2x1W มาเน็ตวิทยุ & IP Mesh สำหรับหุ่นยนต์ UAV UGV EOD
สารบัญ
ภาพรวม
NS วิทยุ Vcan1401 2×1W MANET & โมดูลตาข่าย IP เป็นรุ่นใหม่, บรอดแบนด์ที่มีการบูรณาการสูง เครือข่ายการจัดการตนเองแบบไร้สาย (มาเน็ต) ตัวรับส่งสัญญาณที่ออกแบบมาสำหรับ UAVs, ที่ UGV, ยานพาหนะพื้นผิวไร้คนขับ (USVS), และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ การดำเนินงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและไดนามิก.
ขึ้นอยู่กับขั้นสูง โซซี + สถาปัตยกรรม RF ADI, Vcan1401 มีขนาดกะทัดรัด, การใช้พลังงานต่ำ, และบูรณาการระบบสูงในขณะที่รองรับ วิดีโอสองทิศทาง, มาตร, และสั่งการส่งข้อมูล. โมดูลจะรวมกัน เทคโนโลยี TDD-OFDM ด้วย 2×เครื่องขยายกำลังสูง 1W, เปิดใช้งานระยะไกล, การเชื่อมต่อไร้สายที่เสถียรพร้อมเสาอากาศทั้งแบบรอบทิศทางและแบบทิศทาง.
รองรับ Vcan1401 จุดต่อจุด (พีทูพี), แบบจุดต่อหลายจุด, เครือข่ายรีเลย์มัลติฮอปแบบคงที่, และ เครือข่าย IP Mesh แบบไดนามิก. โหนดจะสร้าง a การจัดระเบียบตนเอง, รักษาตัวเอง, และเครือข่ายบรอดแบนด์กำหนดเส้นทางด้วยตนเอง, ให้ความอยู่รอดที่แข็งแกร่ง, ความสามารถในการขยายขนาด, และความยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมแบบเคลื่อนที่หรือหยุดชะงัก.
โดดเด่นด้วย โปรโตคอลการส่งเลเยอร์ MAC ที่มีประสิทธิภาพ และ การกำหนดเส้นทางแบบกระจายเลเยอร์ 2, ระบบนำเสนอประสิทธิภาพบรอดแบนด์ที่ยอดเยี่ยมด้วย แบนด์วิธที่ปรับได้, ประสิทธิภาพของสเปกตรัมสูง, ระยะการส่งยาว, และมีภูมิต้านทานอย่างแข็งแกร่ง การรบกวน, จางลง, และการเลี้ยวเบน. ก็สามารถรักษาไว้ได้ เวลาจริง, คุณภาพสูง, ข้อมูลสองทางและการส่งสัญญาณวิดีโอ แม้กระทั่งใน ไม่ใช่แนวสายตา (NLOS) และสถานการณ์ภูมิประเทศที่ซับซ้อน.
ออกแบบตาม ทั่วไป, แบบแยกส่วน, และหลักการที่เป็นมาตรฐาน, Vcan1401 ช่วยให้การทำงานระยะยาวเชื่อถือได้สำหรับ การสื่อสารฉุกเฉิน, ระบบไร้คนขับ, และ เครือข่าย IoT อุตสาหกรรม. รองรับการส่งข้อมูลทางไกลความเร็วสูงแบบเรียลไทม์, คำสั่งการควบคุมระยะไกล, ข้อมูลเพย์โหลด, และการทำงานร่วมกันระหว่างโหนดระหว่างแพลตฟอร์มไร้คนขับและสถานีควบคุมภาคพื้นดิน, มั่นใจได้อย่างต่อเนื่อง, มั่นคง, และการสื่อสารที่ปลอดภัยระหว่างภารกิจขยาย.
กับ การป้องกัน IP67, ส่วนประกอบอุณหภูมิการทำงานที่กว้าง, และระยะการสื่อสารสูงสุด 50 กม., Vcan1401 ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของ การป้องกัน, วิทยาการหุ่นยนต์, ความปลอดภัยสาธารณะ, และการใช้งานอุตสาหกรรม ในสภาพแวดล้อมภาคสนามที่รุนแรง.
คุณสมบัติ
-
2×1W การขยายกำลังสูง
รับประกันการสื่อสารทางไกลที่แข็งแกร่งและเสถียรโดยใช้เสาอากาศรอบทิศทางหรือทิศทาง, เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมมือถือและ NLOS. -
มาเน็ต (เครือข่ายเฉพาะกิจมือถือ) & เครือข่ายตาข่าย IP
จัดระเบียบตนเองอย่างเต็มที่, การกำหนดค่าด้วยตนเอง, และเครือข่ายการรักษาตนเอง. ไม่จำเป็นต้องตั้งค่าที่ซับซ้อน โหนดจะสร้างลิงก์การสื่อสารโดยอัตโนมัติหลังจากเปิดเครื่อง. -
โทโพโลยีเครือข่ายที่ยืดหยุ่น & มัลติ-ฮอป รีเลย์
รองรับโทโพโลยีตามอำเภอใจ, รวมถึงแบบจุดต่อจุด, แบบจุดต่อหลายจุด, รีเลย์มัลติฮอป, และเครือข่ายตาข่ายแบบไดนามิก. -
การเชื่อมต่อโหนดความจุสูง
รองรับ 60 โหนด ในโหมดสถานีฐาน AP และ ≥16โหนด ในเครือข่ายตาข่ายที่จัดระเบียบตัวเองของ MANET. -
การส่งสัญญาณวิดีโอที่มีความหน่วงต่ำเป็นพิเศษ
เวลาแฝงตั้งแต่ต้นทางถึงปลายทางต่ำที่สุด 28 นางสาว (ไม่รวมกล้อง/จอภาพ), เหมาะสำหรับการควบคุม UAV, การดำเนินการทางไกลด้วยหุ่นยนต์, และการสตรีมวิดีโอสด HD. -
ประสิทธิภาพบรอดแบนด์ความเร็วสูง
แบนด์วิธข้อมูลระบบสูงสุดของ ≥90Mbps, รองรับวิดีโอพร้อมกัน, มาตร, และการส่งข้อมูลเพย์โหลด. -
อินเทอร์เฟซทางอากาศ TDD-OFDM แบบปรับได้
ให้การป้องกันการแทรกแซงที่แข็งแกร่ง, ป้องกันการซีดจาง, และประสิทธิภาพการเลี้ยวเบน, บรรลุถึง 10× ระยะของ Wi-Fi ทั่วไป. -
พลวัต & การสนับสนุนการกำหนดเส้นทางแบบคงที่
รองรับทั้งการกำหนดเส้นทางแบบไดนามิกสำหรับเครือข่ายตาข่ายมือถือและการกำหนดเส้นทางแบบคงที่สำหรับการปรับใช้แบบคงที่หรือตามแผน. -
การสื่อสารไร้สายที่ปลอดภัย (AES-128)
ช่องสัญญาณไร้สายได้รับการป้องกันโดยใช้ การเข้ารหัส AES-128, รับประกันความปลอดภัยของข้อมูลและความสมบูรณ์ของการส่งข้อมูล. -
อินเทอร์เฟซข้อมูลหลายรายการ & ความสามารถในการทำงานร่วมกันได้
รองรับอนุกรมเป็นอนุกรม, อนุกรมกับเครือข่าย, และการสื่อสารแบบเครือข่ายต่อเครือข่าย.
อินเทอร์เฟซมาตรฐานประกอบด้วย RS232 สองทิศทางสองทิศทาง และ RJ45 Ethernet, พร้อมการสนับสนุนที่ขยายได้สำหรับ RS485 / TTL / RS422 / เอส-บัส. -
ระยะไร้สายที่มีความแม่นยำสูง (ปราศจาก GNSS)
ช่วยให้การวัดและการวางตำแหน่งระยะทางระหว่างโหนดมีความแม่นยำสูงโดยไม่ต้องพึ่งพา GPS หรือ BeiDou, เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ถูกปฏิเสธ GNSS. -
เครือข่ายเรียลไทม์ & การตรวจสอบสเปกตรัม
การตรวจสอบสเปกตรัม RF แบบเรียลไทม์, พื้นเสียงรบกวน, SNR, ความแรงของสัญญาณ, การใช้แบนด์วิดธ์, และระยะห่างของโหนดเพื่อการรับรู้สถานการณ์ที่ดีขึ้น. -
พารามิเตอร์วิทยุที่กำหนดค่าได้
ช่วยให้สามารถกำหนดค่าช่องความถี่ได้อย่างยืดหยุ่น, แบนด์วิดธ์, ส่งกำลัง, อัตราการส่งข้อมูล, การตั้งค่าไอพี, และคีย์เข้ารหัส. -
อุณหภูมิในการทำงานกว้าง & การป้องกัน IP67
ดำเนินงานได้อย่างน่าเชื่อถือจาก -40°ซ ถึง +85°ซ, กับ IP67 การป้องกันน้ำและฝุ่นสำหรับสภาพกลางแจ้งที่รุนแรง. -
การออกแบบอินพุตหลายกำลัง
รองรับ 11–28 โวลต์กระแสตรง อินพุตที่มีการป้องกันขั้วย้อนกลับ, เหมาะสำหรับ UAV, ที่ UGV, ยานพาหนะ, และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์. -
กะทัดรัด & การออกแบบที่มีน้ำหนักเบา
ฟอร์มแฟคเตอร์ขนาดเล็กที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับระบบทางอากาศ, ยานพาหนะไร้คนขับ, และเพย์โหลดของหุ่นยนต์ที่มีพื้นที่จำกัด. -
การกำหนดค่า IP เริ่มต้นสำหรับการปรับใช้อย่างรวดเร็ว
ที่อยู่ IP ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า 192.168.17.1 (หน่วยหลัก/ภาคพื้นดิน) และ 192.168.17.2 (หน่วยทาส/อากาศ) เปิดใช้งานการตั้งค่าที่รวดเร็วและการรวมระบบที่ง่ายขึ้น.
สเปค
| ชิ้น | สเปค |
|---|---|
| แบบ | 2×1W วิทยุมาเน็ต & โมดูลตาข่าย IP |
| คลื่นความถี่ | 1410–1460 เมกะเฮิรตซ์ / 1400–1500 เมกะเฮิรตซ์ (ปรับแต่งคลื่นความถี่อื่น ๆ ได้) |
| ความถี่ | 1.4 GHz แบนด์ (1407–1497 เมกะเฮิรตซ์) |
| แบนด์วิดท์ของช่อง | 5 / 10 / 20 / 40 เมกะเฮิรตซ์ |
| เทคโนโลยีการมอดูเลต | TDD-OFDM |
| การปรับผู้ให้บริการ | BPSK / QPSK / 16QAM / 64QAM (ปรับตัวหรือคงที่) |
| กำลังขับ | 2 × 1 W (30 เดซิเบลเมตร ±1 เดซิเบล × 2, PA คู่) |
| ความไวของตัวรับ | -96 dbm @ 10 เมกะเฮิรตซ์ |
| ปริมาณข้อมูลสูงสุด | สูงถึง ≥90Mbps (ขึ้นอยู่กับแบนด์วิธ & เอ็มซีเอส) |
| เวลาแฝงในการส่งข้อมูล | ซิงเกิลฮอป ≤5 ms |
| เวลาแฝงของวิดีโอจากต้นทางถึงปลายทาง | 20–80 มิลลิวินาที (ขึ้นอยู่กับกล้อง & หน้าจอ) |
| ความละเอียดวิดีโอ | สูงถึง 1080P @ 60 เฟรมต่อวินาที |
| อินเทอร์เฟซเครือข่าย | 1 × อีเธอร์เน็ต RJ45 (ขยายได้ 2 พอร์ต), แลนออนบอร์ด 4 พิน |
| อินเทอร์เฟซแบบอนุกรม | 2 × RS232 (สองทิศทาง, จนถึง 115.2 kbps, กำหนดค่าได้) |
| ความสามารถในการกำหนดเส้นทาง | การกำหนดเส้นทางแบบไดนามิก & การกำหนดเส้นทางแบบคงที่ |
| เวลาเข้าเครือข่าย | ≤1วินาที |
| เวลาเปลี่ยนเส้นทาง | ≤1วินาที |
| เวลาเริ่มต้น | ≤45วินาที |
| ช่วงการส่งผ่าน | ซอฟต์แวร์ที่กำหนดค่าได้, จนถึง 80 กม. (การตั้งค่าสูงสุด) |
| ช่วงทั่วไป | จนถึง 30 กม. (เสาอากาศรอบทิศทาง) / 50 กม. (เสาอากาศทิศทาง) |
| เสาอากาศ (มาตรฐาน) | เสาอากาศไฟเบอร์กลาสรอบทิศทาง: หน่วยอากาศ 2.5 dBi, หน่วยกราวด์ 3–5 dBi |
| ตัวเชื่อมต่อ RF | SMA-F |
| พาวเวอร์ซัพพลาย | กระแสตรง 11-28V |
| การใช้พลังงาน | ต่ำ: 6 W / ความละเอียดแนวนอน: 14 W |
| ขั้วต่อสายไฟ | XT30PW-M ตัวผู้ (พร้อมสายอะแดปเตอร์) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -35°ซ ถึง +65°ซ |
| ระดับการป้องกัน | IP67 |
| ขนาด | 72 × 48 × 10 มิลลิเมตร |
| น้ำหนัก | < 51 ก. |
| ตัวชี้วัด | ไฟ LED, ไฟ LED ลิงค์เครือข่าย, ไฟ LED คุณภาพสัญญาณ |
| พอร์ตขยาย | อ้างถึงการเขียนแบบเครื่องกล |
หมายเหตุสำหรับลูกค้า
-
ระยะการส่งข้อมูลขึ้นอยู่กับแบนด์วิธ, ประเภทเสาอากาศ, ความสูงในการติดตั้ง, และสภาพแวดล้อม RF.
-
ซอฟต์แวร์ช่วยให้สามารถกำหนดค่าความถี่ได้อย่างยืดหยุ่น, แบนด์วิดธ์, อำนาจ, อัตราการส่งข้อมูล, IP, และพารามิเตอร์การเข้ารหัส.
-
ออกแบบมาสำหรับ UAV, UGV, ยูพีเอส, วิทยาการหุ่นยนต์, การสื่อสารในกรณีฉุกเฉิน, และเครือข่ายไร้สายทางอุตสาหกรรม.
สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ & การออกแบบระบบ
-
เทคโนโลยี MANET ที่เป็นกรรมสิทธิ์พร้อม IP Core ในประเทศ
สร้างขึ้นจากทรัพย์สินทางปัญญาของ MANET ที่พัฒนาขึ้นโดยอิสระ, บูรณาการเฉพาะ ชิปเซ็ต SoC กับ การมอดูเลตและดีโมดูเลชั่น ADI RF, ทำให้เกิดการบูรณาการในระดับสูง, ความมั่นคง, และความมั่นคงด้านอุปทานในระยะยาว. -
การรักษาความปลอดภัยขั้นสูง & การออกแบบฮาร์ดแวร์แบบแยกส่วน
ใช้กลไกการเข้ารหัสหลายตัวด้วย แบบแยกส่วน, กะทัดรัด, พลังงานต่ำ, การออกแบบที่ไม่มีพัดลม, ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เชื่อถือได้และความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้นสำหรับการสื่อสารไร้สายที่มีความสำคัญต่อภารกิจ. -
ช็อกสูง & ความต้านทานการสั่นสะเทือน
โครงสร้างแบบรวมชิ้นเดียวที่ออกแบบมาให้ทนทาน ระดับแรงกระแทกทางกล ≥100G, ทำให้เหมาะสำหรับ UAV, ที่ UGV, และแพลตฟอร์มมือถือที่รุนแรง. -
ไร้สายที่ขยายได้ & โมดูลการสื่อสาร
รองรับการขยายสำหรับ Wi-Fi, โมดูลการสื่อสารด้วยเสียง, และ โมดูลการวางตำแหน่ง, ช่วยให้สามารถปรับแต่งระบบได้อย่างยืดหยุ่นสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน. -
รวย & รองรับอินเทอร์เฟซที่ปรับขนาดได้
สามารถขยายอินเทอร์เฟซได้ RS232 / RS485 / TTL / เอส-บัส / RS422 / RJ45, ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานร่วมกันอย่างราบรื่นกับเซ็นเซอร์, ตัวควบคุม, เพย์โหลด, และระบบของบุคคลที่สาม. -
ช่วงการส่งข้อมูลที่กำหนดค่าด้วยซอฟต์แวร์
ระยะการส่งข้อมูลได้ กำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์, โดยมีช่วงรองรับสูงสุดถึง 80 กม. (ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อม, แบนด์วิดธ์, และการกำหนดค่าเสาอากาศ). -
ประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง
ผ่านการทดสอบเพื่อรองรับความเร็วในการเคลื่อนที่ของโหนด ≥250 กม./ชม, รักษาการเชื่อมโยงที่เสถียรสำหรับ UAV ความเร็วสูง, ยานพาหนะ, และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์. -
การจัดการอุปกรณ์ที่ยืดหยุ่น & ควบคุม
รองรับ อินเทอร์เฟซการจัดการบนเว็บ สำหรับการกำหนดค่าและการตรวจสอบด้วยภาพ, เช่นเดียวกับ คำสั่ง AT แบบอนุกรม เพื่อรวมเข้ากับระบบควบคุมอัตโนมัติ.
ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพการส่งกำลัง
ประสิทธิภาพการรับส่งข้อมูล
(ค่าที่ไฮไลท์แสดงถึงการตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน)
| ดัชนีเอ็มซีเอส | การปรับ & การเข้ารหัส | 5 เมกะเฮิรตซ์ | 10 เมกะเฮิรตซ์ | 20 เมกะเฮิรตซ์ |
|---|---|---|---|---|
| เอ็มซีเอส0 | BPSK 1/2 | 1.7 เมกะบิตต่อวินาที | 3.3 เมกะบิตต่อวินาที | 6.5 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส1 | QPSK 1/2 | 3.2 เมกะบิตต่อวินาที | 6.5 เมกะบิตต่อวินาที | 13 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส2 | QPSK 3/4 | 4.8 เมกะบิตต่อวินาที | 9.8 เมกะบิตต่อวินาที | 19.5 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส3 | 16QAM 1/2 | 6.5 เมกะบิตต่อวินาที | 13 เมกะบิตต่อวินาที | 26 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส4 | 16QAM 3/4 | 9.7 เมกะบิตต่อวินาที | 19.5 เมกะบิตต่อวินาที | 39 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส5 | 64QAM 2/3 | 13 เมกะบิตต่อวินาที | 26 เมกะบิตต่อวินาที | 52 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส6 | 64QAM 3/4 | 14.5 เมกะบิตต่อวินาที | 29 เมกะบิตต่อวินาที | 58.5 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส7 | 64QAM 5/6 | 16 เมกะบิตต่อวินาที | 32.5 เมกะบิตต่อวินาที | 65 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส8 | BPSK 1/2 | 3.2 เมกะบิตต่อวินาที | 6.5 เมกะบิตต่อวินาที | 13 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส9 | QPSK 1/2 | 6.5 เมกะบิตต่อวินาที | 13 เมกะบิตต่อวินาที | 26 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส10 | QPSK 3/4 | 9.7 เมกะบิตต่อวินาที | 19.5 เมกะบิตต่อวินาที | 39 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส11 | 16QAM 1/2 | 13 เมกะบิตต่อวินาที | 26 เมกะบิตต่อวินาที | 52 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส12 | 16QAM 3/4 | 19.5 เมกะบิตต่อวินาที | 39 เมกะบิตต่อวินาที | 78 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส13 | 64QAM 2/3 | 26 เมกะบิตต่อวินาที | 52 เมกะบิตต่อวินาที | 90 เมกะบิตต่อวินาที |
| เอ็มซีเอส14 | 64QAM 3/4 | 29 เมกะบิตต่อวินาที | 58.5 เมกะบิตต่อวินาที | - |
| เอ็มซีเอส15 | 64QAM 5/6 | 32.5 เมกะบิตต่อวินาที | 65 เมกะบิตต่อวินาที | - |
หมายเหตุ:
-
การปรับและการเข้ารหัสแบบปรับตัว (เอ็มซีเอส) เปิดใช้งานการปรับแบบไดนามิกตามคุณภาพลิงก์.
-
ถึงปริมาณงานของระบบสูงสุด ≥90Mbps ภายใต้สภาวะที่เหมาะสม.
ความไวของตัวรับ
ความไวของตัวรับ (11โหมด nHT)
| ดัชนีเอ็มซีเอส | ความไว @10 เมกะเฮิรตซ์ | ความไว @20MHz |
|---|---|---|
| เอ็มซีเอส0 | -95 dBm | -96 dBm |
| เอ็มซีเอส1 | -94 dBm | -95 dBm |
| เอ็มซีเอส2 | -92 dBm | -93 dBm |
| เอ็มซีเอส3 | -88 dBm | -90 dBm |
| เอ็มซีเอส4 | -85 dBm | -87 dBm |
| เอ็มซีเอส5 | -81 dBm | -83 dBm |
| เอ็มซีเอส6 | -80 dBm | -81 dBm |
| เอ็มซีเอส7 | -77 dBm | -79 dBm |
| เอ็มซีเอส8 | -94 dBm | -95 dBm |
| เอ็มซีเอส9 | -92 dBm | -93 dBm |
| เอ็มซีเอส10 | -89 dBm | -90 dBm |
| เอ็มซีเอส11 | -86 dBm | -87 dBm |
| เอ็มซีเอส12 | -83 dBm | -84 dBm |
| เอ็มซีเอส13 | -78 dBm | -79 dBm |
| เอ็มซีเอส14 | -77 dBm | -77 dBm |
จุดเด่นด้านประสิทธิภาพ:
-
ความไวของตัวรับสัญญาณที่ดีเยี่ยมช่วยให้มั่นใจได้ถึงการสื่อสารระยะไกลและประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อม SNR ต่ำ.
-
ปรับให้เหมาะสมสำหรับ ไม่ใช่แนวสายตา (NLOS) และสถานการณ์ที่เสี่ยงต่อการถูกรบกวนซึ่งพบได้ทั่วไปใน UAV, UGV, และแอปพลิเคชันการสื่อสารฉุกเฉิน.
ขั้วต่ออินพุตเอาต์พุต
กำหนด:
ถ้าไฟไม่ติด, หมายความว่าการส่งข้อมูลวิดีโอแบบไร้สายมีปัญหา, บางทีพลังในการทำงานก็น้อยเกินไป, หรือเพาเวอร์แอมป์เสียหาย.
| ความแรงของสัญญาณ | แอลอีดี P2 | แอลอีดี P3 | แอลอีดี P4 |
| > -70 | เสมอ | เสมอ | เสมอ |
| -71 ไปยัง -75 | เสมอ | เสมอ | -75 |
| -75 ไปยัง -80 | ปิด | เสมอ | เสมอ |
| -80 ไปยัง -83 | บน | -80 | และ |
| -83 ไปยัง -88 | เสมอ | ปิด | ปิด |
| น้อยกว่า -88 | แฟลช | ปิด | ปิด |
| ไม่มีสัญญาณ | กระโจม |
5, พอร์ตอนุกรมข้อมูล, 1.25ขั้วต่อมม, 232 ระดับ. (เมนบอร์ดบางรุ่นมีเพียงพอร์ตอนุกรมเท่านั้น 1, ไม่มีพอร์ตอนุกรม 2)
| หมายเลขซีเรียล | ฟังก์ชัน |
| 1 | GND |
| 2 | 5เอาท์พุทวี |
| 3 | อนุกรม 2 RX |
| 4 | อนุกรม 2 เท็กซัส |
| 5 | อนุกรม 1 RX |
| 6 | อนุกรม 1 เท็กซัส |
6, 26ปักหมุด LNA 0.5ขั้วต่อสายเคเบิลแบบยืดหยุ่น FPC มม, กำหนดไว้ดังต่อไปนี้:
| หมายเลขซีเรียล | ฟังก์ชัน | บันทึก |
| 1 | 5V | เอาท์พุต |
| 2 | 5V | เอาท์พุต |
| 3 | อร์ทแคโรไลนา | |
| 4 | RF1 | สวิตช์ RF1 |
| 5 | RF2 | สวิตช์ RF2 |
| 6 | อปท | สวิตช์เสาอากาศ |
| 7 | อร์ทแคโรไลนา | |
| 8 | อร์ทแคโรไลนา | |
| 9 | รีเซ็ต | รีเซ็ตเฟิร์มแวร์ MESH |
| 10 | LNA2_LED | |
| 11 | LNA1_LED | |
| 12 | GND | |
| 13 | 12V | 12การป้อนข้อมูล V |
| 14 | 12V | 12การป้อนข้อมูล V |
| 15 | GND | |
| 16 | RSSI_H | ตัวบ่งชี้ความแรงของสัญญาณที่ได้รับ: แข็งแกร่ง |
| 17 | RSSI_M | ตัวบ่งชี้ความแรงของสัญญาณที่ได้รับ: ปานกลาง |
| 18 | RSSI_L | ตัวบ่งชี้ความแรงของสัญญาณที่ได้รับ: อ่อนแอ |
| 19 | แอนทีค | สวิตช์เปิด/ปิดเสาอากาศ |
| 20 | PA1 | เพาเวอร์แอมป์ 1 สวิตช์ |
| 21 | เกรดระยะทางที่เลือกได้ | เสาอากาศ 1 สวิตช์ |
| 22 | LAN1_TX_N | พอร์ตเครือข่าย |
| 23 | LNA1_TX_P | พอร์ตเครือข่าย |
| 24 | GND | |
| 25 | LNA1_RX_N | พอร์ตเครือข่าย |
| 26 | LNA1_RX_P | พอร์ตเครือข่าย |
7, กำลังไฟเข้า: 7-18V, ห้ามกลับขั้วบวกและขั้วลบ! มิฉะนั้น, มันจะเสียหาย
กรุณาเชื่อมลวดโดยตรงหรือเชื่อมขั้วต่อ XT30. ขั้วต่อมีเครื่องหมายขั้วบวกและขั้วลบกำกับไว้ด้วย, อย่าย้อนกลับมัน!
8, พอร์ตเครือข่ายพินออนบอร์ด:
ระยะห่างพิน 1.27 มม, 4PIN (พอร์ตเครือข่ายนี้สามารถกำหนดค่าข้อมูลของอุปกรณ์ภายในเครื่องและบุคคลอื่นเท่านั้น, และไม่สามารถเข้าถึงข้อมูลของ LAN6 และ LAN9 ได้)
9, 20PIN 0.5ขั้วต่อสายเคเบิลแบบยืดหยุ่น FPC มม, คำจำกัดความมีดังนี้: (ให้ไว้ในภายหลัง)
10, พอร์ต LAN:
1.25ขั้วต่อมม, หากเสียบปลั๊กและถอดปลั๊กบ่อยๆ, ขอแนะนำให้เชื่อมต่อซ็อกเก็ต RJ45 ภายนอกกับหม้อแปลงแยก.
- LAN-RX-P
- LAN-RX-N
- LAN-TX-P
- LAN-TX-N
11, พอร์ต LAN: 12อินเตอร์เฟซพิน, PCI-E, และอินเตอร์เฟซ USB
12, อินเตอร์เฟซพัดลม: GND เป็นแบบกราวด์, 5วีเอาท์พุต 5V, VCC เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟหลัก, และขั้วต่อก็คือ 78172 ชุด
13, สวิตช์จัมเปอร์:
1. หมุนไปที่ตำแหน่ง ON เพื่อปิดกำลังของเครื่องขยายเสียง RF1.
2. หมุนไปที่ตำแหน่ง ON และปิดเครื่องขยายสัญญาณ RF2.
3, ไม่ได้ใช้.
4. คืนค่าการตั้งค่าจากโรงงาน.
หลังจากเปิดเครื่องและเข้าสู่ระบบแล้ว, กดรหัสไปที่ 1 มากกว่านั้น 5 วินาที, แล้วกดรหัสไปที่ 0 เพื่อคืนค่าการตั้งค่าจากโรงงาน.
การประยุกต์ใช้งาน
-
UAV / การสื่อสารด้วยเสียงพึมพำ
วิดีโอ HD แบบเรียลไทม์, มาตร, และควบคุมการส่งสัญญาณระหว่างโดรนและ GCS. -
UGV & เครือข่ายหุ่นยนต์
เครือข่าย IP mesh แบบสองทางที่เชื่อถือได้สำหรับการประสานงานของยานพาหนะอัตโนมัติและการควบคุมฝูงหุ่นยนต์. -
ความปลอดภัยสาธารณะ & การตอบสนองฉุกเฉิน
ปรับใช้โหนดแบบตาข่ายเพื่อขยายความครอบคลุมวิดีโอไร้สายในการดับเพลิง, ค้นหา & กู้ภัย, หรือปฏิบัติการตำรวจ. -
ทางอุตสาหกรรม & การตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐาน
ไปป์ไลน์ระยะไกล, โรงงาน, และการตรวจสอบสิ่งอำนวยความสะดวกด้านพลังงานผ่านลิงก์กล้อง IP ไร้สายระยะไกล. -
IoT และเครือข่ายเซ็นเซอร์
ส่งเซ็นเซอร์อัตราสูงและข้อมูลควบคุมผ่านหลายโหนดในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก.
คำแนะนำการซื้อ
เพื่อสัมผัสถึงข้อดีของ เครือข่าย MANET Mesh, ขอแนะนำให้ซื้อ อย่างน้อยสามอุปกรณ์.
-
ข้อจำกัดการตั้งค่าสองอุปกรณ์: หากซื้อเพียงสองเครื่อง, อันหนึ่งทำหน้าที่เป็นเครื่องส่งและอีกอันทำหน้าที่เป็นเครื่องรับ. การกำหนดค่านี้เป็นการเชื่อมต่อแบบจุดต่อจุดมาตรฐาน, และไม่ได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถเต็มรูปแบบของเครือข่ายแบบตาข่าย.
-
ประโยชน์การตั้งค่าอุปกรณ์สามเครื่อง: ด้วยสามหน่วย, อุปกรณ์ตัวที่สามสามารถทำหน้าที่เป็น โหนดรีเลย์ เพื่อขยายความครอบคลุม, เปิดใช้งานการสื่อสารที่ไม่อยู่ในแนวสายตา, หรือเชื่อมระยะทางไกลระหว่างเครื่องส่งและเครื่องรับ. ซึ่งจะเป็นประโยชน์อย่างยิ่งเมื่ออุปกรณ์ทั้งหมดมีการเคลื่อนไหว, เนื่องจากไม่มีอุปกรณ์ใดได้รับการแก้ไขเป็นรีเลย์.
-
ความยืดหยุ่นของเครือข่ายแบบตาข่าย: อุปกรณ์ทุกเครื่องในเครือข่ายสามารถทำหน้าที่เป็น เครื่องส่ง, ผู้รับ, หรือรีเลย์, ทำให้สามารถจัดระเบียบตนเองได้อย่างเต็มที่, เครือข่ายตาข่ายแบบกระจายอำนาจ. ไม่จำเป็นต้องกำหนดบทบาทรีเลย์ล่วงหน้า. หากอุปกรณ์ตัวใดตัวหนึ่งปิดหรือเสียหาย, ส่วนหน่วยที่เหลือยังคงทำงานต่อไปได้อย่างราบรื่น, รักษาการเชื่อมต่อเครือข่ายโดยไม่หยุดชะงัก.
สรุป: เพื่อประสบการณ์เครือข่ายตาข่ายที่แท้จริงพร้อมความยืดหยุ่นสูงสุด, ความน่าเชื่อถือ, และความคุ้มครอง, การซื้อ สามหน่วยขึ้นไป ขอแนะนำอย่างยิ่ง.
เครื่องมือกำหนดค่าพารามิเตอร์
-
ที่ใช้ Windows ซอฟต์แวร์กำหนดค่า อนุญาตให้ตั้งค่าความถี่, แบนด์วิดธ์, IP, และพารามิเตอร์การเข้ารหัส.
-
รองรับ 1.4GHz เวอร์ชันเฟิร์มแวร์.
-
เข้ากันได้กับ พีทูพี และ ตาข่าย โหมดเครือข่าย.
คำถามที่พบบ่อย
Q: เหตุใดพอร์ต RS232 พอร์ตใดพอร์ตหนึ่งบนอุปกรณ์ Vcan1401-Mesh ของฉันจึงไม่ทำงาน, แสดงข้อผิดพลาด /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
ก:พอร์ต RS232 ทั้งสองพอร์ตบน Vcan1401-Mesh ทำงานได้อย่างสมบูรณ์. ข้อผิดพลาดนี้มักจะบ่งบอกถึงปัญหาการกำหนดค่ากับพอร์ตเฉพาะ. โปรดตรวจสอบการตั้งค่าพอร์ตผ่านทาง Web UI:
- นำทางไปยัง การตั้งค่าหน้า → เครื่องมือ → UART.
- ตรวจสอบว่าพอร์ต RS232 ได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้อง.
- ปรับการตั้งค่าหากจำเป็นและบันทึกการกำหนดค่า.
หลังจากกำหนดค่าใหม่แล้ว, อินเทอร์เฟซ RS232 ควรทำงานได้ตามปกติ.
Q: เป็นข้อมูลวิดีโอที่ส่งผ่าน LAN?
ก: ใช่. วิดีโอและข้อมูล IP อื่นๆ ทั้งหมดจะถูกส่งผ่าน LAN (อีเธอร์เน็ต) อินเตอร์เฟซ. โมดูลนี้มีพอร์ต LAN RJ45/4 พิน, และสตรีมวิดีโอจะเข้าสู่เครือข่ายแบบตาข่ายเป็นแพ็กเก็ต IP มาตรฐาน.
Q: สามารถส่งข้อมูลข้อความได้ด้วย (รอบๆ 1 กิโลไบต์) ระหว่างการส่งสัญญาณวิดีโอ?
ก: ใช่. ระบบรองรับการส่งข้อมูลวิดีโอและข้อมูลพร้อมกัน. คุณสามารถส่งข้อความขนาดเล็ก/ข้อมูลการส่งข้อมูลทางไกล/ข้อมูลควบคุมผ่านอีเธอร์เน็ตหรือพอร์ต RS232. ก 1 ข้อความ kB มีขนาดเล็กมากและจะไม่ส่งผลต่อสตรีมวิดีโอ.
Q: วิทยุหรือไม่ & IP Mesh จำเป็นต้องมีชุดควบคุมแยกต่างหาก, หรือฉันสามารถดึงข้อมูลผ่านวิทยุตัวที่สองได้? ทุกอย่างถูกกำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์ของคุณ?
ก: ไม่จำเป็นต้องมีชุดควบคุมแยกต่างหาก. คุณสามารถใช้วิทยุ MANET เครื่องที่สองเป็นเครื่องรับสัญญาณได้. อุปกรณ์จะสร้างเครือข่ายแบบตาข่ายโดยอัตโนมัติ, และคุณสามารถดึงวิดีโอและข้อมูลได้โดยตรงจากวิทยุตัวที่สอง. พารามิเตอร์ทั้งหมด (ความถี่, แบนด์วิดธ์, การตั้งค่าไอพี, การเข้ารหัส, เป็นต้น) ได้รับการกำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์ Windows ของเรา.
Q: คุณยังขายเสาอากาศสำหรับหน่วยตาข่ายด้วยหรือไม่?
ก: ใช่, เราสามารถจัดหาเสาอากาศที่เหมาะสมสำหรับวิทยุแบบตาข่ายเหล่านี้ได้. กรุณาแจ้งให้เราทราบใบสมัครของคุณ (UAV/UGV, ระยะทาง, พื้นที่ติดตั้ง), และเราจะแนะนำตัวเลือกเสาอากาศที่ดีที่สุด.
Q: UGV สามารถส่งวิดีโอจากกล้อง IP ในขณะที่ส่งข้อมูลควบคุม UART ผ่าน MANET Mesh ได้หรือไม่?
ใช่. กรณีการใช้งานนี้ได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่โดยระบบ MANET IP Mesh.
-
กล้อง IP เชื่อมต่อกับวิทยุ MANET ผ่านระบบ LAN (อีเธอร์เน็ต) ท่าเรือ.
-
คำสั่งควบคุม UART สามารถส่งผ่าน Mesh โดยใช้พอร์ต RS232, หรือส่งเป็นแพ็กเก็ต IP ขนาดเล็กผ่านอีเธอร์เน็ต.
-
ฝั่งพื้นดิน/สำนักงาน, หน่วย MANET ตัวที่สองจะรับทั้งสตรีมวิดีโอและข้อมูล UART/การควบคุมพร้อมกัน.
การตั้งค่านี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในแอปพลิเคชัน UGV และวิทยาการหุ่นยนต์.
Q: หาก UGV มีกล้องสองตัว, เป็นอุปกรณ์ MANET Mesh หนึ่งเครื่องเพียงพอ, หรือต้องใช้อุปกรณ์สองเครื่อง?
ก: โดยปกติแล้วอุปกรณ์ MANET หนึ่งเครื่องก็เพียงพอแล้ว.
วิทยุ MANET สามารถส่งสัญญาณได้ สตรีมวิดีโอ IP หลายรายการ ในเวลาเดียวกัน, ตราบใดที่บิตเรตรวมยังอยู่ภายในแบนด์วิธ Mesh ที่มีอยู่.
ตัวเลือกการเชื่อมต่อทั่วไป ได้แก่:
-
กล้อง IP สองตัว → เชื่อมต่อกับสวิตช์อีเธอร์เน็ตขนาดเล็กในตัว → สลับไปที่พอร์ต MANET LAN.
-
กล้องหนึ่งตัวเชื่อมต่อโดยตรงกับ LAN, และครั้งที่สองผ่านตัวเข้ารหัสหรืออุปกรณ์เครือข่ายอื่น.
วิทยุ Mesh จะส่งสัญญาณวิดีโอทั้งสองสตรีมพร้อมกับข้อมูลการควบคุม/การตรวจวัดทางไกลของคุณ.
คุณจะต้องใช้วิทยุ MANET แยกกันเพียงสองตัวเท่านั้น:
-
คุณต้องการความซ้ำซ้อนทางกายภาพเต็มรูปแบบ, หรือ
-
บิตเรตรวมสูงมากและเกินความจุของช่อง Mesh.
สำหรับการตั้งค่า UGV แบบกล้องคู่ส่วนใหญ่, MANET ตัวเดียวก็เพียงพอแล้ว.
Q: คุณมีโมเดลตู้ 3D สำหรับตัวรับส่งสัญญาณวิทยุ IP MESH นี้หรือไม่? เนื่องจากไม่รวมพัดลมระบายความร้อน, เราต้องการภาพวาด 3 มิติเพื่อให้แน่ใจว่ามีการกระจายความร้อนแบบพาสซีฟอย่างเหมาะสมกับตู้ของเรา?
ใช่. เราสามารถให้ได้ 3ไฟล์แนบ D STEP สำหรับเครื่องรับส่งสัญญาณนี้. ไฟล์ STEP มีความแม่นยำ ขนาดทางกลและรูปทรงของตัวเรือน, ช่วยให้ทีมวิศวกรของคุณ:
-
รวมตัวรับส่งสัญญาณเข้ากับการออกแบบตู้ของคุณเอง
-
ปรับให้เหมาะสม การสัมผัสทางกายภาพและการกระจายความร้อนแบบพาสซีฟ ผ่านสิ่งที่แนบมา
-
ดำเนินการ การจำลองความร้อนและการตรวจสอบความพอดีทางกล ในระหว่างการพัฒนา
โปรดทราบว่าผลิตภัณฑ์นี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อ การทำงานแบบไม่มีพัดลม และอาศัย การระบายความร้อนแบบพาสซีฟแบบการนำไฟฟ้า. การประกบกันความร้อนที่เหมาะสมระหว่างตัวรับส่งสัญญาณและตู้ของคุณ (เช่นการใช้ตัวเรือนอลูมิเนียม, แผ่นความร้อน, หรือโครงสร้างกระจายความร้อน) ขอแนะนำเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด.
ไตรมาสที่ 1: วิทยุ MANET นี้รองรับเครือข่าย IP Mesh หรือไม่?
ใช่. รองรับเครือข่าย IP Mesh ที่ขึ้นรูปเองและซ่อมแซมตัวเองได้, อนุญาตการทำงานร่วมกันแบบหลายโหนด UAV หรือ UGV.
ไตรมาสที่ 2: สามารถทำงานในโหมด Point-to-Point และ Point-to-Multipoint ได้หรือไม่?
ใช่, รองรับทั้ง P2P และมัลติพอยต์สำหรับโทโพโลยีเครือข่ายที่ยืดหยุ่น.
ไตรมาสที่ 3: เวลาแฝงในการส่งข้อมูลโดยทั่วไปคือเท่าใด?
ประมาณ 28ms (ไม่รวมความล่าช้าของกล้อง/จอภาพ), สูงสุด 80ms สำหรับ 1080P@60fps.
ไตรมาสที่ 4: ระบบสามารถทำงานบนย่านความถี่ 2.4GHz ได้หรือไม่?
ใช่, ปรับแต่งความถี่ได้ตามคำขอ.
Q5: รองรับการเข้ารหัส AES หรือไม่?
ใช่, การกำหนดค่าการเข้ารหัสและรหัสผ่านมีให้ใช้งานผ่านเครื่องมือกำหนดค่า Windows.
คำถาม 6: รองรับซีเรียลโอเวอร์ไอพีหรือไม่ (UDP ออกอากาศ)?
ใช่, ข้อมูลอนุกรม RS232 สามารถแมปกับแพ็กเก็ต IP สำหรับการส่งผ่านเครือข่าย.
คำถามที่ 7: หนึ่งโมดูลสามารถใช้เป็นโหนดทวนสัญญาณได้?
ใช่, โมดูลใดๆ สามารถทำหน้าที่เป็นรีพีตเตอร์ในการตั้งค่าเครือข่ายแบบตาข่ายได้.
Q8: พอร์ต RS232 รองรับระดับ TTL หรือไม่?
ไม่, รองรับระดับ RS232 มาตรฐานเท่านั้น.
คำถามที่ 9: เราจะใช้มันกับโดรนในน้ำระหว่างท่าเทียบเรือขนาดใหญ่, ท่าเรือ, และสะพาน.
ขอบคุณ. มันสนับสนุน.
iVcan.com –
ฉันใช้วิทยุ MANET 2×1W & โมดูล IP Mesh เป็นเวลาหลายสัปดาห์บนทั้งแพลตฟอร์ม UAV และ UGV, และฉันประทับใจมากกับการแสดงของมัน. การตั้งค่านั้นตรงไปตรงมาอย่างเหลือเชื่อ—เพียงแค่เปิดเครื่อง, และอุปกรณ์จะสร้างความเสถียรโดยอัตโนมัติ, เครือข่ายตาข่ายรักษาตัวเอง. การส่งสัญญาณวิดีโอมีความหน่วงต่ำเป็นพิเศษและชัดเจน, แม้แต่ในภูมิประเทศที่ซับซ้อน, ซึ่งทำให้การควบคุมโดรนและยานพาหนะหุ่นยนต์ง่ายและปลอดภัยยิ่งขึ้น. คุณภาพการสร้างเป็นเลิศ, กะทัดรัดและน้ำหนักเบา, แต่ยังทนทานพอที่จะทนต่อสภาพกลางแจ้งที่รุนแรง. อินเทอร์เฟซข้อมูลที่หลากหลายและตัวเลือกการกำหนดค่าที่ยืดหยุ่นทำให้การบูรณาการเป็นไปอย่างราบรื่น, ในขณะที่การเชื่อมต่อระยะไกลทำให้มั่นใจได้ถึงการสื่อสารที่เชื่อถือได้ในระหว่างภารกิจที่ขยายออกไป. โดยรวม, โมดูลนี้เกินความคาดหมายของฉันในแง่ของความเสถียร, ความเร็ว, และความคล่องตัว, ทำให้เป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับการใช้งาน UAV และหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ.
iVcan.com –
ระยะทางที่คุณได้รับจากระบบวิทยุนั้นน่าประทับใจมาก.
USV ของเราทำงานร่วมกับวิทยุอนุกรม 900Mhz ระยะไกลสำหรับข้อมูลและโหมดอัตโนมัติ, และตัวควบคุมวิทยุ 2.5Ghz สำหรับโหมดการควบคุมระยะไกล. ฉันกำลังมองหาเครื่องส่งวิดีโอที่จะรวมเข้ากับระบบ USV. ดูเหมือนว่าวิทยุของคุณสามารถเสนอพอร์ตอนุกรมสำหรับข้อมูลเรือและอื่นๆ ได้ 2 พอร์ตอนุกรมสำหรับเครื่องมือ. นอกจากนี้, เราจะมีพอร์ต Ethernet สองพอร์ตที่เราสามารถใช้กล้อง IP และอุปกรณ์อื่น ๆ ได้.
ดังนั้น, เรามี 2 โซลูชั่น:
1 – ใช้เครื่องส่ง/เครื่องรับวิดีโอเครื่องเดียว; (คุณมีแบบนี้ไหม?)
2 – ใช้วิทยุที่สามารถนำเสนอข้อมูลอนุกรมและลิงค์วิดีโอ; ( Digi กำลังอ้างอิงวิทยุแบบนี้, แต่ความเชี่ยวชาญและการทดสอบจริงของคุณอาจสร้างความแตกต่างให้กับเราได้)