Як спампаваць і абнавіць прашыўку аўтаматычнага антэннага трэкера AAT

AAT - гэта абрэвіятура аўтаматычнага трэкера антэны. Добра рэкамендаваны AAT ёсць Vcan1916.

Гэта дазваляе плоскай накіраванай антэнай заўсёды сутыкацца з беспілотнікам праз пазіцыянаванне GPS, значна паляпшаючы сілу сігналу дадзеных і спасылак перадачы беспілотніка і павелічэнне адлегласці перадачы перадачы.

Падчас выкарыстання, Кліенты могуць сутыкнуцца з праблемамі таго ці іншага тыпу. Кліенты могуць захацець аптымізаваць або палепшыць інтэграцыю з станцыяй кіравання GCS у адпаведнасці з іх патрабаваннямі альбо адправіць інструкцыі, каб захаваць фіксаваны кут, калі ў спасылцы бесправадной інфармацыі пра бесправадныя дадзеныя UAV няма сігналу UAV. Іх можна дасягнуць, загрузіўшы і абнаўляючы прашыўку AAT.

Як спампаваць і абнавіць прашыўку аўтаматычнага антэннага трэкера AAT?

Загрузіце прашыўку абнаўлення па спасылцы ніжэй.

Mfdaatv1_92a1

https://drive.google.com/file/d/1hW5GaW3ww6wrMQt6pQN6_3qxgQMnWAM6/view?usp=drive_link

Mfd_update

https://drive.google.com/file/d/1reEgXk0NAIxr7IR1WC5QVwQo5-Xt3j42/view?usp=drive_link

USB да драйвера TTL (CH341Ser)

https://drive.google.com/file/d/1zidiKP21VVDbeH3mgh5MtjE7cnURndIo/view?usp=drive_link

Адзін кліент павінен спампаваць і абнавіць прашыўку Aat Aat Atnatic Antenna Tracker. Вось яго працэс.

кліент: Падчас працэсу абнаўлення, мая сувязь была страчана, і абнаўленне не атрымалася. Як я магу скінуць AAT? Дысплей нічога не паказвае. Калі я падключаю ўладу. Я чую нейкі гук біп-біп.

iVcan: Працягвайце паўтараць працэс абнаўлення, Уключыце AAT, а потым зноў абнавіць.

кліент: Праграмнае забеспячэнне не можа падключыцца да AAT, калі ласка, праверце малюнак ніжэй.

Крок аперацыі, прапанаваны нашым інжынерам, прыведзены ніжэй:

• Крок аперацыі, прапанаваны нашым інжынерам, прыведзены ніжэй
• Падключыце загружальнік і падключыце яго да кампутара.
• Уключыце ўладу.
• Пачакайце, пакуль Gimbal атрымаецца 6 разы
• Запусціце праграму абнаўлення зноў.

Мы проста зрабілі тэст на мясцовым узроўні. Пасля абнаўлення не ўдаецца, вы можаце аднавіць абнаўленне, як я ўжо сказаў. Звярніце ўвагу на праверку лініі злучэння TTL.

кліент: Мая сувязь нармальна. Я чую сігнал 6 разы, Пасля націску абнаўлення я чую 1 гукавы сігнал, Але вынік няўдалы.

Калі ласка, праверце іх па чарзе, Інжынер зрабіў тэст на нашым баку, І гэта нармальна. Вы хацелі б зрабіць відэа пра аперацыю? Няхай нашаму інжынеру “гл” Які крок няправільны. Мы не можам знайсці праблему толькі з тэксту.

Кліент даслаў нам сваё відэа відэа.

Калі ласка, адключыце і адключыце USB-TTL пасля заканчэння відэа і зноў абнавіць.

Калі ласка, змяніце наш інструмент USB TTL па змаўчанні ў аксэсуары пакета і праверце яшчэ раз.

кліент: Добра. Я абнавіў прашыўку. І прылада ў парадку, Мой TTL да USB не працаваў. AAT працуе з mavlinkproj зараз.

Скажыце, калі ласка, калі ў вас ёсць якія -небудзь пытанні аб загрузцы і абнаўленні прашыўкі Aat Aat Atnatic Antenna Tracker.

AAT для плоскай панэлі накіраванай антэны шкловалакна вельмі карысна для павелічэння трываласці сігналу і дыяпазону перадачы сігналу. Як добры пастаўшчык далёкіх бесправадных відэа і перадатчыкаў дадзеных і прыёмнікаў, Мы заўсёды ў Інтэрнэце, каб прапанаваць вам бясплатную тэхнічную падтрымку.

1. Ці падтрымлівае ваш аўтаматычны трэкер антэны 3,5 г частоты?

прабачце, не робіць.

Цяпер аўтаматычны трэкер антэны Gimbal падтрымлівае толькі менш 3G частаты.

Калі частата перавышае 3,3 г, Ваш прыёмнік павінен быць на плоскай антэне, калі ласка, праверце малюнак ніжэй.

2. Ці ёсць кольца слізгацення на кабелі RF, Такім чынам, ваш AAT можа круціцца 360 градусы пастаянна?

Q: Ці павінен я рыхтаваць паваротны сустаў для пастаяннага 360 круціцца?

А: У Gimbal ёсць убудаванае слізгальнае кольца і падтрымлівае кручэнне 360 градусаў.

3. Для выкарыстання ў праекце спасылак на беспілотнікі, мы зацікаўлены ў вашай сістэме адсочвання аўтаматычнага антэны.

Антэна павінна быць S-дыяпазону (2.4 Ггц)

Ён павінен мець функцыю аўтаматычнага адсочвання (з дадзенымі ECEF)

пытанні;

Якія параметры антэны? (прыбытак, hpbw, і г.д.)

Што такое інтэрфейс трэкера? Як вы кіруеце трэкерам?

Як зроблена нулявая загаловак?

Q4: Ці магчыма таксама адсочванне RSSI?

A4: няма, беспілотнік адпраўляе дадзеныя з GPS ў трэкер, які выкарыстоўвае GPS для адсочвання. Спасылка на дадзеныя беспілотніка можа адправіць RSSI у прыёмнік. аднак, Адсочванне адпавядае пазіцыі GPS, каб захаваць антэну заўсёды звернута да беспілотніка.

4. Ці павінен ваш аўтаматычны трэкер антэны Gimbal мець GPS?

ў цэлым, Гэта сістэма пазіцыянавання GPS па змаўчанні. Толькі пасля атрымання GPS -пазіцыі беспілотніка, ён будзе пастаянна рэгуляваць накіраваную антэну, каб атрымаць лепшы сігнал, які стаіць перад беспілотнікам у любы час.

У дадатак да сігналаў пазіцыянавання GPS, ён таксама падтрымлівае Спадарожнікавая сістэма навігацыі Beidou. Вы павінны сказаць нам пры замове, што вам патрэбен бэйдду.

5. Якая максімальная вага, якую мы можам усталяваць на AAT? Максімальная маса антэны.

Вага напрамкі антэны павінна быць меншай, чым 2.5 кілаграм.

6. У майго старэйшага трэкера мадэлі няма GPS. Ці магу я абнавіць і дадаць GPS? У гэтай мадэлі ёсць толькі компас.

Інжынер рэкамендаваў набыць наш знешні GPS -блок, дадаючы, што гэта будзе каштаваць дадаткова $89.

7. Which MAVLink messages are required for the antenna tracker?

The tracker requires абое of the following MAVLink messages:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – Provides raw GPS data, including position and altitude.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Provides global position information, including latitude, даўгата, and relative altitude.

⚠️ Note: Even if your flight controller sends other MAVLink messages (напр., Сэрцабіцце), if these two messages are missing, the tracker will display “DLink:1% паведамленне?” to indicate that the required data is not being received.

8. What is the recommended update frequency for these MAVLink messages?

• Minimum frequency: 1 Hz – ensures the tracker receives basic position updates.

• Recommended frequency: 5 Hz or higher – provides smoother and more responsive real-time tracking.

💡 Example: For ArduPilot Mega, you can search for SR1_ in Mission Planner’s parameter list and set SR1_POSITION у 5 Hz or higher for Telemetry1 port.

9. How does the antenna tracker use altitude information?

• ALT=BARO mode: Выкарыстоўвае GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt as the altitude source. Suitable for most ArduPilot systems and custom flight controllers.

• ALT=GPS mode: Uses altitude from the GPS_RAW_INT паведамленне. Suitable for most Pixhawk flight controllers.

Users can check FlightInfo -> ALT/BARO to view both GPS altitude and barometric altitude to confirm the tracker is using the correct data source.