Передатчик и приемник видеоданных беспилотных летательных аппаратов с видеосвязью БПЛА

Источник питания этого передатчика и батарея оба 3А@28В. В обычное время, батарея, которую мы использовали для тестирования, имеет емкость 7 Ач., он может работать в течение 2-4 часов. Если вы покупаете аккумуляторную батарею емкостью 15 Ач, он может работать непрерывно около 4-8 часов.

Не только легко переключать частоту в параметре веб-интерфейса, после смены частоты, также необходимо заменить усилитель мощности внутри и антенну передатчика и приемника той же частоты.. Поэтому покупатель должен подтвердить, какая частота вам нужна перед доставкой.. Антенна настроена в соответствии с этой частотой.

Относительно радиочастотного кабеля, наш инженер не рекомендует вам использовать его так долго. Будет снижено значение на 0,5 дБ для радиочастотного кабеля длиной один метр.. Для 3 метров радиочастотный кабель, мощность сигнала уменьшится на 1,5 дБ.
Для поддержки дальних, Лучше, чтобы вы использовали радиочастотный кабель меньше, чем 1 метр?
Фактически, передатчик очень маленький, лучше держаться на небольшом расстоянии от передатчика до антенны передатчика. Кабель питания для передатчика и кабель Ethernet от камеры к передатчику могут быть длиннее, так как нет потерь, как в радиочастотном кабеле..

да, видеовход по умолчанию - порт Ethernet IP RJ45, если твой камера HDMI или SDI или AHD, просто плюс один небольшой блок кодировщика, чтобы решить эту проблему. Пожалуйста, проверьте модель ниже.

1. Если в вашем районе есть сигнал цифрового телевидения DVB-T или DVB-T2, в Диапазон частот телевизора 170-860 МГц, он имеет в том числе 800Mhz, так что выбирайте 1.4G лучше.
2. Поскольку антенна GPS получает сигнал GPS, а направление GPS на дроне указано вверх., наша передающая антенна направлена ​​вниз, чтобы послать сигнал на землю. Как результат, влияние частоты 1.4G на GPS незначительно.

Размер упаковки 125 Икс 23 х 11см. Вес брутто：3.72КГ， Объем Вес：7.5КГ

Вот полная картинка комплекта.

По поводу скачкообразной перестройки частоты, у инженера есть несколько предложений для вас.

1. Так как диапазон частот системы составляет 20Mb, если ваша пропускная способность выбрана 20Mb, тогда он не может прыгать (только одна точка). Если пропускная способность выбрана 10Mb, тогда у вас есть две точки для прыжка, если пропускная способность выбрана 5Mb, тогда у вас есть 4 указывает на хоп.
2. Если заклинило 1410Mhz, то 1420Mhz тоже заклинило, так как частота слишком близка.
3. При скачкообразной частоте, передача данных или видео будет отключена, и ваше видео будет заморожено.
4. В обычное время, лучше выбрать прыжки НЕ.
5. Если расстояние передачи меньше 15~22 км, тогда у нас есть еще один вариант на выбор, частота 110Mb, и даже если вы выберете пропускную способность 20Mb, оно имеет 5 точек на выбор для скачкообразной перестройки частоты.

Данные о состоянии беспроводной связи RSSI требуют от клиентов (такие как полетные контроллеры) вручную отправлять AT-команды для его получения. Его можно получить двумя способами:

1. Настроить UART3 (порт данных 3-й) как последовательный порт AT-команды, а затем отправить AT-команды через UART3 (Д3) чтобы получить. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
2. Обновите версию прошивки 1.5.1 или выше, так что внутри будет дополнительный TCP-сервер, к которому клиенты смогут получить доступ через TCP для отправки AT-команд для получения статуса беспроводной сети..
3. Светодиодный индикатор используется для индикации состояния беспроводного соединения. (например, если беспроводная связь отключена, свет погаснет), и нет специального внешнего контакта для уведомления диспетчера полета клиента..

Или см. Список команд UART AT Вот.

или посмотреть https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/

1. Последовательный порт нашей беспроводной передачи видео прозрачен., и никакие данные активно не отправляются на контроллер полета. Это контролируется наземной станцией..
2. Он не будет отправлять отказоустойчивую команду, но вы можете видеть индикатор состояния соединения на индикаторе сигнала.
3. Вот что означает индикатор уровня сигнала состояния соединения
   1. Не яркий: Указывает, что беспроводная связь модуля не подключена
   2. красный: Указывает, что беспроводная связь модуля была подключена, но мощность беспроводного сигнала очень слабая
   3. Апельсин: Указывает, что беспроводная связь модуля была подключена, и мощность беспроводного сигнала средняя
   4. зеленый: Указывает, что беспроводная связь модуля была подключена, и сила беспроводного сигнала очень сильная
4. Мы понимаем, что вы надеетесь получить эту функцию, Если самолет потеряет сигнал во время полета, он не вернется домой, потому что полетный контроллер не поймет, что связь с радиоуправлением потеряна..
5. Вы должны увидеть светодиодный индикатор состояния соединения, если это оранжевый или красный, вы должны контролировать самолет заранее.
6. Вы также можете получить RSSI в окнах ниже

Пожалуйста, проверьте настройки прошивки обновления, загрузите последнюю обновленную прошивку по ссылке ниже.

https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver

При обычном использовании, один узел в качестве передатчика, другой узел в качестве получателя. Если вам нужно поддерживать большое расстояние или над вершиной горы, как на картинке ниже, да, Пожалуйста, купите 3-й норд в качестве жнеца.
Вам просто нужно поместить 3-й узел посередине и установить 3-й узел как 2D3U, тогда все в порядке..

Как установить 3-й узел 2D3U?

Установить с помощью AT-команды:
at+cfun=0
at^dstc=0
at+cfun=1
Перезагрузите устройство связи после операции

На странице управления параметрами веб-интерфейса и в разделе отладки,

AT-команда

вход AT^DGMR?

Если вы получите результат 6602, тогда это 15км версия.

Если вы получите результат 6603, тогда это 30км версия.

4K-видео поддерживается.
4Видеопоток K обычно имеет скорость более 8 Мбит/с., а видео 1080P обычно имеет более 2M, поэтому расстояние нашей беспроводной передачи видео при передаче видео 4K будет короче, чем у 1080P..

Одним словом, чем выше разрешение видео, чем короче дальность передачи.
Сжатие видео меньше, и расстояние передачи поддерживается дальше.

В процессе передачи видео, если есть потеря данных, картина будет казаться мозаичной или застойной, заморозки и другие явления.

Будет ограниченное количество повторных передач на уровне беспроводной связи. (конечно, ошибки данных также будут возникать, если ситуация нехорошая). Приложение верхнего уровня на конце не будет знать об этом., и не будет просить отправителя повторно передать.

Если сигнал беспроводной связи плохой в какой-то момент после увеличения расстояния, и всегда есть битовые ошибки, невозможно спроектировать его так, чтобы он постоянно ретранслировался, так что опыт конечного пользователя будет очень плохим.

Уровень беспроводной связи имеет ограниченный механизм повторной передачи.. Мы протестировали протокол tcp для передачи на уровне передачи видео. (попытка ретрансляции на верхнем уровне по протоколу tcp), но тест показал, что явного улучшения нет, а это тоже приведет к неконтролируемым задержкам.

1. Тепло, выделяемое со стороны самолета, намного больше, чем со стороны земли.. Если вентилятор работает, проверьте, не засорены ли вход и выход воздуха нижнего вентилятора. (расположение радиаторов на обоих концах) заблокированы
2. Попробуйте изменить питание передатчика воздушного блока с 24 В на 12–18 В. (мощность передачи будет снижена примерно до 35 ~ 36 дБ)
3. Слегка уменьшите мощность передачи самолета приведенными ниже AT-командами.: AT^DSSMTP="23" Перезагрузка после настройки

Вопрос: Это настройки максимальной мощности модуля? (24 дБм)

Ответ: 24дБм — максимальная выходная мощность модуля связи., и усиление ПА (около 14 дБм) необходимо добавить. Фактическая мощность передачи после выхода PA источника питания 24 В составляет около 38 дБм..

Время выполнения: 10 дней для заказа небольшого количества.

Код ТН ВЭД: 8517629900

Отличие воздушной части (передатчик) и наземный блок (получатель) две точки:

Один из них — тип устройства.: Воздушный блок (передатчик) это узел доступа и наземный блок (получатель) это центральный узел.

Два - это соотношение скоростей нисходящей и восходящей линии связи.. Более 30 км, наилучшее соотношение ставок 4:1 или 3:2.

If you don't want to connect the receiver ethernet cable directly to the computer. Тогда получить доступ к ресиверу в вашей локальной сети непросто..

Вот два решения для вас.

1. Добавьте IP-адрес сегмента сети 192.168.1.x на стороне ПК. (ПК может быть настроен с несколькими IP-адресами сетевого сегмента)

2. Измените IP-адрес беспроводного приемника видеоданных с 192.168.1.12 на адрес сегмента сети 10.220.20.x для соответствия вашей локальной сети.

Дополнительные вопросы и решения, Пожалуйста, поговорите со своим коллегой по работе или инженером по локальной сети., наш приемник подобен компьютеру с IP-адресом, он должен сохранять IP-адрес сегмента сети одинаковым, например, 192.168.1.ххх.

1. да, есть три решения, чтобы сделать это.
2. TX900 имеет три порта передачи данных.. Различение через разные прозрачные последовательные порты, например, D2 для управления самолетом-ретранслятором и D3 для управления самолетом миссии.. Недостатком является то, что приемник TX900 необходимо подключить к двум последовательным портам, чтобы отправлять инструкции отдельно..
3. Используйте один и тот же прозрачный последовательный порт для массовой отправки данных., а затем добавить протоколы уровня (например, информация заголовка) к данным, чтобы определить, какой самолет должен получать и обрабатывать данные. Недостатком является то, что обработка отправки и получения данных сложна..
4. Или используйте два приемника: Один приемник предназначен для самолета миссии. (передатчик), и еще один приемник для дрона-ретранслятора. Подключение и эксплуатация стали проще.