Як выкарыстоўваць модуль кіравання палётам AI

Як выкарыстоўваць модуль кіравання палётам AI

Настройка і выкарыстанне функцыі AI Tracking

Электрасхема

Меры засцярогі

а. Падтрымліваюцца куты ўстаноўкі камеры ад 0–30°, з рэкамендаваным вуглом 10–15°.
б. Падтрымлівае тып камеры CVBS; падтрымлівае фарматы відэа CVBS: NTSC (настойліва рэкамендуецца) і ПАЛ.
в. Падтрымлівае фокусныя адлегласці ад 2.1 мм да 6 мм; 4 мм рэкамендуецца для лепшай якасці выявы.
d. Пасля змены фармату камеры або відэа, калі ласка, перазапусціце кантролер палёту.

прыёмнік: апорыТолькі ELRS.
Перадача відэа: апорытолькі аналагавая перадача відэа.
Esc: апорыПратакол квадратара DSHOT300.

Настройка наземнай станцыі кіравання для платы кіравання палётам AI

1. УсталявацьQgroundControl (QGC) на вашым кампутары. Спампаваць яго зhttps://qgroundcontrol.com/.
2. Пасля ўстаноўкі QGC, падключыце плату кантролера палёту да кампутара празПорт TYPE-C з дапамогай кабеля USB.
   Запусціце праграмнае забеспячэнне QGC і дачакайцеся завяршэння загрузкі індыкатара выканання (прыкладна20 секунд).
3. Націсніце кнопкуЛагатып «QGC». у левым верхнім куце, каб увесціменю канфігурацыі.
4. Націсніце канфігурацыю аўтамабіля
5. Увайдзіце ў меню канфігурацыі аўтамабіля
6. Выберыце«Датчыкі» меню канфігурацыі, і адкалібравацьПерадача даных +тэлеметрыя - усё ў адной спасылцы для перадачы дадзеных Новы шматфункцыянальны пульт дыстанцыйнага кіравання дрона будзе афіцыйна прададзены ва ўсім свеце, Перадача даных +тэлеметрыя - усё ў адной спасылцы для перадачы дадзеных Новы шматфункцыянальны пульт дыстанцыйнага кіравання дрона будзе афіцыйна прададзены ва ўсім свеце, івыраўноўванне гарызонту адпаведна. Падрабязныя інструкцыі, калі ласка, звярніцеся да«Даведачнае відэа 1».
7. Каліброўка пульта дыстанцыйнага кіравання
   Націсніце, каб увайсціПульт дыстанцыйнага кіравання меню канфігурацыі. З уключаным пультам дыстанцыйнага кіравання, падключыце кантролер палёту да прымача (прымач, падлучаны да порта RX2), а затым выканайце каліброўку пульта дыстанцыйнага кіравання. Падрабязныя інструкцыі, калі ласка, звярніцеся да«Даведачнае відэа 2».
8. Наладзьце рэжымы палёту, Рычажны перамыкач, і аварыйны выключальнік
   • Усталюйце канал пераключэння рэжыму палёту (па змаўчанні, Стабілізаваны абраны рэжым; Acro/Дапаможнік рэжым таксама даступны)
     Нататка:
     • уСтабілізаваны рэжым, рухавікі пачынаюць круціцца пасля ўзбраення, і самалёт узлятае, калі націснуць газ.
     • уАкра рэжым, рухавікі не круцяцца пасля пастаноўкі на ахову; самалёт узлятае неадкладна, калі націснуць газ.
   • Усталюйце руку (разблакаваць) пераключыць канал
   • Усталюйце экстранае забойства (прыпынак рухавіка) пераключыць канал
9. Канфігурацыя батарэі(Нататка: Няправільная канфігурацыя можа перашкодзіць самалёту ўзляцець)
10. Канфігурацыя рухавіка
    Падключыце батарэю і адкалібруйцепаслядоўнасць чатырох рухавікоў.
    Нататка: Зніміце прапелеры падчас гэтага працэсу, каб пазбегнуць траўмаў.

Наладзьце пераключальнік AI на пульце дыстанцыйнага кіравання

1. Прысвоіцьдва тумблера каналаў (10 і 11) на пульце дыстанцыйнага кіравання ў якасці пераключальнікаў кіравання AI.
   TheКантролер палёту AI-FC-1 падтрымлівае два рэжыму блакіроўкі:
   • канал 10: Разумная блакіроўка або разблакіроўка з дапамогай абмежавальнай рамкі AI, падтрымлівае тонкую наладу становішча абмежавальнай рамкі пасля блакіроўкі.
   • канал 11: Прымусовая блакіроўка або разблакіроўка з дапамогай прыцэла ў абмежавальнай рамцы, падтрымлівае тонкую наладу становішча абмежавальнай рамкі пасля блакіроўкі.
2. Падчас палёту беспілотніка FPV, проста выраўнуйце абмежавальную рамку ў відэаканале з мэтай, затым пераключыце любы канал 10 або 11 у адпаведнасці з вашымі перавагамі.
   • Гэта зафіксуе мэту і аўтаматычна наблізіцца да яе.
   • Нават калі сігнал страчаны, дыспетчар AI працягне наступныя дзеянні.
3. Пасля блакіроўкі AI, абмежавальную рамку можна дакладна наладзіць з дапамогайрол/пітч палкі. Падрабязныя інструкцыі, гл«Даведачнае відэа 3».
4. Пасля разблакоўкі, дрон вернецца ў рэжым палёту перад блакаваннем.

Парады:

• Пераключэнне рэжымаў палёту падчас адсочвання блакіроўкі AI таксама прывядзе да выхаду з блакіроўкі.
• ВыкарыстоўваючыАварыйны выключальнік у той час як заблакіраваны прымусіць рухавікі спыніцца.

Рашэнне для QGC не падключаецца да кантролера палёту

1. Усталюйце апошнюю версіюQgroundControl (QGC). Спампаваць яго зпратакол HTTPS://qgroundcontrol.com.
2. Выдаліце ​​папкі кэша QGC, размешчаныя ў:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Перазапусціце праграмнае забеспячэнне QGC.