မာတိကာ
UAV relay applications များအတွက်နှစ်လမ်းသွားကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုဒေတာကို transceiver
ခေတ်သစ် UAV ၌တည်၏ (မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ်) စံနစ်, ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုနှင့်ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်း အချိန်နှင့်တပြေးညီအခြေအနေများသိရှိနားလည်မှုအတွက်အရေးပါသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်, Command Control, နှင့်တုံ့ပြန်ချက်. ရိုးရာ Cofdm သို့မဟုတ် TDD အခြေပြုထုတ်လွှင့်သော transmitter များကိုပုံမှန်အားဖြင့် point-to-point ဆက်သွယ်မှုတွင်အသုံးပြုသည်. သို့သျောလညျး, မစ်ရှင်အကွာအဝေးတိုးများနှင့်မြေအနေအထားရှုပ်ထွေးဖြစ်လာသည်အဖြစ်, လိုအပ်ချက်အတွက် reliting ကို relay မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအကြားမရှိမဖြစ်ဖြစ်လာသည်.

ငါတို့နှင့်အတူ Two-Way ကို cofdm ကြိုးမဲ့ဗွီဒီယိုအချက်အလက်, UAV relay ကိုအခြေခံစနစ်ဖွဲ့စည်းပုံကိုပြောင်းလဲခြင်းမရှိဘဲအလွယ်တကူအကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်. အားလုံးလိုအပ်သမျှသည် တစ်ခုအပိုဆောင်း transceiver, နှင့် ကနေအချိန် slot ကအချိုးအစားညှိ 1:4 သို့ 2:3, Full-Duplex နှစ်ခု-way relay ဆက်သွယ်ရေးကိုအောင်မြင်နိုင်သည်.
အဓိကအယူအဆ: Two-Way ဂီယာနှင့်အချိန် slot slot ကိုညှိနှိုင်းမှု
ကျွန်ုပ်တို့၏ COFDM-based စနစ်သည်တစ် ဦး အပေါ်လည်ပတ်သည် TDD (အချိန်ဌာနခွဲ Duplex) စက်ကိရိယာ, ဆိုလိုသည်မှာ time slot နှစ်ခုအကြားတူညီသောကြိမ်နှုန်းတီးဝိုင်းကိုဆိုလိုသည်.
ရိုးရာတစ်ခုတည်း - link ကိုစနစ်၌တည်၏, တစ်ဦး 1:4 အချိန် slot slot အချိုး အသုံးပြုသည် - UPLINK အတွက် slot တစ်ခု (UAV မှ Video / Data) နှင့် downlink control သို့မဟုတ်တုံ့ပြန်ချက်များအတွက်လေး slot နှစ်ခု.
UAV Relay applications များအတွက်, ကျနော်တို့ slot အချိုးအစားညှိ 2:3, drones နှစ်ခုလုံးကိုတူညီသောကြိမ်နှုန်းတီးဝိုင်းအတွင်းတနည်းအားဖြင့်ထုတ်လွှင့်ရန်နှင့်လက်ခံရန်.
ဒီနည်းလမ်းကခွင့်ပြုပါတယ်:
- Drone B ကို Video / Data ကိုပို့ရန်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် (ထပ်ဆင့်လွှင့်)
- Data B ကိုမြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုဘူတာသို့ရှေ့သို့ပေးပို့ရန် Drone B
- COMM COMPRON DATAN ကို DRON B DIA Drone B မှတဆင့်ပြန်ပို့ပါ
အားလုံးတစ် ဦး အတွက်အောင်မြင်ခဲ့သည် ပေါင်းစည်း, low-latency အချိန် slot cycle.
နည်းပညာအားသာချက်များ
- ရိုးရှင်းသောဟာ့ဒ်ဝဲအဆင့်မြှင့်တင်
သင်ထည့်ရန်သာလိုအပ်သည် တ ဦး တည်း transceiverive module တစ်ခု တစ် ဦး relay node ကိုအဖြစ်. ထပ်ဆောင်းကြိမ်နှုန်းခွဲဝေမှုသို့မဟုတ်ရှုပ်ထွေးသော RF ထပ်တူပြုခြင်းလိုအပ်သည်. - အနိမျ့ latency, မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှု
cofdm modulation နှင့်တိကျသော tdd slot control ကိုကျေးဇူးတင်ပါတယ်, အမဲချထားဆဲအောက်မှာ 50ဒေါ်, ပင် relay စစ်ဆင်ရေး၌တည်၏. - ကြိမ်နှုန်းထိရောက်မှု
UAV နှစ်ခုစလုံးသည်တူညီသောအကြိမ်ရေရုပ်သံလိုင်းကိုမျှဝေပါ, Multiple Multiple Multiple Multiple Multiple Multiple Multiple Multiple နှင့် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းတို့အတွက်လိုအပ်ချက်များကိုဖယ်ရှားခြင်း. - bi-directional ဂီယာ
တစ်လမ်းတည်း analog transmitters နှင့်မတူဘဲ, Two-Way Transceiver ကိုထောက်ခံပါတယ် တစ်ပြိုင်နက်တည်းဗီဒီယို + ဒေတာ + ထိန်းချုပ်မှု ကူးစက်ခြင်း. - အမျိုးမျိုးသော application များအတွက်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်
အတွက်အကောင်းဆုံး ရှည်လျားသောအကွာအဝေးမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ, relay stations, တောင်အနေအထား, ရေကြောင်းကင်းလှည့်, သို့မဟုတ်အရေးပေါ်တုံ့ပြန်မှု ဘယ်မှာတိုက်ရိုက် los (အမြင်အာရုံ) မရနိုင်ပါ.
စနစ်ဥပမာ
ဇါတ်စင်:
မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်တစ်စီးသည်မြေပြင်ဘူတာနှင့်တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်မှုပျောက်ဆုံးနေသည့်တောင်တန်းပေါ်သို့ပျံသန်းသည်.
ဖြေရှင်းချက်:
အခြားမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်တစ်စင်းကိုထပ်ဆင့်လွှင့်သူအဖြစ်ဆောင်ရွက်ရန်.
configuration:
- မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးစခန်း (GCS): Two-Way ကို cofdm transceiver
- UAV1: Two- လမ်း transceiver (relay node ကို)
- UAV2: Two- လမ်း transceiver (Frontline node ကို)
အချိန် slot setup:
- မူရင်းဖြစ်သော: 1 uplink : 4 downlink (စံ)
- relay mode ကို: 2 uplink : 3 downlink (Balanced လူငယ်စီးဆင်းမှုစီးဆင်းမှု)
ရလဒ်:
UAV2 သည်ဗီဒီယိုကို UAV1 → UAV1 ကို GCS သို့ပို့ပေးသည်။ ARAV1 သို့ပို့စ်သည် UAV1 သို့ပြန်ပြောင်း.
နည်းပညာဆိုင်ရာန့်သတ်ချက်များ (ဥပမာ)
| parameter | ဖေါ်ပြချက် |
|---|---|
| frequency Range | 200Mhz-6GHz စိတ်ကြိုက် |
| modulation | COFDM, QPSK / 16QAM / 64qam |
| Duplex မုဒ် | TDD (ချိန်ညှိနိုင်သည်။ 1:4 သို့မဟုတ် 2:3 အထိုင်) |
| latency | <50ဒေါ် (အစမှအဆုံး) |
| ဗီဒီယိုကို Format ကို | 1080p အထိ H.265 / H.264 |
| ဒေတာများကိုမျက်နှာပြင်ကို | UART / Ethernet |
| transmission အဝေးသင် | 50 ကီလိုမီတာအထိ (THE) သို့မဟုတ် relay- တိုးချဲ့ |
| စွမ်းအား | 10ရှည်လျားသောအကွာအဝေးများအတွက် w adplifier optional ကို |
| လြှောကျလှာ | uas relay, စစ်တပ်, ကယ်ဆယ်ရေး, စစ်ဆေးခြင်း |
လျှောက်လွှာဇာတ်လမ်းတစ်ပုဒ်
- ရှည်လျားသောအကွာအဝေး FPV အတွက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် relay
- အရေးပေါ်ဆက်သွယ်ရေးတိုးချဲ့ခြင်း
- တောင်သို့မဟုတ်သစ်တောစောင့်ကြည့်ခြင်း
- ရေကြောင်းနှင့်ကမ်းလွန်စစ်ဆင်ရေး
- လယ်ကွင်းမစ်ရှင်အတွက်ယာယီကွန်ယက် relay
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
Q1: ငါ uplink နှင့် downlink များအတွက်ကွဲပြားခြားနားသောကြိမ်နှုန်းများကိုသုံးနိုင်သလား?
တစ်ဦးက: မလိုအပ်ပါဘူး. စနစ်သည်တူညီသောကြိမ်နှုန်းဖြင့် TDD ကိုအသုံးပြုသည်, ပေးပို့ခြင်းနှင့်လက်ခံခြင်းအကြားအချိန် slot နှစ်ခုကိုပြောင်းပါ. FDD မော်ဒယ်များ ပံ့ပိုးမှုစင်တာ uplink နှင့် downlink များအတွက်ကွဲပြားခြားနားသောကြိမ်နှုန်းသတ်မှတ်ထား.
Q2: ငါ relay function ကိုထည့်သွင်းရန်လိုအပ်သည့် hardware လုပ်ပါ?
တစ်ဦးက: ထပ်ဆင့်လွှင့်သော node တစ်ခုအဖြစ် configured configured နှစ်ခုအပိုနှစ်လမ်း transceiver module တစ်ခုသာ.
Q3: ငါအချိန် slot slot အချိုးအစားကိုဘယ်လို configure လုပ်မလဲ?
တစ်ဦးက: ၎င်းကို firmware သို့မဟုတ် configuration software တွင်ပြုပြင်နိုင်သည် - မှပြောင်းလဲခြင်း 1:4 သို့ 2:3 Two-Way Relay Mode အတွက်.
Q4: relay mode မှာ latency တိုးမြှင့်ပါလိမ့်မယ်?
တစ်ဦးက: အနည်းငယ်သာ. System ၏ PoorDM frame ဒီဇိုင်းသည် 50mms အောက်ရှိ 50ms အောက်ရှိစုစုပေါင်းနှောင့်နှေးမှုရှိသည်.
Q5: မျိုးစုံ relay တိုးချဲ့အကွာအဝေးများအတွက်ထည့်သွင်းနိုင်ပါတယ်?
တစ်ဦးက: ဟုတ်ကဲ့, Multi-hop relay ကိုထပ်မံကူးယူခြင်းဖြင့်ထောက်ပံ့သည်, အချိန်ကာလကိုထပ်တူပြုခြင်းကိုထိန်းသိမ်းထားရမည်.
နိဂုံး
ရိုးရှင်းစွာအားဖွငျ့ဖွစျသညျ နောက်ထပ်တစ်ခုထပ်ထည့်ခြင်း နှင့် အချိန် slot slot ကိုအချိုးညှိ, Uavs တစ် ဦး ဖွဲ့စည်းနိုင်ပါတယ် ယုံကြည်စိတ်ချရသော Two-Way Relay Network ကြောင်းတိုးချဲ့တိုးချဲ့, အနိမ့် latency ကိုထိန်းသိမ်းထားသည်, နှင့် fullirectional ဆက်သွယ်ရေးကိုဖွင့်လှစ်. ဤရွေ့ကားပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောဒီဇိုင်းသည်ရှုပ်ထွေးသောမြေပြင်အနေအထားသို့မဟုတ်ကျော်ကြားသောအမြင်အာရုံ -inual-line-outual-line-outual-line-line-outing operations များတွင်မစ်ရှင်အောင်မြင်မှုကိုသေချာစေသည်။.
နှစ်လမ်းညွန် နှစ်လမ်း
ဗီဒီယို transmitter

မေးခွန်းတစ်ခုမေး
သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။