ฉันต้องการเครื่องส่งวิดีโอแบบไร้สายสำหรับหุ่นยนต์ EOD ภาคพื้นดิน AGV ของฉัน

ฉันต้องการเครื่องส่งวิดีโอแบบไร้สายสำหรับหุ่นยนต์ EOD ภาคพื้นดิน AGV ของฉัน

I have 4 IR bullet cameras from the Dahua company. ทั้งหมด 2 ล้านพิกเซล. I want to convert them into one video feed (4 videos in 4 corners of the screen, makes 1 วีดีโอ) and send the 1 video wirelessly to a receiver, and see that 1 วีดีโอ (ซึ่งมี 4 video feeds in 4 มุม) in an hdmi screen. So video is the unidirectional transmission. I will send audio and digital data to the vehicle and receive audio and digital data from the Automated Guided Vehicles. So bidirectional audio and bidirectional data transmission. 400 MHz 1km NLOS.

I need the ground robot video transmitter always to keep at Channel One video.

คำถาม: The video channel can change through the PC interface software PlatformSetv1.17.14.zip. I have changed the video channel to 1; I can receive video on channel 1. Tried to change the settings on the transmitter and receiver individually and together. On system reboot, the video system channel changed to Four pictures. Settings are not saved on the system. Please provide me with a solution to system reboot for channel 1 เท่านั้น.

ตอบ: It can be set at the web management.

I hope that the data transmission of your ground robot UGV video transmitter and receiver will not retransmit unsent data when it resumes after a signal interruption.

When the receiver range breaks if the transmitter is transmitting data. When the receiver comes in range it delivers the data to the receiver with data it held previously, and after a few seconds, then it transmits the new data. Is there any provision that it should not try to re-transmit the old data if the receiver range starts breaking? Then it should discard the data. Is there any software configuration to change this parameter to control retransmission?

We have tried the PC interface software PlatformSetv1.17.14.zip. There is no configuration in basic settings to control retransmission. When we try to open Advance Settings, it asks for a username and password. Unable to open advanced settings. ตอบ: ชื่อผู้ใช้: ผู้ดูแลระบบ, รหัสผ่าน: 123456

Please provide me with a solution to reduce the retransmission of data, when the receiver range starts to break.

ตอบ: Please set the receiver to master mode and the transmitter to slave mode.

Is it normal for the case temperature to be very high?

The temperature shown is 65 degrees C, that too When the outside temperature is 9 degrees C. You can imagine what would happen in summer at 45 degrees C.

ตอบ: The transmitting power of the video transmission equipment of this set of ground robot mini vehicles is 4W, which generates a certain amount of heat. When in use, it requires an air duct (พัดลม) or the use of the robot’s shell to dissipate heat passively. If installed in a sealed environment, it will cause heat accumulation.

How do you test the latency of the wireless video transmitter and receiver?

1. We usually run the stopwatch on the computer.
2. And then We use the wireless transmission system camera to face the computer stopwatch.
3. After the stopwatch video passes through the wireless transmission system transmitter and receiver, we can see the currently displayed stopwatch time on the HDMI display.
4. Through the continuous shooting function of the mobile phone, take pictures of the delay between the two stopwatches.
5. And subtract the values between the two stopwatches to get the data that is the delay of the current wireless transmission system.
6. In the obtained data, average the maximum data and the minimum data to get the average delay of this wireless transmission system.

How to calculate the camera latency?

Ultra-low latency is very important for wireless transmission equipment. Vcan1935 is a one-way four-way video, two-way audio and data wireless transmission system. It is suitable for ground robots or mini vehicles.

Let’s test its delay and latency. The black box is a wireless video transmitter. It supports four AHD or CVBS camera video input simultaneously. Let’s take a look at the silver receiver. The receiver is connected to this display via an HDMI cable. This is a computer playing a stopwatch, and we can clearly see the changes in milliseconds.

The camera is an AHD camera for video input. It is connected to our video transmitter which is to be tested for time delay. This camera is filming the computer monitor playing a stopwatch, showing changes in milliseconds. This live video will go through our wireless transmitter, wirelessly transmit to our video receiver,
Displayed on this screen, you can see a millisecond stopwatch. วีดีโอ.
Now I use my mobile phone to take pictures of these two screens continuously. Observe and calculate the time difference between the stopwatches on these two screens. By subtracting the two data points, we can get the delay from the transmitter camera to the receiver display.

The stopwatch on the computer screen is captured by the camera and transmitted to the wireless transmitter. Via our wireless transmission system, the receiver receives it and displays it on the screen. The currently calculated delay includes camera encoding, ส่งสัญญาณไร้สาย, receiver decoding, and HDMI monitor display.

Now let’s pause the video and see what the current delay is: 000+215-997=218ms. Pause the video again and calculate the time difference. 871-637=234ms. Because the time of each calculation may be different, you need to calculate the average value. นอกจากนี้, the encoding time of the camera is also different. It is best to connect the camera to the display screen and calculate the camera delay separately. From the total delay, we need to subtract the camera delay and the display time of the HDMI screen, which is the delay of the wireless transmitter and receiver. The minimum latency of our video encoding board is 50-80 มิลลิวินาที. In any case, the latency of the entire system will be less than 250 มิลลิวินาที.

This wireless video transmission system is also used on fire-fighting robots in China. Please see NS ลิงค์วิดีโอ. If you have any suggestions for our testing, or if you would like to see other testing methods, กรุณาติดต่อเรา.

I need a cofdm 4 Channel video transmission for the EOD (การกำจัดวัตถุระเบิด) หุ่นยนต์.

I recommend the best model of Vcan1935 is suitable. The full set of Vcan1935 includes one transmitter (support four-video camera, two-way data, เสียงสองทาง), one receiver (HDMI video receiver, two-way data, เสียงสองทาง), และ 5 เสาอากาศ.

ไคลเอนต์: I need it in the ground station box with the monitor and control software.

ไอวีแคน: Vcan1935 is a full set of video and data transmission systems between the EOT robot and the ground control station. (we don’t offer you the robot and ground control station. )

For the ground control station, please check the model of https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/

The ground control station needs to be customized according to your demand. ตัวอย่างเช่น, the control platform of our fire fighting robot, in addition to the basic control buttons such as forward and backward, is more customized according to the needs of fire police customers by adjusting the angle of water spraying and controlling the amount of water.

We want to use your radios in our application involving one-way video and two-way data transmission.

Our deployment setup includes rugged laptops equipped with user interfaces and control algorithms tailored to our operational needs.

Software Integration for Radio Configuration: Our first requirement involves the capability to programmatically adjust the radio settings directly from our software. This is all user-configurable options detailed in your user manual, including but not limited to frequency, การเข้ารหัส, and other pertinent settings. . Could you provide detailed documentation or an API that enable this level of integration?  I presume this is either a USB connection.

​At our Vcan1935, there are three ways to check and change the parameter.

1. On the serial software via the serial port
2. With RJ45 connection (type IP address to open web management system or use a serial software tool in Windows PC).
3. We also can offer you the private command set to change the parameter if you need built-in your software. Vcan1935 Communication protocol sample document

Data Transfer Specifications: The potential for data transfer via RS232/485 was mentioned. Does the system support full-duplex operations?

ใช่, our video transmission is one-way from the transmitter to the receiver, and data and audio are two-way transmissions between the transmitter and receivers. ​Vcan1935 supports both R​S232/485 serial ports. They are full duplexes.

Compatible Camera Hardware: The types of cameras directly connectable to your device is required. เราถือว่าเข้ากันได้กับกล้อง IP หรือ USB; อย่างไรก็ตาม, จำเป็นต้องมีคำจำกัดความที่แม่นยำของโมเดลที่รองรับหรืออินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อ.

สนับสนุน PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P กล้อง

การรับวิดีโอบนแล็ปท็อป: ด้านตัวรับสัญญาณ, ความชัดเจนเกี่ยวกับวิธีการที่ฟีดวิดีโอเชื่อมต่อกับแล็ปท็อปของเราเป็นสิ่งจำเป็น. เอกสารไม่ได้ให้รายละเอียดอย่างชัดเจนถึงวิธีการเชื่อมต่อฟีดวิดีโอที่ได้รับเข้ากับระบบของเรา. คุณช่วยระบุตัวเลือกที่มีอยู่ได้ไหม? ฟีดสามารถเข้าถึงได้หรือไม่ผ่าน USB, อีเธอร์เน็ต, หรืออินเทอร์เฟซอื่น? 

รองรับโปรโตคอล RTSP หรือ UDP เพื่อรับข้อมูลวิดีโอ(อีเธอร์เน็ต RJ45 ถึงพีซี)

ตัวควบคุมระยะไกลที่คุณพัฒนาขึ้น:  ฉันอยากรู้ว่าสิ่งที่จำเป็นในการพิจารณาใช้อุปกรณ์นั้น เป็นเครื่อง Windows? เราจะพัฒนาแอปพลิเคชันของเราเองเพื่อใช้อุปกรณ์นั้นได้อย่างไร?

​The remote control is a Linux system, and the API is currently not open (made). The interface and functions need to be customized through consultation.

ฉันต้องการ 1.4 GHz video transceiver with IP-based. I will transmit 4 IP cameras concurrently. Distance will be maxed 200 m ปิด, รุ่นนี้ออกแบบมาสำหรับการส่งสัญญาณวิดีโอและข้อมูลแบบไร้สายด้วยดาต้าลิงค์ไร้สายแบบสองทาง. Environmental conditions will be -30, +50. Could you give me info about your product?

ขอบคุณสำหรับคำถามของคุณ. If you agree the camera is CVBS or AHD, then I will recommend vcan1935. As this model camera does not support IP-based cameras.

If you need a video transceiver with only four IP cameras, then I will recommend TX900 หรือ Vcan1401.

Do you have a user manual for Vcan1935?

How many frequencies and antennae are at the transmitter?

The Vcan1935 supports one-way video transmission (frequency range 300Mhz-800Mhz ), two-way audio transmission, and two-way data transmission (frequency range 902Mhz-928Mhz). So there are two antenna at the transmitter.

จากเครื่องส่งถึงเครื่องรับ, the audio transmission is on the base of the video transmission. From the receiver to the transmitter, the audio transmission is on the base of the data transmission.

I want to ask some questions about frequency and parameter setting change questions.

Q: What frequencies are available, or they can be changed via firmware?

ก: ความถี่การส่ง COFDM เริ่มต้นคือ 433MHz และความถี่ลิงค์ข้อมูลคือ 902-928MHz. สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยหน้าเว็บหรือเครื่องมือพอร์ตอนุกรม.

Q: คุณสามารถทำวิดีโอ 330 ~ 360MHz ได้ไหม? ค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมใด ๆ สำหรับการปรับแต่ง?

ก: เสาอากาศและแอมพลิฟายเออร์กำลังจะต้องปรับแต่ง, เราต้องการ 1-2 สัปดาห์หลังจากที่คุณจ่ายเงิน. ไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม.

Q: คุณมีแผนภูมิของการจัดวิดีโอ 4 ทางและจำนวนลิงค์ข้อมูลที่เรามี?

ก: โปรดตรวจสอบภาพด้านล่าง.

โปรดตรวจสอบรายละเอียดในไฟล์ คู่มือการใช้.

ตอนนี้เรามีลิงค์ข้อมูลเส้นทางเดียว. หากคุณต้องการ, เราสามารถพัฒนาได้ด้วยลิงค์ข้อมูลเส้นทางสองเส้นทาง. (วิศวกรซอฟต์แวร์จำเป็นต้องพัฒนาซอฟต์แวร์ใหม่สำหรับคุณ)

Q: รองรับโหมดการทำงานบนตาข่ายหรือไม่? และฉันต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตาข่าย.

ก: ลิงค์ข้อมูลในโหมดตาข่ายไม่ทำงานได้ดีบนอุปกรณ์นี้. ดังนั้นจึงไม่มีฟังก์ชั่นตาข่าย. เฉพาะการทำงานกับโหมดแบบจุดต่อจุดและหนึ่งจุดไปยังโหมดหลายจุด.

Q: ฉันเห็นว่าไม่สามารถส่งวิดีโอสี่วิดีโอได้ในเวลาเดียวกัน, แยกหน้าจอทีละหน้า.

ก: ใช่, วิดีโอจากกล้องสี่ตัวจะถูกรวมเข้ากับสตรีมวิดีโอเดียว.

Q: หลายจุดถึงจุดหนึ่งคือตัวรับสัญญาณหนึ่งและเครื่องส่งสัญญาณหลายตัว, ขวา?

ก: ตัวอย่างเช่น, หุ่นยนต์มีสองตัวควบคุม.

Q: ทำ Multipoint ถึงจุดเฉลี่ยสามารถควบคุมได้สองรีโมท? ตัวควบคุมสองตัวรับวิดีโอและส่งคำสั่งควบคุม. เพื่อให้มีการควบคุมการสำรองข้อมูลเช่นเดียวกับหลัก.

ก: ใช่.

Q: ตัวรับสัญญาณเพิ่มเติมสามารถรับวิดีโอและการควบคุมได้?

ก: ตัวรับสัญญาณสองตัวสามารถรับวิดีโอเดียวกันจากเครื่องส่งสัญญาณและควบคุมเครื่องส่งสัญญาณ.

Q:  แบนด์วิดท์ 2m สำหรับวิดีโอสามารถ?

ก: 2.51,000 4m 8m

Q: สามารถตั้งค่าได้จากหน้าเว็บ UI?

ก: ใช่

Q: การสนับสนุน AES128?

ก: ใช่

Q: เรามีไฟล์ พอร์ตเพื่อใช้ไฟล์ อินเทอร์เฟซ RJ45 สำหรับการตั้งค่า?

ก: สนับสนุน.

Q: เกี่ยวกับความถี่ที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อเปลี่ยนระหว่างการเดินทาง. ถ้าเราตั้งค่า 433 ตัวอย่างเช่น. เรามีตัวเลือกในการจองความถี่สำรองหรือไม่? หรือจำเป็นต้องเชื่อมต่อ webui เพื่อเปลี่ยนสิ่งนั้น?

ก: เสาอากาศและความถี่ PA มีช่วงแบนด์วิดท์, ตัวอย่างเช่น, 433+/-เมกะเฮิรตซ์. หากคุณเปลี่ยนความถี่ที่ UI, คุณต้องเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ PA และเสาอากาศ. สมมติว่า PA และเสาอากาศมีความถี่ที่กว้างขึ้น. ประสิทธิภาพและระยะการส่งสัญญาณจะลดลง. คุณสามารถปรับแต่งช่วงความถี่. ตัวอย่างเช่น, 430-450เมกะเฮิรตซ์.

Q: แน่นอน, ต้องพิจารณาแบนด์วิดท์, แต่การเปลี่ยนแปลงความถี่เป็นไปได้?

ก: ใช่. คุณสามารถเปลี่ยนความถี่บนหน้าเว็บ.

Q: ความถี่ขั้นต่ำที่เป็นไปได้สำหรับระบบ COFDM สำหรับวิดีโอและเสียงที่มีโมดูลข้อมูล 2 วัตต์หรือ 3 วัตต์ที่เข้ากันได้คืออะไร? ข้อกำหนดสำหรับการดำเนินการ NLO ที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้น.

ก: 330เมกะเฮิรตซ์, ความถี่อื่น ๆ จำเป็นต้องปรับแต่ง