ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုနှင့် ဒေတာပို့လွှတ်မှုစနစ်ကို ရွေးချယ်သည့်အခါ uaad နှင့်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ, OFDM vs COFDM ရှာဖွေမှုအများဆုံးနှင့် နားလည်မှုလွဲဆုံးအကြောင်းအရာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။.
system integrators များနှင့် drone developer အများအပြားက မေးကြသည်။:
"COFDM သည် ပြင်းထန်သော NLOS စွမ်းဆောင်ရည်အတွက် လူသိများသည် — ဆိုလိုသည်မှာ UAV ဒေတာလင့်ခ်များအတွက် OFDM ထက် အမြဲပိုကောင်းသည်ဟု ဆိုလိုသည်။?”
အတိုချုံး အဖြေကတော့ အဘယ်သူမျှမ.
ဒီဆောင်းပါးမှာ ရှင်းပြထားပါတယ်။ OFDM နှင့် COFDM အကြား စစ်မှန်သော နည်းပညာဆိုင်ရာ ကွာခြားချက်များ, သူတို့ဘယ်လိုအကျိုးသက်ရောက်လဲ။ ဒရုန်းဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် telemetry, နှင့်မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်နည်း။ သင်၏ UAV မစ်ရှင်အတွက် မှန်ကန်သောနည်းပညာ.
မာတိကာ
UAV ဆက်သွယ်ရေးတွင် OFDM နှင့် COFDM ဟူသည် အဘယ်နည်း?
ပထမ, ရှာဖွေမှုနှင့် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ တိကျမှုအတွက် အရေးကြီးသောအချက်ကို ရှင်းလင်းကြပါစို့:
OFDM နှင့် COFDM တို့သည် မော်ဂျူးနည်းပညာများဖြစ်သည်။, UAV ဆက်သွယ်ရေးစနစ်များ မပြည့်စုံပါ။.
သူတို့ပြောတာ မွေးရာပါ မသတ်မှတ်ပါ။:
- တစ်လမ်းမောင်း သို့မဟုတ် နှစ်လမ်းသွယ်
- latency
- transmission အကွာအဝေး
- Pixhawk သို့မဟုတ် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ခြင်း။
ထိုလက္ခဏာများကို သတ်မှတ်သည်။ စနစ်ဗိသုကာ, အထူးသဖြင့်:
- TDD (အချိန်ဌာနခွဲ Duplex)
- FDD (ကြိမ်နှုန်းဌာနခွဲ duplex)
- RF ပါဝါ, bandwidth ကို, နှင့် protocol ဒီဇိုင်း
COFDM ကို အဘယ်ကြောင့် One-Way ဟု ယူဆကြသနည်း။?
COFDM သည် သမိုင်းကြောင်းအရ ဆက်စပ်နေသည်။:
- UAV ဗွီဒီယို downlinks
- အသံလွှင့်ခြင်းနှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်းစနစ်များ
- ကြမ်းတမ်းသည်။ NLOS (non-လိုင်း-of မွ) ပတ်ဝန်းကျင်ရက်များမှာ
အစောပိုင်း COFDM စနစ်အများစုကို အာရုံစိုက်ခဲ့သည်။:
- အရည်အသွေးမြင့် downlink ဗီဒီယို
- Uplink လိုအပ်ချက် အနည်းဆုံး သို့မဟုတ် မရှိပေ။
ရလဒ်အနေနှင့်, အသုံးပြုသူများစွာ ရှာဖွေနေပါသည်။ "COFDM နှင့် OFDM UAV" COFDM သည် မွေးရာပါ တစ်ကြောင်းတည်းဟု ယူဆသည်။, သော်လည်း bidirectional COFDM စနစ်များတည်ရှိပါသည်။.
ဘာကြောင့် OFDM ဖြစ်တာလဲ။ + TDD ကို Drone Data Links များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။
ခေတ်မီဒရုန်းများသည် ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်းထက် ပိုမိုလိုအပ်သည်။. UAV ဒေတာလင့်ခ်ကို ပံ့ပိုးပေးရပါမည်။:
- Bidirectional telemetry နှင့် ထိန်းချုပ်မှု
- ပျံသန်းမှုတည်ငြိမ်မှုအတွက် latency နိမ့်သောတုံ့ပြန်ချက်
- တိုက်ရိုက်ပေါင်းစပ်မှု Pixhawk / ArduPilot / px4
- အရွယ်အစားသေးငယ်သည်, အလေးချိန်နိမ့်, နှင့် ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသည်။
ဒါက ဘာကြောင့်လဲ။ OFDM သည် TDD နှင့်ပေါင်းစပ်သည်။ ကြီးစိုးသော ဗိသုကာလက်ရာဖြစ်သည်။ ဒရုန်း ကြိုးမဲ့ဒေတာလင့်ခ်များ.
OFDM ၏အဓိကအားသာချက်များ + UAV များအတွက် TDD ပါဝင်သည်။:
- အကျိုးဖြစ်ထွန်းစေနိုင်သော ကြိမ်နှုန်းတစ်ခုတည်းတွင် နှစ်လမ်းဆက်သွယ်မှု
- ပုံမှန်အားဖြင့် uplink နှင့် downlink ကို ထပ်တူပြုပါသည်။
- အဆုံးမှ အဆုံး latency ကို လျှော့ပါ။, အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။
- သေးတာ။, မီးအိမ်, နှင့် ပိုမို ပါဝါသက်သာသော လေကြောင်းချီ မော်ဂျူးများ
COFDM ကို Bidirectional UAV ဆက်သွယ်ရေးအတွက်အသုံးပြုနိုင်ပါသလား။?
ဟုတ်တယ် — ဒါပေမယ့် အရေးကြီးတဲ့ အပေးအယူတွေနဲ့.
ဖွင့်ရန် တည်ငြိမ်သော bidirectional UAV ဆက်သွယ်ရေး, COFDM စနစ်များကို များသောအားဖြင့် အားကိုးကြသည်။:
- FDD ဗိသုကာ
- နောက်ထပ် RF ကွင်းဆက်များနှင့် စစ်ထုတ်ခြင်း။
- ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော ထပ်တူပြုမှု ယန္တရားများ
၎င်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ရလဒ်များဖြစ်သည်။:
- ပိုကြီးပြီး ပိုလေးတဲ့ ဟာ့ဒ်ဝဲ
- မြင့်မားသောပါဝါသုံးစွဲမှု
- ပိုမြင့်သောစနစ်ကုန်ကျစရိတ်
- latency အနည်းငယ်တိုးလာသည်။
အဘို့ အသေးစားနှင့် အလတ်စား ဒရုန်းများ, ဤအားနည်းချက်များသည် အကျိုးကျေးဇူးများထက် များတတ်သည်။.
OFDM နှင့် COFDM: ဒရုန်းများအတွက် လက်တွေ့ကျသော နှိုင်းယှဉ်မှု
| လက္ခဏာ | OFDM (ပုံမှန် UAV ဒေတာလင့်ခ်) | COFDM |
|---|---|---|
| Bidirectional ဂီယာ | အလွန်ကောင်းမွန်သော | ထောက်ပံ့သည်။ |
| Duplex နည်းလမ်း | TDD | FDD / TDD |
| latency | အနိမ့် | အလယ်အလတ် |
| module size & အလေးချိန် | သေးငယ်သည်။ | ပိုကြီးတယ်။ |
| Power Consumption | အနိမ့် | ပိုမိုမြင့်သော |
| Pixhawk ပေါင်းစပ်မှု | တိုက်ရိုက်ဖြစ်သော (UART / TTL / အိုင်ပီ) | မကြာခဏ adapters လိုအပ်သည်။ |
| NLOS စွမ်းဆောင်ရည် | မနည်းမများသော | ခိုင်မာတယ်။ |
| ပုံမှန် application | UAV ဒေတာလင့်ခ် | အသံလွှင်းခြင်း / ပြင်းထန်သော NLOS |
UAV အတွက် COFDM ကို ဘယ်အချိန်မှာ ရွေးချယ်သင့်လဲ။?
COFDM က အကြံပြုလိုက်တာ:
- လည်ပတ်နေတဲ့ ပတ်ဝန်းကျင် ရှိတယ်။ ပြင်းထန်သော NLO အခြေအနေများ (တောင်များ, မြို့ပြအခမ်းအနားများ, သစ်တောများ)
- Diffraction နှင့် multipath resistance တို့ဖြစ်သည်။ ထိပ်တန်းဦးစားပေး
- ပလပ်ဖောင်းအရွယ်အစားနှင့် ပါဝါကန့်သတ်ချက်များကို ဖြေလျှော့ပေးသည်။
- အနည်းငယ် ပိုမြင့်သော latency ကို လက်ခံနိုင်သည်။
နောက်ဆုံးစီရင်ချက်: UAV ဒေတာလင့်ခ်များအတွက် OFDM သို့မဟုတ် COFDM?
COFDM သည် OFDM ထက် အလုံးစုံ အဆင့်မြှင့်တင်မှု မဟုတ်ပါ။.
ဒရုန်းနှင့် UAV အက်ပ်အများစုအတွက်, OFDM + TDD အကောင်းဆုံးချိန်ခွင်လျှာကို ပေးဆောင်သည်။:
- Bidirectional ဗီဒီယိုနှင့် telemetry
- ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုအတွက် latency နည်းပါးသည်။
- ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစားနှင့် ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသည်။
- Pixhawk အခြေခံစနစ်များနှင့် ရိုးရှင်းသောပေါင်းစပ်မှု
COFDM သည် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုအဖြစ် ရှိနေသေးသည်။ သီးခြား NLOS အာရုံစိုက် UAV မစ်ရှင်များ, ဒါပေမယ် ပိုကောင်းတဲ့အဖြေက အလိုအလျောက်မဟုတ်ဘူး။.
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ: UAV အတွက် OFDM နှင့် COFDM
COFDM သည် ဒရုန်းများအတွက် OFDM ထက်ပိုကောင်းပါသလား။?
အမြဲတမ်းမဟုတ်ဘူး. COFDM သည် ပြင်းထန်သော NLOS ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ထူးချွန်သည်။, သို့သော် OFDM သည် latency နည်းပါးပြီး bidirectional communication လိုအပ်သော အသေးစား UAV များအတွက် များသောအားဖြင့် ပိုကောင်းပါသည်။.
COFDM သည် Pixhawk telemetry ကို ပံ့ပိုးနိုင်ပါသလား။?
ဟုတ်ကဲ့, သို့သော် COFDM စနစ်များစွာသည် RS232 သို့မဟုတ် Ethernet ကြားခံများ လိုအပ်သည်။, နှင့် Pixhawk ပေါင်းစည်းမှုအတွက် အပိုပြောင်းစက်များ လိုအပ်နိုင်သည်။.
UAV ဒေတာလင့်ခ်အများစုသည် အဘယ်ကြောင့် OFDM ကိုအသုံးပြုသနည်း။?
OFDM သည် TDD နှင့် ပေါင်းစပ်ပြီး ထိရောက်သော နှစ်လမ်းသွား ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် ဖြစ်သည်။, အနိမ့် latency, ပိုသေးငယ်တဲ့အရွယ်အစား, နှင့် လေကြောင်းချီပလပ်ဖောင်းများအတွက် ပါဝါထိရောက်မှု ပိုကောင်းသည်။.
၎င်းသည် တာဝေးပစ် UAV ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ပိုကောင်းသည်။?
အပိုင်းအခြားသည် ကြိမ်နှုန်းလှိုင်းကဲ့သို့သော အချက်များစွာပေါ်တွင် မူတည်သည်။, စွမ်းအား, အင်တာနာများ, နှင့် ပတ်ဝန်းကျင် — စနစ်သည် OFDM သို့မဟုတ် COFDM ကို အသုံးပြုသည်ဖြစ်စေ၊.
BDC Block Down Converter
ဗီဒီယို transmitter
မေးခွန်းတစ်ခုမေး
သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။