I want a wireless video transmitter for my AGV ground EOD robot
Innholdsfortegnelse
I want a wireless video transmitter for my AGV ground EOD robot
jeg har 4 IR-kulekameraer fra Dahua-selskapet. Hver 2 megapiksler. Jeg vil konvertere dem til én videofeed (4 videoer i 4 hjørnene på skjermen, gjør at 1 video) og send 1 video trådløst til en mottaker, og se det 1 video (som har 4 video feeds inn 4 hjørner) i en hdmi-skjerm. Så video er den ensrettede overføringen. Jeg vil sende lyd og digitale data til kjøretøyet og motta lyd og digitale data fra de automatiske guidede kjøretøyene. Altså toveis lyd og toveis dataoverføring. 400 MHz 1 km NLOS.
Jeg trenger alltid videosenderen for bakkeroboten for å holde på Channel One-videoen.
Spørsmål: Videokanalen kan endres gjennom PC-grensesnittprogramvaren PlatformSetv1.17.14.zip. Jeg har endret videokanal til 1; Jeg kan motta video på kanalen 1. Prøvde å endre innstillingene på sender og mottaker individuelt og sammen. Ved omstart av systemet, videosystemkanalen endret til Fire bilder. Innstillinger lagres ikke på systemet. Gi meg en løsning for omstart av systemet for kanal 1 bare.
Svar: Det kan stilles inn på nettadministrasjonen.
Jeg håper at dataoverføringen til din bakkerobot UGV videosender og mottaker ikke vil overføre usendte data på nytt når den gjenopptas etter et signalavbrudd.
Når mottakerens rekkevidde bryter hvis senderen sender data. Når mottakeren kommer innen rekkevidde, leverer den dataene til mottakeren med data den hadde tidligere, og etter noen sekunder, så overfører den de nye dataene. Er det noen bestemmelse om at den ikke skal prøve å sende de gamle dataene på nytt hvis mottakerens rekkevidde begynner å bryte? Da bør den forkaste dataene. Er det noen programvarekonfigurasjon for å endre denne parameteren for å kontrollere retransmisjon?
Vi har prøvd PC-grensesnittprogramvaren PlatformSetv1.17.14.zip. Det er ingen konfigurasjon i grunnleggende innstillinger for å kontrollere retransmisjon. Når vi prøver å åpne Advance Settings, den ber om brukernavn og passord. Kan ikke åpne avanserte innstillinger. Svar: Brukernavn: admin, passord: 123456
Gi meg en løsning for å redusere videresending av data, når mottakerens rekkevidde begynner å bryte.
Svar: Sett mottakeren til mastermodus og senderen til slavemodus.
Er det normalt at kassens temperatur er veldig høy?
Temperaturen som vises er 65 grader C, det også Når utetemperaturen er 9 grader C. Du kan forestille deg hva som ville skje om sommeren kl 45 grader C.
Svar: Sendeeffekten til videooverføringsutstyret til dette settet med bakkeroboter er 4W, som genererer en viss mengde varme. Når den er i bruk, det krever en luftkanal (fan) eller bruk av robotens skall for å spre varme passivt. Hvis installert i et forseglet miljø, det vil føre til varmeakkumulering.
Hvordan tester du ventetiden til den trådløse videosenderen og mottakeren?
- Vi pleier å kjøre stoppeklokken på datamaskinen.
- Og så bruker vi det trådløse overføringssystemkameraet til å møte datamaskinens stoppeklokke.
- Etter at stoppeklokken går video gjennom det trådløse overføringssystemet sender og mottaker, vi kan se stoppeklokketiden som vises på HDMI-skjermen.
- Gjennom den kontinuerlige opptaksfunksjonen til mobiltelefonen, ta bilder av forsinkelsen mellom de to stoppeklokkene.
- Og trekk fra verdiene mellom de to stoppeklokkene for å få dataene som er forsinkelsen til det gjeldende trådløse overføringssystemet.
- I de innhentede dataene, gjennomsnitt maksimal data og minimum data for å få den gjennomsnittlige forsinkelsen til dette trådløse overføringssystemet.
Hvordan beregne kameraforsinkelsen?
Ultra-low latency is very important for wireless transmission equipment. Vcan1935 is a one-way four-way video, two-way audio and data wireless transmission system. It is suitable for ground robots or mini vehicles.
Let’s test its delay and latency. The black box is a wireless video transmitter. It supports four AHD or CVBS camera video input simultaneously. Let’s take a look at the silver receiver. The receiver is connected to this display via an HDMI cable. This is a computer playing a stopwatch, and we can clearly see the changes in milliseconds.
The camera is an AHD camera for video input. It is connected to our video transmitter which is to be tested for time delay. This camera is filming the computer monitor playing a stopwatch, showing changes in milliseconds. This live video will go through our wireless transmitter, wirelessly transmit to our video receiver,
Displayed on this screen, you can see a millisecond stopwatch. video.
Now I use my mobile phone to take pictures of these two screens continuously. Observe and calculate the time difference between the stopwatches on these two screens. By subtracting the two data points, we can get the delay from the transmitter camera to the receiver display.
The stopwatch on the computer screen is captured by the camera and transmitted to the wireless transmitter. Via our wireless transmission system, the receiver receives it and displays it on the screen. The currently calculated delay includes camera encoding, trådløs overføring, receiver decoding, and HDMI monitor display.
Now let’s pause the video and see what the current delay is: 000+215-997=218ms. Pause the video again and calculate the time difference. 871-637=234ms. Because the time of each calculation may be different, you need to calculate the average value. I tillegg, the encoding time of the camera is also different. It is best to connect the camera to the display screen and calculate the camera delay separately. From the total delay, we need to subtract the camera delay and the display time of the HDMI screen, which is the delay of the wireless transmitter and receiver. The minimum latency of our video encoding board is 50-80 millisekunder. In any case, the latency of the entire system will be less than 250 millisekunder.
This wireless video transmission system is also used on fire-fighting robots in China. Please see de video link. If you have any suggestions for our testing, or if you would like to see other testing methods, værsåsnill kontakt oss.
Jeg trenger en cofdm 4 Kanalvideooverføring for EOD (Deponering av eksplosive våpen) robot.
Jeg anbefaler at den beste modellen av Vcan1935 passer. Det komplette settet med Vcan1935 inkluderer én sender (støtte fire-videokamera, toveis data, toveis lyd), én mottaker (HDMI videomottaker, toveis data, toveis lyd), og 5 antenner.
Klient: Jeg trenger den i bakkestasjonsboksen med monitoren og kontrollprogramvaren.
iVcan: Vcan1935 er et komplett sett med video- og dataoverføringssystemer mellom EOT-roboten og bakkekontrollstasjonen. (vi tilbyr deg ikke roboten og bakkekontrollstasjonen. )
For bakkekontrollstasjonen, sjekk modellen til https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/
Bakkekontrollstasjonen må tilpasses etter ditt behov. For eksempel, kontrollplattformen til brannslokkingsroboten vår, i tillegg til de grunnleggende kontrollknappene som forover og bakover, er mer tilpasset etter behovene til brannpolitiets kunder ved å justere vinkelen på vannsprøyting og kontrollere vannmengden.
Vi ønsker å bruke radioene dine i vår applikasjon som involverer enveis video og toveis dataoverføring.
Implementeringsoppsettet vårt inkluderer robuste bærbare datamaskiner utstyrt med brukergrensesnitt og kontrollalgoritmer skreddersydd for våre operasjonelle behov.
Programvareintegrasjon for radiokonfigurasjon: Vårt første krav innebærer muligheten til å programmere justere radioinnstillingene direkte fra programvaren vår. Dette er alle brukerkonfigurerbare alternativer beskrevet i brukerhåndboken, inkludert men ikke begrenset til frekvens, kryptering, og andre relevante innstillinger. . Kan du gi detaljert dokumentasjon eller et API som muliggjør dette nivået av integrering? Jeg antar at dette enten er en USB-tilkobling.
På vår Vcan1935, det er tre måter å kontrollere og endre parameteren på.
- På den serielle programvaren via den serielle porten
- Med RJ45-tilkobling (skriv inn IP-adresse for å åpne webadministrasjonssystem eller bruk et seriell programvareverktøy i Windows-PC).
- Vi kan også tilby deg det private kommandosettet for å endre parameteren hvis du trenger innebygd programvare. Vcan1935 Eksempeldokument for kommunikasjonsprotokoll
Dataoverføringsspesifikasjoner: Potensialet for dataoverføring via RS232/485 ble nevnt. Støtter systemet full-dupleks operasjoner?
Ja, vår videooverføring er enveis fra sender til mottaker, og data og lyd er toveis overføringer mellom senderen og mottakerne. Vcan1935 støtter begge RS232/485 serielle porter. De er fulle duplekser.
Kompatibel kameramaskinvare: Kameratypene som kan kobles direkte til enheten din er påkrevd. Vi forutsetter kompatibilitet med IP- eller USB-kameraer; derimot, en presis definisjon av støttede modeller eller tilkoblingsgrensesnitt er nødvendig.
Støtte PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P kamera
Videomottak på bærbare datamaskiner: På mottakersiden, Det er nødvendig med klarhet i hvordan videostrømmen er koblet til våre bærbare datamaskiner. Dokumentasjonen beskriver ikke eksplisitt metoden for å koble den mottatte videostrømmen til systemene våre. Kan du spesifisere tilgjengelige alternativer? Er feedene tilgjengelige via USB, Ethernet, eller et annet grensesnitt?
Støtt RTSP-protokoll eller UDP-metode for å få videodata(ethernet RJ45 til PC)
Fjernkontrollen du har utviklet: Jeg vil gjerne vite hva som trengs for å vurdere å bruke den enheten. Er det en Windows-maskin? Hvordan skal vi utvikle vår egen applikasjon for å bruke den enheten?
Fjernkontrollen er et Linux-system, og API-en er for øyeblikket ikke åpen (laget). Grensesnittet og funksjonene må tilpasses gjennom konsultasjon.
jeg trenger en 1.4 GHz videotransceiver med IP-basert. Jeg skal overføre 4 IP-kameraer samtidig. Avstanden vil bli maks 200 m THE, Denne modellen ble designet for trådløs overføring av video og data med en toveis trådløs datalink. Miljøforhold vil være -30, +50. Kan du gi meg informasjon om produktet ditt?
takk for din forespørsel. Hvis du er enig, er kameraet CVBS eller AHD, da vil jeg anbefale vcan1935. Siden denne modellen ikke støtter IP-baserte kameraer.
Hvis du trenger en videotransceiver med kun fire IP-kameraer, da vil jeg anbefale TX900 eller Vcan1401.
Har du en brukermanual for Vcan1935?
Hvor mange frekvenser og antenner er det ved senderen?
Vcan1935 støtter enveis videooverføring (frekvensområde 300Mhz-800Mhz ), toveis lydoverføring, og toveis dataoverføring (frekvensområde 902Mhz-928Mhz). Så det er to antenner ved senderen.
Fra sender til mottaker, lydoverføringen er på bunnen av videooverføringen. Fra mottaker til sender, lydoverføringen er på basis av dataoverføringen.
I want to ask some questions about frequency and parameter setting change questions.
Q: What frequencies are available, or they can be changed via firmware?
EN: Default COFDM transmission frequency is 433Mhz and Data link frequency is 902-928Mhz. It can changed by the webpage or serial port tool.
Q: Can you do 330~360MHz video? any additional cost for customization?
EN: The antenna and Power Amplifier need to be customized, we need 1-2 weeks after you pay it. No additional cost.
Q: Do you have a chart of how is the video 4-way arranged and how many data links we have?
EN: Vennligst sjekk bildet nedenfor.
Please check the details in our brukermanual.
Now we have one route data link. If you need, we can develop it with two route data links. (The software engineer needs to develop the new software for you)
Q: Does it support work mode on Mesh? and I need more information about MESH.
EN: The data link in the mesh mode is not working well on this device. So it is no mesh function now. Only working on point-to-point mode and one point to multi-points mode.
Q: I see cannot transmit four videos at the same time, only split screens one by one？
EN: Ja, the videos from the four cameras will be combined into one video stream.
Q: multipoint to one point is the one receiver and several transmitters, Ikke sant?
EN: For eksempel, a robot has two controls.
Q: multipoint to one point means can be controlled by two remotes? Two controls and get the videos and send the control commands. So that to have backup control the same as the main.
EN: Ja.
Q: Additional receiver can receive video and control?
EN: Two receiver can get the same video from the transmitter and control the transmitter.
Q: Bandwidth 2M for the video can be?
EN: 2.5M 4M 8M
Q: Can set from the web UI page?
EN: Ja
Q: AES128 support?
EN: Ja
Q: Do we have port to use RJ45 interface for the settings?
EN: Brukerstøtte.
Q: About preset frequencies to change on-the-go. If we have set 433 for eksempel. do we have option to reserve some backup frequency? or need to connect webui to change that?
EN: The antenna and PA frequency has a bandwidth range, for example 433+/-Mhz. If you change the frequency at the UI, you also need to change the hardware of the PA and antenna. If the PA and antenna do frequency wider. Performance and transmission distance will be reduced. You can customize a frequency range. For eksempel, 430-450MHz.
Q: sure, need to consider bandwidth, but change of the frequency is possible?
EN: ja. you can change frequency at the web page.