Dronų kartotuvo sprendimas iš didelio nuotolio belaidžio vaizdo siųstuvo ir imtuvo TX900-10W PA
Turinys
kartotuvo modelis vienpusiam vaizdo duomenų perdavimui
Vienpusiam COFDM vaizdo duomenų perdavimo kartotuvui, mes rekomendavome modelį Vcan 1886, Kuriame yra įmontuotas RX (gauti) ir TX (perduoti) dvi funkcijas, jis gali gauti vaizdo įrašą ir duomenis iš jūsų siųstuvo, ir siųsti vaizdo įrašus bei duomenis į imtuvą, Šis modulis turi du dažnius, vienas dažnis yra kaip imtuvo dažnis, tas pats su jūsų siųstuvu, kitas dažnis yra kaip siųstuvo dažnis, taip yra su jūsų imtuvu.
Mes taip pat galime pritaikyti kartotuvą / relę jums. Kad būtų išvengta trukdžių, taip pat pridedame du filtrus, kaip žemiau esančiame paveikslėlyje.
Retransliatoriaus/relės sprendimas dvipusiam vaizdo duomenų perdavimui
TX900-10W PA pristatymas ir sprendimas kaip drono kartotuvas
TX900-10W PA galios stiprintuvas palaiko drono kartotuvą ir FHSS funkciją. Leiskite man pristatyti toliau pateiktą informaciją.
1. TX900 susideda iš pagrindinio modemo (Vcan1681, dvipusis belaidis vaizdo įrašas, ir duomenų ryšio modulis) ir 2 vatų, 5-vatų, arba 10 vatų RF galios stiprintuvas viduje. (pagrindinis modemas ir 2 vatų PA vidinis vaizdas)
2. Yra dvi pagrindinio modemo versijos (ta pati aparatinė įranga su skirtinga Soc programine įranga): „Star“ belaidžio tinklo versija ir „Mesh“ belaidžio tinklo versija.
| Dalies numeris | Dažnių juosta(MHz) | Tinklo tipas |
| K150 | 1420~1530 m | Star belaidžio tinklo versija.(P2P, P2MP) Jis gali būti naudojamas perdavimui iš taško į tašką, Perdavimas iš taško į kelis taškus, ir vieno mazgo relės siuntimas. Didžiausias perdavimo atstumas tarp dviejų taškų yra 150 km. |
| S150 | 806~826 1427.9~1447,9 2401.5 – 2481.5 | |
| MK50 | 1400~1529,9 | Mesh belaidžio tinklo versija. Tinklo tinklo režimas. Didžiausias perdavimo atstumas tarp dviejų taškų yra 50 km. |
| M50 | 806~826 1427.9~1447,8 2401.5 – 2481.5 |
Tik tas pats pagrindinis modemas gali bendrauti tarpusavyje, skirtingi pagrindiniai modemai negali susisiekti vienas su kitu.
3. 10-Galimas vatų RF galios stiprintuvas, kurio dažnis yra 806–826 MHz, 1427.9~ 1447.9MHz, 2401.5 – 2481.5MHz, 1420~12470MHz, 1470~1530MHz. Taigi, galime turėti TX900-10W, kad veiktų 806 ~ 826MHz, 1427.9~ 1447.9MHz, 2401.5 – 2481.5MHz, 1420~12480MHz, 1470~1530MHz.
Užsirašyti, Skirta 1420–1530 MHz juostai, turime jį atskirti į dvi pogrupes (1420~1480MHz, 1470~1530MHz) nes 10 vatų RF galios stiprintuvas negali palaikyti visos 1420–1530 MHz dažnių juostos toje pačioje aparatūros plokštėje.
4. 1.4/3/5/10/20MHz bandwidths configurable, the larger working bandwidth supports more transmitting bitrates in the same condition. For 150km video transmitting, we suggest using 20MHz bandwidth (at least 10MHz).
5. For TX900-10W(1420~1480MHz) or TX900-10W(1470~1530MHz), when setting the working bandwidth is 20MHz, it has about 6 central working frequency points; when setting the working bandwidth as 10MHz, it has about 12 central working frequency point;
The central working frequency will hop when it detects frequency noise. If the current working frequency channel is clean, it will not hop. That means the frequency hopping is not as regular as x times/second.
6. There are two solutions for 150km+150km relay transmitting:
Solution A:
Solution B:
Siūlome A sprendimą, nes jis palaiko didesnį perdavimo spartą nei sprendimas B. Jis yra patikimesnis vaizdo perdavimui, kai RF signalas yra silpnas (mažas SNR).
Spalio mėn. 25th, išbandėme B sprendimą. Bandymo metu, pajūryje buvo mažai RF triukšmo ir vos už 100 metrų matome mobiliojo ryšio bazinės stoties bokštą.
Signalų pranešimai pajūryje:
Matome, kad pajūryje SNR yra apie 2–4.
Signalų pranešimai kalno šlaite:
Matome, kad SNR kalno šlaite yra apie 4–7. Skirtingi abiejų pusių SNR taip pat patvirtino, kad pajūryje jis turi mažai RF triukšmo.
tačiau, vaizdo įrašas buvo perduotas labai sklandžiai su nedideliu RF triukšmu.
„Star Networking“ ir „Mesh Networking“ dronui ar robotui.
| STAR tinklas | MESH tinklas |
|---|---|
| Point to Point Connection between nodes | Multi-point to multi-point connection between nodes |
| Infrastructure based | In Ad hoc mode, devices are autonomous and free to move. In Infrastructure mode, the movement of nodes is restricted around the control center. |
| Central control point is present | Infrastructure-based will have a control center whereas Ad hoc-based does not have it. |
| Nodes communicate via the control center. | It is self-configuring. |
| The central control point is present | Multi hop communication |
| Devices or nodes can not move freely. | Infrastructure-based will have a control center where as Ad hoc based does not. |
| Links between nodes and central control points can be configured. | In Ad hoc mode, devices are autonomous and free to move. In Infrastructure mode, the movement of nodes are restricted around the control center. |
| Nodes communicate via the control center. | Nodes relay traffic to other nodes on the path. |
Vieno kliento kartotuvo techninė specifikacija
- It is required to create an SBus video/data/signal transmission system with a relay station installed on a hexacopter and GC.
- We need the ability to switch frequencies in the range from 800 MHz iki 1.4 GHz for SBus data and video transmission (analog and digital with minimal delays).
- Sector antenna for adjusting the gain of the transmitted/received long-range signal. The ability to work with 5 receiving nodes. Support for Ethernet and UART connections between the repeater on the hexacopter and Ground Control requires a real-time image for the operator. The ability to work with 5 receiving nodes. Support Ethernet and UART connection between helicopter repeater and GC, requires a real-time image for the operator.
1. Ar jūsų sistema gali naudoti 3 mazgai? Turime naudoti 3-iąjį mazgą kaip kartotuvą centre tarp siųstuvo ir imtuvo.
taip, tai palaiko.
2. Jei naudoju du dronus, vienas yra siųstuvas, kitas yra kartotuvas, ir juos valdo vienas imtuvas. Ar TX900 palaiko misijos lėktuvo ir perdavimo droną valdymą?
taip, yra trys sprendimai, kaip tai padaryti.
TX900 turi tris duomenų prievadus. Atskirkite per skirtingus skaidrius nuosekliuosius prievadus, pvz., D2, kad valdytų relės orlaivius, ir D3, kad valdytų misijos orlaivius. Trūkumas yra tas, kad TX900 imtuvą reikia prijungti prie dviejų nuosekliųjų prievadų, kad būtų galima siųsti instrukcijas atskirai..
Norėdami siųsti duomenis masiškai, naudokite tą patį skaidrų nuoseklųjį prievadą, ir tada pridėkite sluoksnių protokolus (pvz., antraštės informacija) prie duomenų, kad būtų galima atskirti, kuris orlaivis turėtų gauti ir apdoroti duomenis. Trūkumas yra tai, kad duomenų siuntimo ir priėmimo apdorojimas yra sudėtingas.
Arba naudokite du imtuvus: Vienas imtuvas skirtas misijos lėktuvui (siųstuvas), o kitas imtuvas skirtas kartotuvo dronui. The connection and operation are easier.
3. Mūsų kompanija “Dalijimasis laivu” užsiima pramoginių laivų su nuotoliniu valdymu kūrimu.
Prašau pateikti komercinį pasiūlymą dėl nuotolinio valdymo sistemos su relių sistema sukūrimo ir pardavimo per bepilotį orlaivį atstumu iki 200 kilometrų. Papildomai, valtyje turi būti įrengta vaizdo kamera su vaizdo perdavimo sistema į bazinę stotį.
Our TX900 supports 10-watt PA 150km. Jis taip pat palaiko relę, jei perkate tris vienetus. (Vienas kaip siųstuvas, vienas kaip imtuvas, kitas kaip imtuvas)
4. Ar galima greitai pakeisti darbo režimą (skrydžio metu) kartotuvo tarp taško į tašką?
atsiprašau, aš negaliu. Galite pakeisti siųstuvo-imtuvo vaidmenį į siųstuvą, imtuvas, arba kartotuvas ant žemės.
5. Jei liksime mažiau nei 30 km LOS ir 50 km su kartotuvu. Pasidalykite siųstuvo-imtuvo duomenų lapu, kad mano komanda galėtų geriau suprasti turimus prievadus ir sąsają. Mums taip pat reikės RSSI ir telemetrijos.
Ar jūsų citata yra su antenomis?
taip, mūsų TX900 palaiko 30 km LOS ir 50 km su kartotuvu. (max 150-200km)
TX900 palaiko RSSI ir telemetrijos rodymą realiuoju laiku.
Mūsų pasiūlyme yra keturios antenos. (dvi trumpos antenos lėktuvui oro pusėje, dvi ilgos antenos antžeminiam imtuvui)
6. Labas, patikrinkite mūsų užklausą dėl siųstuvo, imtuvas ir kartotuvas.
Labas, domisi radijo ryšiu (rx ir tx)UAV 300-320MHz dažniais arba nestandartiniais dažniais, kuriuos galite mums pasiūlyti, mums taip pat reikia suderintų antenų.
Ir galimybė prisijungti prie Radiomaster tx16s nuotolinio valdymo pulto per vytos poros arba USB.
Norėdami paskleisti nuotolinio valdymo pultą ir siųstuvą per atstumą.
Radijo ryšio diapazonas turėtų būti bent jau 10 km su labai triukšminga radijo transliacija.
Domina vaizdo siųstuvas ir vaizdo imtuvas dažniais 2.1 – 2.2Ghz, ir 4.8 – 4.9Ghz arba nestandartiniai dažniai, kuriuos galite mums pasiūlyti naudoti UAV. Taip pat prie jų priderintos antenos. Vaizdo imtuvai gali prijungti AV laidą, Fatshark, arba dangaus zonos akinius, arba galimybė pagaminti gatavą šalmą su vaizdo imtuvu šiems dažniams. vaizdo siųstuvas: Smart Audio palaikymas: taip
Matmenys: ~40×23×10,5mm
svoris: ~15 g.
Kartotuvas. Produkto reikalavimai: turi perduoti radiją (300 – 320 MHz) ir vaizdo įrašas (2.1 – 2.2 arba 4.8 – 4.9 Ghz) ryšį tais pačiais dažniais, kaip buvo prašoma anksčiau. Arba nestandartiniai dažniai, kuriuos galite mums pasiūlyti. Įėjimo įtampa yra nuo ~5 iki 30 voltų. Taip pat prie komplekto priderintos antenos.
dėkoju.
7. Ar turite belaidį vaizdo siųstuvą, imtuvas, kartotuvas, arba estafetė į mišką?
Ar jau išbandėte savo radijo sistemą miške?? I’m asking this for you because if you’ve already tested this, your experience will help a lot in my research.
Our idea is to stay at a fixed point outside the forest with the transmitter and control the ground robot, fix the receiver on the ground robot, and send it to the forest. We have developed another device that we are going to place on top of the treetops with a drone, and in this device, we can place the signal repeater that you have said you have.
Could you send me the radius models that you have available for this purpose and the technical specifications for me to check, Prašom?
For the ground receiver, D1 is a TTL serial port: black is GND, yellow is RX, red is TX
D2 and D3 are Sbus in interfaces: black is GND, yellow is Sbus in, and red is floating.
- Ground Receiver ( default IP is 192.168.1.13, prieigos mazgas)
D1 yra TTL, D2, ir D3 yra Sbus (black is GND, yellow is Sbus in, and red is floating); - Lėktuvo kartotuvas / Estafetė ( default IP is 192.168.1.11, centrinis mazgas, dar vadinama rele)
D1 yra TTL, D3 yra Sbus išjungtas (black is GND, geltona yra Sbus out, raudona plūduriuoja), D2 nenaudingas; - Nepilotuojamas laivo siųstuvas ( default IP is 192.168.1.12, prieigos mazgas)
D1 yra TTL, D2 išjungtas Sbus (black is GND, geltona yra Sbus out, raudona plūduriuoja), D3 nenaudingas;
dviejų krypčių optinė sistema dronui li fi, FHSS pusiau dvipusis, kopteris-retransliatorius, hdmi perkėlimas į 15 kilometrų įrangos komplektą, hdmi perkėlimas į 15 kilometrų įrangos komplektą, OFDM – XP 4000, vaizdo modemas, skirtas fpv 10 km figūra, передача видео с дрона плаз,
I’m looking for a long range repeater for a wifi drone like the tello which I can control via phone
dėkoju. We don’t off the repeater drone. We just offer a complete drone repeater solution, including the drone wireless video data transmitters, kartotuvas, ir imtuvas.
Our products are suitable who want to design and assemble the drone by themselves. It is not suitable for using already drone systems, like the DJI Tello drone.