	1	Камандны пакет заканчваецца.		0XFF	(N+8)

Атрыманне пакетаў даных

У камандным пакеце модуль цеплавой камеры вяртаецца да хоста, DATA0 - гэта старэйшы байт і DATA(N-1) з'яўляецца нізкім байтам.

• Атрыманне пакета дадзеных Палі

Стол 2-3 апісвае палі пакета дадзеных.

• Вызначэнне Receivпакет дадзеных

Поле	Байты	апісанне	Каштоўнасць	Зрушэнне
Пачынаць	1	Запускаецца камандны пакет.	0XF0	1
Памер	1	Даўжыня каманднага пакета.	N+4 байты, як паказана на малюнку 2-2.	2
прылада адрас	1	Адрас прылады модуля.	0x36	3
Адрас класа	1	Адрас класа каманды.	глядзець Каманды для дэталяў.	4
Адрас падкласа	1	Адрас падкласа каманды.	глядзець Каманды для дэталяў.	5
Сцяг вяртання	1	Сцяг вяртання.	0X03	6
ДАДЗЕНЫЯ	Н	ДАДЗЕНЫЯ	глядзець Каманды для дэталяў. дэфолт: 0X00 (няма дадзеных).	7~ (N+6)
Бар	1	Праверка сумавання.	Пасля дадання палёў: Адрас прылады, Адрас класа, Адрас падкласа , Сцяг вяртання і ДАДЗЕНЫЯ, Вазьміце ніжэй 8 біты.	(N+7)
Канец	1	Камандны пакет заканчваецца.	0XFF	(N+8)

• Нататка

• Калі хост адпраўляе каманду запісу ў модуль, модуль верне фактычны стан выканання каманды пасля поўнага яе атрымання.
• 0X01: паказвае, што была атрымана каманда запісу, але не азначае, што каманда была выканана.
• 0X00: паказвае, што каманда запісу не была атрымана.

• Калі модуль атрымлівае каманду чытання, ён счытвае змесціва ў рэестры і вяртае яго хосту ў адпаведнасці з пратаколам, і канкрэтны аналіз ДАДЗЕНЫХ можна спасылацца на табл 2-3.

Прыклад паслядоўнай сувязі

Гэты прыклад да “Усталюйце параметр яркасці модуля цеплавой камеры на 100.”

крокі

1. Запытайце адрас прылады, Адрас класа, Адрас падкласа і сцяг R/W каманды налады яркасці.
2. Запытаць табліцу каманд паслядоўнай сувязі ў Каманды паслядоўнай сувязі каб атрымаць адрас прылады (0x36), Адрас класа (0X78), Адрас падкласа (0x02) і сцяг R/W (пісаць: 0X00) каманды налады яркасці.
   1. Разлічыце значэнні палёў: Памер, DATA і CHK.
3. Памер: N+4. Колькасць байтаў для поля DATA каманды налады яркасці складае N=1, таму ПАМЕР такі 5 (0x05).
4. ДАДЗЕНЫЯ: Шаснаццатковае значэнне, якое адпавядае яркасці 100 складае 0x64.
5. Бар: Сума 0x(36+78+02+00+64)=0x114, Вазьміце ніжэй 8 біты для поля CHK, гэта значыць 0x14.
   1. Сумяшчэнне вышэйпералічаных параметраў, хост адпраўляе каманду 0x F0 05 36 78 02 00 64 14 FF да модуля.
      1. Хост перадае каманду для ўстаноўкі яркасці 100

Поле	Пачынаць	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар	Канец
Хост перадае	0XF0	0x05	0x36	0X78	0x02	0X00	0x64	0x14	0XFF

• Модуль перадае каманду 0x F0 05 36 78 02 03 01 B4 i.
  • Каманда зваротнай сувязі модуля для ўстаноўкі яркасці 100

Поле	Пачынаць	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар	Канец
Модуль зваротнай сувязі	0XF0	0x05	0x36	0X78	0x02	0X03	0X01	0xB4	0XFF

• Памер: N+4. Колькасць байтаў для поля DATA каманды налады яркасці складае N=1, таму ПАМЕР такі 5 (0x05).
• ДАДЗЕНЫЯ: Модуль атрымлівае каманду ўстаноўкі яркасці і вяртае 0x01.
• Бар: Сума 0x(36+78+02+00+01)=0xB4, Вазьміце ніжэй 8 біты для поля CHK, гэта значыць 0xB4.
  • Праверце, ці змяняецца яркасць экрана, каб вызначыць, ці ўдалася налада, ці вы можаце выкарыстоўваць каманду запыту яркасці, каб праверыць гэта.

2.2 Каманды

У гэтым раздзеле прадстаўлены правілы чытання і запісу для кожнай каманды, інтэрпрэтуе інфармацыю, атрыманую ад модуля, і нататкі для каманд. Поўны спіс каманд, спасылацца на Каманды паслядоўнай сувязі.

2.2.1 Чытанне мадэлі модуля (Толькі для чытання)

З дапамогай гэтай каманды хост можа прачытаць мадэль модуля цеплавой камеры. Шаснаццатковыя дадзеныя, якія вяртае модуль, неабходна пераўтварыць у сімвалы ASCII.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X74	0x02	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X74	0x02	0X03	Мадэль модуля, неабходна пераўтварыць у сімвалы ASCII.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.

2.2.2 Чытанне нумара версіі праграмы FPGA (Толькі для чытання)

Хост можа прачытаць нумар версіі праграмы FPGA модуля з дапамогай гэтай каманды.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X74	0X03	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X74	0X03	0X03	Нумар версіі праграмы FPGA модуля, з даўжынёй 3 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - гэта нумар версіі праграмы FPGA. Даўжыня такая 3 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам, напрыклад. 0x050112 прадстаўляе 5.1.12.

2.2.3 Чытанне часу кампіляцыі праграмы FPGA (Толькі для чытання)

З дапамогай гэтай каманды хост можа прачытаць час кампіляцыі праграмы FPGA модуля.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X74	0X04	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X74	0X04	0X03	Час кампіляцыі праграмы FPGA. Даўжыня такая 4 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - гэта час кампіляцыі праграмы FPGA. Даўжыня такая 4 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам, напрыклад. 0x20140820 паказвае, што час кампіляцыі 20140820.

2.2.4 Чытанне нумара версіі праграмнага забеспячэння модуля (Толькі для чытання)

З дапамогай гэтай каманды хост можа прачытаць нумар версіі праграмнага забеспячэння модуля.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X74	0x05	0X01	Ніякіх.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X74	0x05	0X03	Нумар версіі праграмнага забеспячэння модуля. Даўжыня такая 3 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - нумар версіі праграмнага забеспячэння модуля. Даўжыня такая 3 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам, напрыклад. 0x050112 прадстаўляе 5.1.12.

2.2.5 Чытанне часу кампіляцыі праграмнага забеспячэння модуля (Толькі для чытання)

Хост можа прачытаць час кампіляцыі праграмнага забеспячэння модуля з дапамогай гэтай каманды.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X74	0x06	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X74	0x06	0X03	Час кампіляцыі праграмнага забеспячэння модуля. Даўжыня такая 4 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - нумар версіі праграмнага забеспячэння модуля. Даўжыня такая 4 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам, напрыклад. 0x20140820 паказвае, што час кампіляцыі 20140820.

2.2.6 Счытванне часу версіі каліброўкі працэсу камеры (Толькі для чытання)

З дапамогай гэтай каманды хост можа прачытаць час версіі модуля каліброўкі працэсу камеры.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X74	0X0B	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X74	0X0B	0X03	Камера працэс каліброўкі версія часу модуля. Даўжыня такая 4 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - гэта час версіі модуля для каліброўкі працэсу камеры. Даўжыня такая 4 байтаў і MSB з'яўляецца старэйшым байтам, напрыклад. 0x20170101 паказвае на студзень 1, 2017.

2.2.7 Чытанне нумара версіі параметра ISP (Толькі для чытання)

З дапамогай гэтай каманды хост можа прачытаць нумар версіі модуля правайдэра.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X74	0x0C	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X74	0x0C	0X03	4 байты сапраўдныя.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Модуль вяртае нумар версіі параметра ISP. Сапраўдная даўжыня 4 байтаў. напрыклад. калі нумар версіі правайдэра 5, 0x00000005 вяртаецца.

2.2.8 Захаванне бягучых налад (Толькі для запісу)

Захавайце бягучыя налады модуля з дапамогай гэтай каманды.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X74	0X10	0X00	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X74	0X10	0X03	0X01	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.

2.2.9 Скід на заводзе (Толькі для запісу)

Аднавіце модуль да заводскіх налад з дапамогай гэтай каманды.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X74	0x0F	0X00	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X74	0x0F	0X03	0X01	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.

2.2.10 Ручная каліброўка засаўкі (Толькі для запісу)

Гэтая каманда выкарыстоўваецца для выканання ручной каліброўкі засаўкі для модуля, вядомы як каліброўка плоскага поля (FFC), які выкарыстоўваецца для выпраўлення неаднастайнасці малюнка і паляпшэння якасці малюнка.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0x7C	0x02	0X00	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0x7C	0x02	0X03	0X01	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.

2.2.11 Ручная карэкцыя фону (Толькі для запісу)

Гэтая каманда выкарыстоўваецца для карэкцыі фону для модуля. Карэкцыя фону памяншае скажэнне фонавага малюнка, каб зрабіць яго нармальнае адлюстраванне.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0x7C	0X03	0X00	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0x7C	0X03	0X03	0X01	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.

2.2.12 Карэкцыя віньеткавання (Толькі для запісу)

Гэтая каманда дазваляе ўручную выконваць карэкцыю віньеткавання.

Карэкцыя віньеткавання заключаецца ў выпраўленні неаднастайнасці выявы, выкліканай каэфіцыентам прапускання лінзы прылады і ўнутраным выпраменьваннем (дэфект вечка гаршка) зрабіць малюнак больш аднастайным.

Пры выкарыстанні гэтай функцыі, вам трэба павярнуць лінзу да аднастайнай паверхні. У адваротным выпадку бягучая сцэна аб'ектыва будзе накладзена, што паўплывае на адлюстраванне выявы.

Каманды і параметры

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0x7C	0x0C	0X00	0x02: Карэкцыя віньеткавання.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0x7C	0x0C	0X03	0X01	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.

2.2.13 Аўтаматычнае кіраванне засаўкай (Чытаць / пісаць)

Гэтая каманда выкарыстоўваецца для пераключэння рэжыму аўтаматычнага кіравання засаўкай модуля. 4 рэжымы выбіраюцца: аўтаматычнае кіраванне выключана, кантроль часу, кантроль розніцы тэмператур і поўнае аўтаматычнае кіраванне (дэфолт, 0X03). Рэкамендуецца захаваць налады па змаўчанні.

Пасля ўстаноўкі рэжыму пераключэння (тэрміны, кантроль тэмпературы, цалкам аўтаматычны), створка перыядычна зачыняецца ў адпаведнасці з зададзенымі ўмовамі, што дапамагае палепшыць аднастайнасць цеплавізійнага малюнка.

Каманды і параметры

Напісаць каманду аўтаматычнага кіравання засаўкай.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0x7C	0X04	0X00	0X00: Аўтаматычнае кіраванне выключана 0x01: Аўтаматычнае пераключэнне, кантроль часу 0x02: Аўтаматычнае пераключэнне, кантроль розніцы тэмператур 0x03: Поўнае аўтаматычнае кіраванне (дэфолт)	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0x7C	0X04	0X03	0X01	Удакладняецца

Прачытаць каманду аўтаматычнага кіравання засаўкай.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0x7C	0X04	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0x7C	0X04	0X03	0X00: Аўтаматычнае кіраванне выключана 0x01: Аўтаматычнае пераключэнне, кантроль часу 0x02: Аўтаматычнае пераключэнне, кантроль розніцы тэмператур 0x03: Поўнае аўтаматычнае кіраванне	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Ёсць 4 значэння для поля DATA.
• 0X00: Аўтаматычнае кіраванне засаўкай адключана.
• 0X01: Кантроль часу ўключаны, і інтэрвал пераключэння засаўкі па змаўчанні 10 хвілін, якія карыстальнікам не рэкамендуецца змяняць. Спасылацца на Ўстаноўка інтэрвалу аўтаматычнага пераключэння засаўкі.
• 0x02: Уключана кіраванне засаўкай розніцы тэмператур. Модуль аўтаматычна кіруе засаўкай у залежнасці ад розніцы тэмператур. Ніякіх дадатковых налад карыстальніка не патрабуецца.
• 0X03: Налада па змаўчанні. Адначасова ўключаюцца таймер і рэгулятар перападу тэмператур для засаўкі. Інтэрвал пераключэння засаўкі па змаўчанні 10 хвілін, якія карыстальнікам не рэкамендуецца змяняць. Спасылацца на Ўстаноўка інтэрвалу аўтаматычнага пераключэння засаўкі. Рэгуляванне перападу тэмператур кіруецца модулем і не патрабуе налад карыстальніка.

2.2.14 Ўстаноўка інтэрвалу аўтаматычнага пераключэння засаўкі (Чытаць / пісаць)

Калі аўтаматычнае кіраванне затворам усталявана на 0x01 або 0x03 (спасылацца на Аўтаматычнае кіраванне засаўкай), інтэрвал аўтаматычнага пераключэння засаўкі можна рэгуляваць па меры неабходнасці. Модуль будзе зачыняць засаўку праз зададзены інтэрвал, 10 хвілін па змаўчанні, і не рэкамендуецца яго змяняць.

Каманды і параметры

Напісаць каманду інтэрвалу аўтаматычнага пераключэння засаўкі.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	Удакладняецца	0x36	0x7C	0х0	0X00	{ДАТА0, ДАТА1}: інтэрвал засаўкі, за хвіліны, сапраўдны для 2 байтаў.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0x7C	0x05	0X03	0X01	Удакладняецца

Счытванне каманды інтэрвалу аўтаматычнага пераключэння засаўкі.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0x7C	0x05	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0x7C	0x05	0X03	{ДАТА0, ДАТА1}: інтэрвал засаўкі, за хвіліны, сапраўдны для 2 байтаў.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Інтэрвал засаўкі ў хвілінах, і 2 байты сапраўдныя. Налада па змаўчанні 10 хвілін (0x00 0A)

2.2.15 Карэкцыя няспраўных пікселяў (Толькі для запісу)

Дэфектныя пікселі - гэта пікселі на дэтэктары, якія неадчувальныя да цеплавога выпраменьвання і не могуць адлюстроўваць змены тэмпературы вымяранай мэты. Падчас інтэграцыі модуля ў хост, могуць узнікнуць новыя мёртвыя пікселі, якія неабходна выправіць.

Гэты модуль можа выпраўляць дэфектныя пікселі ў кліенцкім праграмным забеспячэнні, а таксама праз каманды паслядоўнага порта. Далей апісваецца, як выправіць дэфектныя пікселі з дапамогай паслядоўных каманд.

крокі

1. Уключыце дысплей курсора: 0xF0 05 36 78 1А 00 0F D7 FF
   1. Перамясціце курсор у пазіцыю дэфектнага пікселя. Каманды перамяшчэння курсора наступныя:
2. Курсор уверх: F0 05 36 78 1А 00 02 CA FF
3. Курсор уверх на N пікселяў: F0 05 36 78 1А 00 2N CHK FF (N - памер кроку, CHK - поле для праверкі)
4. Курсор уніз: F0 05 36 78 1А 00 03 Cb i
5. Курсор уніз на N пікселяў: F0 05 36 78 1А 00 3N CHK FF (N - памер кроку, CHK - поле для праверкі)
6. Курсор зрушаны ўлева: F0 05 36 78 1А 00 04 CC FF
7. Курсор зрушаны ўлева на N пікселяў: F0 05 36 78 1А 00 4N CHK FF (N - памер кроку, CHK - поле для праверкі)
8. Курсор перамешчаны ўправа: F0 05 36 78 1А 00 05 CD FF
9. Курсор перамешчаны ўправа на N пікселяў: F0 05 36 78 1А 00 5N CHK FF (N - памер кроку, CHK - поле для праверкі)
10. Курсор у цэнтр: F0 05 36 78 1А 00 06 ГЭТА FF
    1. Карэкцыя дэфектных пікселяў: F0 05 36 78 1А 00 0D D5 FF

• Нататка

Калі на малюнку з'яўляецца дэфектны піксель, вы можаце выкарыстоўваць гэтую каманду, каб дадаць піксель да дэфектнай паслядоўнасці пікселяў, і піксель будзе выдалены з выявы.

• Адмяніць карэкцыю дэфектнага пікселя: F0 05 36 78 1А 00 0E d6 i

• Нататка

Калі піксель без дэфектаў выпраўляецца і піксель памылкова выдаляецца з выявы, вы можаце адправіць гэтую каманду, каб выдаліць піксель з дэфектнай паслядоўнасці пікселяў і аднавіць яго на малюнку.

Каманды і параметры

Уключэнне/выключэнне дысплея курсора.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0х1а	0X00	0X00: Выключыць дысплей курсора 0x0F: Уключыце дысплей курсора	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0х1а	0X03	0X01	Удакладняецца

Перамясціць курсор.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0х1а	0X00	0x02: Курсор уверх 0x03: Курсор уніз 0x04: Курсор зрушаны ўлева 0x05: Курсор зрушаны ўправа 0x06: Курсор у цэнтр 0x2N: Курсор уверх на N пікселяў (Н: 0x1~0xF) 0x3N: Курсор уніз на N пікселяў (Н: 0x1~0xF) 0x4N: Курсор зрушаны ўлева на N пікселяў (Н: 0x1~0xF) 0x5N: Курсор перамешчаны ўправа на N пікселяў (Н: 0x1~0xF)	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0х1а	0X03	0X01	Удакладняецца

Дадаць/выдаліць дэфектны піксель.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0х1а	0X00	0x0D: Дадайце піксель у табліцу дэфектных пікселяў. 0x0E: Выдаліце ​​​​піксель з дэфектнай табліцы пікселяў.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0х1а	0X03	0X01	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.

2.2.16 Налада яркасці (Чытаць / пісаць)

Гэтая каманда выкарыстоўваецца для ўстаноўкі яркасці выявы, які можа быць усталяваны ў дыяпазоне 0~100 (дзесятковы), і значэнне па змаўчанні 50 (0x32).

Каманды і параметры

Напісаць каманду налады яркасці.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0x02	0X00	0~100, дэфолт 50 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0x02	0X03	0X01	Удакладняецца

Прачытайце каманду налады яркасці.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0x02	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0x02	0X03	0~100 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - гэта параметр яркасці, які неабходна задаць або прачытаць, калі параметр ёсць 100 (дзесятковы), значэнне поля DATA роўна 0x64.

2.2.17 Настройка кантрасту (Чытаць / пісаць)

Адрэгулюйце кантраснасць выявы модуля або прачытайце бягучы параметр кантраснасці модуля.

Каманды і параметры

Напісаць каманду налады кантраснасці.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	Удакладняецца	0x36	0X78	0X03	0X00	0~100, дэфолт 50 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0X03	0X03	0X01	Удакладняецца

Прачытайце каманду налады кантраснасці.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0X03	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X78	0X03	0X03	0~100 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - гэта параметр кантраснасці, які неабходна задаць або прачытаць, калі параметр ёсць 65 (дзесятковы), значэнне поля DATA роўна 0x41.

2.2.18 Настройка лічбавага паляпшэння дэталізацыі выявы (Чытаць / пісаць)

Гэтая каманда выкарыстоўваецца для ўстаноўкі ўзроўню лічбавага паляпшэння дэталяў выявы. Чым вышэй узровень паляпшэння, чым лепш дэталі, але ў той жа час шум выявы будзе больш выяўленым.

Каманды і параметры

Напісаць каманду наладкі лічбавага паляпшэння.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	Удакладняецца	0x36	0X78	0X10	0X00	0~100, дэфолт 50 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0X10	0X03	0X01	Удакладняецца

Прачытайце каманду налад лічбавага паляпшэння.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0X10	0X00	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X78	0X10	0X03	0~100 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - гэта параметр лічбавага паляпшэння, які неабходна задаць або прачытаць, калі параметр ёсць 65 (дзесятковы), значэнне поля DATA роўна 0x41.

2.2.19 Ўстаноўка ўзроўню статычнага шумашумлення (Чытаць / пісаць)

Гэтая каманда выкарыстоўваецца для ўстаноўкі статычнага ўзроўню шумавіння выявы, што можа паменшыць шум выявы пры павышэнні ўзроўню шумашумлення, але гэта таксама зніжае рэзкасць выявы, які неабходна наладзіць у адпаведнасці з фактычным эфектам малюнка.

Каманды і параметры

Напісаць каманду ўстаноўкі ўзроўню шумашумлення.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	Удакладняецца	0x36	0X78	0х15	0X00	0~100, дэфолт 50 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0х15	0X03	0X01	Удакладняецца

Прачытайце каманду налады ўзроўню шумавіння.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0х15	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X78	0х15	0X03	0~100 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - гэта ўзровень шумашумлення, які неабходна ўсталяваць або прачытаць, калі параметр ёсць 65 (дзесятковы), значэнне поля DATA роўна 0x41.

2.2.20 Налада дынамічнага ўзроўню шумавіння (Чытаць / пісаць)

Гэтая каманда выкарыстоўваецца для ўстаноўкі ўзроўню дынамічнага шумашумлення выявы, што можа паменшыць шум выявы пры павышэнні ўзроўню шумашумлення, але гэта таксама зніжае рэзкасць выявы, які неабходна наладзіць у адпаведнасці з фактычным эфектам малюнка.

Каманды і параметры

Напісаць каманду ўстаноўкі ўзроўню шумашумлення.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	Удакладняецца	0x36	0X78	0х16	0X00	0~100, дэфолт 50 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0х16	0X03	0X01	Удакладняецца

Прачытайце каманду налады ўзроўню шумавіння.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0х16	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X78	0х16	0X03	0~100 (дзесятковы). Неабходна пераўтварыць у шаснаццатковае значэнне.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Значэнне поля DATA - гэта ўзровень шумашумлення, які неабходна ўсталяваць або прачытаць, калі параметр ёсць 65 (дзесятковы), значэнне поля DATA роўна 0x41.

2.2.21 Налада палітры (Чытаць / пісаць)

Цеплавыя выявы заснаваныя на інтэнсіўнасці інфрачырвонага выпраменьвання і не маюць інфармацыі аб колеры. Алгарытмы выявы адлюстроўваюць набор колераў на аснове значэнняў адценняў шэрага, вядомыя як палітры. Модуль падтрымлівае розныя палітры для выбару карыстальнікаў. Белы гарачы (0X00) усталёўваецца па змаўчанні.

Каманды і параметры

Напісаць каманду налады палітры.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	Удакладняецца	0x36	0X78	0X20	0X00	0X00: Гарачае белае 0x01: Black Hot 0x02: Зменлівы 1 0X03: Вясёлка 0x04: Зменлівы 2 0x05: Жалезны чырвоны 1 0x06: Жалезны чырвоны 2 0x07: Цёмна-карычневы 0x08: колер 1 0X09: колер 2 0X0a: Ледзяны агонь 0x0B: Дождж 0x0C: Green Hot 0x0D: Red Hot 0x0E: Глыбокі сіні	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0X78	0X20	0X03	0X01	Удакладняецца

Прачытаць каманду налады палітры.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0X78	0X20	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	Удакладняецца	0x36	0X78	0X20	0X03	0X00: Гарачае белае 0x01: Black Hot 0x02: Зменлівы 1 0X03: Вясёлка 0x04: Зменлівы 2 0x05: Жалезны чырвоны 1 0x06: Жалезны чырвоны 2 0x07: Цёмна-карычневы 0x08: колер 1 0X09: колер 2 0X0a: Ледзяны агонь 0x0B: Дождж 0x0C: Green Hot 0x0D: Red Hot 0x0E: Глыбокі сіні	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Белы гарачы (0X00) усталёўваецца па змаўчанні.
• Пераключэнне палітры зойме некаторы час. Вам трэба пачакаць пасля адпраўкі каманды, каб праверыць вынік пераключэння.

2.2.22 Наладжванне адлюстравання выявы (Чытаць / пісаць)

Усталюйце рэжым люстранога адлюстравання выявы, або прачытаць бягучы статус люстранога адлюстравання модуля.

Каманды і параметры

Напісаць каманду налады адлюстравання выявы.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0x70	0X11	0X00	0X00: Без адлюстравання. 0X01: Цэнтральнае люстэрка. 0x02: Люстранае адлюстраванне злева і справа. 0X03: Адлюстраванне ўверх і ўніз.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0x70	0X11	0X03	0X01	Удакладняецца

Прачытайце каманду налады адлюстравання выявы.

Поле	Памер	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	Бар
Хост перадае	0x05	0x36	0x70	0X11	0X01	Ніякіх. 0x00 па змаўчанні.	Удакладняецца
Модуль зваротнай сувязі	0x05	0x36	0x70	0X11	0X03	0X00: Без адлюстравання. 0X01: Цэнтральнае люстэрка. 0x02: Люстранае адлюстраванне злева і справа. 0X03: Адлюстраванне ўверх і ўніз.	Удакладняецца

Апісанні каманд

• Спасылацца на Перадача і прыём даных для рэдагавання каманд або інтэрпрэтацыі дадзеных зваротнай сувязі.
• Для разліку палёў SIZE і CHK, спасылацца на Перадача і прыём даных.
• Без адлюстравання (0X00) усталёўваецца па змаўчанні.

2.3 Стан ініцыялізацыі чытання (Толькі для чытання)

Гэтая каманда выкарыстоўваецца хостам для чытання стану ініцыялізацыі модуля.

Калі модуль знаходзіцца ў стане ініцыялізацыі, ён загружае відэаструмені. Калі ініцыялізацыя завершана, будуць выводзіцца відэаструмені.

Каманды і параметры

Напісаць каманду налады адлюстравання выявы.

Поле	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	заўвагі
Хост перадае	0x7C	0x14	0X00	0X00
Модуль зваротнай сувязі	0x7D	0x06	0X03	0X00: Загрузка 0x01: відэа выхад

• Нататка

Калі каманда паспяхова выканана, і поле сцяга зваротнай сувязі модуля “Звычайная аддача (0X03)”, і поле DATA ёсць “0X00” (стан загрузкі) або “0X01” (стан відэавываду).

2.4 Паслядоўная перадача каманд і праверка

Для гэтага модуля, звычайна пасля адпраўкі каманды, дадзеныя, якія вяртаюцца модулем, толькі паказваюць, ці была атрымана каманда, але не ці ўступіў у сілу.

Для некаторых каманд налады выявы, вы можаце праверыць, ці ўступаюць у сілу каманды праз змены выявы. Для іншых каманд, вам трэба адправіць каманду чытання адпаведнай функцыі, каб запытаць стан прылады.

Парадак дзеянняў наступны.

крокі

1. Адправіць каманду запісу.
   1. Пачакайце, пакуль прылада выканае каманду. Час чакання адрозніваецца ў залежнасці ад розных каманд.
      1. Адправіць каманду чытання для адпаведнай функцыі.
      1. Праверце дадзеныя, якія вяртае модуль, і праверце, ці былі зменены параметры.

• Нататка

Не адпраўляйце часта каманды запісу ў модуль, так як ён замерзне пры перавышэнні магутнасці апрацоўкі.

3 часта задаюць пытанні

Часта задаюць пытанні аб прыладзе.

Чаму не магу падключыць модуль да інструмента распрацоўкі або не магу задаць параметры модуля?

• Калі ласка, праверце, ці правільна падключаны паслядоўны порт да модуля.
• Калі ласка, праверце, ці правільна выбраны хуткасць перадачы дадзеных і COM-порт падлучанага модуля, і адпаведны COM-порт таксама даступны на ПК.
• Калі вы выкарыстоўваеце паслядоўны порт USB, калі ласка, праверце, ці ўсталяваны драйвер USB для паслядоўнага порта.

Як абнавіць модуль?

Пасля падлучэння модуля да інструмента распрацоўкі, выкарыстоўвайце функцыю абнаўлення для абнаўлення модуля.

1. Каманды паслядоўнай сувязі
   1. Каманды запыту інфармацыі

Камандаванне	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	заўвагі
Чытанне мадэлі модуля	0x36	0X74	0x02	0X01	Ніякіх	5 байт сапраўдны. Вярніце мадэль модуля.
Чытанне нумара версіі праграмы FPGA	0x36	0X74	0X03	0X01	Ніякіх	напрыклад. 0x050112 паказвае 5.1.12. 5 гэта асноўная версія, які з'яўляецца 3rd байт; 1 гэта другарадная версія, які з'яўляецца 2й байт, 12 гэта падраздзеленая версія, які з'яўляецца 1вул байт. 3 байт сапраўдны, MSB - гэта старэйшы байт.
Чытанне часу кампіляцыі праграмы FPGA	0x36	0X74	0X04	0X01	Ніякіх	4 байт сапраўдны, MSB - гэта старэйшы байт. напрыклад. 0x20140820 азначае 20140820.
Чытанне нумара версіі праграмнага забеспячэння модуля	0x36	0X74	0x05	0X01	Ніякіх	Спасылацца на Чытанне нумара версіі праграмы FPGA вышэй.
Чытанне часу кампіляцыі праграмнага забеспячэння модуля	0x36	0X74	0x06	0X01	Ніякіх	Спасылацца на Чытанне часу кампіляцыі праграмы FPGA вышэй.
Счытванне часу версіі каліброўкі працэсу камеры	0x36	0X74	0X0B	0X01	Ніякіх	4 байт сапраўдны, MSB - гэта старэйшы байт. напрыклад. 0x20170101 азначае 20170101.
Чытанне нумара версіі параметра ISP	0x36	0X74	0x0C	0X01	Ніякіх	4 байт сапраўдны. напрыклад. калі нумар версіі правайдэра 5, 0x00000005 будзе вернуты.

• Каманды налады функцый

Камандаванне	прылада адрас	клас адрас	Падклас адрас	Сцяг	ДАДЗЕНЫЯ	дэфолт
Ручная каліброўка засаўкі	0x36	0x7C	0x02	0X00	Толькі для запісу
Ручная карэкцыя фону	0x36	0x7C	0X03	0X00	Толькі для запісу
Аўтаматычнае кіраванне засаўкай	0x36	0x7C	0X04	0X00	0X00: Аўтаматычнае кіраванне выключана 0x01: Аўтаматычнае пераключэнне, кантроль часу 0x02: Аўтаматычнае пераключэнне, кантроль розніцы тэмператур 0x03: Поўнае аўтаматычнае кіраванне	0X03
Ўстаноўка інтэрвалу аўтаматычнага пераключэння засаўкі	0x36	0x7C	0x05	0X00	Інтэрвал засаўкі ў хвілінах, і 2 байты сапраўдныя. Налада па змаўчанні 10 хвілін (0x00 0A)	0x00 0A
Карэкцыя віньеткавання	0x36	0x7C	0x0C	0X00	0x02: Карэкцыя віньеткавання
Налада яркасці	0x36	0X78	0x02	0X00	1 байт сапраўдны. Дыяпазон значэнняў: 0~100, дэфолт 50 (дзесятковы).	0x32
Настройка кантрасту	0x36	0X78	0X03	0X00	1 байт сапраўдны. Дыяпазон значэнняў: 0~100, дэфолт 50 (дзесятковы).	0x32
Настройка лічбавага паляпшэння дэталізацыі выявы	0x36	0X78	0X10	0X00	1 байт сапраўдны. Дыяпазон значэнняў: 0~100, дэфолт 50 (дзесятковы).	0x32
Ўстаноўка ўзроўню статычнага шумашумлення	0x36	0X78	0х15	0X00	1 байт сапраўдны. Дыяпазон значэнняў: 0~100, дэфолт 50 (дзесятковы).	0x32
Налада дынамічнага ўзроўню шумавіння	0x36	0X78	0х16	0X00	1 байт сапраўдны. Дыяпазон значэнняў: 0~100, дэфолт 50 (дзесятковы).	0x32
Карэкцыя няспраўных пікселяў	0x36	0X78	0х1а	0X00	0X00: Выключыць дысплей курсора 0x0F: Уключыце дысплей курсора 0x02: Курсор уверх 0x03: Курсор уніз 0x04: Курсор зрушаны ўлева 0x05: Курсор зрушаны ўправа 0x06: Курсор у цэнтр 0x0D: Дадайце піксель у табліцу дэфектных пікселяў. 0x0E: Выдаліце ​​​​піксель з дэфектнай табліцы пікселяў. 0x2N: Курсор уверх на N пікселяў (Н: 0x1~0xF) 0x3N: Курсор уніз на N пікселяў (Н: 0x1~0xF) 0x4N: Курсор зрушаны ўлева на N пікселяў (Н: 0x1~0xF) 0x5N: Курсор перамешчаны ўправа на N пікселяў (Н: 0x1~0xF)	0X00
Налада палітры	0x36	0X78	0X20	0X00	0X00: Гарачае белае 0x01: Black Hot 0x02: Зменлівы 1 0X03: Вясёлка 0x04: Зменлівы 2 0x05: Жалезны чырвоны 1 0x06: Жалезны чырвоны 2 0x07: Цёмна-карычневы 0x08: колер 1 0X09: колер 2 0X0a: Ледзяны агонь 0x0B: Дождж 0x0C: Green Hot 0x0D: Red Hot 0x0E: Глыбокі сіні	0X00
Скід на заводзе	0x36	0X74	0x0F	0X00	Толькі для запісу
Захаваць бягучыя налады	0x36	0X74	0X10	0X00	Захавайце змененыя параметры модуля.
Наладжванне адлюстравання выявы	0x36	0x70	0X11	0X00	0X00: Без адлюстравання. 0X01: Цэнтральнае люстэрка. 0x02: Люстранае адлюстраванне злева і справа. 0X03: Адлюстраванне ўверх і ўніз.	0X00

1. Гісторыя абнаўленняў

дата	Змены
Люты 27, 2024	Першае выданне.

Спампаваць PDF