2Radio MANET x1W & Siatka IP dla robotyki UAV UGV EOD

2Radio MANET x1W & Siatka IP dla robotyki UAV UGV EOD

Przegląd

Plik Radio Vcan1401 2×1W MANET & Moduł siatki IP jest nową generacją, wysoce zintegrowane łącza szerokopasmowe bezprzewodowa sieć samoorganizująca się (Manet) Transceiver przeznaczony dla UAV, UGV, bezzałogowe pojazdy nawodne (USV), i platformy robotyczne działanie w złożonych i dynamicznych środowiskach.

Oparte na zaawansowanym SoC + Architektura RF ADI, Vcan1401 zapewnia kompaktowy rozmiar, niskie zużycie energii, i wysoką integrację systemu przy jednoczesnym wsparciu Film dwukierunkowy, telemetria, i transmisji danych poleceń. Moduł łączy Technologia TDD-OFDM z 2×1W wzmacniacz dużej mocy, umożliwiając daleki zasięg, stabilne łącza bezprzewodowe z antenami dookólnymi i kierunkowymi.

Obsługuje Vcan1401 punkt-punkt (P2P), punkt-wielopunkt, stałe sieci przekaźnikowe typu multi-hop, i dynamiczna sieć IP Mesh. Węzły automatycznie tworzą a samoorganizacja, samoleczenie, oraz sieć szerokopasmową z własnym routingiem, zapewniając dużą przeżywalność, skalowalność, i elastyczność w środowiskach mobilnych lub zakłóconych.

Wyposażony w wydajny protokół transmisji warstwy MAC i Routing rozproszony w warstwie 2, system oferuje doskonałą wydajność połączenia szerokopasmowego pasmo adaptacyjne, wysoka wydajność widmowa, duża odległość transmisji, i silny opór ingerencja, zblakły, i dyfrakcja. Jest w stanie utrzymać czas rzeczywisty, wysokiej jakości, dwukierunkowa transmisja danych i wideo nawet w brak linii wzroku (NLOS) i złożone scenariusze terenowe.

Zaprojektowane wg uogólnione, modułowy, i ustandaryzowane zasady, Vcan1401 umożliwia niezawodną, ​​długoterminową pracę łączność awaryjna, Systemy bezzałogowe, i przemysłowe sieci IoT. Obsługuje szybką transmisję telemetrii w czasie rzeczywistym, polecenia pilota, dane ładunku, oraz współpraca międzywęzłowa pomiędzy platformami bezzałogowymi i naziemnymi stacjami kontroli, zapewniając ciągłość, stabilny, i bezpieczną komunikację podczas dłuższych misji.

Z Ochrona IP67, szerokie składowe temperaturowe pracy, i zasięg komunikacji do 50 km, Vcan1401 został zbudowany tak, aby spełniać rygorystyczne wymagania obrona, robotyka, Bezpieczeństwo publiczne, i zastosowania przemysłowe w trudnych warunkach terenowych.

cechy

• 2×1W Wzmocnienie dużej mocy
  Zapewnia silną i stabilną komunikację na duże odległości za pomocą anten dookólnych lub kierunkowych, nadaje się do środowisk mobilnych i NLOS.

• Manet (Mobilna sieć ad-hoc) & Sieci IP Mesh
  W pełni samoorganizujący się, samokonfigurujące się, i samonaprawiającą się sieć. Nie wymaga skomplikowanej konfiguracji — węzły automatycznie tworzą łącza komunikacyjne po włączeniu zasilania.

• Elastyczna topologia sieci & Przekaźnik wieloskokowy
  Obsługuje dowolne topologie, w tym punkt-punkt, punkt-wielopunkt, przekaźnik wieloskokowy, i dynamiczna sieć mesh.

• Łączność węzłów o dużej przepustowości
  Obsługuje do 60 węzły w trybie stacji bazowej AP i ≥16 węzłów w samoorganizujących się sieciach kratowych MANET.

• Transmisja wideo o bardzo niskim opóźnieniu
  Opóźnienie od końca do końca tak niskie, jak 28 ms (z wyłączeniem aparatu/monitora), idealny do sterowania UAV, teleoperacja robotyczna, i strumieniowe przesyłanie wideo na żywo w jakości HD.

• Wysoka przepustowość łączy szerokopasmowych
  Szczytowa przepustowość danych systemowych wynosi ≥90 Mb/s, wspieranie jednoczesnego wideo, telemetria, i transmisji danych o ładunku.

• Adaptacyjny interfejs powietrzny TDD-OFDM
  Zapewnia silną ochronę przed zakłóceniami, zapobiegające blaknięciu, i wydajność dyfrakcyjna, osiągnięcie do 10× zasięg konwencjonalnego Wi-Fi.

• Dynamiczny & Obsługa routingu statycznego
  Obsługuje zarówno routing dynamiczny dla mobilnych sieci mesh, jak i routing statyczny dla wdrożeń stałych lub planowanych.

• Bezpieczna komunikacja bezprzewodowa (AES-128)
  Kanały bezprzewodowe są chronione za pomocą Szyfrowanie AES-128, zapewnienie bezpieczeństwa danych i integralności transmisji.

• Wiele interfejsów danych & Interoperacyjność
  Obsługuje serial-to-serial, szeregowy do sieci, oraz komunikację międzysieciową.
  Standardowe interfejsy obejmują podwójny dwukierunkowy RS232 i Ethernet RJ45, z rozszerzalną obsługą RS485 / TTL / Rs422 / S-BUS.

• Precyzyjny zasięg bezprzewodowy (Bez GNSS)
  Umożliwia bardzo dokładny pomiar odległości między węzłami i pozycjonowanie bez polegania na GPS lub BeiDou, nadaje się do środowisk, w których nie ma dostępu do GNSS.

• Sieć czasu rzeczywistego & Monitorowanie widma
  Monitorowanie widma RF w czasie rzeczywistym, poziom szumów, SNR, siła sygnału, Zastosowanie przepustowości, i odległość węzła dla lepszej świadomości sytuacyjnej.

• Konfigurowalne parametry radia
  Umożliwia elastyczną konfigurację kanału częstotliwości, pasmo, Moc nadawania, Szybkość przesyłania danych, Ustawienia IP, i klucze szyfrujące.

• Szeroki zakres temperatur pracy & Ochrona IP67
  Działa niezawodnie od -40°C do +85°C, z IP67 wodoodporna i pyłoszczelna ochrona w trudnych warunkach zewnętrznych.

• Konstrukcja z wieloma wejściami mocy
  wsporniki 11–28 V prądu stałego wejście z zabezpieczeniem przed odwrotną polaryzacją, nadaje się do UAV, UGV, pojazdy, i platformy robotyczne.

• Kompaktowy & Lekki projekt
  Mały rozmiar zoptymalizowany pod kątem systemów pokładowych, Pojazdy bezzałogowe, oraz zrobotyzowane ładunki o ograniczonej przestrzeni.

• Domyślna konfiguracja IP do szybkiego wdrożenia
  Wstępnie skonfigurowane adresy IP 192.168.17.1 (Jednostka główna/naziemna) i 192.168.17.2 (Jednostka podrzędna/powietrzna) umożliwiają szybką konfigurację i uproszczoną integrację.

Specyfikacja

Uwagi dla Klientów

• Odległość transmisji zależy od szerokości pasma, typ anteny, wysokość instalacji, i środowisko RF.

• Oprogramowanie pozwala na elastyczną konfigurację częstotliwości, pasmo, moc, Szybkość przesyłania danych, IP, i parametry szyfrowania.

• Zaprojektowany dla UAV, UGV, USV, robotyka, komunikacja awaryjna, i przemysłowych sieci bezprzewodowych.

Architektura sprzętowa & Projekt systemu

• Zastrzeżona technologia MANET z krajowym rdzeniem IP
  Zbudowany w oparciu o niezależnie opracowaną własność intelektualną MANET, zintegrowanie dedykowanego chipset SoC z Modulacja i demodulacja ADI RF, zapewniając wysoką integrację, stabilność, i długoterminowe bezpieczeństwo dostaw.

• Zaawansowane zabezpieczenia & Modułowa konstrukcja sprzętu
  Implementuje wiele mechanizmów szyfrowania za pomocą modułowy, kompaktowy, małej mocy, konstrukcja bez wentylatora, zapewniając niezawodne działanie i zwiększone bezpieczeństwo komunikacji bezprzewodowej o znaczeniu krytycznym.

• Wysoki szok & Odporność na wibracje
  Jednoczęściowa zintegrowana konstrukcja zaprojektowana tak, aby wytrzymać poziom wstrząsów mechanicznych ≥100G, dzięki czemu nadaje się do UAV, UGV, i trudne platformy mobilne.

• Możliwość rozbudowy bezprzewodowej & Moduły komunikacyjne
  Obsługuje ekspansję dla Wi-Fi, moduły komunikacji głosowej, i moduły pozycjonujące, umożliwiając elastyczne dostosowywanie systemu do różnych scenariuszy zastosowań.

• Bogaty & Obsługa skalowalnego interfejsu
  Interfejsy można rozszerzyć do RS232 / RS485 / TTL / S-BUS / Rs422 / RJ45, zapewniając bezproblemową współpracę z czujnikami, kontrolery, ładunki, i systemy innych firm.

• Zasięg transmisji konfigurowany programowo
  Odległość transmisji może być skonfigurowany za pomocą oprogramowania, z maksymalnym obsługiwanym zasięgiem do 80 km (w zależności od środowiska, pasmo, i konfiguracja anteny).

• Wysoka wydajność mobilności
  Przetestowano pod kątem obsługi prędkości mobilności węzłów wynoszącej ≥250 km/h, utrzymanie stabilnych łączy dla szybkich UAV, pojazdy, i platformy robotyczne.

• Elastyczne zarządzanie urządzeniami & Kontrola
  wsporniki Internetowy interfejs zarządzania do konfiguracji wizualnej i monitorowania, jak również szeregowe polecenia AT do integracji z zautomatyzowanymi systemami sterowania.

Specyfikacje wydajności transmisji

Wydajność przepustowości danych

(Podświetlone wartości oznaczają domyślne ustawienia fabryczne)

Uwagi:

• Modulacja adaptacyjna i kodowanie (MCS) umożliwia dynamiczną regulację w oparciu o jakość łącza.

• Osiąga maksymalną przepustowość systemu ≥90 Mb/s w optymalnych warunkach.

czułość odbiornika

czułość odbiornika (11Tryb nHT)

Najważniejsze cechy wydajności:

• Doskonała czułość odbiornika zapewnia komunikację na duże odległości i niezawodną pracę w środowiskach o niskim współczynniku SNR.

• Zoptymalizowane pod kątem brak linii wzroku (NLOS) oraz scenariusze podatne na zakłócenia, powszechne w UAV, UGV, i aplikacje do komunikacji w sytuacjach awaryjnych.

Złącze Wejście Wyjście

Definiować:

siła sygnału	LED P2	LED P3	LED P4
> -70	zawsze	zawsze	zawsze
-71 do -75	zawsze	zawsze	-75
-75 do -80	poza	zawsze	zawsze
-80 do -83	na	-80	i
-83 do -88	zawsze	poza	poza
mniej niż -88	Lampa błyskowa	poza	poza
brak sygnału	duży namiot

5, Port szeregowy danych, 1.25Złącze mm, 232 poziom. (niektóre płyty główne mają tylko port szeregowy 1, brak portu szeregowego 2)

numer seryjny	Funkcjonować
1	GND
2	5wyjście V
3	Seryjny 2 RX
4	Seryjny 2 TX
5	Seryjny 1 RX
6	Seryjny 1 TX

6, 26Przypnij LNA 0.5mm FPC elastyczne złącze kablowe, zdefiniowane w następujący sposób:

numer seryjny	funkcjonować	Notatka
1	5V	Wydajność
2	5V	wydajność
3	NC
4	RF1	Przełącznik RF1
5	RF2	Przełącznik RF2
6	ANTD	Przełącznik antenowy
7	NC
8	NC
9	RESETOWANIE	Resetowanie oprogramowania układowego MESH
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12wejście V
14	12V	12wejście V
15	GND
16	RSSI_H	Wskaźnik mocy odebranego sygnału: Mocny
17	RSSI_M	Wskaźnik mocy odebranego sygnału: Średni
18	RSSI_L	Wskaźnik mocy odebranego sygnału: Słaby
19	ANTC	Włączanie/wyłączanie anteny
20	PA1	Wzmacniacz mocy 1 Przełącznik
21	opcjonalna klasa odległości	Antena 1 Przełącznik
22	LAN1_TX_N	Port sieciowy
23	LNA1_TX_P	Port sieciowy
24	GND
25	LNA1_RX_N	Port sieciowy
26	LNA1_RX_P	Port sieciowy

7, Wejście zasilania: 7-18V, bieguny dodatnie i ujemne nie mogą być odwrócone! W przeciwnym razie, zostanie uszkodzony

Proszę bezpośrednio spawać drut lub spawać złącze XT30. Złącze jest również oznaczone biegunami dodatnimi i ujemnymi, nie odwracaj tego!

8, Wbudowany port sieciowy Pin:

Rozstaw pinów 1,27mm, 4KOŁEK (Ten port sieciowy może konfigurować tylko dane urządzenia lokalnego i drugiej strony, i nie może uzyskać dostępu do danych LAN6 i LAN9)

9, 20KOŁEK 0.5mm FPC elastyczne złącze kablowe, definicja jest następująca: (dostarczone później)

10, port LAN:

1.25Złącze mm, Jeśli jest często podłączany i odłączany, zaleca się zewnętrzne podłączenie gniazda RJ45 z transformatorem separacyjnym.

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-Kobiety
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, port LAN: 12interfejs PIN, PCI-E, i interfejs USB

12, Interfejs wentylatora: GND jest uziemione, 5Wyjścia V 5V, VCC jest podłączone do głównego zasilania, a złącze jest 78172 seria

13, Przełącznik zworki:

1. Ustaw go w pozycji ON, aby wyłączyć zasilanie wzmacniacza RF1.

2. Ustaw go w pozycji ON i wyłącz zasilanie wzmacniacza RF2.

3, nieużywany.

4. Przywróć ustawienia fabryczne.

Po włączeniu i wejściu do systemu, wybierz kod do 1 za więcej niż 5 sekundy, a następnie wybierz kod do 0 aby przywrócić ustawienia fabryczne.

Aplikacje

• UAV / Komunikacja dronów
  Wideo HD w czasie rzeczywistym, telemetria, oraz sterować transmisją sygnału pomiędzy dronem a GCS.

• UGV & Sieci robotyki
  Niezawodna dwukierunkowa sieć mesh IP do koordynacji pojazdów autonomicznych i kontroli roju robotów.

• Bezpieczeństwo publiczne & Reakcja awaryjna
  Wdrażaj węzły mesh, aby zwiększyć zasięg bezprzewodowego wideo podczas gaszenia pożarów, Szukaj & ratunek, lub operacje policji.

• Przemysłowy & Monitorowanie infrastruktury
  Zdalny rurociąg, fabryka, i inspekcja obiektów energetycznych za pośrednictwem łączy bezprzewodowych kamer IP dalekiego zasięgu.

• IoT i sieci czujników
  Przesyłaj dane z czujników i sterowania z dużą szybkością przez wiele węzłów w dynamicznych środowiskach.

Rekomendacja zakupu

Aby w pełni doświadczyć zalet Sieć MANET Mesh, zaleca się zakup co najmniej trzy urządzenia.

• Ograniczenie konfiguracji dwóch urządzeń: W przypadku zakupu tylko dwóch jednostek, jeden działa jako nadajnik, a drugi jako odbiornik. Ta konfiguracja jest zasadniczo standardowym połączeniem typu punkt-punkt, i nie demonstruje pełnych możliwości sieci kratowej.

• Korzyści z konfiguracji na trzech urządzeniach: Z trzema jednostkami, trzecie urządzenie może pełnić funkcję a węzeł przekaźnikowy aby rozszerzyć zasięg, umożliwiają komunikację poza linią wzroku, lub mostkuj duże odległości pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem. Jest to szczególnie korzystne, gdy wszystkie urządzenia są w ruchu, ponieważ żadne pojedyncze urządzenie nie jest ustawione jako przekaźnik.

• Elastyczność sieci mesh: Każde urządzenie w sieci może służyć jako nadajnik, odbiorca, lub przekaźnik, umożliwiając w pełni samoorganizację, zdecentralizowana sieć mesh. Nie ma potrzeby wstępnego przypisywania ról przekaźnikowych. Jeśli jedno urządzenie jest wyłączone lub uszkodzone, pozostałe jednostki nadal działają bezproblemowo, utrzymanie łączności sieciowej bez zakłóceń.

Streszczenie: Prawdziwe wrażenia z sieci mesh przy maksymalnej elastyczności, niezawodność, i pokrycie, nabywczy trzy lub więcej jednostek jest zdecydowanie zalecane.

Narzędzie do konfiguracji parametrów

• Oparte na systemie Windows Oprogramowanie konfiguracyjne umożliwia ustawienie częstotliwości, pasmo, IP, i parametry szyfrowania.

• wsporniki 1.4GHz wersje oprogramowania sprzętowego.

• Kompatybilny z P2P i Siatka tryby sieciowe.

Często zadawane pytania

Q: Dlaczego jeden z portów RS232 w moim urządzeniu Vcan1401-Mesh nie działa, pokazując błąd /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
ZA:Oba porty RS232 w Vcan1401-Mesh są w pełni funkcjonalne. Ten błąd zwykle wskazuje na problem z konfiguracją określonego portu. Sprawdź ustawienia portu za pomocą interfejsu internetowego:

1. Przejdź do Ustawienia strony → Narzędzie → UART.
2. Sprawdź, czy port RS232 jest prawidłowo skonfigurowany.
3. W razie potrzeby dostosuj ustawienia i zapisz konfigurację.

Po ponownej konfiguracji, interfejs RS232 powinien działać normalnie.

Q: Czy dane wideo są przesyłane przez sieć LAN?
ZA: tak. Wideo i wszystkie inne dane IP są przesyłane przez sieć LAN (Ethernet) berło. Moduł posiada port LAN RJ45/4-pin, a strumień wideo trafia do sieci mesh w postaci standardowych pakietów IP.

Q: Czy może również wysyłać informacje tekstowe (wokół 1 kB) podczas transmisji wideo?
ZA: tak. System umożliwia jednoczesną transmisję obrazu i danych. Możesz wysyłać małe dane tekstowe/telemetryczne/sterujące poprzez porty Ethernet lub RS232. ZA 1 kB wiadomości jest bardzo mała i nie ma wpływu na strumień wideo.

Q: Czy Radio & IP Mesh wymaga oddzielnej jednostki sterującej, czy mogę odzyskać dane przez drugie radio? Czy wszystko jest skonfigurowane za pomocą oprogramowania?
ZA: Nie jest wymagana oddzielna jednostka sterująca. Można użyć drugiego radia MANET jako jednostki odbiorczej. Urządzenia automatycznie tworzą sieć mesh, i możesz pobierać wideo i dane bezpośrednio z drugiego radia. Wszystkie parametry (częstotliwość, pasmo, Ustawienia IP, szyfrowanie, itp.) są konfigurowane za pomocą naszego oprogramowania Windows.

Q: Czy sprzedajecie również anteny do jednostek mesh?
ZA: tak, możemy dostarczyć odpowiednie anteny do tych radiotelefonów siatkowych. Prosimy o poinformowanie nas o swoim wniosku (UAV/UGV, dystans, przestrzeń instalacyjna), a my polecimy najlepsze opcje anteny.
Q: Czy UGV może wysyłać wideo z kamery IP, jednocześnie przesyłając dane sterujące UART przez siatkę MANET??
tak. Ten przypadek użycia jest w pełni obsługiwany przez system MANET IP Mesh.

• Kamera IP łączy się z radiem MANET poprzez sieć LAN (Ethernet) Port.

• Polecenia sterujące UART mogą być przesyłane przez Mesh za pomocą portów RS232, lub wysyłane jako małe pakiety IP przez Ethernet.

• Od strony parteru/biura, druga jednostka MANET odbiera jednocześnie strumień wideo i dane UART/sterujące.

Ta konfiguracja jest szeroko stosowana w zastosowaniach UGV i robotyce.

Q: Jeśli UGV ma dwie kamery, czy wystarczy jedno urządzenie MANET Mesh, lub czy wymagane są dwa urządzenia?
ZA: Zwykle wystarcza jedno urządzenie MANET.

Radio MANET może nadawać wiele strumieni wideo IP w tym samym czasie, tak długo, jak łączna przepływność mieści się w dostępnej przepustowości siatki.

Typowe opcje połączenia obejmują:

• Dwie kamery IP → podłączone do małego wbudowanego przełącznika Ethernet → przełącznik do portu LAN MANET.

• Jedna kamera podłączona bezpośrednio do sieci LAN, a drugi za pośrednictwem innego kodera lub urządzenia sieciowego.

Radio Mesh będzie przesyłać oba strumienie wideo wraz z danymi kontrolnymi/telemetrycznymi.

W takim przypadku potrzebne będą tylko dwa oddzielne radia MANET:

• Potrzebujesz pełnej fizycznej redundancji, lub

• Całkowita przepływność jest niezwykle wysoka i przekracza pojemność kanału Mesh.

Dla większości konfiguracji UGV z dwoma kamerami, wystarczy pojedyncza jednostka MANET.

Q: Czy posiadasz model obudowy 3D dla tego transceivera radiowego IP MESH? Ponieważ nie zawiera wentylatora chłodzącego, potrzebujemy rysunku 3D, aby zapewnić odpowiednie pasywne odprowadzanie ciepła przez naszą obudowę.?
tak. Możemy zapewnić 3D Plik załącznika STEP dla tego transiwera. Plik STEP zawiera dokładne wymiary mechaniczne i geometria obudowy, umożliwiając Twojemu zespołowi inżynieryjnemu:

• Zintegruj transiwer z własnym projektem obudowy

• Być optymistą kontakt fizyczny i pasywne odprowadzanie ciepła przez obudowę

• Dokonywać symulacje termiczne i kontrole dopasowania mechanicznego podczas rozwoju

Należy pamiętać, że ten produkt jest przeznaczony do praca bez wentylatora i polega chłodzenie pasywne oparte na przewodzeniu. Prawidłowe połączenie termiczne pomiędzy obudową transiwera a obudową (na przykład przy użyciu aluminiowej obudowy, podkładki termiczne, lub struktury rozpraszające ciepło) jest zalecane w celu uzyskania optymalnej wydajności.

Q1: Czy to radio MANET obsługuje sieć IP Mesh?
tak. Obsługuje samoformującą się i samonaprawiającą się sieć IP Mesh, umożliwiając wielowęzłową współpracę UAV lub UGV.

Q2: Czy może pracować w trybach Point-to-Point i Point-to-Multipoint??
tak, W przypadku elastycznych topologii sieci obsługiwane są zarówno połączenia P2P, jak i połączenia wielopunktowe.

Q3: Jakie jest typowe opóźnienie transmisji?
Około 28 ms (z wyłączeniem opóźnienia kamery/monitora), do 80ms dla 1080P przy 60fps.

Q4: Czy system może działać w paśmie 2,4 GHz??
tak, dostosowanie częstotliwości jest dostępne na życzenie.

Pytanie 5: Czy obsługiwane jest szyfrowanie AES?
tak, szyfrowanie i konfiguracja hasła są dostępne za pośrednictwem narzędzia konfiguracyjnego systemu Windows.

Pytanie 6: Czy obsługuje serial-over-IP (Transmisja UDP)?
tak, Dane szeregowe RS232 można mapować na pakiety IP w celu transmisji sieciowej.

P7: Czy jeden moduł może służyć jako węzeł wzmacniający??
tak, dowolny moduł może służyć jako wzmacniacz w konfiguracji sieci mesh.

Q8: Czy port RS232 obsługuje poziom TTL?
Nie, obsługuje tylko standardowe poziomy RS232.

Pytanie 9: Będziemy go używać na dronie wodnym pomiędzy dużymi pomostami, nabrzeża, i mosty.
Dzięki. To wspiera.