Koper: Ik wil je graag een technische vraag stellen over het automatisch volgen van de gimbal:
Momenteel houden we de vluchtcontroller met de hand vast, over 2 meter hoger dan de automatische tracking-gimbal. Echter, de hoogte die wordt weergegeven op het automatische tracking-gimbalscherm is altijd negatief, en de waarde is nog steeds relatief groot. Volgens ons begrip van het lezen van de automatische tracking-cardanische documentatie, deze Alt-parameter moet het hoogteverschil zijn dat wordt berekend door de GPS-informatie van het vluchtbesturingseinde en het automatische tracking-cardanische uiteinde te berekenen, dus de huidige Alt-parameter toont een negatief getal, wat is de reden?
Koper: ExtGPS is momenteel ingeschakeld, en de ALT-interpretatie van het protocol selecteert ook GPS.
iVkan: Als het Baro is, wijzig dit in GPS.
Koper: ExtGPS is momenteel ingeschakeld, en de ALT-interpretatie van het protocol selecteert ook GPS.
iVcan: Dat klopt, hoeveel is negatief? Zeventig of tachtig?
Koper: Is de werkstroom normaal nadat de machine is ingeschakeld??
iVkan: Het is juist.
Koper: Dit is onze vluchtcontroller, met een GPS-module.
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.438c2e8dvtnqOH&id=537550757674&_u=o75g5m97e74
Koper: We gingen naar beneden om nog eens te testen, en nu is de hoogte -4.
iVkan: Dat valt waarschijnlijk binnen de foutmarge, vlieg met het vliegtuig om het effect te zien.
Koper: Het lijkt erop dat het goed moet komen.
Een vraag stellen
Bedankt voor je reactie. ✨