Rockchip RV1126 İnkişaf Qiymətləndirmə Şurası Əsas İdarə Heyəti IPC AI SDK Proqram təminatı İnkişaf etdirmə Kiti
Mündəricat
qalereya
Məhsul Tətbiqləri
Ağıllı IPC, Üz tanıma paneli maşını, Üz çəkmə kamerası, Video Qapı Zəngi, Şəbəkə yoxdur, və Güclü Kamera yoxdur, Ekspres Əl, GPS Naviqasiya, İnsan-Maşın interfeysi, Monitorinq avadanlığı, Drone pod, Video Konfrans Sistemi, s.
Sony IMX415 lens kamera modulu ilə işləmək istəyirsiniz?
SDK yükləyin
Ön Görünüş Spesifikasiyası
Pin1 |
VCC5V0_OTG |
Pin2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
pin4 |
GND |
9.Ethernet&Power Jack
Pin1 |
TX+ |
Pin 6 |
RX- |
Pin2 |
TX- |
Pin7 |
POE78 |
Pin3 |
RX+ |
Pin8 |
POE78 |
pin4 |
POE45 |
Pin9 |
GND |
Pin5 |
POE45 |
Pin 10 |
VCC12V_DCIN |
10. Audio Konnektor
Pin1 |
LED1/PHYAD1 |
Pin2 |
LED0 / PHYAD0 |
Pin3 |
RESET |
pin4 |
MICP |
Pin5 |
GND |
Pin 6 |
LINE_OUT |
Geriyə Baxış spesifikasiyası
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
4Gbit DDR3 bütün lövhənin ön və arxasına bərkidilib, cəmi 8G bit ilə;
2.MIPI DSI birləşdiricisi
Pin1 |
IRQ |
Pin 11 |
MIPI_DSI_D3N |
Pin2 |
PWR_EN |
Pin 12 |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
RST |
Pin 13 |
MIPI_DSI_D0N |
pin4 |
I2C3_SDA |
Pin 14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pin5 |
I2C3_SCL |
Pin 15 |
GND |
Pin 6 |
GND |
Pin 16 |
MIPI_DSI_CLKN |
Pin7 |
MIPI_DSI_D2P |
Pin 17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin 18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
Pin19 |
VCC_12V |
Pin 10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.MIPI CSI birləşdiricisi
Pin1 |
VCC3V3_SYS |
Pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
Pin2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pin23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
pin4 |
LED_PWM |
Pin24 |
GND |
Pin5 |
SPI0_CS0N |
Pin25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin 6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
Pin7 |
SPI0_MOSI |
Pin27 |
PWM8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin29 |
PWM11 |
Pin 10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
PWM9 |
Pin 11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
Pin 12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
Pin 13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
PWM10 |
Pin 14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_EN |
Pin 15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_EN |
Pin 16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
Pin 17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin 18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
Pin19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin40 |
VCC_12V |
4.Funksiya birləşdiricisi
Pin1 |
HOST_DM |
Pin 14 |
SDMMC0_D0 |
Pin2 |
HOST_DP |
Pin 15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin 16 |
SDMMC0_D3 |
pin4 |
GND |
Pin 17 |
RS485_CTL |
Pin5 |
ALARM_IN |
Pin 18 |
UART3_RX_485 |
Pin 6 |
SDMMC0_DET |
Pin19 |
UART3_TX_485 |
Pin7 |
ALARM_OUT |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
Pin 10 |
USB_PWREN |
Pin23 |
POE45 |
Pin 11 |
SDMMC0_CMD |
Pin24 |
POE78 |
Pin 12 |
GND |
Pin25 |
POE36 |
Pin 13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
POE12 |
Tez-tez verilən suallar
- Kameranın standart IP ünvanı belədir 192.168.31.88.
- nümunəmizi kompüterinizlə şəbəkə kabeli ilə birləşdirsəniz, bundan istifadə edə bilərsiniz 169.254.95.254 parametrini dəyişdirmək üçün.
İstifadəçi: admin
parol: admin
Zəhmət olmasa aşağıdakı şəkli yoxlayın, Sadəcə qısa bir əlaqə tezliklə P2 və P3 və başlanğıcı tetikleyecek. sonra əlaqəni kəsə bilərsiniz.
bəli, tələbinizə uyğun olaraq dəyişdirəcəyik.
Sizə lazımdır 4.2 volt, güc IC-ni dəyişdirməliyik, lakin iki güc IC-nin sancaqları və periferik sxemləri fərqlidir. Mühəndislərimiz bir çox üsulları sınamışlar, lakin orijinal lövhəni birbaşa dəyişdirə bilmirlər, ona görə də biz bundan yalnız müvəqqəti istifadə edə bilərik. Qırmızı lövhədə, tələblərinizə cavab vermək üçün enerji təchizatı IC əlavə olunur.
https://youtu.be/toh4bY1kTuw
PCba lövhəsinin ölçüsü 38x38 mm-dir
Dörd çuxurun diametri 2 mm-dir
İki deşik məsafəsi 34 mm-dir
istifadəçi: kök
parol: rokçip
Avadanlıq Tələbləri
1. Sony IMX415 Kamera modulu (MIP interfeysli kamera modulu)
2. MiPi lent kabeli (kameranı SBC PCB ilə birləşdirmək üçün kabel)
3. Əsas RV1126 kamerası qaldırıldı
4. Kabel kəməri (USB POE ilə kabel kəməri, güc, və RCA Audio konnektoru)
5. SBC üçün POE Bcard (SBC PCB üçün POE Adapter lövhəsi)
6. Güc adapteri (Kamera bölməsi üçün DC enerji mənbəyi)
7. USB Proqramlaşdırma / debug kabeli (Ote) (Ayrı USB, SBC-ni proqramlaşdırmaq və sazlamaq üçün OTG tipli kabel)
8. LED / IR lövhələri (Kameranın yığılması üçün IR və LED lövhəsi)
9. MIC
10. SLC/MLC əsaslı yaddaşa malik Samsung eMMC
11. Samsung RAM
12. Realtek ethernet: PoE dəstəyi ilə
13. RTC batareyası
bəli, biz sizin tələbinizi ödəmək üçün yeni funksiya hazırlamağa şadıq.
bəli, RV1126 inkişaf lövhəmiz əlavə TF kart oxuyucu dəstəyinə malikdir.
tamam. Mən sizə e-poçtla göndərəcəyəm.
cavab: Mühəndis cavab verdi ki, onun Rockchip RV1126 dev aləti yalnız Windows üçündir.
sual: Kök girişimiz olacaq? Kök varsa, proqramımızı quraşdıra bilərik (daxil olmaqla. Linux)
cavab: bəli.
sual: Sizdən SDK-nı yükləmək üçün repozitoriyalara keçid xahiş edə bilərəm, (dev alətləri)?
cavab: bəli, RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=paylaşım
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=paylaşım
sual: Bizə bir kompozit lazımdır (CVBS) Rockchip RV1126 modulunuzda video. Dəstək ola bilərsiz? Analoq video çevirici çipinə yalnız DSI əlavə edin.
cavab: Kompoziti dəstəkləmək üçün RV1126 inkişaf lövhəsinə ehtiyacınız varmı? (CVBS) normal CVBS kamerası üçün giriş?
Əgər varsa, zəhmət olmasa aşağıdakı linki yoxlayın, biz onu başqa bir müştəri üçün inkişaf etdiririk.
RV1126 USB veb və ya CVBS kamerası üçün uyğunlaşdırılmışdır.
Lazım gələrsə, digər funksiyanı da inkişaf etdirə bilərik.
sual 1: SDK hansı kamera sürücülərini dəstəkləyir?
cavab 1:
sual 2: Hansı MIPI DSI displey sürücüləri SDK tərəfindən dəstəklənir?
cavab 2: MIPI DSI xüsusi ekran əsasında sazlanır. Zəhmət olmasa aşağıdakı şəkli yoxlayın.
1.1 Baxış
RV1126 IPC/CVR üçün yüksək performanslı görmə prosessoru SoC-dir, xüsusilə AI ilə əlaqəli tətbiqlər üçün. O, NEON və FPU-nu birləşdirən dördnüvəli ARM Cortex-A7 32-bit nüvəyə əsaslanır.. Hər bir nüvə üçün 32KB I-keş və 32KB D-keş və 512KB vahid L2 keşi var.. Quraşdırılmış NPU INT8/INT16 hibrid əməliyyatını dəstəkləyir və hesablama gücü 2.0TOP-ə qədərdir. Əlavə olaraq, güclü uyğunluğu ilə, TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe kimi bir sıra çərçivələrə əsaslanan şəbəkə modelləri asanlıqla çevrilə bilər.<br>
RV1126 həmçinin yeni nəsil tamamilə aparat əsaslı 14 meqapiksellik ISP təqdim edir (görüntü siqnal prosessoru) və postprosessor. O, adətən IPC və CVR-də istifadə olunan bir çox alqoritm sürətləndiricilərini həyata keçirir, HDR kimi, 3A funksiyaları (AE, OF, AWB), LSC, 3DNR, 2DNR, itiləmə, susuzlaşdırmaq, balıqgözü korreksiyası, qamma korreksiyası, xüsusiyyət nöqtələrinin aşkarlanması və s. Onların hamısı real vaxt rejimində işləyir. İki MIPI CSI ilə əməkdaşlıq (və ya LVDS/SubLVDS) və bir DVP (BT.601/BT.656/BT.1120) interface, istifadəçilər video məlumatlarını qəbul edən sistem qura bilərlər 3 kamera sensorları eyni vaxtda.
RV1126-da quraşdırılmış video kodlayıcı UHD H.265/H.264 kodlamasını dəstəkləyir. O, həmçinin çox axın kodlamasını dəstəkləyir, eyni vaxtda bir 4Kp30 və bir 1080p30-a qədər. Bu xüsusiyyətin köməyi ilə, kameradan gələn video daha yüksək ayırdetmə ilə kodlaşdırıla və yerli yaddaşda saxlanıla və eyni zamanda bulud yaddaşına daha aşağı rezolyusiyaya malik videoya köçürülə bilər.. RV1126-da H.264/H.265 video dekoderi H.264 və H.265 üçün 4Kp30-u dəstəkləyir.
Əvvəlki yüksək performanslı multimedia blokuna əlavə olaraq, RV1126 həmçinin zəngin audio ehtiva edir, yaddaş, və I2C kimi digər periferik interfeyslər, SPI, PWM, və s. Bunlar istifadəçilərə rahatlıq və genişlənməni yaxşılaşdırmaq üçün bütün sistemə daha çox sensorlar və ya digər periferiyalar əlavə etməyə kömək edə bilər..
RV1126 yüksək performanslı xarici DRAM-a malikdir (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) tələb olunan yaddaş bant genişliklərini təmin edə bilir.
1.2 Xüsusiyyətləri
Aşağıda sadalanan və faktiki məhsulda mövcud və ya olmaya bilən xüsusiyyətlər üçüncü tərəfin lisenziya tələblərinə tabe ola bilər.. Faktiki məhsul xüsusiyyətləri konfiqurasiyaları və lisenziya tələbləri üçün Rockchip ilə əlaqə saxlayın.
1.2.1 Tətbiq prosessoru
Dörd nüvəli Cortex-A7
ARM arxitekturasının v7-A təlimat dəstinin tam tətbiqi, ARM Neon Advanced SIMD
Ayrı-ayrılıqda inteqrasiya olunmuş Neon və FPU
Cortex-A7 CPU üçün 32KB L1 I-Keş və 32KB L1 D-keş
Dörd nüvəli Cortex-A7 üçün vahid 512KB L2 keş
TrustZone texnologiyası dəstəklənir
Daxili güc açarını dəstəkləmək və müxtəlif tətbiq ssenarisi əsasında xaricdən yandırmaq/söndürmək üçün CPU əsas sistemi üçün ayrı güc domenləri
PD_CPU0: 1st Cortex-A7 + Neon + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU1: 2nd Cortex-A7 + Neon + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + Neon + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU3: 4ci Cortex-A7 + Neon + FPU + L1 I/D Cache
DVFS-i dəstəkləmək üçün bir təcrid olunmuş gərginlik sahəsi
1.2.2 Video Input Interface
İnterfeys və video giriş prosessoru
İki MIPI CSI/ LVDS/SubLVDS interfeysi, 4 zolaqlar hər biri, MIPI CSI maksimum məlumat sürəti 2,5 Gbps/zolaqdır, LVDS/SublVDS maksimum məlumat sürəti 1Gbps/zolaqdır
8/10/12/16-bit standart DVP interfeysində, 150 MHz-ə qədər giriş məlumatları
BT.601/BT.656 və BT.1120 VI interfeyslərini dəstəkləyin
pixel_clk polaritesini dəstəkləyin、hsync、vsync konfiqurasiya edilə bilər
<span stil =”rəng: #ffffff;”>RV1126 məlumat cədvəli Rev 1.4</qarış>
ISP
Maksimum təsvir ölçüsü 14Mpikseldir(4416×3312)
DVP girişi: ITU-R BT.601/656/1120 ilə raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
MIPI girişi: RX məlumat zolağı x1/x2/x4, xam8/raw10/raw12, YUV422
3A: AE/Histoqram daxildir, OF, AWB statistika çıxışı
FPN: Sabit Nümunə Səs-küyün çıxarılması
BLC: Qara Səviyyə Korreksiyası
DPCC: Statik/Dinamik qüsur piksel klasterinin korreksiyası
LSC: Lens kölgəsi korreksiyası
Bayer NO: Bayer-raw De-noising, 2DNR
HDR: 3-/2-Çərçivə Yüksək Dinamik Aralığa Birləşdirir
TMO: 3-/2-Frame Merge Video Tone xəritəsi
WDR: Bir Çərçivə Geniş Dinamik Diapazon Ton xəritəsi
Debayer: Xromatik Aberrasiya Korreksiyası ilə Təkmil Adaptiv Demozaika
CCM/CSM: Rəng korreksiyası matrisi; RGB2YUV və s.
Qamma: Qamma çıxış korreksiyası
Dehaze/Gücləndirin: Avtomatik Dehaze və kənar yaxşılaşdırma
3DLUT: 3Müştəri üçün D-Lut Rəng Palitrası
LDCH: Lensin üfüqi istiqamətdə pozulması
Çıxış Şkalası*3: Dəstək miqyasını azaltmaq səviyyəsi*3(W0<3264; W1<1280; W2<1280)
Çıxış Şkalası*2: Dəstək miqyasını azaltmaq səviyyəsi*2(W0<1920; W1<1920)
Çıxış (FBC): Çərçivə Tamponunun Sıxılması ilə YUV422/420-ni dəstəkləyin
3DNR: YUV-də təkmil müvəqqəti səs-küyün azaldılması
2DNR: YUV-də Təkmil Məkan Səs-küyün azaldılması
kəskin: Şəklin kəskinləşdirilməsi & YUV-də Edge Enhance
ORB: Oriented Fast və Rotated QISA, xüsusiyyət nöqtəsinin aşkarlanması üsulu
FEC: daha böyük Lens-təhrif və Balıq Gözünün Korreksiyası
CGC: Rəng Gamut Sıxılma, YUV tam diapazon/limit diapazonu çevirir
1.2.3 Video CODEC
Video dekoder
H.264 və H.265-in real vaxt rejimində dekodlanması
H.265 üçün Əsas və Əsas10 profili, səviyyəyə qədər 5.0 və 4096×2304@30fps
Baza, əsas, yüksək, yüksək10 və yüksək 4:2:2(MBAFF olmadan), səviyyəyə qədər 5.1 və 4096×2304@30fps
Video Kodlayıcı
Real vaxt rejimində UHD H.265/H.264 video kodlaşdırması
I-/P-çərçivələri və SmartP arayışı.
Beş bitlik sürətə nəzarət rejimləri (CBR, VBR, FixQp, AVBR, və QpMap)
qədər 100 Mbit/s çıxış bit sürəti
ROI-ni dəstəkləyin(limit yoxdur) kodlaşdırma;
H.264 üçün yüksək profil, səviyyəyə qədər 5.1 və 4096×2304@30fps
H.265 üçün əsas profil, səviyyəyə qədər 5.0 və 4096×2304@30fps
Çox axın kodlamasını dəstəkləyin
3840 x 2160@30 kadr/s + 1080p@30 fps kodlaşdırma
3840 x 2160@30 kodlaşdırması + 3840 x 2160@30 fps deşifrə
Məlumatın daxil edilməsi formatı:
YCbCr 4:2:0 planar
YCbCr 4:2:0 yarı planar
YCbYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 qarışmış
RGB444 və BGR444
RGB555 və BGR555
RGB565 və BGR565
RGB888 və BRG888
RGB101010 və BRG101010
<span stil =”rəng: #ffffff;”>RV1126 məlumat cədvəli Rev 1.4</qarış>
DVFS-i dəstəkləmək üçün bir təcrid olunmuş gərginlik sahəsi
1.2.4 JPEG KODEK
JPEG Kodlayıcı
Baza (DCT ardıcıllığı)
Kodlayıcı ölçüsü 96×96 ilə 8192×8192 arasındadır(67Mpiksel)
qədər 90 saniyədə milyon piksel
JPEG dekoderi
Dekoder ölçüsü 48×48 ilə 8176×8176 arasındadır(66.8Mpiksel)
qədər 76 saniyədə milyon piksel
1.2.5 Sinir Proses Vahidi
emal performansına qədər neyron şəbəkə sürətləndirici mühərrik 2.0 TOPS
Tam ədədi dəstəkləyin 8, tam 16 bükülmə əməliyyatı
Dərin öyrənmə çərçivələrini dəstəkləyin: TensorFlow, TF-lite, Pytorch, Kafe, ONNX, MXNet, Çətin, Darknet
OpenVX API-ni dəstəkləyin
DVFS-i dəstəkləmək üçün bir təcrid olunmuş gərginlik sahəsi
1.2.6 Yaddaş təşkilatı
Daxili çip yaddaşı
BootRom
VD_LOGIC-in gərginlik sahəsində SYSTEM_SRAM
Aşağı güc tətbiqi üçün VD_PMU-nun gərginlik sahəsində PMU_SRAM
Xarici çipdən kənar yaddaş
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
SPI Flash
eMMC
SD kart
Async Nand Flash
1.2.7 Daxili Yaddaş
Daxili BootRom
Sistemin yüklənməsini aşağıdakı cihazdan dəstəkləyin:
FSPI Flash interfeysi
eMMC interfeysi
SDMMC interfeysi
Async Nand interfeysi
Aşağıdakı interfeys vasitəsilə sistem kodunun endirilməsini dəstəkləyin:
USB OTG interfeysi (Cihaz rejimi)
SİSTEM_SRAM
Ölçü: 64KB
PMU_SRAM
Ölçü: 8KB
1.2.8 Xarici Yaddaş və ya Saxlama cihazı
Dinamik Yaddaş İnterfeysi (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
JEDEC standartlarına uyğundur
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133 ilə uyğun gəlir
32-bit məlumat genişliyini dəstəkləyin, 2 rütbələr (çip seçir), rütbə başına maksimum 4GB ünvan sahəsi, ümumi ünvanlama sahəsi 4 GB-dır (max)
Aşağı güc rejimləri, SDRAM üçün söndürmə və özünü yeniləmə kimi
eMMC interfeysi
Standart iNAND interfeysi ilə uyğun gəlir
eMMC spesifikasiyası ilə uyğun gəlir 4.51
Üç məlumat avtobusu genişliyini dəstəkləyin: 1-parça, 4-bit və ya 8 bit
HS200-ə qədər dəstək; lakin CMD növbəsini dəstəkləmir
<span stil =”rəng: #ffffff;”>RV1126 məlumat cədvəli Rev 1.4</qarış>
SD/MMC interfeysi
SD3.0 ilə uyğundur, MMC versiya 4.51
Məlumat avtobusunun eni 4 bitdir
Çevik Serial Flaş İnterfeysi(FSPI)
Serial flaş cihazından məlumatların ötürülməsini dəstəkləyin
Dəstək x1, x2, x4 data bit rejimi
Dəstək 2 fiş seçin
Nand Flash interfeysi
Async nand flashı dəstəkləyin
Məlumat şininin eni 8 bitdir
Dəstək 1 çip seçin
LBA nand flash dəstəyi
16bit/1KB-a qədər aparat ECC
Konfiqurasiya edilə bilən interfeys vaxtını dəstəkləyin
1.2.9 Sistem Komponenti
RISC-V MCU
RISC -V ISA ilə 32 bitlik mikrokontroller nüvəsi
Harvard memarlığı, ayrı Təlimat, və Məlumat yaddaşları
Təlimat dəsti M və C uzantıları olan RV32I-dir
İnteqrasiya edilmiş proqramlaşdırıla bilən kəsmə nəzarətçisi (IPIC), hamısı 123 Cortex-A7 üçün GIC-ə qoşulmuş IRQ xətləri də RISC –V MCU-ya qoşulur
JTAG interfeysi ilə inteqrasiya olunmuş Debug Controller
CRU (saat & vahidi sıfırlayın)
Ayrı-ayrı komponentlər üçün saat qapısı nəzarətini dəstəkləyin
24 MHz takt girişi olan bir osilator
Bütün çip üçün qlobal yumşaq sıfırlama nəzarətini dəstəkləyin, həmçinin hər bir komponent üçün fərdi yumşaq sıfırlama
PMU (enerji idarəetmə vahidi)
Dəstək 5 ayrı gərginlik sahələri VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Dəstək 14 ayrı güc domenləri, müxtəlif tətbiq səhnələrinə əsaslanan proqram təminatı ilə yuxarı/aşağı güclənə bilər
Fərqli tezlik və ya avtomatik saat keçid nəzarəti və ya güc domeninin yandırma/söndürmə nəzarəti ilə gücə qənaət etmək üçün bir çox konfiqurasiya edilə bilən iş rejimi
Taymer
Dəstək 6 64qeyri-təhlükəsiz tətbiq üçün kəsilməyə əsaslanan əməliyyatla bit taymerləri
Dəstək 2 64təhlükəsiz tətbiq üçün kəsilməyə əsaslanan əməliyyatla bit-taymerlər
İki əməliyyat rejimini dəstəkləyin: sərbəst işləyən və istifadəçi tərəfindən müəyyən edilmiş say
Dəstək taymerinin iş vəziyyəti yoxlanıla bilər
PWM
Dəstək 12 on-chip PWM-lər (PWM0 ~ PWM11) kəsilməyə əsaslanan əməliyyatla
Avtobus saatına qədər proqramlaşdırıla bilən əvvəlcədən miqyaslı əməliyyat və daha sonra miqyaslı
Quraşdırılmış 32 bitlik taymer/sayğac qurğusu
Çəkmə rejimini dəstəkləyin
Davamlı rejimi və ya bir atış rejimini dəstəkləyin
İstinad rejimini təmin edir və müxtəlif iş dövrü dalğa formasını verir
PWM3 üçün IR tətbiqi üçün optimallaşdırılmışdır, PWM7, və PWM11
Gözətçi iti
32 bitlik gözətçi sayğacı
Sayğac əvvəlcədən təyin edilmiş dəyərdən geriyə doğru geri sayır 0 fasilənin baş verdiyini göstərmək üçün
WDT zaman aşımı baş verdikdə iki növ əməliyyat həyata keçirə bilər:
Sistem sıfırlamasını yaradın
Birinci, kəsinti yaradın və əgər bu, ikinci fasilə baş verənə qədər xidmət proqramı tərəfindən silinməzsə, sistemin sıfırlanmasını yaradın
Proqramlaşdırıla bilən sıfırlama impuls uzunluğu
<span stil =”rəng: #ffffff;”>RV1126 məlumat cədvəli Rev 1.4</qarış>
Tamamilə 16 əsas fasilə dövrünün müəyyən edilmiş diapazonları
Təhlükəsiz tətbiq üçün One Watchdog
Təhlükəsiz tətbiq üçün bir gözətçi iti
Interrupt Controller
Dəstək 128 Müxtəlif komponentlərdən daxil olan SPI kəsmə mənbələri
Dəstək 16 proqram təminatı ilə bağlı fasilələr
İki kəsmə çıxışı (nFIQ və nIRQ) hər Cortex-A7 üçün ayrıca, hər ikisi aşağı səviyyəli həssasdır
Hər kəsmə mənbəyi üçün müxtəlif kəsmə prioritetlərini dəstəkləyin, və onlar həmişə proqram təminatı ilə proqramlaşdırıla bilirlər
DMAC
Mikro kodlu proqramlaşdırmaya əsaslanan DMA
Bağlı siyahı DMA funksiyası səpilmə-toplama transferini tamamlamaq üçün dəstəklənir
Yaddaşdan yaddaşa məlumat ötürmə növlərini dəstəkləyin, yaddaşdan periferiyaya, periferiyadan yaddaşa
Kesinti çıxış siqnallarından istifadə edərək müxtəlif DMA hadisələrinin baş verməsi barədə siqnal verir
Sistem üçün bir quraşdırılmış DMA nəzarətçisi
DMAC xüsusiyyətləri:
Dəstək 8 kanallar
27 periferik qurğulardan aparat tələbləri
2 çıxışı dayandırır
Hər bir DMA kanalı üçün TrustZone texnologiyasını və proqramlaşdırıla bilən təhlükəsiz vəziyyəti dəstəkləyin
Təhlükəsiz Sistem
Şifrə mühərriki
SM2/SM3/SM4 şifrəsini dəstəkləyin
SHA-1-i dəstəkləyin, SHA-256/224, SHA-512/384, və hardware padding ilə MD5
Dəstək Linki Siyahı Elementi (LLI) DMA transferi
AES-128 AES-256 şifrələməsini dəstəkləyin & şifrəni açmaq
AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS rejimini dəstəkləyin
DES dəstəyi & TDES şifrələməsi & şifrəni açmaq
DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB rejimini dəstəkləyin
qədər dəstək 4096 RSA/ECC üçün bit PKA riyazi əməliyyatları
8 kanala qədər konfiqurasiyanı dəstəkləyin
qədər dəstək 256 bit TRNG çıxışı
Bütün DDR növləri üçün məlumatların qarışdırılmasını dəstəkləyin
Təhlükəsiz OTP-ni dəstəkləyin
Təhlükəsiz debug dəstəyi
Təhlükəsiz ƏS-ni dəstəkləyin
Poçt qutusu
A7 və RISC-V MCU rabitəsinə xidmət etmək üçün SoC-də bir poçt qutusu
Hər poçt qutusu üçün dörd poçt qutusu elementini dəstəkləyin, hər elementə bir məlumat sözü daxildir, bir əmr sözünün qeydiyyatı, və bir kəsilməni təmsil edə bilən bir bayraq biti
təmin etmək 32 poçt qutusunun dolu olub-olmadığını göstərmək üçün istifadə etmək üçün proqram təminatı üçün blok registrləri
UŞAQLAR
GZIP fayllarının açılması üçün dəstək
LZ4 fayllarının açılması üçün dəstək, LZ4 Frame formatının Ümumi Strukturu və Legacy Frame formatı daxil olmaqla.
Deflate formatında məlumatların açılması üçün dəstək
ZLIB formatında məlumatların açılması üçün dəstək
Tam kəsmə və səhv kəsilmə çıxışını dəstəkləyin
LZ4 dekompressiya prosesində Hash32 yoxlamasını dəstəkləyin
Dekompressiya prosesi zamanı yaddaşın zərərli şəkildə məhv edilməsinin qarşısını almaq üçün dekompressiya edilmiş məlumatların limit ölçüsü funksiyasını dəstəkləyin
Dekompressiya prosesini dayandırmaq üçün proqram təminatı
<span stil =”rəng: #ffffff;”>RV1126 məlumat cədvəli Rev 1.4</qarış>
1.2.10 Qrafik Mühərrik
2D Qrafik Mühərriki (RGA):
Mənbə formatları:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 planar, YUV420 yarı planar
YUV422 planar, YUV422 yarı planar
YUV420/422 yarı planar üçün YUV 10-bit
BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
Təyinat formatları:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 planar, YUV420 yarı planar
YUV422 planar, YUV422 yarı planar
Piksel Formatına çevrilmə, BT.601/BT.709
Maksimum rezolyusiya: 8192×8192 mənbə, 4096×4096 təyinat yeri
BitBlt
İki mənbə BitBLT:
A+B=B yalnız BitBLT, B sabitləndikdə dəstək fırlanır və miqyaslanır
A+B=C ikinci mənbə (B) ilə eyni xüsusiyyətə malikdir (C) üstəgəl fırlanma funksiyası
gradient dolgu ilə rəng doldurun, və naxış doldurun
Yüksək performanslı uzanma və büzüşmə
Mətn göstərilməsi üçün monoxrom genişləndirilməsi
Yeni hər piksel başına alfa (rəng/alfa kanalı ayrıca)
Java daxil olmaqla alfa qarışdırma rejimləri 2 Porter-Duff kompozisiyasının qarışdırma qaydaları, xrom açarı, model maskası, solma
Dither əməliyyatı
0, 90, 180, 270-dərəcə fırlanma
x-güzgü, y-güzgü, və fırlanma əməliyyatı
Şəkil Təkmilləşdirmə Prosessoru (IEP):
Şəkil formatı
Məlumat daxil edin: YUV420 / YUV422, yarı planar/planar, UV dəyişdirmə
Çıxış məlumatları: YUV420 / YUV422, yarı planar, UV dəyişdirmə, Kafel rejimi
YUV aşağı seçmə çevrilməsi 422 qədər 420
1920×1080-ə qədər dinamik təsvir üçün maksimum rezolyusiya
Qarışıqlığı aradan qaldırın
1.2.11 Ekran interfeysi
Birə qədər 24 bit RGB paralel video çıxış interfeysi
Bir BT.1120 video çıxış interfeysi
Bir 4 zolaqlı MIPI DSI interfeysi, zolaq başına 1Gbps-ə qədər
1080p@60fps-ə qədər
1.2.12 Video çıxış prosessoru (GTC)
1920×1080 @60 kadr/s-ə qədər
Çox qatlı
Fon təbəqəsi
Win0 qatı
Win2 qatı
Daxiletmə formatı: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 qədər 8 miqyasını azaltma və böyütmə mühərriki
Virtual ekranı dəstəkləyin
256 səviyyəli alfa qarışığı (əvvəlcədən çoxaldılmış alfa dəstəyi)
Şəffaflıq rəng düyməsi
<span stil =”rəng: #ffffff;”>RV1126 məlumat cədvəli Rev 1.4</qarış>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Çox bölgəni dəstəkləyin
Win0 qatı və Win2 qat örtüyü dəyişdirilə bilər
RGB və ya YUV domen örtüyünü dəstəkləyin
BCSH (parlaqlıq, ziddiyyət, Doyma, Rəngin tənzimlənməsi)
BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Qamma tənzimləməsini dəstəkləyin
RGB888to666 RGB888to565 allegro aşağı titrəmələri dəstəkləyin & FRC aşağı titrəmək (konfiqurasiya edilə bilər) RGB888-dən 666-a qədər
Boş və qara ekran
1.2.13 Audio interfeys
I2S0 ilə 8 kanallar
qədər 8 kanallar TX və 8 kanallar RX yolu
16 bitdən 32 bitə qədər audio həlli
192KHz-ə qədər nümunə tezliyi
Master və slave iş rejimini təmin edir, konfiqurasiya edilə bilən proqram təminatı
Dəstək 3 I2S formatları (normal, sola əsaslandırılmış, haqlı əsaslandırılmışdır)
Dəstək 4 PCM formatları (erkən, gec 1, gec 2, gec 3)
I2S və PCM rejimi eyni vaxtda istifadə edilə bilməz
I2S1/I2S2 ilə 2 kanallar
qədər 2 TX üçün kanallar və 2 kanallar RX yolu
16 bitdən 32 bitə qədər audio həlli
192KHz-ə qədər nümunə tezliyi
Master və slave iş rejimini təmin edir, konfiqurasiya edilə bilən proqram təminatı
Dəstək 3 I2S formatları (normal, sola əsaslandırılmış, haqlı əsaslandırılmışdır)
Dəstək 4 PCM formatları (erkən, gec 1, gec 2, gec 3)
I2S və PCM eyni vaxtda istifadə edilə bilməz
PDM
qədər 8 kanallar
16 bitdən 24 bitə qədər audio həlli
192KHz-ə qədər nümunə tezliyi
PDM master qəbul rejimini dəstəkləyin
TDM
qədər dəstək 8 TX üçün kanallar və 8 RX yolu üçün kanallar
16 bitdən 32 bitə qədər audio həlli
192KHz-ə qədər nümunə tezliyi
Master və slave iş rejimini təmin edir, konfiqurasiya edilə bilən proqram təminatı
Dəstək 3 I2S formatları (normal, sola əsaslandırılmış, haqlı əsaslandırılmışdır)
Dəstək 4 PCM formatları (erkən, gec 1, gec 2, gec 3)
Audio PWM
PCM-ni PWM formatına çevirməyə dəstək
16x-a qədər nümunə sürəti
2x/4x/8x/16 həddindən artıq seçmə üçün xətti interpolyasiyanı dəstəkləyin
Dəstək 8/9/10/11 bit maskalana bilən L/R kanal PWM çıxışı
Rəqəmsal Audio Codec
3 kanallı rəqəmsal ADC-ni dəstəkləyin
2 kanallı rəqəmsal DAC-ı dəstəkləyin
I2S/PCM interfeysini dəstəkləyin
I2S/PCM master və qul rejimini dəstəkləyin
I2S rejimində 4 kanallı audio ötürülməsini dəstəkləyin
I2S rejimində 2 kanallı audio qəbulunu dəstəkləyin
PCM rejimində 2 kanallı audio ötürmə və ya qəbulu dəstəkləyin
Həm rəqəmsal ADC, həm də rəqəmsal DAC üçün 16~24 bit nümunə həllini dəstəkləyin
<span stil =”rəng: #ffffff;”>RV1126 məlumat cədvəli Rev 1.4</qarış>
Həm rəqəmsal ADC, həm də rəqəmsal DAC üç qrup nümunə sürətini dəstəkləyir. Qrup 0 8khz/16khz/32kHz/64kHz/128khz-dir, qrup 1 11.025khz/22.05khz/44.1khz/88.2khz/176.4khz və qruplardır. 2 12khz/24khz/48khz/96khz/192khz-dir
Rəqəmsal ADC filtrlərinin keçid diapazonu 0,45625*fs təşkil edir
+/-0.1dB daxilində rəqəmsal ADC keçid zolağı dalğalanmasını dəstəkləyin
Rəqəmsal ADC filtrlərinin dayanma diapazonu 0,5*fs-dir
Ən azı 60dB rəqəmsal ADC stop-band zəifləməsini dəstəkləyin
Həm rəqəmsal ADC, həm də rəqəmsal DAC üçün səs səviyyəsinə nəzarəti dəstəkləyir
Avtomatik Səviyyə Nəzarətini dəstəkləyin (ALC)və rəqəmsal ADC üçün səs-küy qapısı
I2C avtobusu vasitəsilə Analoq Codec ilə əlaqəni dəstəkləyin
1.2.14 Əlaqə
SDIO interfeysi
SDIO3.0 protokolu ilə uyğun gəlir
4 bit məlumat avtobusu eni
GMAC 10/100/1000M ethernet nəzarətçisi
RGMII interfeysləri ilə 10/100/1000-Mbps məlumat ötürmə sürətlərini dəstəkləyin
RMII interfeysləri ilə 10/100-Mbps məlumat ötürmə sürətlərini dəstəkləyin
Həm tam dupleks, həm də yarım dupleks əməliyyatını dəstəkləyin TCP Seqmentasiya Boşaltma Dəstəyi (TSO) və UDP Seqmentasiya Boşaltma (İSTİFADƏ EDİN) şəbəkə sürətləndirilməsi<br>
USB 2.0 Ev sahibi
USB ilə uyğun gəlir 2.0 spesifikasiya
Yüksək sürəti dəstəkləyir(480Mbps), tam sürət(12Mbps) və aşağı sürət(1.5Mbps) rejimi
Təkmilləşdirilmiş Host Controller Interface Spesifikasiyasını dəstəkləyin (EHCI), Reviziya 1.0
Open Host Controller Interface Spesifikasiyasını dəstəkləyin (OHCI), Reviziya 1.0a
USB 2.0 OTG
Uyğun Spesifikasiya
Universal Serial Avtobus Spesifikasiyası, Reviziya 2.0
Universal Serial Avtobus üçün Genişləndirilə bilən Host Nəzarətçi İnterfeysi (xHCI), Reviziya 1.1
Dəstək Nəzarəti/Toplu/Kəsik/İzoxron Transfer
SPI interfeysi
Dəstək 2 SPI nəzarətçiləri, iki çip-seçmə çıxışını dəstəkləyir
Serial-master və serial-slave rejimini dəstəkləyin, proqram təminatı ilə konfiqurasiya edilə bilər
I2C interfeysi
Dəstək 6 I2C interfeysləri(I2C0-I2C5)
7bit və 10bit ünvan rejimini dəstəkləyin
Proqram təminatı ilə proqramlaşdırıla bilən saat tezliyi
I2C-avtobusdakı məlumatlar Standart rejimdə 100k bit/s-ə qədər sürətlə ötürülə bilər, Sürətli rejimdə 400k bit/s-ə qədər, və ya Fast-mode Plus-da 1m bit/s-ə qədər
UART interfeysi
Dəstək 6 UART interfeysləri (UART0-UART5)
5 bit dəstəyi, 6parça, 7parça, və 8 bitlik seriyalı məlumatları ötürmək və ya qəbul etmək
Start kimi standart asinxron rabitə bitləri, dayan, və paritet
4Mbps-ə qədər ötürmə sürəti əldə etmək üçün UART əməliyyatı üçün müxtəlif giriş saatlarını dəstəkləyin
Avtomatik axına nəzarət rejimini dəstəkləyin(UART2 istisna olmaqla)
1.2.15 qeyriləri
Çoxlu GPIO Qrupları
Bütün GPIO-lar fasilə yaratmaq üçün istifadə edilə bilər
Dəstək səviyyəsi trigger və kənar trigger kəsilməsi
Səviyyə tetikleyicisinin kəsilməsinin konfiqurasiya edilə bilən polaritesini dəstəkləyin
Konfiqurasiya edilə bilən yüksələn kənarı dəstəkləyin, düşən kənar, və hər iki kənar trigger kəsilməsi
Konfiqurasiya edilə bilən çəkmə istiqamətini dəstəkləyin (zəif çəkilmə və zəif çəkilmə)
<güclü>RV1126 məlumat cədvəli Rev 1.4</güclü>
Konfiqurasiya edilə bilən sürücü gücünü dəstəkləyin
Temperatur Sensoru (TS-ADC)
İstifadəçi tərəfindən müəyyən edilmiş rejimi və avtomatik rejimi dəstəkləyin
İstifadəçi tərəfindən müəyyən edilmiş rejimdə, Başlanğıc_dönüşümü proqram təminatı ilə tamamilə idarə oluna bilər, və həmçinin hardware tərəfindən yaradıla bilər.
Avtomatik rejimdə, həyəcan temperaturu(yüksək/aşağı temperatur) kəsilmə konfiqurasiya edilə bilər
Avtomatik rejimdə, sistemin sıfırlanmasının temperaturu konfiqurasiya edilə bilər
Dəstək 2 TS-ADC kanalı (müvafiq olaraq CPU və NPU üçün istifadə olunur), hər bir kanalın temperatur meyarları konfiqurasiya edilə bilər
-40~125°C temperatur diapazonu və 5°C temperatur həlli
12-bit SAR ADC-ə qədər 732 S/s seçmə dərəcəsi
Ardıcıl yaxınlaşma ADC (SAR ADC)
10 bit rezolyusiya
1MS/s-ə qədər seçmə sürəti
6 tək uclu giriş kanalları
OTP
32Kbit sahəsi və daha yüksək 4k ünvan sahəsini dəstəkləmək təhlükəsiz olmayan hissədir.
Təhlükəsiz modeldə oxumaq və proqram söz maskasını dəstəkləyin
Proqramın uzunluğunu dəstəkləyin 1 qədər 32 parça
Yalnız 8 bit əməliyyat dəstəyini oxuyun
Proqram və Oxu vəziyyəti oxuna bilər
Proqram qeydi ünvanlaya bilmir
Paket növü
FCCSP 409-pin (bədən: 14mm x 14 mm; Top ölçüsü: 0.3mm; top meydançası: 0.65mm)
Qeydlər:
①: DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4 eyni vaxtda istifadə edilmir
Download
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Məlumat vərəqi
RV1126-Vcan1748 Məlumat vərəqi
RV1126 RV1109 Sürətli Başlanğıc
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN
Rockchip Tərtibatçı Bələdçisi RockX_SDK