UART MSP -protocol in Drone Radio Link

Een client vraagt ​​ons een UART MSP -protocol in drone -radiogink.

Q: Is OSD via UART MSP -protocol ondersteund op uw drone -radiogink?
EEN: Ja, het wordt ondersteund.

In de drone -wereld, de combinatie vanUART (Universele asynchrone ontvanger/zender) en deMSP (Multiwii serieel protocol) is een fundamenteel communicatiesysteem dat een vluchtcontroller verbindt met verschillende randapparatuur. Hier is een gedetailleerde uitleg van UART MSP -protocol.

De rollen van UART en MSP

Om te begrijpen hoe ze samenwerken, Laten we hun individuele rollen afbreken:

• UART (De fysieke snelweg): UART is een hardware -interface en een protocol voor asynchrone seriële communicatie. Het definieert hoe bytes aan gegevens worden omgezet in een seriële bitstroom en verzonden over fysieke draden (TX voor verzenden, RX voor ontvangen). In een drone, Een UART is een fysieke seriële poort op de vluchtcontroller.
• MSP (De verkeersregels): MSP is een software-gebaseerde, binair communicatieprotocol. Het definieert een gestandaardiseerde Berichtformaat Voor het uitwisselen van gegevens en opdrachten tussen de vluchtcontroller en andere apparaten. Het geeft aan hoe informatie zoals batterijspanning of vluchtmodus in een bekende structuur kan worden verpakt, zodat het ontvangende uiteinde het correct kan interpreteren.

Als we het hebben over de “UART MSP -protocol,” We verwijzen naar het gebruik van deMSP -berichten getransporteerd over een UART -seriële verbinding. De UART biedt de fysieke gegevensbus, Terwijl MSP de taal in die bus definieert.

Hoe UART en MSP samenwerken in drones

Deze combinatie wordt voornamelijk gebruikt voor bidirectionele communicatie tussen de vluchtcontroller en randapparatuur die moeten praten over de taal. De typische workflow is als volgt:

1. Een perifeer apparaat (Bijv., een OSD -module) is verbonden met de vluchtcontroller via een UART -poort met behulp van zijn TX, RX, en GND -draden.
2. De firmware van de vluchtcontroller (zoals Betaflight of Inav) is geconfigureerd om de MSP protocol op die specifieke UART.
3. De perifere kan vervolgens MSP -opdrachten naar Gegevens aanvragen Van de vluchtcontroller. Bijvoorbeeld, Een OSD vraagt ​​voortdurend om houding en batterijgegevens om te bedekken op de videofeed.
4. Omgekeerd, Een grondstationconfigurator (Zoals Betaflight Configurator) kan msp gebruiken Stuur commando's aan de vluchtcontroller, zoals het instellen van parameters of het aanvragen van de status ervan.

Belangrijkste toepassingen en apparaten

MSP over UART is cruciaal voor het aansluiten van verschillende belangrijke componenten in een drone -ecosysteem:

• FPV Goggles OSD: Dit is een van de meest voorkomende toepassingen. Goggles van DJI of Fatshark gebruiken MSP om OSD -informatie zoals batterijspanning aan te vragen en weer te geven, RSSI, en vluchtmodus vanaf de vluchtcontroller op uw videofeed.
• Op het scherm display-eenheden: Zelfstandige OSD -modules (Zoals mwosd) Vertrouw op MSP om de gegevens te krijgen die ze weergeven.
• Externe sensoren: Sommige sensoren, zoals bepaalde LiDAR -afstandsmiddelen of digitale luchtsnelheidsensoren, kan het MSP -protocol gebruiken om hun metingen rechtstreeks naar de vluchtcontroller te sturen.
• Radiotelemetrie: Terwijl systemen op hoog niveau vaak mavlink gebruiken, Enkele eenvoudigere telemetrielinks (bijvoorbeeld, In sommige op wifi gebaseerde systemen) kan worden geconfigureerd om MSP -gegevens transparant naar een grondstation te verzenden.

Configuratie en praktische opmerkingen

Dit is wat u moet weten voor praktisch gebruik:

• Configuratie: U moet MSP inschakelen op een specifieke UART -poort in de firmware van uw vluchtcontroller (Bijv., Betaflight/inav/ardupilot). Dit wordt vaak gedaan door het protocol van de seriële poort in te stellen MSP of, In het geval van Ardupilot, instelling SERIALx_PROTOCOL = 32 voor algemene MSP of 33 voor DJI FPV Goggles.
• Baudsnelheid: Een gemeenschappelijk baudrates is 115200.
• Beperkingen: Het is belangrijk op te merken dat MSP over het algemeen is niet gebruikt voor het configureren van Ardupilot vluchtcontrollers; De primaire rol is er voor OSD en sensoren.