2x1W MANET Radyo & İHA UGV EOD Robotik için IP Mesh

2x1W MANET Radyo & İHA UGV EOD Robotik için IP Mesh

Genel Bakış

The Vcan1401 2×1W MANET Radyo & IP Ağ Modülü yeni nesildir, son derece entegre geniş bant kablosuz kendi kendini organize eden ağ (MANET) için tasarlanmış alıcı-verici İHA'lar, UGV'de, insansız yüzey araçları (USV'ler), ve robotik platformlar karmaşık ve dinamik ortamlarda çalışmak.

Gelişmiş bir temele dayalı SoC + ADI RF mimarisi, Vcan1401 kompakt bir boyut sunar, Düşük güç tüketimi, ve yüksek sistem entegrasyonu desteklerken iki yönlü video, Arabada veya otobüste 12~24V'yi destekler, ve komut veri iletimi. Modül birleştirir TDD-OFDM teknolojisi bir ile 2×1W yüksek güçlü amplifikatör, uzun menzili mümkün kılan, hem çok yönlü hem de yönlü antenlerle istikrarlı kablosuz bağlantılar.

Vcan1401 destekler noktadan noktaya (P2P), noktadan çok noktaya, sabit çok atlamalı aktarma ağları, ve dinamik IP Mesh ağı. Düğümler otomatik olarak bir kendini örgütleyen, kendi kendini iyileştirme, ve kendi kendini yönlendiren geniş bant ağı, güçlü bir hayatta kalma olanağı sağlamak, ölçeklenebilirlik, mobil veya kesintiye uğrayan ortamlarda esneklik ve esneklik.

Bir verimli MAC katmanı iletim protokolü ve Katman-2 dağıtılmış yönlendirme, sistem mükemmel geniş bant performansı sunar uyarlanabilir bant genişliği, yüksek spektral verimlilik, uzun iletim mesafesi, ve güçlü bir direnç parazit yapmak, solma, ve kırınım. Bakım yeteneğine sahiptir gerçek zaman, yüksek kaliteli, iki yönlü veri ve video iletimi hatta görüş hattı olmayan (NLOS) ve karmaşık arazi senaryoları.

Göre tasarlandı genelleştirilmiş, modüler, ve standartlaştırılmış ilkeler, Vcan1401, güvenilir uzun süreli çalışmayı sağlar acil durum iletişimi, İnsansız Sistemler, ve endüstriyel IoT ağları. Telemetrinin gerçek zamanlı yüksek hızlı iletimini destekler, uzaktan kumanda komutları, yük verileri, ve insansız platformlar ile yer kontrol istasyonları arasındaki düğümler arası işbirliği, sürekliliğin sağlanması, stabil, ve uzun süreli görevler sırasında güvenli iletişim.

İle IP67 koruması, geniş çalışma sıcaklığı bileşenleri, ve iletişim aralığına kadar 50 km, Vcan1401, zorlu gereksinimleri karşılamak için üretildi savunma, robotik, kamu güvenliği, ve endüstriyel uygulamalar zorlu saha ortamlarında.

Özellikler

• 2×1W Yüksek Güç Amplifikasyonu
  Çok yönlü veya yönlü antenler kullanarak güçlü ve istikrarlı uzun mesafe iletişimi sağlar, mobil ve NLOS ortamları için uygun.

• MANET (Mobil Geçici Ağ) & IP Örgü Ağı
  Tamamen kendi kendini organize eden, kendi kendini yapılandıran, ve kendi kendini onaran ağ. Karmaşık kurulum gerekmez; düğümler açıldıktan sonra otomatik olarak iletişim bağlantıları oluşturur.

• Esnek Ağ Topolojisi & Çok Atlamalı Röle
  Rastgele topolojileri destekler, noktadan noktaya dahil, noktadan çok noktaya, çok atlamalı röle, ve dinamik ağ ağı.

• Yüksek Kapasiteli Düğüm Bağlantısı
  Destekler kadar 60 düğümler AP baz istasyonu modunda ve ≥16 düğüm MANET kendi kendini organize eden ağ ağlarında.

• Ultra Düşük Gecikmeli Video İletimi
  Uçtan uca gecikme şu kadar düşük: 28 MS (Kamera/monitör hariç), İHA kontrolü için ideal, robotik teleoperasyon, ve canlı HD video akışı.

• Yüksek Verimli Geniş Bant Performansı
  Maksimum sistem veri bant genişliği ≥90 Mb/sn, eşzamanlı videoyu destekleme, Arabada veya otobüste 12~24V'yi destekler, ve yük veri iletimi.

• Uyarlanabilir TDD-OFDM Hava Arayüzü
  Güçlü anti-parazit sağlar, solmayı önleyici, ve kırınım performansı, kadar ulaşmak 10× geleneksel Wi-Fi aralığı.

• Dinamik & Statik Yönlendirme Desteği
  Hem mobil ağ ağları için dinamik yönlendirmeyi hem de sabit veya planlı dağıtımlar için statik yönlendirmeyi destekler.

• Güvenli Kablosuz İletişim (AES-128)
  Kablosuz kanallar kullanılarak korunur AES-128 Şifreleme, veri güvenliğinin ve iletim bütünlüğünün sağlanması.

• Çoklu Veri Arayüzleri & Birlikte çalışabilirlik
  Seriden seriye desteği, seriden ağa, ve ağdan ağa iletişim.
  Standart arayüzler şunları içerir: çift ​​yönlü RS232 ve RJ45 Ethernet, genişletilebilir desteğiyle RS485 / TTL / RS422 / S-BUS.

• Yüksek Hassasiyetli Kablosuz Mesafe Ölçümü (GNSS'siz)
  GPS veya BeiDou'ya bağımlı olmadan yüksek doğrulukta düğümler arası mesafe ölçümü ve konumlandırmayı mümkün kılar, GNSS'nin reddedildiği ortamlar için uygun.

• Gerçek Zamanlı Ağ & Spektrum İzleme
  RF spektrumunun gerçek zamanlı izlenmesi, gürültü zemini, SNR, sinyal gücü, bant genişliği kullanımı, ve geliştirilmiş durumsal farkındalık için düğüm mesafesi.

• Yapılandırılabilir Radyo Parametreleri
  Frekans kanalının esnek yapılandırılmasına izin verir, Bant genişliği, güç iletimi, veri hızı, IP ayarları, ve şifreleme anahtarları.

• Geniş Çalışma Sıcaklığı & IP67 Koruması
  itibaren güvenilir bir şekilde çalışır -40° C ila +85 ° C, ile IP67 Zorlu dış mekan koşulları için su geçirmez ve toz geçirmez koruma.

• Çoklu Güç Girişi Tasarımı
  Destekler 11–28VDC ters polarite korumalı giriş, İHA'lara uygun, UGV'de, araçlar, ve robotik platformlar.

• Kompakt & Hafif tasarım
  Havadaki sistemler için optimize edilmiş küçük form faktörü, İnsansız Araçlar, ve alanı kısıtlı robotik yükler.

• Hızlı Dağıtım için Varsayılan IP Yapılandırması
  Önceden yapılandırılmış IP adresleri 192.168.17.1 (Ana/Yer Ünitesi) ve 192.168.17.2 (Yardımcı/Hava Ünitesi) hızlı kurulumu ve basitleştirilmiş entegrasyonu etkinleştirin.

şartname

Müşteriler için Notlar

• İletim mesafesi bant genişliğine bağlıdır, anten tipi, kurulum yüksekliği, ve RF ortamı.

• Yazılım, frekansın esnek yapılandırılmasına olanak tanır, Bant genişliği, güç, veri hızı, IP, ve şifreleme parametreleri.

• İHA için tasarlandı, UGV, USV, robotik, acil iletişim, ve endüstriyel kablosuz ağlar.

Donanım Mimarisi & Sistem Tasarımı

• Yerli IP Çekirdekli Tescilli MANET Teknolojisi
  Bağımsız olarak geliştirilen MANET fikri mülkiyeti üzerine kurulmuştur, özel bir entegre etme SoC yonga seti ile ADI RF modülasyonu ve demodülasyonu, yüksek entegrasyon sağlıyor, istikrar, ve uzun vadeli tedarik güvenliği.

• Gelişmiş Güvenlik & Modüler Donanım Tasarımı
  Birden fazla şifreleme mekanizmasını uygular modüler, kompakt, düşük güç, fansız tasarım, Görev açısından kritik kablosuz iletişimler için güvenilir çalışma ve gelişmiş güvenlik sağlar.

• Yüksek Şok & Titreşim Direnci
  Dayanacak şekilde tasarlanmış tek parça entegre yapı mekanik şok seviyeleri ≥100G, İHA'lara uygun hale getiriyor, UGV'de, ve zorlu mobil platformlar.

• Genişletilebilir Kablosuz & İletişim Modülleri
  Genişlemeyi destekler Wifi, sesli iletişim modülleri, ve konumlandırma modülleri, farklı uygulama senaryoları için esnek sistem özelleştirmesine olanak tanır.

• Zengin & Ölçeklenebilir Arayüz Desteği
  Arayüzler genişletilebilir RS232 / RS485 / TTL / S-BUS / RS422 / RJ45, sensörlerle kesintisiz birlikte çalışabilirliğin sağlanması, kontrolörler, yükler, ve üçüncü taraf sistemler.

• Yazılımla Yapılandırılabilir İletim Aralığı
  İletim mesafesi olabilir yazılım aracılığıyla yapılandırılmış, Maksimum desteklenen aralık ile 80 km (çevreye bağlı olarak, Bant genişliği, ve anten konfigürasyonu).

• Yüksek Hızlı Mobilite Performansı
  Düğüm hareketlilik hızlarını desteklemek için test edildi ≥250 km/saat, Yüksek hızlı İHA'lar için istikrarlı bağlantıların sürdürülmesi, araçlar, ve robotik platformlar.

• Esnek Cihaz Yönetimi & Kontrol
  Destekler Web tabanlı yönetim arayüzü görsel konfigürasyon ve izleme için, birlikte seri AT komutları otomatik kontrol sistemlerine entegrasyon için.

İletim Performansı Özellikleri

Veri Çıkışı Performansı

(Vurgulanan değerler fabrika varsayılan ayarlarını gösterir)

notlar:

• Uyarlanabilir modülasyon ve kodlama (MCS) bağlantı kalitesine göre dinamik ayarlamayı mümkün kılar.

• Maksimum sistem verimine ulaşıldı ≥90 Mb/sn optimal koşullar altında.

Alıcı hassasiyeti

Alıcı hassasiyeti (11n HT Mode)

Performansta Öne Çıkanlar:

• Mükemmel alıcı hassasiyeti, düşük SNR ortamlarında uzun menzilli iletişim ve güvenilir performans sağlar.

• İçin optimize edilmiş görüş hattı olmayan (NLOS) ve İHA'da yaygın olan girişime açık senaryolar, UGV, ve acil durum iletişim uygulamaları.

Konnektör Giriş Çıkış

Tanımlamak:

sinyal gücü	LED P2	LED P3	LED P4
> -70	Her zaman	Her zaman	Her zaman
-71 için -75	Her zaman	Her zaman	-75
-75 için -80	kapalı	Her zaman	Her zaman
-80 için -83	üzerinde	-80	ve
-83 için -88	Her zaman	kapalı	kapalı
daha az -88	flaş	kapalı	kapalı
sinyal yok	kayan yazı

5, Veri Seri Portu, 1.25mm konektör, 232 seviye. (bazı anakartlarda yalnızca seri bağlantı noktası bulunur 1, seri bağlantı noktası yok 2)

seri numarası	işlev
1	GND
2	5V çıkışı
3	Seri 2 RX
4	Seri 2 Teksas
5	Seri 1 RX
6	Seri 1 Teksas

6, 26LNA'yı sabitle 0.5mm FPC esnek kablo konnektörü, aşağıdaki gibi tanımlanmış:

seri numarası	işlev	Not
1	5V	Çıktı
2	5V	çıktı
3	NC
4	RF1	RF1 Anahtarı
5	RF2	RF2 Anahtarı
6	karınca	Anten Anahtarı
7	NC
8	NC
9	SIFIRLA	MESH üretici yazılımı sıfırlama
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12V giriş
14	12V	12V giriş
15	GND
16	RSSI_H	Alınan Sinyal Gücü Göstergesi: Güçlü
17	RSSI_M	Alınan Sinyal Gücü Göstergesi: Orta
18	RSSI_L	Alınan Sinyal Gücü Göstergesi: Zayıf
19	ANTC	Anten Açma/Kapatma
20	PA1	amplifikatör 1 Değiştirmek
21	isteğe bağlı mesafe derecesi	Anten 1 Değiştirmek
22	LAN1_TX_N	Ağ bağlantı noktası
23	LNA1_TX_P	Ağ bağlantı noktası
24	GND
25	LNA1_RX_N	Ağ bağlantı noktası
26	LNA1_RX_P	Ağ bağlantı noktası

7, Güç girişi: 7-18V, pozitif ve negatif kutupların tersine çevrilmesi yasaktır! Aksi takdirde, hasar görecek

Lütfen doğrudan kabloyu kaynaklayın veya XT30 konektörünü kaynaklayın. Konektör ayrıca pozitif ve negatif kutuplarla işaretlenmiştir., tersine çevirme!

8, Yerleşik Pin Ağ Bağlantı Noktası:

Pim aralığı 1,27 mm, 4TOPLU İĞNE (Bu ağ bağlantı noktası yalnızca yerel cihazın ve diğer tarafın verilerini yapılandırabilir., ve LAN6 ve LAN9 verilerine erişemez)

9, 20TOPLU İĞNE 0.5mm FPC esnek kablo konnektörü, tanım aşağıdaki gibidir: (daha sonra sağlanan)

10, LAN bağlantı noktası:

1.25mm konektör, Sık sık takılıp çıkarılıyorsa, RJ45 soketinin bir izolasyon trafosu ile harici olarak bağlanması önerilir..

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-Kadın
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, LAN bağlantı noktası: 12PIN arayüzü, PCI-E, ve USB arabirimi

12, Fan Arayüzü: GND topraklanmıştır, 5V çıkışları 5V, VCC ana güç kaynağına bağlı, ve konektör 78172 seri

13, atlama anahtarı:

1. RF1 amplifikatör gücünü kapatmak için AÇIK konuma getirin.

2. AÇIK konuma getirin ve RF2 amplifikatörünün gücünü kapatın.

3, kullanılmamış.

4. Fabrika ayarlarını geri yükleyin.

Güç açıldıktan ve sisteme girdikten sonra, kodu çevirmek 1 daha fazlası için 5 saniye, ve ardından şu kodu çevirin: 0 fabrika ayarlarını geri yüklemek için.

Uygulamalar

• İHA / Drone iletişimi
  Gerçek zamanlı HD video, Arabada veya otobüste 12~24V'yi destekler, ve drone ile GCS arasındaki sinyal iletimini kontrol etme.

• UGV & Robotik Ağ Oluşturma
  Otonom araç koordinasyonu ve robot sürüsü kontrolü için güvenilir iki yönlü IP ağ ağı.

• Kamu güvenliği & Acil müdahale
  Yangınla mücadelede kablosuz video kapsamını genişletmek için ağ düğümlerini dağıtın, arama & kurtarmak, veya polis operasyonları.

• Sanayi & Altyapı izleme
  Uzak boru hattı, fabrika, ve uzun menzilli kablosuz IP kamera bağlantıları aracılığıyla enerji tesisi denetimi.

• IoT ve Sensör Ağları
  Dinamik ortamlarda birden fazla düğüm arasında yüksek hızlı sensör ve kontrol verilerini iletin.

Satın Alma Önerisi

Avantajlarını tam olarak deneyimlemek için MANET Örgü ağı, satın almanız tavsiye edilir en az üç cihaz.

• İki cihaz kurulum sınırlaması: Yalnızca iki birim satın alınırsa, biri verici, diğeri alıcı görevi görür. Bu konfigürasyon aslında standart bir noktadan noktaya bağlantıdır, ve bir örgü ağın tüm yeteneklerini göstermez.

• Üç cihazlı kurulumun avantajları: Üç üniteli, üçüncü cihaz bir işlev görebilir röle düğümü kapsama alanını genişletmek, görüş hattı olmayan iletişimi etkinleştir, veya verici ile alıcı arasındaki uzun mesafeleri köprüleyin. Bu özellikle tüm cihazlar hareket halindeyken faydalıdır, hiçbir cihaz röle olarak sabitlenmediğinden.

• Mesh ağ esnekliği: Ağdaki her cihaz bir verici, alıcı, veya röle, tamamen kendi kendini organize etmeyi mümkün kılmak, merkezi olmayan ağ ağı. Geçiş rollerini önceden atamanıza gerek yoktur. Cihazlardan biri kapalıysa veya hasar görmüşse, geri kalan üniteler sorunsuz bir şekilde çalışmaya devam ediyor, ağ bağlantısını kesintisiz olarak sürdürmek.

Özet: Maksimum esnekliğe sahip gerçek bir ağ oluşturma deneyimi için, güvenilirlik, ve kapsam, satın alma üç veya daha fazla birim şiddetle tavsiye edilir.

Parametre Yapılandırma Aracı

• Windows tabanlı Yapılandırma Yazılımı frekans ayarına izin verir, Bant genişliği, IP, ve şifreleme parametreleri.

• Destekler 1.4GHz donanım yazılımı sürümleri.

• İle uyumlu P2P ve ağ ağ modları.

SSS

S: Vcan1401-Mesh cihazımdaki RS232 bağlantı noktalarından biri neden çalışmıyor?, hatayı gösteriyor /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
bir:Vcan1401-Mesh'teki her iki RS232 bağlantı noktası da tamamen işlevseldir. Bu hata genellikle belirli bağlantı noktasındaki bir yapılandırma sorununu gösterir. Lütfen bağlantı noktası ayarlarını Web kullanıcı arayüzü aracılığıyla kontrol edin:

1. Şuraya git: Sayfa Ayarları → Araç → UART.
2. RS232 bağlantı noktasının doğru şekilde yapılandırıldığını doğrulayın.
3. Gerekirse ayarları yapın ve yapılandırmayı kaydedin.

Yeniden yapılandırdıktan sonra, RS232 arayüzü normal şekilde çalışmalıdır.

S: Video verileri LAN üzerinden mi gönderiliyor??
bir: Evet. Video ve diğer tüm IP verileri LAN üzerinden iletilir (Ethernet) arayüzey. Modülde RJ45/4 pinli LAN bağlantı noktası bulunur, ve video akışı örgü ağa standart IP paketleri olarak girer.

S: Ayrıca metin bilgisi de gönderebilir mi? (etrafında 1 kB) video aktarımı sırasında?
bir: Evet. Sistem, video ve verilerin eş zamanlı aktarımını destekler. Küçük metin/telemetri/kontrol verilerini Ethernet veya RS232 bağlantı noktaları aracılığıyla gönderebilirsiniz. bir 1 kB mesajı çok küçük ve video akışını etkilemeyecek.

S: Radyo mu & IP Mesh ayrı bir kontrol ünitesi gerektirir, veya ikinci bir radyo aracılığıyla veri alabilir miyim?? Her şey yazılımınız aracılığıyla mı yapılandırıldı??
bir: Ayrı bir kontrol ünitesine gerek yoktur. Alıcı ünite olarak ikinci bir MANET radyosunu kullanabilirsiniz.. Cihazlar otomatik olarak bir ağ ağı oluşturur, ve video ve verileri doğrudan ikinci radyodan alabilirsiniz. Tüm parametreler (Sıklık, Bant genişliği, IP ayarları, şifreleme, vb.) Windows yazılımımız aracılığıyla yapılandırılır.

S: Mesh üniteleri için anten de satıyor musunuz??
bir: Evet, bu telsizler için uygun antenler sağlayabiliriz. Lütfen başvurunuzu bize bildirin (İHA/İHA, mesafe, kurulum alanı), ve en iyi anten seçeneklerini önereceğiz.
S: UGV, bir IP kameradan video gönderirken aynı zamanda MANET Mesh üzerinden UART kontrol verilerini de iletebilir mi??
Evet. Bu kullanım durumu MANET IP Mesh sistemi tarafından tamamen desteklenir.

• IP kamera LAN üzerinden MANET radyosuna bağlanır (Ethernet) Liman.

• UART kontrol komutları, RS232 bağlantı noktaları kullanılarak Mesh üzerinden iletilebilir, veya Ethernet üzerinden küçük IP paketleri olarak gönderilir.

• Zemin/ofis tarafında, ikinci bir MANET ünitesi hem video akışını hem de UART/kontrol verilerini aynı anda alır.

Bu kurulum UGV ve robotik uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır..

S: Bir İKA'nın iki kamerası varsa, bir MANET Mesh cihazı yeterli midir?, veya iki cihaz mı gerekli??
bir: Normalde bir MANET cihazı yeterlidir.

MANET radyosu iletim yapabilir birden fazla IP video akışı aynı zamanda, birleşik bit hızı mevcut Mesh bant genişliği dahilinde kaldığı sürece.

Tipik bağlantı seçenekleri şunları içerir::

• İki IP kamera → küçük bir yerleşik Ethernet anahtarına bağlı → MANET LAN bağlantı noktasına geçiş yapın.

• Doğrudan LAN'a bağlı bir kamera, ve ikincisi başka bir kodlayıcı veya ağ cihazı aracılığıyla.

Mesh radyo, her iki video akışını da kontrol/telemetri verilerinizle birlikte taşıyacaktır.

Aşağıdaki durumlarda yalnızca iki ayrı MANET telsizine ihtiyacınız olacaktır::

• Tam fiziksel yedekliliğe ihtiyacınız var, veya

• Toplam bit hızı son derece yüksektir ve Mesh kanal kapasitesini aşmaktadır.

Çoğu çift kameralı UGV kurulumu için, tek bir MANET ünitesi yeterlidir.

S: Bu IP MESH radyo alıcı-vericisi için 3 boyutlu muhafaza modeliniz var mı?? Soğutma fanı içermediğinden, muhafazamızla uygun pasif ısı dağılımını sağlamak için 3 boyutlu bir çizime ihtiyacımız var.?
Evet. Biz sağlayabiliriz 3D STEP muhafaza dosyası bu alıcı-verici için. STEP dosyası doğru bilgileri içerir mekanik boyutlar ve gövde geometrisi, mühendislik ekibinizin şunları yapmasına olanak tanır::

• Alıcı-vericiyi kendi muhafaza tasarımınıza entegre edin

• Optimize et fiziksel temas ve pasif ısı dağılımı muhafaza aracılığıyla

• Rol yapmak termal simülasyon ve mekanik uyum kontrolleri geliştirme sırasında

Lütfen bu ürünün aşağıdakiler için tasarlandığını unutmayın: fansız çalışma ve güveniyor iletim tabanlı pasif soğutma. Alıcı-verici muhafazası ile muhafazanız arasında uygun termal bağlantı (alüminyum muhafaza kullanmak gibi, termal pedler, veya ısı yayan yapılar) Optimum performans için önerilir.

Q1: Bu MANET telsizi IP Mesh ağını destekliyor mu??
Evet. Kendiliğinden oluşan ve kendi kendini iyileştiren IP Mesh ağını destekler, çok düğümlü İHA veya UGV işbirliğine izin veriyor.

Q2: Noktadan Noktaya ve Noktadan Çok Noktaya modlarında çalışabilir mi??
Evet, Esnek ağ topolojileri için hem P2P hem de çok nokta desteklenir.

Q3: Tipik iletim gecikmesi nedir?
Yaklaşık 28ms (kamera/monitör gecikmesi hariç), 1080P@60fps için 80 ms'ye kadar.

S4: Sistem 2.4GHz bandında çalışabilir mi??
Evet, istek üzerine frekans özelleştirmesi mevcuttur.

S5: AES şifrelemesi destekleniyor mu??
Evet, şifreleme ve parola yapılandırmasına Windows yapılandırma aracı aracılığıyla ulaşılabilir.

S6: IP üzerinden seri desteği destekliyor mu? (UDP yayını)?
Evet, RS232 seri verileri, ağ iletimi için IP paketlerine eşlenebilir.

Q7: Bir modül tekrarlayıcı düğüm olarak kullanılabilir mi??
Evet, herhangi bir modül, örgü ağ kurulumunda tekrarlayıcı görevi görebilir.

Q8: RS232 bağlantı noktası TTL düzeyini destekliyor mu??
Yok hayır, yalnızca standart RS232 seviyelerini destekler.

S9: Büyük iskeleler arasında su drone'unda kullanacağız., rıhtımlar, ve köprüler.
Teşekkürler. Destekler.