แก้ไข RS232 TTL D2 เป็น SBus สำหรับการควบคุมการบินบนตัวรับ-ส่งสัญญาณวิดีโอดาต้าลิงค์แบบไร้สาย
ลูกค้าขอให้เราเปลี่ยนอินเทอร์เฟซข้อมูล D2 เป็น SBus ก่อนจัดส่ง เพื่อให้เขาสามารถเชื่อมโยงอุปกรณ์ควบคุมการบินของเขาได้โดยตรงหลังจากได้รับสินค้า.
ลิงค์ข้อมูลวิดีโอไร้สายของเรามีอินเทอร์เฟซข้อมูลสามแบบ, D1, D2, และ D3, ตราบใดที่ลูกค้าต้องการ, เราสามารถเปลี่ยน D2 ให้รองรับอินเตอร์เฟส SBus หรือ RS485 ได้. เราสามารถเพิ่มโมดูล SBus ตัวแปลง RS232 TTL เข้ากับด้านในของกล่องรับส่งสัญญาณได้. วิดีโอนี้เป็นการสาธิตและทดสอบว่าการปรับเปลี่ยน SBus สำเร็จหรือไม่.
ที่นี่เราได้รับข้อมูล UART ที่คอมพิวเตอร์ส่งผ่านโมดูล UART-to-SBus, จากนั้นผ่านโมดูล UART-to-SBus นี้, จำลองการรับสัญญาณ SBus จากจอยสติ๊กควบคุมการทำงานของโดรน. และส่งไปยังตัวรับลิงค์ข้อมูลวิดีโอไร้สายของเรา, อินเตอร์เฟซ D2, ซึ่งได้รับการปรับเปลี่ยนเป็น SBus แล้ว, D2 now can receive the SBus data in.
On the other side, we also connected a wireless video data link transmitter, which is a device connected to the drone, it will send the received SBus signal to the drone’s flight control device through the D2 data interface. Now it is SBus out. We don’t have drones and flight control equipment here to simulate the SBus receiving process. Through two modules, the received SBus signal is converted into UART and sent to the computer.
The computer screen shows it has received the data of the SBus, which simulates the whole process of the SBus sending and receiving through our wireless video data link. If the customer connects his flight control equipment and drone with the SBus out here, he will receive the SBus signal from a far away distance like a computer, and then he can control the drone by his operating joystick, even in another test video over 110km long-range video data test.
Why do we use D2 instead of D3 to change to the SBus interface? Because D3 is a multi-purpose interface, in addition to the common RS232 TTL data function, it is also a special interface for UART AT commands. The web UI can do some common configurations. Engineers often use UART commands to query and modify parameters through the D3 interface. So we can use D2 to modify it to SBus or RS485 interface.
