နှစ်လမ်းသွားကြိုးမဲ့ဗွီဒီယိုဒေတာကို UAV Relay အတွက် Transceiver

UAV relay applications များအတွက်နှစ်လမ်းသွားကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုဒေတာကို transceiver

ခေတ်သစ် UAV ၌တည်၏ (မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ်) စံနစ်, ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုနှင့်ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်း အချိန်နှင့်တပြေးညီအခြေအနေများသိရှိနားလည်မှုအတွက်အရေးပါသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်, Command Control, နှင့်တုံ့ပြန်ချက်. ရိုးရာ Cofdm သို့မဟုတ် TDD အခြေပြုထုတ်လွှင့်သော transmitter များကိုပုံမှန်အားဖြင့် point-to-point ဆက်သွယ်မှုတွင်အသုံးပြုသည်. သို့သျောလညျး, မစ်ရှင်အကွာအဝေးတိုးများနှင့်မြေအနေအထားရှုပ်ထွေးဖြစ်လာသည်အဖြစ်, လိုအပ်ချက်အတွက် reliting ကို relay မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအကြားမရှိမဖြစ်ဖြစ်လာသည်.

Two-Way Wireless Video Data Transceiver for UAV Relay
နှစ်လမ်းသွားကြိုးမဲ့ဗွီဒီယိုဒေတာကို UAV Relay အတွက် Transceiver

ငါတို့နှင့်အတူ Two-Way ကို cofdm ကြိုးမဲ့ဗွီဒီယိုအချက်အလက်, UAV relay ကိုအခြေခံစနစ်ဖွဲ့စည်းပုံကိုပြောင်းလဲခြင်းမရှိဘဲအလွယ်တကူအကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်. အားလုံးလိုအပ်သမျှသည် တစ်ခုအပိုဆောင်း transceiver, နှင့် ကနေအချိန် slot ကအချိုးအစားညှိ 1:4 သို့ 2:3, Full-Duplex နှစ်ခု-way relay ဆက်သွယ်ရေးကိုအောင်မြင်နိုင်သည်.


အဓိကအယူအဆ: Two-Way ဂီယာနှင့်အချိန် slot slot ကိုညှိနှိုင်းမှု

ကျွန်ုပ်တို့၏ COFDM-based စနစ်သည်တစ် ဦး အပေါ်လည်ပတ်သည် TDD (အချိန်ဌာနခွဲ Duplex) စက်ကိရိယာ, ဆိုလိုသည်မှာ time slot နှစ်ခုအကြားတူညီသောကြိမ်နှုန်းတီးဝိုင်းကိုဆိုလိုသည်.

ရိုးရာတစ်ခုတည်း - link ကိုစနစ်၌တည်၏, တစ်ဦး 1:4 အချိန် slot slot အချိုး အသုံးပြုသည် - UPLINK အတွက် slot တစ်ခု (UAV မှ Video / Data) နှင့် downlink control သို့မဟုတ်တုံ့ပြန်ချက်များအတွက်လေး slot နှစ်ခု.

UAV Relay applications များအတွက်, ကျနော်တို့ slot အချိုးအစားညှိ 2:3, drones နှစ်ခုလုံးကိုတူညီသောကြိမ်နှုန်းတီးဝိုင်းအတွင်းတနည်းအားဖြင့်ထုတ်လွှင့်ရန်နှင့်လက်ခံရန်.

ဒီနည်းလမ်းကခွင့်ပြုပါတယ်:

  • Drone B ကို Video / Data ကိုပို့ရန်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် (ထပ်ဆင့်လွှင့်)
  • Data B ကိုမြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုဘူတာသို့ရှေ့သို့ပေးပို့ရန် Drone B
  • COMM COMPRON DATAN ကို DRON B DIA Drone B မှတဆင့်ပြန်ပို့ပါ

အားလုံးတစ် ဦး အတွက်အောင်မြင်ခဲ့သည် ပေါင်းစည်း, low-latency အချိန် slot cycle.


နည်းပညာအားသာချက်များ

  1. ရိုးရှင်းသောဟာ့ဒ်ဝဲအဆင့်မြှင့်တင်
    သင်ထည့်ရန်သာလိုအပ်သည် တ ဦး တည်း transceiverive module တစ်ခု တစ် ဦး relay node ကိုအဖြစ်. ထပ်ဆောင်းကြိမ်နှုန်းခွဲဝေမှုသို့မဟုတ်ရှုပ်ထွေးသော RF ထပ်တူပြုခြင်းလိုအပ်သည်.
  2. အနိမျ့ latency, မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှု
    cofdm modulation နှင့်တိကျသော tdd slot control ကိုကျေးဇူးတင်ပါတယ်, အမဲချထားဆဲအောက်မှာ 50ဒေါ်, ပင် relay စစ်ဆင်ရေး၌တည်၏.
  3. ကြိမ်နှုန်းထိရောက်မှု
    UAV နှစ်ခုစလုံးသည်တူညီသောအကြိမ်ရေရုပ်သံလိုင်းကိုမျှဝေပါ, Multiple Multiple Multiple Multiple Multiple Multiple Multiple Multiple နှင့် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းတို့အတွက်လိုအပ်ချက်များကိုဖယ်ရှားခြင်း.
  4. bi-directional ဂီယာ
    တစ်လမ်းတည်း analog transmitters နှင့်မတူဘဲ, Two-Way Transceiver ကိုထောက်ခံပါတယ် တစ်ပြိုင်နက်တည်းဗီဒီယို + ဒေတာ + ထိန်းချုပ်မှု ကူးစက်ခြင်း.
  5. အမျိုးမျိုးသော application များအတွက်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်
    အတွက်အကောင်းဆုံး ရှည်လျားသောအကွာအဝေးမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ, relay stations, တောင်အနေအထား, ရေကြောင်းကင်းလှည့်, သို့မဟုတ်အရေးပေါ်တုံ့ပြန်မှု ဘယ်မှာတိုက်ရိုက် los (အမြင်အာရုံ) မရနိုင်ပါ.

စနစ်ဥပမာ

ဇါတ်စင်:
မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်တစ်စီးသည်မြေပြင်ဘူတာနှင့်တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်မှုပျောက်ဆုံးနေသည့်တောင်တန်းပေါ်သို့ပျံသန်းသည်.

ဖြေရှင်းချက်:
အခြားမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်တစ်စင်းကိုထပ်ဆင့်လွှင့်သူအဖြစ်ဆောင်ရွက်ရန်.

configuration:

  • မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးစခန်း (GCS): Two-Way ကို cofdm transceiver
  • UAV1: Two- လမ်း transceiver (relay node ကို)
  • UAV2: Two- လမ်း transceiver (Frontline node ကို)

အချိန် slot setup:

  • မူရင်းဖြစ်သော: 1 uplink : 4 downlink (စံ)
  • relay mode ကို: 2 uplink : 3 downlink (Balanced လူငယ်စီးဆင်းမှုစီးဆင်းမှု)

ရလဒ်:
UAV2 သည်ဗီဒီယိုကို UAV1 → UAV1 ကို GCS သို့ပို့ပေးသည်။ ARAV1 သို့ပို့စ်သည် UAV1 သို့ပြန်ပြောင်း.


နည်းပညာဆိုင်ရာန့်သတ်ချက်များ (ဥပမာ)

parameterဖေါ်ပြချက်
frequency Range200Mhz-6GHz စိတ်ကြိုက်
modulationCOFDM, QPSK / 16QAM / 64qam
Duplex မုဒ်TDD (ချိန်ညှိနိုင်သည်။ 1:4 သို့မဟုတ် 2:3 အထိုင်)
latency<50ဒေါ် (အစမှအဆုံး)
ဗီဒီယိုကို Format ကို1080p အထိ H.265 / H.264
ဒေတာများကိုမျက်နှာပြင်ကိုUART / Ethernet
transmission အဝေးသင်50 ကီလိုမီတာအထိ (THE) သို့မဟုတ် relay- တိုးချဲ့
စွမ်းအား10ရှည်လျားသောအကွာအဝေးများအတွက် w adplifier optional ကို
လြှောကျလှာuas relay, စစ်တပ်, ကယ်ဆယ်ရေး, စစ်ဆေးခြင်း

လျှောက်လွှာဇာတ်လမ်းတစ်ပုဒ်

  • ရှည်လျားသောအကွာအဝေး FPV အတွက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် relay
  • အရေးပေါ်ဆက်သွယ်ရေးတိုးချဲ့ခြင်း
  • တောင်သို့မဟုတ်သစ်တောစောင့်ကြည့်ခြင်း
  • ရေကြောင်းနှင့်ကမ်းလွန်စစ်ဆင်ရေး
  • လယ်ကွင်းမစ်ရှင်အတွက်ယာယီကွန်ယက် relay

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

Q1: ငါ uplink နှင့် downlink များအတွက်ကွဲပြားခြားနားသောကြိမ်နှုန်းများကိုသုံးနိုင်သလား?

တစ်ဦးက: မလိုအပ်ပါဘူး. စနစ်သည်တူညီသောကြိမ်နှုန်းဖြင့် TDD ကိုအသုံးပြုသည်, ပေးပို့ခြင်းနှင့်လက်ခံခြင်းအကြားအချိန် slot နှစ်ခုကိုပြောင်းပါ. FDD မော်ဒယ်များ ပံ့ပိုးမှုစင်တာ uplink နှင့် downlink များအတွက်ကွဲပြားခြားနားသောကြိမ်နှုန်းသတ်မှတ်ထား.

Q2: ငါ relay function ကိုထည့်သွင်းရန်လိုအပ်သည့် hardware လုပ်ပါ?

တစ်ဦးက: ထပ်ဆင့်လွှင့်သော node တစ်ခုအဖြစ် configured configured နှစ်ခုအပိုနှစ်လမ်း transceiver module တစ်ခုသာ.

Q3: ငါအချိန် slot slot အချိုးအစားကိုဘယ်လို configure လုပ်မလဲ?

တစ်ဦးက: ၎င်းကို firmware သို့မဟုတ် configuration software တွင်ပြုပြင်နိုင်သည် - မှပြောင်းလဲခြင်း 1:4 သို့ 2:3 Two-Way Relay Mode အတွက်.

Q4: relay mode မှာ latency တိုးမြှင့်ပါလိမ့်မယ်?

တစ်ဦးက: အနည်းငယ်သာ. System ၏ PoorDM frame ဒီဇိုင်းသည် 50mms အောက်ရှိ 50ms အောက်ရှိစုစုပေါင်းနှောင့်နှေးမှုရှိသည်.

Q5: မျိုးစုံ relay တိုးချဲ့အကွာအဝေးများအတွက်ထည့်သွင်းနိုင်ပါတယ်?

တစ်ဦးက: ဟုတ်ကဲ့, Multi-hop relay ကိုထပ်မံကူးယူခြင်းဖြင့်ထောက်ပံ့သည်, အချိန်ကာလကိုထပ်တူပြုခြင်းကိုထိန်းသိမ်းထားရမည်.


နိဂုံး

ရိုးရှင်းစွာအားဖွငျ့ဖွစျသညျ နောက်ထပ်တစ်ခုထပ်ထည့်ခြင်း နှင့် အချိန် slot slot ကိုအချိုးညှိ, Uavs တစ် ဦး ဖွဲ့စည်းနိုင်ပါတယ် ယုံကြည်စိတ်ချရသော Two-Way Relay Network ကြောင်းတိုးချဲ့တိုးချဲ့, အနိမ့် latency ကိုထိန်းသိမ်းထားသည်, နှင့် fullirectional ဆက်သွယ်ရေးကိုဖွင့်လှစ်. ဤရွေ့ကားပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောဒီဇိုင်းသည်ရှုပ်ထွေးသောမြေပြင်အနေအထားသို့မဟုတ်ကျော်ကြားသောအမြင်အာရုံ -inual-line-outual-line-outual-line-line-outing operations များတွင်မစ်ရှင်အောင်မြင်မှုကိုသေချာစေသည်။.

မေးခွန်းတစ်ခုမေး

← နောက်

သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။