COFDM ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်းဖြင့်ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုအချက်အလက်များကိုပေါင်းစပ်ခြင်း

လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုအချက်အလက်များကို cofdm ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ဆေးစနစ်များဖြင့်ပေါင်းစပ်ခြင်း

မောင်းသူမဲ့ Aerial စနစ်များ၏အမြန် - ကြီးထွားလာလယ်ပြင်၌တည်၏ (UAS), ယုံကြည်စိတ်ချရသောဗွီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့်တိကျသောအဆိုးရှားဆုံးဆက်သွယ်မှုသည်မစ်ရှင်အောင်မြင်မှုအတွက်အရေးပါသည်. Aerial ပလက်ဖောင်းများ - အများပြည်သူလုံခြုံရေးအတွက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များလား, မီးတုံ့ပြန်မှု, အသွားအလာစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်း, သို့မဟုတ်စစ်ရေးကင်းထောက်များ - အရည်အသွေးမြင့်သောဗွီဒီယိုကိုမြေအောက်ရေမျက်နှာပြင်သို့ပြန်ပို့ပေးစဉ်အရည်အသွေးမြင့်ဗီဒီယိုကိုထုတ်လွှင့်ရမည်.

တာဝေးပစ်အတွက်အထိရောက်ဆုံးနည်းပညာတစ်ခု, အနိမ့်လတ်ဆတ်သောဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်းသည်ဖြစ်သည် COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). COFDM သည် ကြံ့ခိုင်မှုကို ပေးသည်။, ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု - ခံနိုင်ရည်ရှိဒစ်ဂျစ်တယ်လင့်များ, ရှုပ်ထွေးပြီးမျိုးပွားပတ်ဝန်းကျင်တွင်ပင်ရှင်းလင်းသောဗွီဒီယိုကိုသေချာစေရန်. ဒါပေမယ့်ပိုပြီးအော်ပရေတာတွေကပေါင်းစည်းထားတဲ့အခြေအနေကိုအသိအမြင်တောင်းဆို, တစ် ဦး ဘုံမေးခွန်းပေါ်ပေါက်:

Flight Control Data ကို Cofdm Video Streams နှင့်မည်သို့ဖြန့်ဝေနိုင်မည်နည်း?

ဤဆောင်းပါးသည်ရရှိနိုင်သည့်နည်းလမ်းများကိုရှာဖွေသည်, သူတို့ရဲ့အားသာချက်များကိုနှိုင်းယှဉ်, COFDM Transmitters သည် MSP ကဲ့သို့သောလူကြိုက်များသော Telemetry protocols များနှင့်မည်သို့အလုပ်လုပ်သည်ကိုရှင်းပြသည် (Multiwii Serial protocol) uart မှတစ်ဆင့် Via-uart မှ Via-Data link ဖြေရှင်းချက်ကိုဖန်တီးရန်.

အဘယ်ကြောင့်ပျံသန်းမှုဒေတာဒေတာကိုကျော်လွှားသို့မဟုတ်ထုတ်လွှင့်သို့မဟုတ်ထုတ်လွှင့်?

ဗွီဒီယိုတစ်ခုတည်းကတော့အခြေအနေကိုအသိအမြင်ပေးတယ်, ဒါပေမယ့် Telemetry မပါဘဲ, အော်ပရေတာသည်ထိုကဲ့သို့သောကဲ့သို့သောအရေးကြီးသောသတင်းအချက်အလက်များမရှိတော့ပါ:

  • GPS ကိုသွဒီနိတ်နှင့်အမြင့်
  • ပျံသန်းမှုသဘောထား (လက်ပွတ်စာ, အပါး, ကောင်းမှာ)
  • ဘက်ထရီအခြေအနေနှင့်ပါဝါစားသုံးမှု
  • Link အရည်အသွေးနှင့် RSSI
  • Navigation Waypoints သို့မဟုတ်အိမ် ဦး ရေ

ဗွီဒီယိုကို Telemetry ဖြင့်ပေါင်းစပ်ခြင်းကမြေပြင်အော်ပရေတာများသည်အချက်အလက်များအားအချိန်မှန်တွင်အချက်အလက်များပြုလုပ်နိုင်သည်, ဘေးကင်းလုံခြုံရေးနှင့်ထိရောက်မှုနှစ်ခုလုံးတိုးမြှင့်.

Telemetry ကို Cofdm Video နှင့်ပေါင်းစပ်ရန်အဓိကနည်းလမ်းသုံးခု

1. ဗွီဒီယိုအဆင့်များထပ်တိုး (OSD နည်းလမ်း)

အများဆုံးရိုးရှင်းသောနည်းလမ်းဖြစ်ပါတယ် Video Stream သို့တိုက်ရိုက်ပျံသန်းမှုဒေတာများကိုတိုက်ရိုက်ထည့်ပါ ထုတ်လွှင့်ခြင်းမပြုမီ. ဒီဟာကို OSD ကိုသုံးပြီးပြီးပြီ (On-screen display ကို) မော်ဂျူး.

  • ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ:
    Telemetry Data ကို Flight Controller မှထုတ်လုပ်မှု (Mavlink, MSP, nmea, PWM, စသည်တို့ကို). OSD module သည်အချက်အလက်များကိုဖတ်ပြီး graphical overlays-text ကိုထုတ်ပေးသည်, တိုင်းတဲ, အိုင်ကွန်များ - ထို့နောက်ဗွီဒီယိုအချက်ပြအပေါ် superimposed ဖြစ်ကြသည်. အဆိုပါပေါင်းစပ်ထားသောဗီဒီယိုစီးကိုကြိုးမဲ့ထုတ်လွှင့်ရန်အတွက် CofDM transmitter သို့ပို့သည်.
  • အားသာချက်များ:
    • အနည်းဆုံးဟာ့ဒ်ဝဲနှင့်အတူရိုးရှင်းသောပေါင်းစည်းမှု.
    • Ground Station သည် software အပိုဆောင်းဆော့ဖ်ဝဲများကိုဗွီဒီယိုအစာတွင်မြင်နိုင်သည်.
    • cofdm transmitters သည်ဒေတာဖြတ်သန်းမှုကိုမထောက်ပံ့ပါကပင်အလုပ်လုပ်သည်.
  • အားနည်းချက်:
    • ဒေတာများကိုဗွီဒီယိုထဲသို့ "မီးရှို့" သည်နှင့်အပြောင်းအလဲနဲ့အတွက်ထုတ်ယူမရနိုင်ပါ.
    • မျက်နှာပြင်အာကာသတက်ယူ.
    • အဆင့်မြင့်ဒေတာ applications များအတွက်ကန့်သတ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်.

ရည်မှန်းချက်သာသာလျှင်ဤနည်းလမ်းသည်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည် ဗီဒီယိုမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် Telemetry ကိုပြပါ, ဒေတာများကိုသီးခြားစီဘူတာရုံတွင်သီးခြားစီခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်သို့မဟုတ်မှတ်တမ်းတင်ရန်မလိုပါ.

2. Cofdm ဒီဂျစ်တယ်လင့်ခ်တွင်အချက်အလက်မြှင့်တင်ခြင်း (အကြံပြုထား)

ခေတ်သစ် COFDM စနစ်များသည်ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်းအတွက်သာမကဘဲအတွက်လည်းဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည် bi-directional ဒေတာဆက်သွယ်ရေး. များစွာသော cofdm transmittitters အများအပြားတွင်ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက်အထူးသဖြင့် serial သို့မဟုတ် IP port များပါဝင်သည်.

  • ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ:
    • ဗွီဒီယိုသည် H.264 သို့မဟုတ် H.265 နှင့် encoded နှင့်အဓိက cofdm channel ကိုကျော်ကူးပြောင်းသည်.
    • လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူမှ Telemetry Data data ကို uart မှတစ်ဆင့်ထုတ်လွှင့်သူအဖြစ်ကျွေးထုတ်သည် (RS232/485) သို့မဟုတ် Ethernet.
    • မြေပြင်လက်ခံမှာ, ဒီစနစ်ကဗွီဒီယိုနဲ့ဒေတာစီးဆင်းမှုကိုခွဲထုတ်လိုက်တယ်. ဗွီဒီယိုသည်မော်နီတာသို့မဟုတ် decoder သို့သွားသည်, Telemetry Data သည်သက်ဆိုင်ရာ UART / Ethernet ဆိပ်ကမ်းမှထွက်ပေါ်လာသည်.
    • မြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုဆော့ (ဖ်) ဝဲသည် Telemetry ကိုအချိန်မှန်တွင်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနိုင်သည်.
  • အားသာချက်များ:
    • ဗွီဒီယိုနှင့်တယ်လီဖုန်းဆက်သွယ်မှုကိုတစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းမရှိဘဲသီးခြားစီကူးစက်သည်.
    • ဒေတာ logged နိုင်ပါတယ်, ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာ, သို့မဟုတ်ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုအတွက်အသုံးပြုခဲ့သည်.
    • ထောက် နှစ်လမ်းသွားဆက်သွယ်ရေး: မြေပြင်ဘူတာရုံများသည် command များကိုလေယာဉ်သို့ပြန်ပို့နိုင်သည် (e.g., Waypoints ကိုပြောင်းပါ, parameters တွေကိုညှိပါ).
    • အဆင့်မြင့် applications များအတွက်အလွန်အမင်းအရွယ်အစား.
  • အားနည်းချက်:
    • Data Pass-Train မှပံ့ပိုးမှုနှင့်အတူ cofdm modules လိုအပ်သည်.
    • ပေါင်းစည်းမှုသတိထား protocol ကိုက်ညီရန်လိုအပ်လိမ့်မည် (e.g., baud rate ကို, packet framing).

တည်ဆောက်သည့်အခါဤသည်ကို ဦး စားပေးဖြေရှင်းချက်ဖြစ်ပါတယ် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်စနစ်များ, အထူးသဖြင့်အများပြည်သူလုံခြုံရေးအတွက်, ကာကွယ်ရေး, Telemetry သည်ဗီဒီယိုကဲ့သို့အရေးကြီးသည့်စက်မှုလုပ်ငန်းများ.

3. analog signal overlay (ရိုးရာချဉ်းကပ်နည်း)

ဒီဂျစ်တယ်စနစ်များကြီးစိုးဖြစ်လာမီ, Telemetry ကိုမကြာခဏအဖြစ် embedded ခဲ့သည် analog signal ကို ဗီဒီယိုရုပ်သံလိုင်း၏အလယ်တန်း subcarrier သို့. ဤနည်းစနစ်ကိုယနေ့အသုံးပြုနိုင်နေဆဲဖြစ်သည်:

  • ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ:
    Telemetry သည် Vools Video Input ၏ subcarrier ပေါ်သို့ modulated သည်. အဆိုပါ cofdm transmitter digities နှင့်ပေါင်းစပ်အချက်ပြထုတ်လွှင့်ထုတ်လွှင့်. လက်ခံတဲ့နေရာမှာ, အဆိုပါ subcarrier telemetry ကိုပြန်လည်ထူထောင်ရန် demodulated ဖြစ်ပါတယ်.
  • အားသာချက်များ:
    • အခြေခံ cofdm encoders နှင့်အတူပင်အလုပ်လုပ်ပါတယ်.
    • အဆင့်မြင့်ဒစ်ဂျစ်တယ်မျက်နှာပြင်များအတွက်မလိုအပ်ပါ.
  • အားနည်းချက်:
    • ခေတ်နောက်ကျပြီးပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်.
    • အနိမ့်ထိရောက်မှုနှင့်ကန့်သတ်ဒေတာ bandwidth.
    • ခေတ်သစ် Telemetry လိုအပ်ချက်များအတွက်စံပြမဟုတ်ပါ.

ဤနည်းလမ်းသည်အမွေအနှစ်စနစ်များအတွက်သက်ဆိုင်ရာရှိနေသေးသော်လည်း, ဒီဇိုင်းအသစ်များသည် OSD overlay သို့မဟုတ် digital multiplexing ကိုသုံးနိုင်သည်.

UART Port မှတဆင့် MSP display နှင့်အတူအလုပ်လုပ်ခြင်း

ယနေ့အသုံးအများဆုံးလိုအပ်ချက်များအနက်မှတစ်ခုမှာ cofdm စနစ်များကိုအသုံးပြုသော Controller များနှင့်အတူပေါင်းစပ်ထားသည် MSP (Multiwii Serial protocol). MSP ကို ​​Betaflight ကဲ့သို့သော open-source ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုဆော့ဝဲလ်များမှကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ထောက်ခံသည်, ဇွန်း, နှင့်သန့်ရှင်းရေး, ထို့အပြင်၎င်းသည် OSD module များနှင့်ပြသမှုများစွာနှင့်လည်းသဟဇာတဖြစ်သည်.

ဤတွင် MSP Telemetry ကို Cofdm link ထဲထည့်သွင်းနည်း:

  1. လေယာဉ် Controller output ကို
    • Duedicated UART Port ကို Telemetry ကိုပို့ရန်လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူအားပြင်ဆင်ပါ.
    • protocol ကို MSP သို့သတ်မှတ်ပါနှင့်သင်၏ cofdm transmitter သို့မဟုတ် osd နှင့်အတူ baud နှုန်းကိုကိုက်ညီပါ.
  2. cofdm transmitter ကို input ကို
    • Flight Controller ၏ UART TX ကို COFFDM Transmitters Data Input Port သို့ချိတ်ဆက်ပါ (များသောအားဖြင့် Rs232, TTL, သို့မဟုတ် Ethernet adapter).
    • သင့်လျော်သောဗို့အားအဆင့်ကိုက်ညီမှုကိုသေချာပါစေ (e.g., 3.3vs အတွက်. 5V ကို).
  3. cofdm link ကိုကျော်ဂီယာ
    • COFDM စနစ်သည် MSP packets များကို Raw Serial Data ဟုခေါ်ပြီးဗီဒီယိုစီးဆင်းမှုနှင့်အတူထုတ်လွှင့်လိမ့်မည်.
    • latency လျော့နည်းသည်, ပုံမှန်အားဖြင့် Telemetry packets များအတွက် milliseconds အနည်းငယ်အောက်မှာ.
  4. မြေပြင်ဘူတာရုံ reception ည့်ခံ
    • အဆိုပါ cofdm လက်ခံမှာ, UART ဒေတာသည်မြေပြင်ဘူတာရုံမှ output ကိုဖြစ်သည်.
    • MSP နှင့်သဟဇာတဖြစ်သောပြသမှုကိရိယာများ (ထိုကဲ့သို့သော MSP OSD သို့မဟုတ် Telemetry ဆော့ဖ်ဝဲအဖြစ်) packets တွေကို decode လုပ်ပြီး Real-Time Flight Information ကိုပြသနိုင်သည်.
  5. ရွေးချယ်စရာဗီဒီယို overlay
    • ဆန္ဒရှိလျှင်, တူညီသော MSP အချက်အလက်များကိုလေယာဉ်ခြမ်းရှိ OSD module တစ်ခုထဲသို့ကျွေးမွေးနိုင်သည်, ဒီတော့ဗီဒီယို feed ကသူ့ဟာသူအရန်ကူးထားတဲ့လေယာဉ်အချက်အလက်တွေပါပါတယ်.

ဒီ dual ချဉ်းကပ်မှုသည်မလိုအပ်သောအရာများကိုသေချာစေသည်: Telemetry ကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့်ထိန်းချုပ်မှုများအတွက်ကုန်ကြမ်းဒေတာအဖြစ်ရရှိနိုင်ပါသည်, ထို့အပြင် Live Video Feed တွင် Overlay အဖြစ်မြင်နိုင်သည်.

လက်တွေ့ကျတဲ့ဥပမာ: cofdm နှင့် MSP ပေါင်းစည်းမှုနှင့်အတူ UAV

cofdm transmitter ကိုသယ်ဆောင်ထားသည့် fixed-wing unav တစ်ခုကိုမြင်ယောင်ကြည့်ပါ. UAV သည် 0 င်ရောက်သောလေယာဉ် Controller ကိုအသုံးပြုသည်, အရာ uART အပေါ် MSP telemetry outputs.

  • လေယာဉ်:
    • UAV ကင်မရာသည်ဗွီဒီယိုကို cofdm transmitter သို့ထည့်သွင်းထားသည်.
    • Flight Controller သည် MSP ဒေတာများကို UATT မှတစ်ဆင့် COFDM Transmitters Data Port သို့ပို့သည်.
    • နည်း, OSD Module တစ်ခုသည်သော့ချက်အချက်အလက်များကို overlays (အမြင့်, အရှိန်, ဘက်ထရီ) ဗီဒီယိုပေါ်သို့.
  • မြေပြင်ဘေး:
    • cofdm လက်ခံသူသည်မော်နီတာသို့ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်း.
    • Telemetry Data သည် uart မှတစ်ဆင့်လက်ပ်တော့ပ်သို့မဟုတ် GCS software မှတစ်ဆင့် output ကိုတစ်ပြိုင်နက်တည်းထုတ်လုပ်သည်.
    • အော်ပရေတာများသည်အချိန်နှင့်တပြေးညီပျံသန်းမှုအခြေအနေကိုကြည့်ရှုနိုင်ပြီးနောက်ပိုင်းတွင် logged data များကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနိုင်သည်.

ဒီ configuration ကိုအများဆုံးပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပါတယ်: ဆုံးဖြတ်ချက်ချရန်အတွက်ဗွီဒီယိုအသိအမြင်နှင့်ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းအတွက်တိကျသော Telemetry.

အကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်များနှင့်ထည့်သွင်းစဉ်းစား

  1. protocol compatibility
    • Transparent Serial Data Pass-transport ကိုထောက်ပံ့ကြောင်းသေချာပါစေ.
    • Flight Controller နှင့် Cofdm Module များအကြား Baud Rates နှင့်ကိုက်ညီပါ (အများအားဖြင့် 115200 သို့မဟုတ် 57600).
  2. ပါဝါနှင့်မြေပြင်
    • UART port များအကြားဗို့အားသဟဇာတကိုအတည်ပြုပါ (e.g., 3.3vs အတွက်. 5V ကို).
    • ဒေတာအကျင့်ပျက်ခြစားမှုကိုရှောင်ရှားရန်ကိရိယာများအကြားသင့်လျော်သောအခြေခံသည်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်.
  3. အမှားကိုင်တွယ်
    • Cofdm links များသည်အားကောင်းလှသည်, သို့သော်အမြဲတမ်း Telemetry packets များတွင် checksum validation ကိုအကောင်အထည်ဖော်ပါ.
    • ရှေ့သို့အမှားပြင်ဆင်ခြင်းကို အသုံးပြု. စဉ်းစားပါ (FEC) မစ်ရှင် - အရေးပါသောစနစ်များအတွက်.
  4. မြားခဲ
    • ဝေဖန်မစ်ရှင်များအတွက်, ဗွီဒီယိုအစာအပေါ် overlay telemetry နှင့် သီးခြားဒေတာအဖြစ်ပို့ပါ.
    • ဤသည်ဒေတာချန်နယ်က 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ပါကအနည်းဆုံးလမ်းကြောင်းတစ်ခုရှိနေသေးသည်.
  5. အနာဂတ်ချဲ့ထွင်
    • အကယ်. cofdm system သည် Ethernet ကိုထောက်ပံ့ပါက, ပိုမိုမြင့်မားသောဒေတာနှုန်းနှင့်ကြွယ်ဝသော protocols များအတွက် UART မှ IP-based telemetry သို့ပြောင်းရန်စဉ်းစားပါ.

နိဂုံး

ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုအချက်အလက်များကို Cofdm Video နှင့်အတူအလွန်အကျွံဖြည့်ခြင်းသို့မဟုတ်ထုတ်လွှင့်ခြင်းများကို cofdm video နှင့်အတူပါ 0 င်သည်. အော်ပရေတာများတွင်အဓိကရွေးချယ်စရာသုံးခုရှိသည်:

  • ဗွီဒီယို overlay (OSD) ရိုးရှင်းသည်.
  • ဒစ်ဂျစ်တယ်မြှောက်မှုများ ပရော်ဖက်ရှင်နယ်သည်, ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် application များ.
  • analog overlay အမွေအနှစ်လိုက်ဖက်ညီသည်.

နှင့်အတူပေါင်းစပ်သောအခါ UART မှတစ်ဆင့် MSP Display, COFDM စနစ်များသည်ဗီဒီယိုနှင့်အတူဗီဒီယိုနှင့်အတူဗီဒီယိုနှင့်အတူလက် telemetry ကိုသယ်ဆောင်နိုင်သည်, ယုံကြည်စိတ်ချရသောတကယ့်အချိန်ပျံသန်းမှုအချက်အလက်များနှင့်အတူမြေပြင်ဘူတာများကိုထောက်ပံ့ခြင်း. သံတွဲနှင့်အတူကြံ့ခိုင်သောဗွီဒီယိုလင့်များကိုပေါင်းစပ်ခြင်းအားဖြင့်, UAV အော်ပရေတာများသည်ရှုပ်ထွေးသောမစ်ရှင်များအားဘေးကင်းစွာနှင့်ထိရောက်စွာလုပ်ဆောင်ရန်လိုအပ်သောအခြေအနေများသိရှိနားလည်မှုရရှိရန်လိုအပ်သည်.

လာမယ့်မျိုးဆက်များ Aerial စနစ်များကိုတည်ဆောက်ခြင်းအဖွဲ့အစည်းများအတွက်, ပေါင်းစပ်ထားသော Telemetry နှင့်အတူ Cofdm သည်အများပြည်သူလုံခြုံရေးအတွက်အောင်မြင်မှုအတွက်အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်, အရေးပေါ်တုံ့ပြန်မှု, စက်မှုစစ်ဆေးရေး, နှင့်ကာကွယ်ရေး application များ.

မေးခွန်းတစ်ခုမေး

← နောက်

သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။