Мені потрібен бездротовий відеопередавач для мого наземного робота EOD AGV

Мені потрібен бездротовий відеопередавач для мого наземного робота EOD AGV

У мене є 4 ІЧ-кулеві камери від компанії Dahua. кожен 2 мегапікселів. Я хочу перетворити їх на один відеоканал (4 відео в 4 кутах екрана, робить 1 відео) і надішліть 1 бездротове відео на приймач, і побачити це 1 відео (який має 4 канали відео в 4 кути) на екрані hdmi. Отже, відео – це односпрямована передача. Я буду надсилати аудіо- та цифрові дані до транспортного засобу та отримувати аудіо- та цифрові дані від транспортних засобів з автоматизованим керуванням. Отже, двонаправлений звук і двонаправлена ​​передача даних. 400 МГц 1 км NLOS.

Мені потрібен відеопередавач наземного робота, щоб завжди підтримувати відео на Першому каналі.

питання: Відеоканал можна змінювати через програмне забезпечення інтерфейсу ПК PlatformSetv1.17.14.zip. Я змінив відеоканал на 1; Я можу отримати відео на канал 1. Пробував змінювати налаштування на передавач і приймач окремо і разом. При перезавантаженні системи, канал відеосистеми змінено на чотири зображення. Налаштування не зберігаються в системі. Будь ласка, надайте мені рішення щодо перезавантаження системи для каналу 1 тільки.

відповідь: Його можна встановити в веб-управлінні.

Я сподіваюся, що передача даних вашого наземного робота UGV відеопередавачем і приймачем не буде повторно передавати ненадіслані дані, коли вона відновиться після переривання сигналу.

Коли діапазон приймача порушується, якщо передавач передає дані. Коли приймач потрапляє в діапазон, він доставляє дані приймачу разом із даними, які він зберігав раніше, і через кілька секунд, потім він передає нові дані. Чи існує якесь положення про те, що він не повинен намагатися повторно передати старі дані, якщо радіус дії приймача починає порушуватися? Тоді він повинен відкинути дані. Чи існує будь-яка конфігурація програмного забезпечення для зміни цього параметра для контролю повторної передачі?

Ми спробували програмне забезпечення інтерфейсу ПК PlatformSetv1.17.14.zip. У базових налаштуваннях немає конфігурації для керування повторною передачею. Коли ми намагаємося відкрити додаткові налаштування, запитує ім'я користувача та пароль. Неможливо відкрити розширені налаштування. відповідь: Ім'я користувача: адмін, пароль: 123456

Будь ласка, надайте мені рішення, щоб зменшити повторну передачу даних, коли діапазон приймача починає розриватися.

відповідь: Встановіть приймач у головний режим, а передавач у підлеглий режим.

Чи нормально, що температура корпусу дуже висока?

Показана температура 65 градусів C, це теж Коли зовнішня температура 9 градусів C. Можна уявити, що буде влітку на 45 градусів C.

відповідь: Потужність передачі обладнання для передачі відео цього набору наземних роботів міні-транспортних засобів становить 4 Вт, який виділяє певну кількість тепла. Коли використовується, для цього потрібен повітропровід (вентилятор) або використання оболонки робота для пасивного розсіювання тепла. Якщо встановлено в герметичному середовищі, це призведе до накопичення тепла.

Як перевірити затримку бездротового передавача та приймача відео?

1. Зазвичай ми запускаємо секундомір на комп’ютері.
2. А потім ми використовуємо камеру системи бездротової передачі, щоб дивитися на комп’ютерний секундомір.
3. Після секундоміра відео проходить через передавач і приймач системи бездротової передачі, ми можемо побачити поточний час секундоміра на дисплеї HDMI.
4. Завдяки функції безперервної зйомки мобільного телефону, сфотографуйте затримку між двома секундомірами.
5. І відніміть значення між двома секундомірами, щоб отримати дані, які є затримкою поточної бездротової системи передачі.
6. В отриманих даних, усереднюйте максимальні та мінімальні дані, щоб отримати середню затримку цієї системи бездротової передачі.

Як розрахувати затримку камери?

Наднизька затримка дуже важлива для обладнання бездротової передачі. Vcan1935 — це одностороннє чотиристороннє відео, двостороння система бездротової передачі аудіо та даних. Він підходить для наземних роботів або міні-транспортних засобів.

Давайте перевіримо його затримку та затримку. Чорна скринька — бездротовий передавач відео. Він підтримує чотири відеовходи AHD або CVBS камери одночасно. Давайте подивимося на срібний приймач. Приймач підключається до цього дисплея за допомогою кабелю HDMI. Це комп’ютер, який грає на секундомір, і ми можемо чітко побачити зміни за мілісекунди.

Камера AHD для введення відео. Він підключений до нашого відеопередавача, який потрібно перевірити на час затримки. Ця камера знімає монітор комп’ютера, який відтворює секундомір, показуючи зміни в мілісекундах. Це живе відео проходитиме через наш бездротовий передавач, бездротову передачу на наш відеоприймач,
Відображається на цьому екрані, Ви можете побачити мілісекундний секундомір. відео.
Тепер я використовую свій мобільний телефон, щоб постійно фотографувати ці два екрани. Спостерігайте та обчислюйте різницю в часі між секундомірами на цих двох екранах. Віднімаючи дві точки даних, ми можемо отримати затримку від камери передавача до дисплея приймача.

Секундомір на екрані комп’ютера знімається камерою та передається на бездротовий передавач. Через нашу бездротову систему передачі, приймач приймає його та відображає на екрані. Поточна розрахована затримка включає кодування камери, бездротова передача, декодування приймача, і дисплей монітора HDMI.

Тепер давайте призупинимо відео та подивимося, яка поточна затримка: 000+215-997=218 мс. Знову призупиніть відео та обчисліть різницю в часі. 871-637=234 мс. Оскільки час кожного розрахунку може бути різним, потрібно обчислити середнє значення. На додачу, час кодування камери також відрізняється. Найкраще підключити камеру до екрану дисплея та розрахувати затримку камери окремо. Від тотальної затримки, нам потрібно відняти затримку камери та час відображення екрана HDMI, це затримка бездротового передавача та приймача. Мінімальна затримка нашої плати кодування відео становить 50-80 мілісекунди. У всякому разі, затримка всієї системи буде менше ніж 250 мілісекунди.

Ця бездротова система передачі відео також використовується на роботах-пожежах у Китаї. Будь ласка, подивіться the посилання на відео. Якщо у вас є пропозиції щодо нашого тестування, або якщо ви хочете побачити інші методи тестування, будь ласка, зв'яжіться з нами.

Мені потрібен cofdm 4 Канал відеопередачі для EOD (Знешкодження вибухонебезпечних предметів) робот.

Я рекомендую найкращу модель Vcan1935 підходить. Повний комплект Vcan1935 включає один передавач (підтримка чотирьох відеокамер, двосторонні дані, двостороннє аудіо), один приймач (HDMI відеоприймач, двосторонні дані, двостороннє аудіо), і 5 антени.

клієнт: Мені потрібен він у коробці наземної станції з монітором і програмним забезпеченням керування.

iVcan: Vcan1935 — це повний набір систем передачі відео та даних між роботом EOT і наземною станцією управління. (ми не пропонуємо вам робот і наземну станцію управління. )

Для наземної станції управління, будь ласка, перевірте модель https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/

Наземну станцію управління потрібно налаштувати відповідно до ваших вимог. Наприклад, платформа керування нашим пожежним роботом, на додаток до основних кнопок керування, таких як вперед і назад, більше налаштовується відповідно до потреб клієнтів пожежної поліції шляхом регулювання кута розпилення води та контролю кількості води.

Ми хочемо використовувати ваші радіостанції в нашій програмі, що передбачає односторонню передачу відео та двосторонню передачу даних.

Наша система розгортання включає міцні ноутбуки, оснащені інтерфейсами користувача та алгоритмами керування, адаптованими до наших операційних потреб.

Інтеграція програмного забезпечення для конфігурації радіо: Наша перша вимога стосується можливості програмного налаштування параметрів радіо безпосередньо з нашого програмного забезпечення. Усі параметри, які можна налаштувати користувачем, описано у вашому посібнику користувача, включаючи, але не обмежуючись частотою, шифрування, та інші відповідні налаштування. . Не могли б ви надати детальну документацію або API, які забезпечують цей рівень інтеграції?  Я припускаю, що це або USB-підключення.

У нашому Vcan1935, є три способи перевірити та змінити параметр.

1. На послідовне програмне забезпечення через послідовний порт
2. З підключенням RJ45 (введіть IP-адресу, щоб відкрити веб-систему керування, або скористайтеся послідовним програмним інструментом на ПК з Windows).
3. Ми також можемо запропонувати вам приватний набір команд для зміни параметра, якщо вам потрібне вбудоване програмне забезпечення. Зразок документа протоколу зв’язку Vcan1935

Специфікації передачі даних: Була згадана можливість передачі даних через RS232/485. Чи підтримує система повнодуплексні операції?

Так, наша передача відео є односторонньою від передавача до приймача, а дані та аудіо є двосторонньою передачею між передавачем і приймачем. ​Vcan1935 підтримує обидва послідовні порти R​S232/485. Це повні дуплекси.

Сумісне апаратне забезпечення камери: Потрібні типи камер, які можна безпосередньо підключити до вашого пристрою. Ми передбачаємо сумісність з IP або USB камерами; проте, потрібне точне визначення підтримуваних моделей або інтерфейсів підключення.

​Підтримка камери PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P

Прийом відео на ноутбуках: На стороні приймача, необхідна ясність щодо того, як відеоподача пов’язана з нашими ноутбуками. У документації чітко не описано метод підключення отриманого відеоканалу до наших систем. Не могли б ви вказати доступні варіанти? Чи доступні канали через USB, Ethernet, або інший інтерфейс? 

Підтримка протоколу RTSP або методу UDP для отримання відеоданих(Ethernet RJ45 до ПК)

Пульт дистанційного керування, який ви розробили:  Я хотів би знати, що потрібно розглянути під час використання цього пристрою. Це машина Windows? Як би ми розробили власну програму для використання цього пристрою?

Пульт дистанційного керування — це система Linux, і API наразі не відкрито (зробив). Інтерфейс і функції потрібно налаштувати за консультацією.

мені потрібно 1.4 ГГц відеотрансивер на базі IP. передам 4 IP-камери одночасно. Відстань буде максимальною 200 m THE, Ця модель була розроблена для бездротової передачі відео та даних за двостороннім бездротовим каналом передачі даних. Екологічні умови будуть -30, +50. Чи можете ви надати мені інформацію про ваш продукт?

Дякуємо за ваш запит. Якщо ви згодні, камера CVBS або AHD, тоді буду рекомендувати vcan1935. Оскільки ця модель камери не підтримує IP-камери.

Якщо вам потрібен відеотрансивер лише з чотирма IP-камерами, тоді буду рекомендувати TX900 або Vcan1401.

У вас є посібник користувача для Vcan1935?

Скільки частот і антен у передавача?

Vcan1935 підтримує односторонню передачу відео (частотний діапазон 300Mhz-800Mhz ), двостороння передача звуку, і двостороння передача даних (частотний діапазон 902Mhz-928Mhz). Таким чином, у передавача дві антени.

Від передавача до приймача, передача звуку здійснюється на основі передачі відео. Від приймача до передавача, передача звуку здійснюється на основі передачі даних.

Я хочу задати кілька запитань щодо частоти та питань зміни налаштувань параметрів.

Q: Які частоти доступні, або їх можна змінити за допомогою прошивки?

A: Стандартна частота передачі COFDM становить 433 МГц, а частота каналу передачі даних становить 902-928 МГц. Його можна змінити за допомогою веб-сторінки або інструменту послідовного порту.

Q: Чи можете ви робити відео 330~360 МГц? будь-які додаткові витрати на налаштування?

A: Необхідно налаштувати антену та підсилювач потужності, нам потрібно 1-2 тижнів після оплати. Без додаткових витрат.

Q: Чи є у вас діаграма того, як влаштовано 4-стороннє відео та скільки каналів передачі даних у нас є??

A: Будь ласка, перевірте зображення нижче.

Будь ласка, перевірте деталі в нашому посібник користувача.

Тепер ми маємо один канал передачі даних маршруту. Якщо вам потрібно, ми можемо розробити його за допомогою двох каналів передачі даних маршруту. (Інженер-програміст має розробити для вас нове програмне забезпечення)

Q: Чи підтримує режим роботи на Mesh? і мені потрібно більше інформації про MESH.

A: Канал передачі даних у сітчастому режимі не працює належним чином на цьому пристрої. Тож тепер це не функція сітки. Працює лише в режимі «точка-точка» та «одна точка-багато точок»..

Q: Я бачу, що неможливо передати чотири відео одночасно, only split screens one by one.

A: Так, відео з чотирьох камер буде об’єднано в один відеопотік.

Q: The multipoint to one point is the one receiver and several transmitters, право?

A: Наприклад, робот має два елементи керування.

Q: Does multipoint to one point mean can be controlled by two remotes? Two controls get the videos and send the control commands. Щоб резервний контроль був таким же, як і основний.

A: Так.

Q: Додатковий приймач може приймати відео та контролювати?

A: Two receivers can get the same video from the transmitter and control the transmitter.

Q:  Пропускна здатність 2M для відео може бути?

A: 2.5М 4М 8М

Q: Can set it from the web UI page?

A: Так

Q: Підтримка AES128?

A: Так

Q: Do we have a port to use the RJ45 interface for the settings?

A: підтримка.

Q: About preset frequencies to change on the go. Якщо ми встановили 433 наприклад. do we have the option to reserve some backup frequency? or need to connect Webui to change that?

A: The antenna and PA frequency have a bandwidth range, наприклад, 433+/-Mhz. Якщо ви зміните частоту в інтерфейсі користувача, you also need to change the PA and antenna hardware. Suppose the PA and antenna do have a wider frequency. Продуктивність і відстань передачі буде зменшено. Ви можете налаштувати діапазон частот. Наприклад, 430-450МГц.

Q: впевнений, потрібно враховувати пропускну здатність, but the change of the frequency is possible?

A: так. you can change the frequency on the web page.

Q: What’s the minimum possible frequency for COFDM Systems for Video and Audio with compatible 2-watt or 3-watt Data modules? The requirement is for deeper NLOS operations.

A: 330Mhz, other frequencies need to be customized