SBUS Skydroid H12 Uzaktan Kumandası Pixhawk'a Nasıl Bağlanır

SBUS Bağlantı Kurulumu Genel Bakış

1. Kablolama yapılandırması:
   • Uzaktan kumandanın vericisinin SBUS bağlantı noktasını uçuş denetleyicisine bağlayın D2 bağlantı noktası (Varsayılan SBUS girişi).
   • Bir tek iki kablo (GND ve SBUS-RX) D2 için gerekli; Tel renkleri görmezden gelin ve bağlantı noktası tanımlarını takip edin.
2. Hava Ünitesi Vs. Yer Ünitesi:
   • Hava Ünitesi:
     • SBU'ları ve GND'yi hava ünitesine bağlayın.
     • SBUS-Out ve GND bağlantı noktaları SBUS sinyallerini zemin birimine iletir.
     • Entegre IP kamera ve TTL telemetri uçuş denetleyicisinden (Video Gönderme + telemetri kablosuz olarak).
   • Yer Ünitesi:
     • SBU'ları ve GND'yi zemin birimine bağlayın.
     • Hava ünitesinden sbus-in ve gnd alır.
     • Telemetri verileri Ethernet aracılığıyla Skydroid Verici (D3 bağlantı noktasına bağlantı yok).
3. Telemetri & Video İletimi:
   • Uçuş Denetleyicisi Telemetri ve Video kablosuz olarak zemin ünitesine iletilir.
   • Telemetri, gerçek zamanlı geri bildirim için ağ kablosu aracılığıyla uzaktan kumandaya iletilir.
4. QgroundControl (Qgc) Yapılandırma:
   • Uçuş Kontrolörü ve Uzaktan Kumanda Arasında İletişim Bağlantısı Kurulun.
   • Uçuş kontrolörünü fiziksel olarak hareket ettirerek telemetriyi doğrulayın; QGC'de gerçek zamanlı veri güncellemelerini gözlemleyin.
5. SBUS sinyal gösterisi:
   • Uzaktan kumanda kanalları (örneğin, çubuk hareketleri) SBUS komutlarını uçuş denetleyicisine iletin.
   • Çift yönlü iletişimi onaylayın: Uçuş denetleyicisine gönderilen SBUS komutları, Telemetri verileri geri alındı.
6. Nihai Doğrulama:
   • İkisini de doğrulayın video akışı (IP kameradan) ve SBUS kontrolü aynı anda işlev.
   • Uzaktan kumandayı çalıştırırken QGC'de kanal tepkisini gözlemleyin, Kesintisiz entegrasyonu doğrulamak.

---

Anahtar Notlar:

• Tel renkler: Alakasız; bağlantı noktası tanımlarına öncelik ver (örneğin, SBUS-RX VS. GND).
• Kablosuz bağlantı: SBU'lar iletilmesi için kritik, Arabada veya otobüste 12~24V'yi destekler, ve hava/yer birimleri arasında video.
• D3 bağlantı noktası: Bu kurulumda kullanılmadı; D2 ve Network/Ethernet bağlantılarına odaklanın.

Bu kurulum sağlam kontrol sağlar (SBUS), telemetri geri bildirimi, ve drone işlemleri için HD video akışı.

İşte videodaki metin.

Uzaktan kumandayı nasıl bağlayacağını ve SBUS verilerinin uçuş denetleyicisine nasıl iletileceğini göstereceğiz. SBUS bağlantı noktasını uzaktan kumandanın vericisine bağlayan bir kablumuz var. Varsayılan Drone Video Veri Bağlantısı Alıcı Verici’nin D2 Veri Bağlantı Noktası SBUS. D2'nin üç kablosu var, Sadece ikisinin bağlanması gerekiyor, Lütfen videodaki telin rengini göz ardı edin ve D2 telinin tanımına bakın.

SBUS bağlantı ayrıntılarına bakalım. Videodaki bu kırmızı olan. Ortası SBUS alıcısı, SBUS girişi. Zemin birimine sadece bağlı GND ve SBUS.

Kablosuz video veri bağlantımızın hava birimi SBUS çıktı ve GND. Burası dikkat edilmelidir. Kablolama zemin ünitesi ile farklıdır. Hava ünitesiyle başlayalım. Ethernet bağlantı noktasına bir IP kamerası bağlama var, ve Veri Port D3 TTL Uçuş kontrolünden telemetri verilerini almak için. Telemetri verileri ve video, kablosuz drone video veri bağlantımız aracılığıyla yer ünitesine gönderilir.

Yer biriminde, Telemetri verileri de Ethernet üzerinden gönderilir. Doğrudan uzaktan kumandaya gönderildi. D3 bağlantı noktasında tel olmadığını göreceksiniz. Zemin biriminde veri bağlantı noktası kullanmanıza gerek yok. Ethernet'e aktarım seri verilerini çağırıyor. Hava ünitesinin seri bağlantı noktasını zemin biriminin Ethernet'e kullanıyoruz, Ağ Kablosu aracılığıyla, Skydroid Verici'ye, uzaktan kumanda.

SBU'lar bağlı, Ve şimdi uzaktan kumandada çalışalım, QgroundControl ayarını kontrol edin, Şimdi Comms bağlantısı bağlı. Önce bağlantıyı kesebilir ve çalışmaya başlayabiliriz.

Telemetri verileri alır. Şimdi tamam. Uçuş kontrolünü hareket ettirmeme izin ver. Bu uçuş kontrolünü hareket ettirdiğimizde, Ve burada değişecek. Şimdi telemetri bağlı. Video hakkında bir tane daha gösterelim. IP kameranın videosunu görebiliriz, Video bağlı. Gökyüzündeki telemetri verileri ve video uzaktan kumandaya başarıyla gönderildi.

Başka bir sbus yapalım. Hala QGC kullanıyoruz. Bu uzaktan kumanda inşa edildi. Joystick'i hareket ettirirken, Anahtarlar otomatik olarak hareket edecek. Uzaktan kumandanın SBU'ları gibi. Sürekli uçuş kontrolörüne gönderilir. Uçuş denetleyicisinden gelen telemetri verileri ortaya çıkıyor. S-Bus sinyalini açıklıyor.
Şimdi ip kamerası, Telemetri verilerinin ve S-Bus'ın hepsi gösterilmiştir ve iyi çalışır.