โมดูลกล้องความร้อนโปรโตคอลการสื่อสาร UART

คู่มือโปรโตคอลการสื่อสาร UART CVBS โมดูลกล้องความร้อน

คำนำ

คู่มือนี้ใช้ได้กับโมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อนของซีรีส์ HM-TM5X-XRG/C, และแนะนำการสื่อสารแบบอนุกรม UART และโปรโตคอลการสื่อสารวิดีโอ CVBS และคำสั่งที่เกี่ยวข้องสำหรับโมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อนซีรีส์นี้.

สารบัญ

1      บทนำ. 1

1.1        โปรโตคอลการสื่อสาร. 1

1.2        การตระเตรียม. 1

2      สื่อสารแบบอนุกรม. 2

2.1        บทนำ. 2

2.1.1     รูปแบบการสื่อสารแบบอนุกรม 2

2.1.2     การส่งและรับข้อมูล. 2

2.2        คำสั่ง. 6

2.2.1     การอ่านโมเดลของโมดูล (อ่านอย่างเดียว). 6

2.2.2     การอ่านหมายเลขเวอร์ชันโปรแกรม FPGA (อ่านอย่างเดียว). 6

2.2.3     การอ่านเวลารวบรวมโปรแกรม FPGA (อ่านอย่างเดียว). 7

2.2.4     การอ่านหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์โมดูล (อ่านอย่างเดียว). 8

2.2.5     การอ่านเวลาการรวบรวมซอฟต์แวร์โมดูล (อ่านอย่างเดียว). 8

2.2.6     การอ่านเวลาเวอร์ชันการปรับเทียบกระบวนการของกล้อง (อ่านอย่างเดียว). 9

2.2.7     การอ่านหมายเลขเวอร์ชันพารามิเตอร์ ISP (อ่านอย่างเดียว). 9

2.2.8     กำลังบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน (เขียนเท่านั้น). 10

2.2.9     รีเซ็ตโรงงาน (เขียนเท่านั้น). 10

2.2.10        การปรับเทียบชัตเตอร์แบบแมนนวล (เขียนเท่านั้น). 11

2.2.11        การแก้ไขพื้นหลังด้วยตนเอง (เขียนเท่านั้น). 11

2.2.12        การแก้ไขวิกเนต (เขียนเท่านั้น). 12

2.2.13        ควบคุมชัตเตอร์อัตโนมัติ (อ่าน/เขียน). 12

2.2.14        การตั้งค่าช่วงเวลาการสลับชัตเตอร์อัตโนมัติ (อ่าน/เขียน). 14

2.2.15        การแก้ไขพิกเซลที่บกพร่อง (เขียนเท่านั้น). 15

2.2.16        การตั้งค่าความสว่าง (อ่าน/เขียน). 17

2.2.17        การตั้งค่าคอนทราสต์ (อ่าน/เขียน). 18

2.2.18        การตั้งค่ารายละเอียดภาพ การเพิ่มประสิทธิภาพดิจิทัล (อ่าน/เขียน). 18

2.2.19        การตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวนแบบคงที่ (อ่าน/เขียน). 19

2.2.20        การตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวนแบบไดนามิก (อ่าน/เขียน). 20

2.2.21        การตั้งค่าจานสี (อ่าน/เขียน). 21

2.2.22        การตั้งค่าการสะท้อนภาพ (อ่าน/เขียน). 22

2.3        การอ่านสถานะการเริ่มต้น (อ่านอย่างเดียว). 23

2.4        การส่งและการตรวจสอบคำสั่งแบบอนุกรม. 24

3      คำถามที่พบบ่อย. 25

1. บทนำ

1.1 โปรโตคอลการสื่อสาร

โมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อนรองรับการสื่อสารแบบอนุกรม UART และโปรโตคอลการสื่อสารวิดีโอ CVBS.

การสื่อสารแบบอนุกรม UART

ผู้ใช้สามารถส่งคำสั่งไปยังโมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อนผ่านพอร์ตอนุกรมเพื่อควบคุมโมดูลให้ดำเนินการที่สอดคล้องกัน, เช่นการตั้งค่าพารามิเตอร์รูปภาพ, การปรับฟังก์ชั่น, ฯลฯ.

การส่งและรับข้อมูลการสื่อสารแบบอนุกรมต้องเป็นไปตามข้อกำหนดของรูปแบบแพ็คเก็ตการสื่อสาร.

การสื่อสารวิดีโอ CVBS

ภาพความร้อนและสตรีมวิดีโอเป็นไปตามโปรโตคอลการสื่อสารวิดีโอ CVBS. ข้อมูลวิดีโอจะถูกส่งออกทันทีที่โมดูลเปิดอยู่ (ไม่มีการควบคุมที่เปิดใช้งาน).

1.2 การตระเตรียม

ผู้ใช้สามารถเชื่อมต่อโมดูลได้ (“อุปกรณ์” สิ้นสุด) ไปยังอุปกรณ์ที่จะพัฒนา (“เจ้าภาพ” จบ) ผ่านทางพอร์ตอนุกรม.

เมื่อโมดูลเชื่อมต่อและเปิดเครื่องแล้ว, มันจะส่งข้อมูลภาพไปยังโฮสต์ผ่านโปรโตคอล CVBS. โฮสต์จะแยกวิเคราะห์ข้อมูลที่ได้รับแล้วแสดงภาพหรือใช้เพื่อวัตถุประสงค์อื่น.

ผู้ใช้สามารถส่งคำสั่งพอร์ตอนุกรมไปยังโมดูลผ่านโฮสต์เพื่อควบคุมโมดูล, เช่นการตั้งค่าพารามิเตอร์รูปภาพ.

2 สื่อสารแบบอนุกรม

2.1 บทนำ

โมดูลใช้ UART (เครื่องรับ/ส่งสัญญาณแบบอะซิงโครนัสสากล) การสื่อสารแบบอนุกรม. เจ้าบ้าน (อุปกรณ์ที่ผู้ใช้พัฒนาขึ้น) สามารถส่งคำสั่งไปยังโมดูลผ่านทางพอร์ตอนุกรมและควบคุมโมดูลเพื่อดำเนินการที่เกี่ยวข้อง. คำสั่งการสื่อสารจะต้องส่งในรูปแบบแพ็กเก็ตที่ระบุ.

2.1.1 รูปแบบการสื่อสารแบบอนุกรม

ก่อนที่จะสร้างการสื่อสารกับโฮสต์, คุณต้องตั้งค่าพารามิเตอร์การสื่อสารบนโฮสต์ตามตาราง 2-1, ซึ่งแสดงรูปแบบการสื่อสารแบบอนุกรมของโมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อน.

• รูปแบบการสื่อสารแบบอนุกรม

ชิ้น	ลักษณะ
อัตราการส่งข้อมูล	115200 bps
เริ่ม	1 บิต
ข้อมูล	8 บิต
จบ	1 บิต
ตรวจสอบ	ไม่มี

2.1.2 การส่งและรับข้อมูล

การส่งแพ็คเก็ตข้อมูล

แพ็กเก็ตการสื่อสารแบบอนุกรมของโมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อนประกอบด้วยหลายฟิลด์, ดังแสดงในรูป 2-1.

• การส่งข้อมูลฟิลด์แพ็คเก็ต

โต๊ะ 2-2 อธิบายฟิลด์ของแพ็กเก็ตข้อมูล.

• ความหมายของ การส่งข้อมูลแพ็คเก็ต

สนาม	ไบต์	ลักษณะ		ค่า	ออฟเซ็ต
เริ่ม	1	แพ็กเก็ตคำสั่งเริ่มต้นขึ้น.		0xf0	1
ขนาด	1	Lenth ของแพ็กเก็ตคำสั่ง.		N+4 ไบต์, ดังแสดงในรูป 2-1.	2
อุปกรณ์ ที่อยู่	1	ที่อยู่ของอุปกรณ์โมดูล.		0x36	3
ที่อยู่ของชั้นเรียน	1	ที่อยู่คลาสของคำสั่ง.		ดู คำสั่ง สำหรับรายละเอียด.	4
ที่อยู่คลาสย่อย	1	ที่อยู่คลาสย่อยของคำสั่ง.		ดู คำสั่ง สำหรับรายละเอียด.	5
ร/ดับบลิว ธง	1	แพ็กเก็ตที่ส่งจากโฮสต์.	อ่าน/เขียนธง	เขียน: 0x00อ่าน: 0x01	6
		ข้อเสนอแนะแพ็คเก็ตจากอุปกรณ์.	กลับปกติ.	0x03
			การส่งคืนรหัสข้อผิดพลาด.	0x04
ข้อมูล	นู๋	แพ็กเก็ตที่ส่งจากโฮสต์.	ส่งเนื้อหาข้อมูล.	ค่าเริ่มต้น: 0x00. ดู คำสั่ง สำหรับรายละเอียด.	7~ (n+6)
		ข้อเสนอแนะแพ็คเก็ตจากอุปกรณ์.	การตอบรับคำสั่งปกติ	ความสำเร็จ: 0x01ล้มเหลว: ไม่มีการส่งคืน
			การตอบสนองของคำสั่งที่ผิดปกติ	ไม่มีคำสั่ง: 0x00, คำสั่งที่ส่งโดยโฮสต์ไม่อยู่ในคำสั่งของโมดูล เกินเกณฑ์: 0x01
			เนื้อหาข้อมูล	เมื่อได้รับคำสั่งอ่าน, เนื้อหาข้อมูลจะถูกส่งกลับ.
CHK	1	การตรวจสอบผลรวม.		หลังจากเพิ่มฟิลด์แล้ว: ที่อยู่อุปกรณ์, ที่อยู่ของชั้นเรียน, ที่อยู่คลาสย่อย , ตั้งค่าสถานะ R/W และข้อมูล, ลดลง 8 บิต.	(n+7)
จบ	1	แพ็กเก็ตคำสั่งสิ้นสุดลง.		0XFF	(n+8)

การรับแพ็กเก็ตข้อมูล

ในแพ็กเก็ตคำสั่ง โมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อนจะกลับไปยังโฮสต์, DATA0 คือไบต์สูงและ DATA(N-1) คือไบต์ต่ำ.

• การรับแพ็กเก็ตข้อมูล เขตข้อมูล

โต๊ะ 2-3 อธิบายฟิลด์ของแพ็กเก็ตข้อมูล.

• คำจำกัดความของการรับการใช้แพ็กเก็ตข้อมูล

สนาม	ไบต์	ลักษณะ	ค่า	ออฟเซ็ต
เริ่ม	1	แพ็กเก็ตคำสั่งเริ่มต้นขึ้น.	0xf0	1
ขนาด	1	Lenth ของแพ็กเก็ตคำสั่ง.	N+4 ไบต์, ดังแสดงในรูป 2-2.	2
อุปกรณ์ ที่อยู่	1	ที่อยู่ของอุปกรณ์โมดูล.	0x36	3
ที่อยู่ของชั้นเรียน	1	ที่อยู่คลาสของคำสั่ง.	ดู คำสั่ง สำหรับรายละเอียด.	4
ที่อยู่คลาสย่อย	1	ที่อยู่คลาสย่อยของคำสั่ง.	ดู คำสั่ง สำหรับรายละเอียด.	5
กลับธง	1	กลับธง.	0x03	6
ข้อมูล	นู๋	ข้อมูล	ดู คำสั่ง สำหรับรายละเอียด. ค่าเริ่มต้น: 0x00 (ไม่มีข้อมูล).	7~ (n+6)
CHK	1	การตรวจสอบผลรวม.	หลังจากเพิ่มฟิลด์แล้ว: ที่อยู่อุปกรณ์, ที่อยู่ของชั้นเรียน, ที่อยู่คลาสย่อย , กลับค่าสถานะและข้อมูล, ลดลง 8 บิต.	(n+7)
จบ	1	แพ็กเก็ตคำสั่งสิ้นสุดลง.	0XFF	(n+8)

• บันทึก

• เมื่อโฮสต์ส่งคำสั่งเขียนไปยังโมดูล, โมดูลจะส่งคืนสถานะการดำเนินการจริงของคำสั่งหลังจากได้รับคำสั่งอย่างสมบูรณ์.
• 0x01: แสดงว่าได้รับคำสั่งเขียนแล้ว, แต่ไม่ได้หมายความว่าได้ดำเนินการคำสั่งแล้ว.
• 0x00: แสดงว่าไม่ได้รับคำสั่งเขียน.

• เมื่อโมดูลได้รับคำสั่งอ่าน, มันจะอ่านเนื้อหาในรีจิสเตอร์และส่งกลับไปยังโฮสต์ตามโปรโตคอล, และการวิเคราะห์ข้อมูลเฉพาะสามารถอ้างอิงถึงตาราง 2-3.

ตัวอย่างการสื่อสารแบบอนุกรม

ตัวอย่างนี้คือการ “ตั้งค่าพารามิเตอร์ความสว่างของโมดูลกล้องความร้อนเป็น 100”

ขั้นตอน

1. สอบถามที่อยู่อุปกรณ์, ที่อยู่ของชั้นเรียน, Subclass Address และ R/W Flag ของคำสั่งการตั้งค่าความสว่าง.
2. ค้นหาตารางคำสั่งการสื่อสารแบบอนุกรมใน คำสั่งการสื่อสารแบบอนุกรม เพื่อรับที่อยู่อุปกรณ์ (0x36), ที่อยู่ของชั้นเรียน (0x78), ที่อยู่คลาสย่อย (0x02) และธง R/W (เขียน: 0x00) ของคำสั่งตั้งค่าความสว่าง.
   1. คำนวณค่าฟิลด์: ขนาด, ข้อมูลและ CHK.
3. ขนาด: n+4. จำนวนไบต์สำหรับฟิลด์ DATA ของคำสั่งการตั้งค่าความสว่างคือ N=1, ดังนั้นขนาดคือ 5 (0x05).
4. ข้อมูล: ค่าเลขฐานสิบหกที่สอดคล้องกับความสว่างของ 100 คือ 0x64.
5. CHK: ผลรวม 0x(36+78+02+00+64)=0x114, ลดลง 8 บิตสำหรับฟิลด์ CHK, นั่นคือ 0x14.
   1. รวมพารามิเตอร์ข้างต้น, โฮสต์ส่งคำสั่ง 0x F0 05 36 78 02 00 64 14 FF ไปยังโมดูล.
      1. โฮสต์กำลังส่งคำสั่งเพื่อตั้งค่าความสว่างเป็น 100

สนาม	เริ่ม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK	จบ
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0xf0	0x05	0x36	0x78	0x02	0x00	0x64	0x14	0XFF

• โมดูลป้อนกลับคำสั่ง 0x F0 05 36 78 02 03 01 B4 ฉัน.
  • คำสั่งป้อนกลับโมดูลเพื่อตั้งค่าความสว่างเป็น 100

สนาม	เริ่ม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK	จบ
คำติชมของโมดูล	0xf0	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0x01	0xB4	0XFF

• ขนาด: n+4. จำนวนไบต์สำหรับฟิลด์ DATA ของคำสั่งการตั้งค่าความสว่างคือ N=1, ดังนั้นขนาดคือ 5 (0x05).
• ข้อมูล: โมดูลได้รับคำสั่งการตั้งค่าความสว่างและส่งกลับ 0x01.
• CHK: ผลรวม 0x(36+78+02+00+01)=0xB4, ลดลง 8 บิตสำหรับฟิลด์ CHK, นั่นคือ 0xB4.
  • ตรวจสอบว่าความสว่างของหน้าจอเปลี่ยนแปลงหรือไม่เพื่อดูว่าการตั้งค่าสำเร็จหรือไม่, หรือคุณสามารถใช้คำสั่งแบบสอบถามความสว่างเพื่อตรวจสอบได้.

2.2 คำสั่ง

ส่วนนี้จะแนะนำกฎการอ่านและการเขียนสำหรับแต่ละคำสั่ง, ตีความข้อมูลที่ป้อนกลับจากโมดูล, และหมายเหตุสำหรับคำสั่ง. สำหรับรายการคำสั่งทั้งหมด, อ้างถึง คำสั่งการสื่อสารแบบอนุกรม.

2.2.1 การอ่านโมเดลของโมดูล (อ่านอย่างเดียว)

โฮสต์สามารถอ่านรุ่นของโมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อนผ่านคำสั่งนี้. ข้อมูลเลขฐานสิบหกที่ส่งคืนโดยโมดูลจะต้องแปลงเป็นอักขระ ASCII.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x74	0x02	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x74	0x02	0x03	รูปแบบของโมดูล, จำเป็นต้องแปลงเป็นอักขระ ASCII.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.

2.2.2 การอ่านหมายเลขเวอร์ชันโปรแกรม FPGA (อ่านอย่างเดียว)

โฮสต์สามารถอ่านหมายเลขเวอร์ชันโปรแกรม FPGA ของโมดูลผ่านคำสั่งนี้.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x74	0x03	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x74	0x03	0x03	หมายเลขเวอร์ชันโปรแกรม FPGA ของโมดูล, ด้วยความยาวของ 3 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือหมายเลขเวอร์ชันของโปรแกรม FPGA. ความยาวคือ 3 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง, เช่น. 0x050112 แสดงถึง 5.1.12.

2.2.3 การอ่านเวลารวบรวมโปรแกรม FPGA (อ่านอย่างเดียว)

โฮสต์สามารถอ่านเวลาการคอมไพล์โปรแกรม FPGA ของโมดูลผ่านคำสั่งนี้.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x74	0x04	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x74	0x04	0x03	ระยะเวลาการคอมไพล์โปรแกรม FPGA. ความยาวคือ 4 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือเวลาในการคอมไพล์ของโปรแกรม FPGA. ความยาวคือ 4 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง, เช่น. 0x20140820 ระบุว่าเวลาในการคอมไพล์คือ 20140820.

2.2.4 การอ่านหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์โมดูล (อ่านอย่างเดียว)

โฮสต์สามารถอ่านหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ของโมดูลผ่านคำสั่งนี้.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x74	0x05	0x01	ไม่มี.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x74	0x05	0x03	หมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ของโมดูล. ความยาวคือ 3 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ของโมดูล. ความยาวคือ 3 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง, เช่น. 0x050112 แสดงถึง 5.1.12.

2.2.5 การอ่านเวลาการรวบรวมซอฟต์แวร์โมดูล (อ่านอย่างเดียว)

โฮสต์สามารถอ่านเวลาการคอมไพล์โปรแกรมซอฟต์แวร์ของโมดูลผ่านคำสั่งนี้.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x74	0x06	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x74	0x06	0x03	เวลาในการรวบรวมซอฟต์แวร์ของโมดูล. ความยาวคือ 4 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ของโมดูล. ความยาวคือ 4 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง, เช่น. 0x20140820 ระบุว่าเวลาในการคอมไพล์คือ 20140820.

2.2.6 การอ่านเวลาเวอร์ชันการปรับเทียบกระบวนการของกล้อง (อ่านอย่างเดียว)

โฮสต์สามารถอ่านเวลาเวอร์ชันการสอบเทียบกระบวนการกล้องของโมดูลผ่านคำสั่งนี้.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x74	0x0B	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x74	0x0B	0x03	เวลาเวอร์ชันการสอบเทียบกระบวนการกล้องของโมดูล. ความยาวคือ 4 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือเวลาเวอร์ชันการสอบเทียบกระบวนการกล้องของโมดูล. ความยาวคือ 4 ไบต์และ MSB คือไบต์สูง, เช่น. 0x20170101 ระบุเวลาคือเดือนมกราคม 1, 2017.

2.2.7 การอ่านหมายเลขเวอร์ชันพารามิเตอร์ ISP (อ่านอย่างเดียว)

โฮสต์สามารถอ่านหมายเลขเวอร์ชันพารามิเตอร์ ISP ของโมดูลผ่านคำสั่งนี้.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x74	0x0C	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x74	0x0C	0x03	4 ไบต์ถูกต้อง.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• โมดูลส่งคืนหมายเลขเวอร์ชันพารามิเตอร์ ISP. ความยาวที่ถูกต้องคือ 4 ไบต์. เช่น. หากหมายเลขเวอร์ชันของ ISP เป็น 5, 0x00000005 ถูกส่งคืน.

2.2.8 กำลังบันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน (เขียนเท่านั้น)

บันทึกการตั้งค่าปัจจุบันของโมดูลผ่านคำสั่งนี้.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x74	0x10	0x00	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x74	0x10	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.

2.2.9 รีเซ็ตโรงงาน (เขียนเท่านั้น)

คืนค่าโมดูลเป็นการตั้งค่าจากโรงงานผ่านคำสั่งนี้.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x74	0x0F	0x00	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x74	0x0F	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.

2.2.10 การปรับเทียบชัตเตอร์แบบแมนนวล (เขียนเท่านั้น)

คำสั่งนี้ใช้เพื่อทำการปรับเทียบชัตเตอร์แบบแมนนวลสำหรับโมดูล, เรียกว่าการสอบเทียบสนามแบน (เอฟเอฟซี), ซึ่งใช้เพื่อแก้ไขความไม่สม่ำเสมอของภาพและปรับปรุงคุณภาพของภาพ.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x7C	0x02	0x00	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x7C	0x02	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.

2.2.11 การแก้ไขพื้นหลังด้วยตนเอง (เขียนเท่านั้น)

คำสั่งนี้ใช้เพื่อทำการแก้ไขพื้นหลังสำหรับโมดูล. การแก้ไขพื้นหลังจะช่วยลดความผิดเพี้ยนของภาพพื้นหลังเพื่อให้แสดงผลได้ตามปกติ.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x7C	0x03	0x00	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x7C	0x03	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.

2.2.12 การแก้ไขวิกเนต (เขียนเท่านั้น)

คำสั่งนี้ช่วยให้คุณดำเนินการแก้ไขขอบภาพมืดได้ด้วยตนเอง.

การแก้ไขขอบมืดคือการแก้ไขภาพที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งเกิดจากการส่งผ่านของเลนส์ของอุปกรณ์และการแผ่รังสีภายใน (ข้อบกพร่องฝาหม้อ) เพื่อให้ภาพมีความสม่ำเสมอมากขึ้น.

เมื่อใช้ฟังก์ชันนี้, คุณต้องหันเลนส์ไปทางพื้นผิวที่สม่ำเสมอ. มิฉะนั้นฉากเลนส์ปัจจุบันจะถูกซ้อน, ซึ่งจะส่งผลต่อการแสดงภาพ.

คำสั่งและพารามิเตอร์

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x7C	0x0C	0x00	0x02: การแก้ไขวิกเนต.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x7C	0x0C	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.

2.2.13 ควบคุมชัตเตอร์อัตโนมัติ (อ่าน/เขียน)

คำสั่งนี้ใช้เพื่อสลับโหมดควบคุมชัตเตอร์อัตโนมัติของโมดูล. 4 สามารถเลือกโหมดได้: ปิดการควบคุมอัตโนมัติ, การควบคุมเวลา, การควบคุมความแตกต่างของอุณหภูมิและการควบคุมอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ค่าเริ่มต้น, 0x03). ขอแนะนำให้คงการตั้งค่าเริ่มต้นไว้.

หลังจากตั้งค่าโหมดสวิตชิ่งแล้ว (เวลา, การควบคุมอุณหภูมิ, อัตโนมัติเต็มรูปแบบ), ชัตเตอร์จะปิดเป็นระยะตามเงื่อนไขที่ตั้งไว้, ซึ่งช่วยปรับปรุงความสม่ำเสมอของการถ่ายภาพความร้อน.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งควบคุมชัตเตอร์อัตโนมัติ.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x00	0x00: ปิดการควบคุมอัตโนมัติ 0x01: การสลับอัตโนมัติ, การควบคุมเวลา 0x02: การสลับอัตโนมัติ, การควบคุมความแตกต่างของอุณหภูมิ 0x03: การควบคุมอัตโนมัติเต็มรูปแบบ (ค่าเริ่มต้น)	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

อ่านคำสั่งควบคุมชัตเตอร์อัตโนมัติ.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x03	0x00: ปิดการควบคุมอัตโนมัติ 0x01: การสลับอัตโนมัติ, การควบคุมเวลา 0x02: การสลับอัตโนมัติ, การควบคุมความแตกต่างของอุณหภูมิ 0x03: การควบคุมอัตโนมัติเต็มรูปแบบ	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• มี 4 ค่าสำหรับฟิลด์ DATA.
• 0x00: การควบคุมชัตเตอร์อัตโนมัติถูกปิด.
• 0x01: เปิดใช้งานการควบคุมเวลาแล้ว, และช่วงเวลาการสลับชัตเตอร์เริ่มต้นคือ 10 นาที, ซึ่งไม่แนะนำให้ผู้ใช้แก้ไข. อ้างถึง การตั้งค่าช่วงเวลาการสลับชัตเตอร์อัตโนมัติ.
• 0x02: เปิดการควบคุมชัตเตอร์ความแตกต่างของอุณหภูมิแล้ว. โมดูลจะควบคุมชัตเตอร์โดยอัตโนมัติตามความแตกต่างของอุณหภูมิ. ไม่จำเป็นต้องตั้งค่าผู้ใช้เพิ่มเติม.
• 0x03: การตั้งค่าเริ่มต้น. การควบคุมจังหวะเวลาและการควบคุมความแตกต่างของอุณหภูมิสำหรับชัตเตอร์จะเปิดพร้อมกัน. ช่วงเวลาการเปลี่ยนชัตเตอร์เริ่มต้นคือ 10 นาที, ซึ่งไม่แนะนำให้ผู้ใช้แก้ไข. อ้างถึง การตั้งค่าช่วงเวลาการสลับชัตเตอร์อัตโนมัติ. โมดูลควบคุมความแตกต่างของอุณหภูมิและไม่จำเป็นต้องตั้งค่าโดยผู้ใช้.

2.2.14 การตั้งค่าช่วงเวลาการสลับชัตเตอร์อัตโนมัติ (อ่าน/เขียน)

เมื่อตั้งค่าการควบคุมชัตเตอร์อัตโนมัติไว้ที่ 0x01 หรือ 0x03 (อ้างถึง ควบคุมชัตเตอร์อัตโนมัติ), สามารถปรับช่วงเวลาการสลับชัตเตอร์อัตโนมัติได้ตามต้องการ. โมดูลจะปิดชัตเตอร์ตามช่วงเวลาที่กำหนด, 10 นาทีตามค่าเริ่มต้น, และไม่แนะนำให้แก้ไข.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งช่วงเวลาการสลับชัตเตอร์อัตโนมัติ.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x7C	0x0	0x00	{วันที่0, วันที่1}: ช่วงเวลาชัตเตอร์, ในไม่กี่นาที, ถูกต้องสำหรับ 2 ไบต์.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x7C	0x05	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

อ่านคำสั่งช่วงเวลาการสลับชัตเตอร์อัตโนมัติ.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x7C	0x05	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x7C	0x05	0x03	{วันที่0, วันที่1}: ช่วงเวลาชัตเตอร์, ในไม่กี่นาที, ถูกต้องสำหรับ 2 ไบต์.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ช่วงเวลาชัตเตอร์เป็นนาที, และ 2 ไบต์ถูกต้อง. การตั้งค่าเริ่มต้นคือ 10 นาที (0x00 0A)

2.2.15 การแก้ไขพิกเซลที่บกพร่อง (เขียนเท่านั้น)

พิกเซลที่มีข้อบกพร่องคือพิกเซลบนเครื่องตรวจจับที่ไม่ไวต่อการแผ่รังสีความร้อน และไม่สามารถสะท้อนการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิของชิ้นงานที่วัดได้. ระหว่างการรวมโมดูลเข้ากับโฮสต์, อาจเกิดจุดเสียใหม่ซึ่งจำเป็นต้องแก้ไข.

โมดูลนี้สามารถแก้ไขพิกเซลที่ชำรุดบนซอฟต์แวร์ไคลเอ็นต์ได้, เช่นเดียวกับคำสั่งผ่านพอร์ตอนุกรม. ข้อมูลต่อไปนี้จะอธิบายวิธีการแก้ไขพิกเซลที่ชำรุดโดยใช้คำสั่งอนุกรม.

ขั้นตอน

1. เปิดการแสดงเคอร์เซอร์: 0xF0 05 36 78 1ก 00 0เอฟ ดี 7 เอฟเอฟ
   1. เลื่อนเคอร์เซอร์ไปที่ตำแหน่งพิกเซลที่ชำรุด. คำสั่งเลื่อนเคอร์เซอร์มีดังนี้:
2. เคอร์เซอร์ขึ้น: F0 05 36 78 1ก 00 02 แคลิฟอร์เนีย เอฟเอฟ
3. เคอร์เซอร์ขึ้นสำหรับ N พิกเซล: F0 05 36 78 1ก 00 2เอ็น ซีเอชเค FF (N คือขนาดขั้นตอน, CHK คือช่องตรวจสอบ)
4. เคอร์เซอร์ลง: F0 05 36 78 1ก 00 03 ซีบี ไอ
5. เคอร์เซอร์ลงสำหรับ N พิกเซล: F0 05 36 78 1ก 00 3เอ็น ซีเอชเค FF (N คือขนาดขั้นตอน, CHK คือช่องตรวจสอบ)
6. เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางซ้าย: F0 05 36 78 1ก 00 04 ซีซี เอฟเอฟ
7. เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางซ้ายเป็นเวลา N พิกเซล: F0 05 36 78 1ก 00 4เอ็น ซีเอชเค FF (N คือขนาดขั้นตอน, CHK คือช่องตรวจสอบ)
8. เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางขวา: F0 05 36 78 1ก 00 05 ซีดี เอฟเอฟ
9. เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางขวาเป็น N พิกเซล: F0 05 36 78 1ก 00 5เอ็น ซีเอชเค FF (N คือขนาดขั้นตอน, CHK คือช่องตรวจสอบ)
10. เคอร์เซอร์ไปที่กึ่งกลาง: F0 05 36 78 1ก 00 06 เอฟเอฟนี้
    1. การแก้ไขพิกเซลที่บกพร่อง: F0 05 36 78 1ก 00 0ดี ดี 5 เอฟเอฟ

• บันทึก

เมื่อพิกเซลที่มีข้อบกพร่องปรากฏขึ้นในภาพ, คุณสามารถใช้คำสั่งนี้เพื่อเพิ่มพิกเซลลงในลำดับพิกเซลที่มีข้อบกพร่อง และพิกเซลจะถูกลบออกจากรูปภาพ.

• ยกเลิกการแก้ไขพิกเซลที่มีข้อบกพร่อง: F0 05 36 78 1ก 00 0อี ดี6 ฉัน

• บันทึก

เมื่อพิกเซลที่ไม่มีข้อบกพร่องได้รับการแก้ไขและพิกเซลถูกลบออกจากรูปภาพโดยไม่ได้ตั้งใจ, คุณสามารถส่งคำสั่งนี้เพื่อลบพิกเซลออกจากลำดับพิกเซลที่ชำรุดและกู้คืนในรูปภาพ.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เปิด/ปิดการแสดงเคอร์เซอร์.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x00	0x00: ปิดการแสดงเคอร์เซอร์ 0x0F: เปิดการแสดงเคอร์เซอร์	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

เลื่อนเคอร์เซอร์.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x00	0x02: เคอร์เซอร์ขึ้น 0x03: เคอร์เซอร์ลง 0x04: เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางซ้าย 0x05: เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางขวา 0x06: เคอร์เซอร์ไปที่กึ่งกลาง 0x2N: เคอร์เซอร์ขึ้นสำหรับ N พิกเซล (นู๋: 0x1~0xF) 0x3N: เคอร์เซอร์ลงสำหรับ N พิกเซล (นู๋: 0x1~0xF) 0x4N: เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางซ้ายเป็นเวลา N พิกเซล (นู๋: 0x1~0xF) 0x5N: เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางขวาเป็น N พิกเซล (นู๋: 0x1~0xF)	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

เพิ่ม/ลบพิกเซลที่ชำรุด.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x00	0x0D: เพิ่มพิกเซลลงในตารางพิกเซลที่มีข้อบกพร่อง. 0x0E: ลบพิกเซลออกจากตารางพิกเซลที่ชำรุด.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x1A	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.

2.2.16 การตั้งค่าความสว่าง (อ่าน/เขียน)

คำสั่งนี้ใช้เพื่อตั้งค่าความสว่างของภาพ, ซึ่งสามารถตั้งค่าได้ในช่วง 0 ~ 100 (ทศนิยม), และค่าเริ่มต้นคือ 50 (0x32).

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งการตั้งค่าความสว่าง.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x02	0x00	0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

อ่านคำสั่งการตั้งค่าความสว่าง.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x02	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0~100 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือพารามิเตอร์ความสว่างที่ต้องตั้งค่าหรืออ่าน, ถ้าพารามิเตอร์เป็น 100 (ทศนิยม), ค่าของฟิลด์ DATA คือ 0x64.

2.2.17 การตั้งค่าคอนทราสต์ (อ่าน/เขียน)

ปรับความคมชัดของภาพโมดูลหรืออ่านพารามิเตอร์ความคมชัดปัจจุบันของโมดูล.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งการตั้งค่าคอนทราสต์.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x03	0x00	0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x03	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

อ่านคำสั่งการตั้งค่าคอนทราสต์.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x03	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x03	0x03	0~100 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือพารามิเตอร์ความคมชัดที่ต้องตั้งค่าหรืออ่าน, ถ้าพารามิเตอร์เป็น 65 (ทศนิยม), ค่าของฟิลด์ DATA คือ 0x41.

2.2.18 การตั้งค่ารายละเอียดภาพ การเพิ่มประสิทธิภาพดิจิทัล (อ่าน/เขียน)

คำสั่งนี้ใช้เพื่อตั้งค่าระดับการปรับปรุงดิจิทัลของรายละเอียดรูปภาพ. ยิ่งระดับการเสริมประสิทธิภาพสูงขึ้น, ยิ่งรายละเอียดดีขึ้นเท่านั้น, แต่ในขณะเดียวกันสัญญาณรบกวนของภาพก็จะเด่นชัดมากขึ้น.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งการตั้งค่าการเพิ่มประสิทธิภาพดิจิทัล.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x10	0x00	0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x10	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

อ่านคำสั่งการตั้งค่าการเพิ่มประสิทธิภาพดิจิทัล.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x10	0x00	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x10	0x03	0~100 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือพารามิเตอร์การปรับปรุงดิจิทัลที่ต้องตั้งค่าหรืออ่าน, ถ้าพารามิเตอร์เป็น 65 (ทศนิยม), ค่าของฟิลด์ DATA คือ 0x41.

2.2.19 การตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวนแบบคงที่ (อ่าน/เขียน)

คำสั่งนี้ใช้เพื่อตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวนแบบคงที่ของภาพ, ซึ่งสามารถลดสัญญาณรบกวนของภาพได้เมื่อระดับการลดสัญญาณรบกวนเพิ่มขึ้น, แต่ยังลดความคมชัดของภาพอีกด้วย, ซึ่งจำเป็นต้องปรับตามเอฟเฟ็กต์ภาพจริง.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งการตั้งค่าระดับ denoising.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x15	0x00	0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x15	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

อ่านคำสั่งการตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวน.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x15	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x15	0x03	0~100 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือระดับการลดสัญญาณรบกวนที่ต้องตั้งค่าหรืออ่าน, ถ้าพารามิเตอร์เป็น 65 (ทศนิยม), ค่าของฟิลด์ DATA คือ 0x41.

2.2.20 การตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวนแบบไดนามิก (อ่าน/เขียน)

คำสั่งนี้ใช้เพื่อตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวนแบบไดนามิกของภาพ, ซึ่งสามารถลดสัญญาณรบกวนของภาพได้เมื่อระดับการลดสัญญาณรบกวนเพิ่มขึ้น, แต่ยังลดความคมชัดของภาพอีกด้วย, ซึ่งจำเป็นต้องปรับตามเอฟเฟ็กต์ภาพจริง.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งการตั้งค่าระดับ denoising.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x16	0x00	0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x16	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

อ่านคำสั่งการตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวน.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x16	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x16	0x03	0~100 (ทศนิยม). จำเป็นต้องแปลงเป็นค่าเลขฐานสิบหก.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ค่าของฟิลด์ DATA คือระดับการลดสัญญาณรบกวนที่ต้องตั้งค่าหรืออ่าน, ถ้าพารามิเตอร์เป็น 65 (ทศนิยม), ค่าของฟิลด์ DATA คือ 0x41.

2.2.21 การตั้งค่าจานสี (อ่าน/เขียน)

ภาพความร้อนจะขึ้นอยู่กับความเข้มของรังสีอินฟราเรดและไม่มีข้อมูลสี. อัลกอริธึมรูปภาพจับคู่ชุดสีตามค่าระดับสีเทา, เรียกว่าจานสี. โมดูลรองรับจานสีที่หลากหลายเพื่อให้ผู้ใช้เลือก. ไวท์ร้อน (0x00) ถูกตั้งค่าไว้เป็นค่าเริ่มต้น.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งการตั้งค่าจานสี.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: ไวท์ร้อน 0x01: แบล็คฮอต 0x02: ฟิวชั่น 1 0x03: เรนโบว์ 0x04: ฟิวชั่น 2 0x05: เหล็กแดง 1 0x06: เหล็กแดง 2 0x07: น้ำตาลเข้ม 0x08: สี 1 0x09: สี 2 0x0A: ไฟน้ำแข็ง 0x0B: ฝน 0x0C: กรีนฮอต 0x0D: เรดฮอต 0x0E: ดีพบลู	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

อ่านคำสั่งการตั้งค่าจานสี.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	จะแจ้งภายหลัง	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: ไวท์ร้อน 0x01: แบล็คฮอต 0x02: ฟิวชั่น 1 0x03: เรนโบว์ 0x04: ฟิวชั่น 2 0x05: เหล็กแดง 1 0x06: เหล็กแดง 2 0x07: น้ำตาลเข้ม 0x08: สี 1 0x09: สี 2 0x0A: ไฟน้ำแข็ง 0x0B: ฝน 0x0C: กรีนฮอต 0x0D: เรดฮอต 0x0E: ดีพบลู	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ไวท์ร้อน (0x00) ถูกตั้งค่าไว้เป็นค่าเริ่มต้น.
• การสลับจานสีจะใช้เวลาสักครู่. คุณต้องรอหลังจากส่งคำสั่งเพื่อตรวจสอบผลการสลับ.

2.2.22 การตั้งค่าการสะท้อนภาพ (อ่าน/เขียน)

ตั้งค่าโหมดการสะท้อนของภาพ, หรืออ่านสถานะการมิเรอร์ปัจจุบันของโมดูล.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งการตั้งค่าการสะท้อนภาพ.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x70	0x11	0x00	0x00: ไม่มีการมิเรอร์. 0x01: มิเรอร์กลาง. 0x02: มิเรอร์ซ้ายและขวา. 0x03: การสะท้อนขึ้นและลง.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x70	0x11	0x03	0x01	จะแจ้งภายหลัง

อ่านคำสั่งการตั้งค่าการสะท้อนภาพ.

สนาม	ขนาด	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	CHK
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x05	0x36	0x70	0x11	0x01	ไม่มี. 0x00 โดยค่าเริ่มต้น.	จะแจ้งภายหลัง
คำติชมของโมดูล	0x05	0x36	0x70	0x11	0x03	0x00: ไม่มีการมิเรอร์. 0x01: มิเรอร์กลาง. 0x02: มิเรอร์ซ้ายและขวา. 0x03: การสะท้อนขึ้นและลง.	จะแจ้งภายหลัง

คำอธิบายคำสั่ง

• อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล เพื่อแก้ไขคำสั่งหรือตีความข้อมูลป้อนกลับ.
• สำหรับการคำนวณฟิลด์ SIZE และ CHK, อ้างถึง การส่งและรับข้อมูล.
• ไม่มีการมิเรอร์ (0x00) ถูกตั้งค่าไว้เป็นค่าเริ่มต้น.

2.3 การอ่านสถานะการเริ่มต้น (อ่านอย่างเดียว)

โฮสต์ใช้คำสั่งนี้เพื่ออ่านสถานะการเริ่มต้นของโมดูล.

เมื่อโมดูลอยู่ในสถานะเริ่มต้น, กำลังโหลดสตรีมวิดีโอ. เมื่อการเริ่มต้นเสร็จสิ้น, สตรีมวิดีโอจะถูกส่งออก.

คำสั่งและพารามิเตอร์

เขียนคำสั่งการตั้งค่าการสะท้อนภาพ.

สนาม	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	หมายเหตุ
โฮสต์กำลังส่งสัญญาณ	0x7C	0x14	0x00	0x00
คำติชมของโมดูล	0x7D	0x06	0x03	0x00: กำลังโหลด 0x01: เอาท์พุทวิดีโอ

• บันทึก

หากดำเนินการตามคำสั่งสำเร็จ, และฟิลด์แฟล็กคำติชมของโมดูลคือ “กลับปกติ (0x03)”, และช่อง DATA คือ “0x00” (สถานะการโหลด) หรือ “0x01” (สถานะเอาต์พุตวิดีโอ).

2.4 การส่งและการตรวจสอบคำสั่งแบบอนุกรม

สำหรับโมดูลนี้, โดยปกติหลังจากส่งคำสั่งแล้ว, ข้อมูลที่ส่งคืนโดยโมดูลจะบ่งชี้ว่าได้รับคำสั่งแล้วเท่านั้น, แต่ไม่ว่ามันจะมีผลหรือไม่.

สำหรับคำสั่งตั้งค่ารูปภาพบางคำสั่ง, คุณสามารถตรวจสอบว่าคำสั่งมีผลหรือไม่ผ่านการเปลี่ยนแปลงรูปภาพ. สำหรับคำสั่งอื่นๆ, คุณต้องส่งคำสั่งอ่านของฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องเพื่อสอบถามสถานะอุปกรณ์.

ขั้นตอนมีดังนี้.

ขั้นตอน

1. ส่งคำสั่งเขียน.
   1. รอให้อุปกรณ์ดำเนินการคำสั่ง. เวลาในการรอจะแตกต่างกันไปตามคำสั่งที่ต่างกัน.
      1. ส่งคำสั่ง read สำหรับฟังก์ชันที่เกี่ยวข้อง.
      1. ตรวจสอบข้อมูลที่ส่งคืนโดยโมดูลและตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ได้รับการแก้ไขหรือไม่.

• บันทึก

อย่าส่งคำสั่งเขียนไปยังโมดูลบ่อยๆ, เพราะจะค้างเมื่อเกินกำลังการประมวลผล.

3 คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับอุปกรณ์.

เหตุใดจึงไม่สามารถเชื่อมต่อโมดูลเข้ากับเครื่องมือพัฒนาหรือไม่สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ของโมดูลได้?

• โปรดตรวจสอบว่าพอร์ตอนุกรมเชื่อมต่อกับโมดูลอย่างถูกต้องหรือไม่.
• โปรดตรวจสอบว่าเลือกอัตรารับส่งข้อมูลและพอร์ต COM ของโมดูลที่เชื่อมต่ออย่างถูกต้องหรือไม่, และพอร์ต COM ที่เกี่ยวข้องก็มีให้ใช้งานบนพีซีเช่นกัน.
• หากคุณใช้ USB เข้ากับพอร์ตอนุกรม, โปรดตรวจสอบว่าได้ติดตั้งไดรเวอร์พอร์ต USB เข้ากับพอร์ตอนุกรมแล้วหรือไม่.

วิธีอัปเกรดโมดูล?

เมื่อโมดูลเชื่อมต่อกับเครื่องมือการพัฒนาแล้ว, ใช้ฟังก์ชันอัปเกรดเพื่ออัปเกรดโมดูล.

1. คำสั่งการสื่อสารแบบอนุกรม
   1. คำสั่งสืบค้นข้อมูล

สั่งการ	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	หมายเหตุ
การอ่านโมเดลของโมดูล	0x36	0x74	0x02	0x01	ไม่มี	5 ไบต์ที่ถูกต้อง. ส่งคืนโมเดลของโมดูล.
การอ่านหมายเลขเวอร์ชันโปรแกรม FPGA	0x36	0x74	0x03	0x01	ไม่มี	เช่น. 0x050112 บ่งชี้ 5.1.12. 5 เป็นรุ่นหลัก, ซึ่งเป็น 3ถ ไบต์; 1 เป็นรุ่นรอง, ซึ่งเป็น 2nd ไบต์, 12 เป็นเวอร์ชันย่อย, ซึ่งเป็น 1เซนต์ ไบต์. 3 ไบต์ที่ถูกต้อง, MSB คือไบต์สูง.
การอ่านเวลารวบรวมโปรแกรม FPGA	0x36	0x74	0x04	0x01	ไม่มี	4 ไบต์ที่ถูกต้อง, MSB คือไบต์สูง. เช่น. 0x20140820 หมายถึง 20140820.
การอ่านหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์โมดูล	0x36	0x74	0x05	0x01	ไม่มี	อ้างถึง การอ่านหมายเลขเวอร์ชันโปรแกรม FPGA ข้างบน.
การอ่านเวลาการรวบรวมซอฟต์แวร์โมดูล	0x36	0x74	0x06	0x01	ไม่มี	อ้างถึง การอ่านเวลารวบรวมโปรแกรม FPGA ข้างบน.
การอ่านเวลาเวอร์ชันการปรับเทียบกระบวนการของกล้อง	0x36	0x74	0x0B	0x01	ไม่มี	4 ไบต์ที่ถูกต้อง, MSB คือไบต์สูง. เช่น. 0x20170101 หมายถึง 20170101.
การอ่านหมายเลขเวอร์ชันพารามิเตอร์ ISP	0x36	0x74	0x0C	0x01	ไม่มี	4 ไบต์ที่ถูกต้อง. เช่น. หากหมายเลขเวอร์ชันของ ISP เป็น 5, 0x00000005 จะถูกส่งคืน.

• คำสั่งการตั้งค่าฟังก์ชั่น

สั่งการ	อุปกรณ์ ที่อยู่	ชั้น ที่อยู่	คลาสย่อย ที่อยู่	ธง	ข้อมูล	ค่าเริ่มต้น
การปรับเทียบชัตเตอร์แบบแมนนวล	0x36	0x7C	0x02	0x00	เขียนเท่านั้น
การแก้ไขพื้นหลังด้วยตนเอง	0x36	0x7C	0x03	0x00	เขียนเท่านั้น
ควบคุมชัตเตอร์อัตโนมัติ	0x36	0x7C	0x04	0x00	0x00: ปิดการควบคุมอัตโนมัติ 0x01: การสลับอัตโนมัติ, การควบคุมเวลา 0x02: การสลับอัตโนมัติ, การควบคุมความแตกต่างของอุณหภูมิ 0x03: การควบคุมอัตโนมัติเต็มรูปแบบ	0x03
การตั้งค่าช่วงเวลาการสลับชัตเตอร์อัตโนมัติ	0x36	0x7C	0x05	0x00	ช่วงเวลาชัตเตอร์เป็นนาที, และ 2 ไบต์ถูกต้อง. การตั้งค่าเริ่มต้นคือ 10 นาที (0x00 0A)	0x00 0A
การแก้ไขวิกเนต	0x36	0x7C	0x0C	0x00	0x02: การแก้ไขวิกเนต
การตั้งค่าความสว่าง	0x36	0x78	0x02	0x00	1 ไบต์ถูกต้อง. ช่วงค่า: 0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม).	0x32
การตั้งค่าคอนทราสต์	0x36	0x78	0x03	0x00	1 ไบต์ถูกต้อง. ช่วงค่า: 0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม).	0x32
การตั้งค่ารายละเอียดภาพ การเพิ่มประสิทธิภาพดิจิทัล	0x36	0x78	0x10	0x00	1 ไบต์ถูกต้อง. ช่วงค่า: 0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม).	0x32
การตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวนแบบคงที่	0x36	0x78	0x15	0x00	1 ไบต์ถูกต้อง. ช่วงค่า: 0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม).	0x32
การตั้งค่าระดับการลดสัญญาณรบกวนแบบไดนามิก	0x36	0x78	0x16	0x00	1 ไบต์ถูกต้อง. ช่วงค่า: 0~100, ค่าเริ่มต้น 50 (ทศนิยม).	0x32
การแก้ไขพิกเซลที่บกพร่อง	0x36	0x78	0x1A	0x00	0x00: ปิดการแสดงเคอร์เซอร์ 0x0F: เปิดการแสดงเคอร์เซอร์ 0x02: เคอร์เซอร์ขึ้น 0x03: เคอร์เซอร์ลง 0x04: เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางซ้าย 0x05: เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางขวา 0x06: เคอร์เซอร์ไปที่กึ่งกลาง 0x0D: เพิ่มพิกเซลลงในตารางพิกเซลที่มีข้อบกพร่อง. 0x0E: ลบพิกเซลออกจากตารางพิกเซลที่ชำรุด. 0x2N: เคอร์เซอร์ขึ้นสำหรับ N พิกเซล (นู๋: 0x1~0xF) 0x3N: เคอร์เซอร์ลงสำหรับ N พิกเซล (นู๋: 0x1~0xF) 0x4N: เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางซ้ายเป็นเวลา N พิกเซล (นู๋: 0x1~0xF) 0x5N: เคอร์เซอร์เลื่อนไปทางขวาเป็น N พิกเซล (นู๋: 0x1~0xF)	0x00
การตั้งค่าจานสี	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: ไวท์ร้อน 0x01: แบล็คฮอต 0x02: ฟิวชั่น 1 0x03: เรนโบว์ 0x04: ฟิวชั่น 2 0x05: เหล็กแดง 1 0x06: เหล็กแดง 2 0x07: น้ำตาลเข้ม 0x08: สี 1 0x09: สี 2 0x0A: ไฟน้ำแข็ง 0x0B: ฝน 0x0C: กรีนฮอต 0x0D: เรดฮอต 0x0E: ดีพบลู	0x00
รีเซ็ตโรงงาน	0x36	0x74	0x0F	0x00	เขียนเท่านั้น
บันทึกการตั้งค่าปัจจุบัน	0x36	0x74	0x10	0x00	บันทึกพารามิเตอร์ที่แก้ไขของโมดูล.
การตั้งค่าการสะท้อนภาพ	0x36	0x70	0x11	0x00	0x00: ไม่มีการมิเรอร์. 0x01: มิเรอร์กลาง. 0x02: มิเรอร์ซ้ายและขวา. 0x03: การสะท้อนขึ้นและลง.	0x00

1. อัปเดตประวัติ

วันที่	การเปลี่ยนแปลง
กุมภาพันธ์ 27, 2024	ฉบับพิมพ์ครั้งแรก.

ดาวน์โหลด PDF