Tôi muốn có một bộ phát video không dây cho rô-bốt EOD mặt đất AGV của tôi

Tôi muốn có một bộ phát video không dây cho rô-bốt EOD mặt đất AGV của tôi

tôi có 4 Camera đạn hồng ngoại của công ty Dahua. Mọi 2 megapixel. Tôi muốn chuyển đổi chúng thành một nguồn cấp dữ liệu video (4 video trong 4 các góc của màn hình, làm cho 1 video) và gửi 1 video không dây tới máy thu, và thấy điều đó 1 video (trong đó có 4 nguồn cấp dữ liệu video trong 4 góc) trong màn hình hdmi. Vậy video là sự truyền tải một chiều. Tôi sẽ gửi dữ liệu âm thanh và kỹ thuật số đến xe và nhận dữ liệu âm thanh và kỹ thuật số từ Xe có hướng dẫn tự động. Vì vậy, truyền âm thanh hai chiều và truyền dữ liệu hai chiều. 400 MHz 1km NLOS.

Tôi cần máy phát video robot mặt đất luôn ở video Kênh Một.

câu hỏi: Kênh video có thể thay đổi thông qua phần mềm giao diện PC PlatformSetv1.17.14.zip. Tôi đã thay đổi kênh video thành 1; Tôi có thể nhận video trên kênh 1. Đã thử thay đổi cài đặt trên máy phát và máy thu riêng lẻ và cùng nhau. Khi khởi động lại hệ thống, kênh hệ thống video đã thay đổi thành Bốn hình ảnh. Cài đặt không được lưu trên hệ thống. Vui lòng cung cấp cho tôi giải pháp khởi động lại hệ thống cho kênh 1 chỉ có.

Câu trả lời: Nó có thể được thiết lập ở quản lý web.

Tôi hy vọng rằng việc truyền dữ liệu của máy phát và thu video UGV robot mặt đất của bạn sẽ không truyền lại dữ liệu chưa gửi khi nó tiếp tục lại sau khi tín hiệu bị gián đoạn.

Khi phạm vi máy thu bị hỏng nếu máy phát đang truyền dữ liệu. Khi máy thu đến trong phạm vi phủ sóng, nó sẽ gửi dữ liệu đến máy thu cùng với dữ liệu mà nó đã lưu giữ trước đó, và sau vài giây, sau đó nó truyền dữ liệu mới. Có quy định nào không nên cố gắng truyền lại dữ liệu cũ nếu phạm vi máy thu bắt đầu bị hỏng không?? Sau đó, nó sẽ loại bỏ dữ liệu. Có cấu hình phần mềm nào thay đổi thông số này để điều khiển việc truyền lại không?

Chúng tôi đã thử phần mềm giao diện PC PlatformSetv1.17.14.zip. Không có cấu hình trong cài đặt cơ bản để kiểm soát việc truyền lại. Khi chúng tôi cố gắng mở Cài đặt nâng cao, nó yêu cầu tên người dùng và mật khẩu. Không thể mở cài đặt nâng cao. Câu trả lời: tên tài khoản: quản trị viên, mật khẩu: 123456

Vui lòng cung cấp cho tôi giải pháp để giảm việc truyền lại dữ liệu, khi phạm vi thu bắt đầu bị hỏng.

Câu trả lời: Vui lòng đặt máy thu ở chế độ chính và máy phát ở chế độ phụ.

Nhiệt độ thùng máy rất cao có phải là điều bình thường không??

Nhiệt độ hiển thị là 65 Độ C, điều đó cũng vậy Khi nhiệt độ bên ngoài là 9 Độ C. Bạn có thể tưởng tượng điều gì sẽ xảy ra vào mùa hè lúc 45 Độ C.

Câu trả lời: Công suất truyền của thiết bị truyền video của bộ xe mini robot mặt đất này là 4W, tạo ra một lượng nhiệt nhất định. Khi sử dụng, nó cần một ống dẫn khí (cái quạt) hoặc việc sử dụng lớp vỏ của robot để tản nhiệt một cách thụ động. Nếu được lắp đặt trong môi trường kín, nó sẽ gây ra sự tích tụ nhiệt.

Làm cách nào để kiểm tra độ trễ của bộ phát và thu video không dây?

1. Chúng ta thường chạy đồng hồ bấm giờ trên máy tính.
2. Và sau đó Chúng tôi sử dụng camera của hệ thống truyền dẫn không dây để đối mặt với đồng hồ bấm giờ của máy tính.
3. Sau khi video đồng hồ bấm giờ đi qua bộ phát và bộ thu của hệ thống truyền dẫn không dây, chúng ta có thể thấy thời gian đồng hồ bấm giờ hiện đang hiển thị trên màn hình HDMI.
4. Thông qua chức năng chụp liên tục của điện thoại di động, chụp ảnh độ trễ giữa hai đồng hồ bấm giờ.
5. Và trừ đi giá trị giữa 2 đồng hồ bấm giờ để lấy dữ liệu là độ trễ của hệ thống truyền dẫn không dây hiện tại.
6. Trong số liệu thu được, lấy trung bình dữ liệu tối đa và dữ liệu tối thiểu để có được độ trễ trung bình của hệ thống truyền dẫn không dây này.

Cách tính độ trễ của camera?

Độ trễ cực thấp rất quan trọng đối với thiết bị truyền dẫn không dây. Vcan1935 là video một chiều bốn chiều, hệ thống truyền dẫn không dây âm thanh và dữ liệu hai chiều. Nó phù hợp cho robot mặt đất hoặc xe mini.

Hãy kiểm tra độ trễ và độ trễ của nó. Hộp đen là thiết bị phát video không dây. Nó hỗ trợ đồng thời bốn đầu vào video camera AHD hoặc CVBS. Chúng ta hãy nhìn vào chiếc máy thu bạc. Đầu thu được kết nối với màn hình này qua cáp HDMI. Đây là một máy tính đang chơi đồng hồ bấm giờ, và chúng ta có thể thấy rõ những thay đổi tính bằng mili giây.

Máy ảnh này là máy ảnh AHD cho đầu vào video. Nó được kết nối với bộ phát video của chúng tôi để kiểm tra độ trễ thời gian. Camera này đang quay màn hình máy tính đang phát đồng hồ bấm giờ, hiển thị những thay đổi tính bằng mili giây. Video trực tiếp này sẽ đi qua bộ phát không dây của chúng tôi, truyền không dây tới bộ thu video của chúng tôi,
Hiển thị trên màn hình này, bạn có thể thấy đồng hồ bấm giờ một phần nghìn giây. video.
Bây giờ mình dùng điện thoại di động chụp ảnh 2 màn hình này liên tục. Quan sát và tính toán sự chênh lệch thời gian giữa các đồng hồ bấm giờ trên hai màn hình này. Bằng cách trừ hai điểm dữ liệu, chúng ta có thể nhận được độ trễ từ camera máy phát đến màn hình máy thu.

Đồng hồ bấm giờ trên màn hình máy tính được camera ghi lại và truyền về bộ phát không dây. Thông qua hệ thống truyền dẫn không dây của chúng tôi, người nhận nhận được nó và hiển thị nó trên màn hình. Độ trễ được tính toán hiện tại bao gồm mã hóa camera, Truyền không dây, giải mã máy thu, và màn hình hiển thị HDMI.

Bây giờ hãy tạm dừng video và xem độ trễ hiện tại là bao nhiêu: 000+215-997=218 mili giây. Tạm dừng video một lần nữa và tính chênh lệch thời gian. 871-637=234 mili giây. Vì thời gian của mỗi phép tính có thể khác nhau, bạn cần tính giá trị trung bình. Ngoài ra, thời gian mã hóa của máy ảnh cũng khác nhau. Tốt nhất nên kết nối camera với màn hình hiển thị và tính toán độ trễ của camera riêng. Từ tổng độ trễ, chúng ta cần trừ đi độ trễ của camera và thời gian hiển thị của màn hình HDMI, đó là độ trễ của bộ phát và bộ thu không dây. Độ trễ tối thiểu của bảng mã hóa video của chúng tôi là 50-80 mili giây. Trong bất kỳ trường hợp nào, độ trễ của toàn bộ hệ thống sẽ nhỏ hơn 250 mili giây.

Hệ thống truyền video không dây này cũng được sử dụng trên robot chữa cháy ở Trung Quốc. Xin vui lòng xem các liên kêt video. Nếu bạn có bất kỳ đề xuất nào cho thử nghiệm của chúng tôi, hoặc nếu bạn muốn xem các phương pháp thử nghiệm khác, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi.

Tôi cần một cofdm 4 Kênh truyền video cho EOD (Xử lý vật liệu nổ) người máy.

Tôi khuyên bạn nên chọn model Vcan1935 phù hợp nhất. Trọn bộ Vcan1935 gồm 1 máy phát (hỗ trợ bốn máy quay video, dữ liệu hai chiều, âm thanh hai chiều), một người nhận (Bộ thu video HDMI, dữ liệu hai chiều, âm thanh hai chiều), và 5 ăng ten.

khách hàng: Tôi cần nó trong hộp trạm mặt đất với phần mềm giám sát và điều khiển.

iVcan: Vcan1935 là bộ hệ thống truyền tải video và dữ liệu đầy đủ giữa robot EOT và trạm điều khiển mặt đất. (chúng tôi không cung cấp cho bạn robot và trạm điều khiển mặt đất. )

Đối với trạm điều khiển mặt đất, vui lòng kiểm tra mô hình của https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/

Trạm điều khiển mặt đất cần được tùy chỉnh theo nhu cầu của bạn. Ví dụ, nền tảng điều khiển của robot chữa cháy của chúng tôi, Ngoài các nút điều khiển cơ bản như tiến lùi, được tùy chỉnh nhiều hơn theo nhu cầu của khách hàng cảnh sát cứu hỏa bằng cách điều chỉnh góc phun nước và kiểm soát lượng nước.

Chúng tôi muốn sử dụng radio của bạn trong ứng dụng của chúng tôi liên quan đến truyền dữ liệu hai chiều và video một chiều.

Thiết lập triển khai của chúng tôi bao gồm các máy tính xách tay chắc chắn được trang bị giao diện người dùng và thuật toán điều khiển phù hợp với nhu cầu hoạt động của chúng tôi.

Tích hợp phần mềm cho cấu hình vô tuyến: Yêu cầu đầu tiên của chúng tôi liên quan đến khả năng điều chỉnh cài đặt radio theo chương trình trực tiếp từ phần mềm của chúng tôi. Đây là tất cả các tùy chọn do người dùng định cấu hình được nêu chi tiết trong hướng dẫn sử dụng của bạn, bao gồm nhưng không giới hạn tần suất, mã hóa, và các cài đặt thích hợp khác. . Bạn có thể cung cấp tài liệu chi tiết hoặc API kích hoạt cấp độ tích hợp này không?  Tôi đoán đây là kết nối USB.

​Tại Vcan1935 của chúng tôi, có ba cách để kiểm tra và thay đổi tham số.

1. Trên phần mềm nối tiếp qua cổng nối tiếp
2. Với kết nối RJ45 (nhập địa chỉ IP để mở hệ thống quản lý web hoặc sử dụng công cụ phần mềm nối tiếp trong PC Windows).
3. Chúng tôi cũng có thể cung cấp cho bạn bộ lệnh riêng để thay đổi tham số nếu bạn cần phần mềm tích hợp sẵn. Tài liệu mẫu giao thức truyền thông Vcan1935

Thông số truyền dữ liệu: Khả năng truyền dữ liệu qua RS232/485 đã được đề cập. Hệ thống có hỗ trợ hoạt động song công hoàn toàn không?

Vâng, Việc truyền video của chúng tôi là một chiều từ máy phát đến máy thu, và dữ liệu và âm thanh là sự truyền hai chiều giữa máy phát và máy thu. ​Vcan1935 hỗ trợ cả hai cổng nối tiếp R​S232/485. Chúng là song công hoàn toàn.

Phần cứng máy ảnh tương thích: Cần có các loại camera có thể kết nối trực tiếp với thiết bị của bạn. Chúng tôi giả định khả năng tương thích với camera IP hoặc USB; Tuy nhiên, Cần có định nghĩa chính xác về các mẫu máy hoặc giao diện kết nối được hỗ trợ.

Hỗ trợ máy ảnh PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P ​

Thu video trên máy tính xách tay: Về phía người nhận, sự rõ ràng về cách giao tiếp nguồn cấp dữ liệu video với máy tính xách tay của chúng tôi là cần thiết. Tài liệu không nêu chi tiết rõ ràng về phương pháp kết nối nguồn cấp dữ liệu video đã nhận với hệ thống của chúng tôi. Bạn có thể chỉ định các tùy chọn có sẵn? Nguồn cấp dữ liệu có thể truy cập được qua USB không, Ethernet, hoặc giao diện khác? 

​Hỗ trợ giao thức RTSP hoặc phương thức UDP để lấy dữ liệu video ​(ethernet RJ45 sang PC)

Bộ điều khiển từ xa mà bạn đã phát triển:  Tôi muốn biết những điều cần cân nhắc khi sử dụng thiết bị đó. Có phải máy windows không? Làm cách nào để chúng tôi phát triển ứng dụng của riêng mình để sử dụng thiết bị đó?

​Điều khiển từ xa là hệ thống Linux, và API hiện không mở (làm ra). Giao diện và chức năng cần được tùy chỉnh thông qua tư vấn.

tôi cần một 1.4 Bộ thu phát video GHz dựa trên IP. Tôi sẽ truyền tải 4 Camera IP đồng thời. Khoảng cách sẽ được tối đa 200 m THE, Mô hình này được thiết kế để truyền dữ liệu và video không dây với liên kết dữ liệu không dây hai chiều. Điều kiện môi trường sẽ -30, +50. Bạn có thể cho tôi thông tin về sản phẩm của bạn được không?

Cảm ơn câu hỏi của bạn. Nếu bạn đồng ý camera là CVBS hoặc AHD, sau đó tôi sẽ giới thiệu vcan1935. Vì mẫu máy ảnh này không hỗ trợ máy ảnh dựa trên IP.

Nếu bạn cần một bộ thu phát video chỉ có bốn camera IP, sau đó tôi sẽ giới thiệu TX900 hoặc là Vcan1401.

Bạn có tài liệu hướng dẫn sử dụng Vcan1935 không?

Có bao nhiêu tần số và ăng-ten ở máy phát?

Vcan1935 hỗ trợ truyền video một chiều (dải tần 300 MHz-800 MHz ), truyền âm thanh hai chiều, and two-way data transmission (frequency range 902Mhz-928Mhz). So there are two antenna at the transmitter.

Từ máy phát đến máy thu, the audio transmission is on the base of the video transmission. From the receiver to the transmitter, the audio transmission is on the base of the data transmission.

Tôi muốn hỏi một số câu hỏi về các câu hỏi thay đổi cài đặt tần số và thông số.

Q: What frequencies are available, or they can be changed via firmware?

Một: Default COFDM transmission frequency is 433Mhz and Data link frequency is 902-928Mhz. It can changed by the webpage or serial port tool.

Q: Can you do 330~360MHz video? any additional cost for customization?

Một: The antenna and Power Amplifier need to be customized, we need 1-2 weeks after you pay it. No additional cost.

Q: Do you have a chart of how is the video 4-way arranged and how many data links we have?

Một: Vui lòng kiểm tra hình ảnh bên dưới.

Vui lòng kiểm tra chi tiết trong hướng dẫn sử dụng.

Bây giờ chúng tôi có một liên kết dữ liệu tuyến đường. Nếu bạn cần, chúng ta có thể phát triển nó với hai liên kết dữ liệu tuyến đường. (Kỹ sư phần mềm cần phát triển phần mềm mới cho bạn)

Q: Nó có hỗ trợ chế độ làm việc trên Mesh không? và tôi cần thêm thông tin về MESH.

Một: Liên kết dữ liệu ở chế độ lưới không hoạt động tốt trên thiết bị này. Vì vậy bây giờ nó không có chức năng lưới. Chỉ hoạt động ở chế độ điểm-điểm và chế độ một điểm đến đa điểm.

Q: Tôi thấy không thể truyền bốn video cùng một lúc, only split screens one by one.

Một: Vâng, các video từ bốn camera sẽ được kết hợp thành một luồng video.

Q: The multipoint to one point is the one receiver and several transmitters, đúng?

Một: Ví dụ, một robot có hai điều khiển.

Q: Does multipoint to one point mean can be controlled by two remotes? Two controls get the videos and send the control commands. Để có quyền kiểm soát dự phòng giống như chính.

Một: Vâng.

Q: Bộ thu bổ sung có thể nhận video và điều khiển?

Một: Two receivers can get the same video from the transmitter and control the transmitter.

Q:  Băng thông 2M cho video có thể được?

Một: 2.5M 4M 8M

Q: Can set it from the web UI page?

Một: Vâng

Q: Hỗ trợ AES128?

Một: Vâng

Q: Do we have a port to use the RJ45 interface for the settings?

Một: ủng hộ.

Q: About preset frequencies to change on the go. Nếu chúng ta đã thiết lập 433 ví dụ. do we have the option to reserve some backup frequency? or need to connect Webui to change that?

Một: The antenna and PA frequency have a bandwidth range, ví dụ, 433+/-Mhz. Nếu bạn thay đổi tần số tại giao diện người dùng, you also need to change the PA and antenna hardware. Suppose the PA and antenna do have a wider frequency. Hiệu suất và khoảng cách truyền sẽ giảm. Bạn có thể tùy chỉnh một dải tần số. Ví dụ, 430-450MHz.

Q: Chắc chắn, cần xem xét băng thông, but the change of the frequency is possible?

Một: Vâng. you can change the frequency on the web page.

Q: What’s the minimum possible frequency for COFDM Systems for Video and Audio with compatible 2-watt or 3-watt Data modules? The requirement is for deeper NLOS operations.

Một: 330Mhz, other frequencies need to be customized