1. Het bidirectionele tweerichtingsmodel betekent dat de ontvanger de video+gegevens kan ophalen en besturingsgegevens naar de zender kan sturen. Het unidirectionele eenrichtingsmodel betekent dat de ontvanger de video kan ontvangen + alleen gegevens, en kan de besturingsgegevens niet naar de zender sturen.
  2. Besturingsgegevens omvatten de besturing van de UAV en PTZ-camera.
  3. Het bidirectionele tweewegmodel ondersteunt ook de ontvanger om de audio uit te zenden of af te spelen via de luidspreker van de zender. Het betekent ondersteuning van tweerichtingsaudiocommunicatie.