في عمليات الطائرات بدون طيار بعيدة المدى, تعد التضاريس الجبلية أحد الأسباب الأكثر شيوعًا لتدهور إشارة الفيديو والتحكم. حتى مع وصلات عالية الطاقة, غير خط البصر (NLOS) الظروف يمكن أن تقلل بشكل كبير النطاق القابل للاستخدام, مما يؤدي إلى فيديو منقط, سيطرة غير مستقرة, أو فقدان الإشارة الكاملة.

يشرح هذا المقال كيفية بناء نظام ترحيل الارتباط اللاسلكي عريض النطاق للطائرات بدون طيار بسيط وفعال باستخدام معدات Vcan1933 الموجودة, بناءً على سيناريو نشر حقيقي. لمزيد من تفاصيل المنتج, يرى رابط الطائرة بدون طيار Vcan1933 للفيديو بعيد المدى & البيانات.

جدول المحتويات

1. وصف المشكلة

إجمالي مسافة الرحلة المطلوبة: 35-40 كم
عرقلة الجبل: ~ 11 كم من نقطة الإقلاع
الأداء الحالي:
- الفيديو متاح حتى 25 كم تقريبًا (منقطة للغاية, الحد الأدنى من التحكم)
- لا توجد إشارة خارجها 25 كم
المعدات المتاحة:
- Vcan1933 8W وحدة (النظام السابق)
- Vcan1933 2W وحدة (تم شراؤها مؤخرا)
ميزة إضافية:
- مناسبة موقع تركيب التتابع تم تحديدها بالفعل

الهدف هو إعادة استخدام الأجهزة الموجودة للتغلب على الانسداد الجبلي وتوسيع النطاق الفعال.

2. هل 2W Vcan1933 مناسب للتتابع?

نعم – بالتأكيد.

لأن موقع التتابع يدور حول فقط 11 كم من المحطة الأرضية, وحدة 2 وات أكثر من كافية للوصلة الأرضية. المفتاح هو إعادة توزيع الأدوار من الأجهزة الموجودة بشكل صحيح.

UAV Broadband Relay Guide-How to Build a Drone Wireless Video Radio Link Relay — دليل مرحل النطاق العريض للطائرات بدون طيار - كيفية إنشاء مرحل رابط راديو فيديو لاسلكي بدون طيار

3. الموصى بها هندسة التتابع

تعيين دور الجهاز

موقع	جهاز	عنوان IP	دور
مهمة الطائرات بدون طيار	8دبليو Vcan1933 تكساس	192.168.10.252	عبد / وحدة الهواء
موقع التتابع (جبل / تلة)	8دبليو Vcan1933 آر إكس	192.168.10.250 (قبل) 192.168.10.253 (بعد)	مكرر
محطة الأرض	2دبليو Vcan1933 آر إكس	192.168.10.250	عبد / الوحدة الأرضية

يضمن هذا الإعداد:

أقصى موثوقية للوصلة الصاعدة من الطائرات بدون طيار المهمة
تجديد قوي للإشارة في منتصف النقطة عند التتابع
وصلة مستقرة قصيرة المسافة إلى المحطة الأرضية

4. دليل التكوين خطوة بخطوة

خطوة 1: توحيد معرف الشبكة (مهم جدا)

أصلا, يعمل نظاما Vcan1933 بشكل مستقل, لكل منها خاصته معرف الشبكة.

لكي يعمل نظام التتابع:

يجب أن تستخدم جميع الأجهزة الثلاثة نفس معرف الشبكة
- مهمة الطائرات بدون طيار (8دبليو تي إكس)
- وحدة التتابع (8W RX → مكرر)
- وحدة المحطة الأرضية (2دبليو آر إكس)

يتيح ذلك لجميع الوحدات العمل ضمن نفس الشبكة وإعادة توجيه البيانات بشكل صحيح.

عملية: تغيير معرف الوحدة الأرضية الرئيسية بقدرة 2 وات 25110703 إلى 20031106 (المعرف الافتراضي لشبكة مجموعة 8 واط).

25110703 معرف 2W Vcan1933

20031106 معرف 8 واط Vcan1933

خطوة 2: قم بتعديل عنوان IP لتجنب التعارضات

بشكل افتراضي:

Vcan1933 يتقن (الوحدة الأرضية) عنوان IP: 192.168.10.250

إذا كان كلا من 8الوحدة الأرضية الرئيسية و ال 2الوحدة الأرضية الرئيسية احتفظ بهذه القيمة الافتراضية, و سيحدث تعارض في IP.

الإجراء مطلوب:

قم بتغيير عنوان IP الخاص بـ 8دبليو ماستر (الوحدة الأرضية) إلى عنوان IP مختلف غير مستخدم, فمثلا:
- 192.168.10.253

تأكد من بقاء عنوان IP الجديد في نفس الشبكة الفرعية وعدم تعارضه مع أي جهاز آخر.

خطوة 3: اضبط جهاز الترحيل على وضع التكرار

السلطة على 8جهاز استقبال دبليو التي سيتم تثبيتها في موقع التتابع
الوصول إلى واجهة الإدارة الخاصة به:
- IP الافتراضي: 192.168.8.250
قم بتسجيل الدخول إلى صفحة تكوين الويب
قم بتغيير دور الجهاز وعنوان IP:
- من يتقن → مكرر
- من 192.168.10.250 → ر192.168.10.253
احفظ التكوين وأعد التشغيل إذا لزم الأمر

بمجرد تكوينها, هذه الوحدة سوف:

تلقي إشارات الفيديو والتحكم من الطائرات بدون طيار المهمة
قم بتجديدها وتوجيهها نحو المحطة الأرضية

how to modify the IP address of UAV Broadband radio link — كيفية تعديل عنوان IP الخاص برابط راديو UAV Broadband

how to modify the operating model and network address ID of UAV Broadband radio link — كيفية تعديل نموذج التشغيل ومعرف عنوان الشبكة لرابط راديو UAV Broadband

5. نصائح النشر للحصول على أفضل أداء

يضمن خط رؤية واضح:
- الطائرات بدون طيار ↔ التتابع
- التتابع ↔ المحطة الأرضية
قم بتثبيت هوائي التتابع عند أ ارتفاع أعلى كلما أمكن ذلك
استعمال هوائيات أطول شاملة الاتجاهات في موقع التتابع لزيادة جودة الارتباط إلى أقصى حد
تأمين قوة مستقرة للتتابع (البطارية أو مصدر طاقة ثابت)
اختبار النظام بالكامل على الأرض قبل الطيران.

Check the repeater wireless noise from ground unit 192.168.10.250 — تحقق من الضوضاء اللاسلكية للمكرر من الوحدة الأرضية 192.168.10.250

Check the wireless noise of salve air unit on mission plane from repeater 192.168.10.253 — تحقق من الضوضاء اللاسلكية لوحدة الهواء المرهم على متن طائرة المهمة من المكرر 192.168.10.253

Check the slave wireless noise from slave unit 192.168.10.252 — تحقق من الضوضاء اللاسلكية التابعة للوحدة التابعة 192.168.10.252

6. النتيجة المتوقعة

مع تكوين التتابع بشكل صحيح:

لم يعد الجبل يحجب الرابط الأساسي
تظل جودة الفيديو مستقرة بعد ذلك 25 كم
تتحسن موثوقية التحكم بشكل ملحوظ
إجمالي مسافة الرحلة 35-40 كم يصبح قابلاً للتحقيق في ظل ظروف الترددات اللاسلكية المناسبة

7. خاتمة

من خلال إعادة استخدام الموجودة 8في Vcan1933 وحدة كمكرر ونشر أ 2في Vcan1933 في المحطة الأرضية, يمكنك بناء فعالة من حيث التكلفة وموثوقة نظام ترحيل الارتباط اللاسلكي واسع النطاق بدون طيار. يعد هذا النهج مثاليًا لمهام الطائرات بدون طيار طويلة المدى في البيئات الجبلية أو المعيقة, دون الحاجة إلى أجهزة مخصصة إضافية.

للحصول على تفاصيل المنتج, يزور رابط الطائرة بدون طيار Vcan1933 للفيديو بعيد المدى & البيانات.

نماذج المنتجات المذكورة في هذه المقالة, Vcan1933, Vcan1933-2W, VCAN1933-8W.