I want a wireless video transmitter for my AGV ground EOD robot

I want a wireless video transmitter for my AGV ground EOD robot

У мене є 4 ІЧ-кулеві камери від компанії Dahua. кожен 2 мегапікселів. Я хочу перетворити їх на один відеоканал (4 відео в 4 кутах екрана, робить 1 відео) і надішліть 1 бездротове відео на приймач, і побачити це 1 відео (який має 4 канали відео в 4 кути) на екрані hdmi. Отже, відео – це односпрямована передача. Я буду надсилати аудіо- та цифрові дані до транспортного засобу та отримувати аудіо- та цифрові дані від транспортних засобів з автоматизованим керуванням. Отже, двонаправлений звук і двонаправлена ​​передача даних. 400 МГц 1 км NLOS.

Мені потрібен відеопередавач наземного робота, щоб завжди підтримувати відео на Першому каналі.

питання: Відеоканал можна змінювати через програмне забезпечення інтерфейсу ПК PlatformSetv1.17.14.zip. Я змінив відеоканал на 1; Я можу отримати відео на канал 1. Пробував змінювати налаштування на передавач і приймач окремо і разом. При перезавантаженні системи, канал відеосистеми змінено на чотири зображення. Налаштування не зберігаються в системі. Будь ласка, надайте мені рішення щодо перезавантаження системи для каналу 1 тільки.

відповідь: Його можна встановити в веб-управлінні.

Я сподіваюся, що передача даних вашого наземного робота UGV відеопередавачем і приймачем не буде повторно передавати ненадіслані дані, коли вона відновиться після переривання сигналу.

Коли діапазон приймача порушується, якщо передавач передає дані. Коли приймач потрапляє в діапазон, він доставляє дані приймачу разом із даними, які він зберігав раніше, і через кілька секунд, потім він передає нові дані. Чи існує якесь положення про те, що він не повинен намагатися повторно передати старі дані, якщо радіус дії приймача починає порушуватися? Тоді він повинен відкинути дані. Чи існує будь-яка конфігурація програмного забезпечення для зміни цього параметра для контролю повторної передачі?

Ми спробували програмне забезпечення інтерфейсу ПК PlatformSetv1.17.14.zip. У базових налаштуваннях немає конфігурації для керування повторною передачею. Коли ми намагаємося відкрити додаткові налаштування, запитує ім'я користувача та пароль. Неможливо відкрити розширені налаштування. відповідь: Ім'я користувача: адмін, пароль: 123456

Будь ласка, надайте мені рішення, щоб зменшити повторну передачу даних, коли діапазон приймача починає розриватися.

відповідь: Встановіть приймач у головний режим, а передавач у підлеглий режим.

Чи нормально, що температура корпусу дуже висока?

Показана температура 65 градусів C, це теж Коли зовнішня температура 9 градусів C. Можна уявити, що буде влітку на 45 градусів C.

відповідь: Потужність передачі обладнання для передачі відео цього набору наземних роботів міні-транспортних засобів становить 4 Вт, який виділяє певну кількість тепла. Коли використовується, для цього потрібен повітропровід (вентилятор) або використання оболонки робота для пасивного розсіювання тепла. Якщо встановлено в герметичному середовищі, це призведе до накопичення тепла.

Як перевірити затримку бездротового передавача та приймача відео?

1. Зазвичай ми запускаємо секундомір на комп’ютері.
2. А потім ми використовуємо камеру системи бездротової передачі, щоб дивитися на комп’ютерний секундомір.
3. Після секундоміра відео проходить через передавач і приймач системи бездротової передачі, ми можемо побачити поточний час секундоміра на дисплеї HDMI.
4. Завдяки функції безперервної зйомки мобільного телефону, сфотографуйте затримку між двома секундомірами.
5. І відніміть значення між двома секундомірами, щоб отримати дані, які є затримкою поточної бездротової системи передачі.
6. В отриманих даних, усереднюйте максимальні та мінімальні дані, щоб отримати середню затримку цієї системи бездротової передачі.

How to calculate the camera latency?

Ultra-low latency is very important for wireless transmission equipment. Vcan1935 is a one-way four-way video, two-way audio and data wireless transmission system. It is suitable for ground robots or mini vehicles.

Let’s test its delay and latency. The black box is a wireless video transmitter. It supports four AHD or CVBS camera video input simultaneously. Let’s take a look at the silver receiver. The receiver is connected to this display via an HDMI cable. This is a computer playing a stopwatch, and we can clearly see the changes in milliseconds.

The camera is an AHD camera for video input. It is connected to our video transmitter which is to be tested for time delay. This camera is filming the computer monitor playing a stopwatch, showing changes in milliseconds. This live video will go through our wireless transmitter, wirelessly transmit to our video receiver,
Displayed on this screen, you can see a millisecond stopwatch. відео.
Now I use my mobile phone to take pictures of these two screens continuously. Observe and calculate the time difference between the stopwatches on these two screens. By subtracting the two data points, we can get the delay from the transmitter camera to the receiver display.

The stopwatch on the computer screen is captured by the camera and transmitted to the wireless transmitter. Via our wireless transmission system, the receiver receives it and displays it on the screen. The currently calculated delay includes camera encoding, бездротова передача, receiver decoding, and HDMI monitor display.

Now let’s pause the video and see what the current delay is: 000+215-997=218ms. Pause the video again and calculate the time difference. 871-637=234ms. Because the time of each calculation may be different, you need to calculate the average value. На додачу, the encoding time of the camera is also different. It is best to connect the camera to the display screen and calculate the camera delay separately. From the total delay, we need to subtract the camera delay and the display time of the HDMI screen, which is the delay of the wireless transmitter and receiver. The minimum latency of our video encoding board is 50-80 мілісекунди. In any case, the latency of the entire system will be less than 250 мілісекунди.

This wireless video transmission system is also used on fire-fighting robots in China. Please see the video link. If you have any suggestions for our testing, or if you would like to see other testing methods, будь ласка, зв'яжіться з нами.

Мені потрібен cofdm 4 Канал відеопередачі для EOD (Знешкодження вибухонебезпечних предметів) робот.

Я рекомендую найкращу модель Vcan1935 підходить. Повний комплект Vcan1935 включає один передавач (підтримка чотирьох відеокамер, двосторонні дані, двостороннє аудіо), один приймач (HDMI відеоприймач, двосторонні дані, двостороннє аудіо), і 5 антени.

клієнт: Мені потрібен він у коробці наземної станції з монітором і програмним забезпеченням керування.

iVcan: Vcan1935 — це повний набір систем передачі відео та даних між роботом EOT і наземною станцією управління. (ми не пропонуємо вам робот і наземну станцію управління. )

Для наземної станції управління, будь ласка, перевірте модель https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/

Наземну станцію управління потрібно налаштувати відповідно до ваших вимог. Наприклад, платформа керування нашим пожежним роботом, на додаток до основних кнопок керування, таких як вперед і назад, більше налаштовується відповідно до потреб клієнтів пожежної поліції шляхом регулювання кута розпилення води та контролю кількості води.

Ми хочемо використовувати ваші радіостанції в нашій програмі, що передбачає односторонню передачу відео та двосторонню передачу даних.

Наша система розгортання включає міцні ноутбуки, оснащені інтерфейсами користувача та алгоритмами керування, адаптованими до наших операційних потреб.

Інтеграція програмного забезпечення для конфігурації радіо: Наша перша вимога стосується можливості програмного налаштування параметрів радіо безпосередньо з нашого програмного забезпечення. Усі параметри, які можна налаштувати користувачем, описано у вашому посібнику користувача, включаючи, але не обмежуючись частотою, шифрування, та інші відповідні налаштування. . Не могли б ви надати детальну документацію або API, які забезпечують цей рівень інтеграції?  Я припускаю, що це або USB-підключення.

У нашому Vcan1935, є три способи перевірити та змінити параметр.

1. На послідовне програмне забезпечення через послідовний порт
2. З підключенням RJ45 (введіть IP-адресу, щоб відкрити веб-систему керування, або скористайтеся послідовним програмним інструментом на ПК з Windows).
3. We also can offer you the private command set to change the parameter if you need built-in your software. Зразок документа протоколу зв’язку Vcan1935

Специфікації передачі даних: Була згадана можливість передачі даних через RS232/485. Чи підтримує система повнодуплексні операції?

Так, наша передача відео є односторонньою від передавача до приймача, а дані та аудіо є двосторонньою передачею між передавачем і приймачем. ​Vcan1935 підтримує обидва послідовні порти R​S232/485. Це повні дуплекси.

Сумісне апаратне забезпечення камери: Потрібні типи камер, які можна безпосередньо підключити до вашого пристрою. Ми передбачаємо сумісність з IP або USB камерами; проте, потрібне точне визначення підтримуваних моделей або інтерфейсів підключення.

​Підтримка камери PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P

Прийом відео на ноутбуках: На стороні приймача, необхідна ясність щодо того, як відеоподача пов’язана з нашими ноутбуками. У документації чітко не описано метод підключення отриманого відеоканалу до наших систем. Не могли б ви вказати доступні варіанти? Чи доступні канали через USB, Ethernet, або інший інтерфейс? 

Підтримка протоколу RTSP або методу UDP для отримання відеоданих(Ethernet RJ45 до ПК)

Пульт дистанційного керування, який ви розробили:  Я хотів би знати, що потрібно розглянути під час використання цього пристрою. Це машина Windows? Як би ми розробили власну програму для використання цього пристрою?

Пульт дистанційного керування — це система Linux, і API наразі не відкрито (зробив). Інтерфейс і функції потрібно налаштувати за консультацією.

I need a 1.4 GHz video transceiver with IP-based. I will transmit 4 IP cameras concurrently. Distance will be maxed 200 m LOS, Ця модель була розроблена для бездротової передачі відео та даних за двостороннім бездротовим каналом передачі даних. Environmental conditions will be -30, +50. Could you give me info about your product?

Дякуємо за ваш запит. If you agree the camera is CVBS or AHD, then I will recommend vcan1935. As this model camera does not support IP-based cameras.

If you need a video transceiver with only four IP cameras, then I will recommend TX900 або Vcan1401.

Do you have a user manual for Vcan1935?

How many frequencies and antennae are at the transmitter?

The Vcan1935 supports one-way video transmission (frequency range 300Mhz-800Mhz ), two-way audio transmission, and two-way data transmission (frequency range 902Mhz-928Mhz). So there are two antenna at the transmitter.

Від передавача до приймача, the audio transmission is on the base of the video transmission. From the receiver to the transmitter, the audio transmission is on the base of the data transmission.

I want to ask some questions about frequency and parameter setting change questions.

Q: What frequencies are available, or they can be changed via firmware?

A: Default COFDM transmission frequency is 433Mhz and Data link frequency is 902-928Mhz. It can changed by the webpage or serial port tool.

Q: Can you do 330~360MHz video? any additional cost for customization?

A: The antenna and Power Amplifier need to be customized, we need 1-2 weeks after you pay it. No additional cost.

Q: Do you have a chart of how is the video 4-way arranged and how many data links we have?

A: Будь ласка, перевірте зображення нижче.

Please check the details in our посібник користувача.

Now we have one route data link. Якщо вам потрібно, we can develop it with two route data links. (The software engineer needs to develop the new software for you)

Q: Does it support work mode on Mesh? and I need more information about MESH.

A: The data link in the mesh mode is not working well on this device. So it is no mesh function now. Only working on point-to-point mode and one point to multi-points mode.

Q: I see cannot transmit four videos at the same time, only split screens one by one？

A: Так, the videos from the four cameras will be combined into one video stream.

Q: multipoint to one point is the one receiver and several transmitters, право?

A: Наприклад, a robot has two controls.

Q: multipoint to one point means can be controlled by two remotes? Two controls and get the videos and send the control commands. So that to have backup control the same as the main.

A: Так.

Q: Additional receiver can receive video and control?

A: Two receiver can get the same video from the transmitter and control the transmitter.

Q: Bandwidth 2M for the video can be?

A: 2.5M 4M 8M

Q: Can set from the web UI page?

A: Так

Q: AES128 support?

A: Так

Q: Do we have port to use RJ45 interface for the settings?

A: підтримка.

Q: About preset frequencies to change on-the-go. If we have set 433 наприклад. do we have option to reserve some backup frequency? or need to connect webui to change that?

A: The antenna and PA frequency has a bandwidth range, for example 433+/-Mhz. If you change the frequency at the UI, you also need to change the hardware of the PA and antenna. If the PA and antenna do frequency wider. Performance and transmission distance will be reduced. You can customize a frequency range. Наприклад, 430-450МГц.

Q: впевнений, need to consider bandwidth, but change of the frequency is possible?

A: так. you can change frequency at the web page.