Q1: Can I use different frequencies for uplink and downlink?

A: It’s not necessary. The system uses TDD on the same frequency, alternating time slots between send and receive. FDD models support set different frequencies for uplink and downlink.

Q2: What hardware do I need to add a relay function?

A: Just one extra two-way transceiver module configured as a relay node.

Q3: How do I configure the time slot ratio?

A: It can be modified in firmware or configuration software — change from 1:4 to 2:3 for two-way relay mode.

Q4: Will latency increase in relay mode?

A: Only slightly. The system’s OFDM frame design keeps total delay under 50ms even with one relay hop.

Q5: Can multiple relays be added for extended range?

A: Yes, multi-hop relay is supported by chaining additional transceivers, though timing synchronization must be maintained.

Двосторонній бездротовий приймач відеоданих для реле БПЛА

Зміст

Двосторонній бездротовий приймач відеоданих для програм ретрансляції БПЛА

У сучасних БПЛА (Безпілотний літальний апарат) системи, бездротова передача відео та даних відіграє вирішальну роль у забезпеченні ситуаційної обізнаності в реальному часі, командний контроль, і зворотній зв'язок. Традиційні передавачі на основі COFDM або TDD зазвичай використовуються в зв’язку «точка-точка».. проте, оскільки відстань місії збільшується, а рельєф стає складнішим, потреба в релейна передача між дронами стає важливим.

Two-Way Wireless Video Data Transceiver for UAV Relay — Двосторонній бездротовий приймач відеоданих для реле БПЛА

З нашими двосторонній бездротовий приймач відеоданих COFDM, Реле БПЛА можна легко реалізувати — без зміни базової структури системи. Все, що потрібно один додатковий трансивер, і за налаштування співвідношення часових інтервалів з 1:4 в 2:3, може бути досягнуто повнодуплексний двосторонній релейний зв'язок.

Ключова концепція: Двостороння передача та налаштування часового інтервалу

Наша система на основі COFDM працює на a TDD (ДУПЛЕКС) механізм, це означає, що той самий частотний діапазон чергується між часовими інтервалами передавання та прийому.

У традиційній одноланковій системі, a 1:4 співвідношення часових інтервалів використовується — один слот для uplink (відео/дані з БПЛА на землю) і чотири слоти для контролю або зворотного зв'язку.

Для програм реле БПЛА, ми регулюємо співвідношення слотів до 2:3, дозволяючи обом безпілотникам по черзі передавати та приймати в одному діапазоні частот.

Цей спосіб дозволяє:

Drone A для надсилання відео/даних на Drone B (реле)
Drone B для передачі даних на наземну станцію управління
Наземне керування для надсилання даних команд назад через дрон B на дрон A

Усе досягнуто в а синхронізований, низька затримка цикл тимчасового інтервалу.

Технічні переваги

Просте оновлення обладнання
Потрібно тільки додати один трансиверний модуль як релейний вузол. Ніякого додаткового розподілу частот або складної РЧ-синхронізації не потрібно.
Low Latency, Висока стабільність
Завдяки модуляції COFDM і точному управлінню слотами TDD, затримка залишається нижче 50Міссісіпі, навіть у режимі роботи реле.
Ефективність частоти
Обидва БПЛА використовують однаковий частотний канал, усуває потребу в кількох радіочастотних діапазонах і мінімізує перешкоди.
Двонаправлена передача
На відміну від односторонніх аналогових передавачів, підтримує двосторонній трансивер одночасне відео + дані + КОНТРОЛЬ спосіб передавання.
Адаптивний для різних програм
Ідеально підходить для безпілотники далекої дії, релейні станції, гірська місцевість, морський патруль, або екстреного реагування де прямі ЛОС (прямої видимості) недоступний.

Приклад системи

Сценарій:
Безпілотник летить за гірським хребтом, де втрачається прямий зв'язок із наземною станцією.

Рішення:
Помістіть інший дрон у повітря, щоб він служив ретранслятором.

конфігурація:

Наземна станція управління (GCS): Двосторонній трансивер COFDM
БЛА1: Двосторонній трансивер (Вузол реле)
БЛА2: Двосторонній трансивер (Передній вузол)

Налаштування часового інтервалу:

Оригінал: 1 висхідна лінія : 4 вниз (стандарт)
Режим реле: 2 висхідна лінія : 3 вниз (збалансований двонаправлений потік)

Результат:
UAV2 надсилає відео на UAV1 → UAV1 пересилає на GCS → GCS надсилає команду → UAV1 ретранслює назад на UAV2 — все в одному синхронізованому кадрі TDD.

Технічні параметри (приклад)

параметр	опис
Діапазон частот	200МГц–6 ГГц налаштовується
модуляція	COFDM, QPSK/16QAM/64QAM
Дуплексний режим	TDD (Регульована 1:4 або 2:3 слот)
латентність	<50Міссісіпі (кінець в кінець)
формат відео	H.265/H.264 до 1080P
Інтерфейс передачі даних	УАПП / Ethernet
відстань передачі	До 50 км (THE) або естафетний подовжений
потужність	10Підсилювач W необов’язковий для дальньої дії
додаток	Реле БПЛА, військовий, порятунок, перевірка

Сценарії застосування

Drone Relay для далекого FPV
Розширення екстреного зв'язку
Нагляд за горами чи лісами
Морські та офшорні операції
Тимчасовий мережевий ретранслятор у польових місіях

часто задаються

Q1: Чи можу я використовувати різні частоти для висхідного та низхідного каналів зв’язку?

A: Це не потрібно. Система використовує TDD на тій же частоті, чергування часових інтервалів між надсиланням і отриманням. Моделі FDD підтримка встановлення різних частот для висхідної та низхідної лінії зв’язку.

Q2: Яке апаратне забезпечення мені потрібно, щоб додати функцію реле?

A: Лише один додатковий модуль двосторонньої трансивера, налаштований як вузол ретрансляції.

Q3: Як налаштувати співвідношення часових інтервалів?

A: Його можна змінити в мікропрограмі або програмному забезпеченні конфігурації — змінити з 1:4 в 2:3 для режиму двостороннього реле.

Q4: Чи збільшиться затримка в режимі реле?

A: Тільки трохи. Конструкція кадру системи OFDM зберігає загальну затримку менше 50 мс навіть з одним стрибком реле.

Q5: Чи можна додати кілька реле для розширення діапазону?

A: Так, ретрансляція з кількома стрибками підтримується з’єднанням додаткових трансиверів, хоча синхронізація часу повинна підтримуватися.

Висновок

По-простому додавання ще одного трансивера і регулювання співвідношення часових інтервалів, БПЛА можуть утворювати a надійна двостороння релейна мережа що розширює діапазон, підтримує низьку затримку, і забезпечує повний двосторонній зв'язок. Ця гнучка конструкція забезпечує успіх місії на складній місцевості або операції за межами прямої видимості, зберігаючи інтеграцію апаратного забезпечення простою та ефективною.