Ricevitore trasmettitore drone
Questo è il nostro ultimo modello a latenza ultra-bassa. La latenza end-to-end può raggiungere 30 millisecondi. È appositamente progettato per i droni che richiedono una bassa latenza.
Peso del ricevitore del trasmettitore del drone
Dimensione del trasmettitore del drone
Dimensioni del ricevitore del drone
UAV
fuco, chiamato anche UAV è l'abbreviazione di veicolo aereo senza pilota.
È un veicolo aereo senza equipaggio controllato da un apparecchio di radiocomando e da un proprio dispositivo di controllo del programma.
Dal punto di vista tecnico, può essere diviso in senza pilota come di seguito, Esistono molti scenari applicativi per i droni.
- aerei ad ala fissa
- Aerei senza pilota a decollo e atterraggio verticale
- Dirigibili senza equipaggio
- Elicotteri senza pilota
- Velivolo multirotore senza pilota
- Parapendii senza pilota
Vediamo comunemente fotografie aeree civili, pattuglia di linea, protezione delle piante, ricognizione militare, relè, sciopero, pattuglia di polizia, sorveglianza, eccetera. Con il rapido sviluppo della tecnologia dei droni civili, sempre più aziende investono nello sviluppo di progetti di droni
Il sistema UAV è principalmente diviso in tre parti: stazione di terra, controllo del volo, e collegamento di comunicazione wireless. Diamo un'occhiata al sistema di collegamento di comunicazione wireless UAV.
Il sistema di collegamento è una parte importante del sistema UAV. Il suo compito principale è quello di stabilire un canale di trasmissione dati bidirezionale aria-terra per completare il controllo remoto a lunga distanza, telemetria e trasmissione delle informazioni sulla missione dell'UAV dalla stazione di controllo a terra. Il controllo remoto consente il funzionamento a distanza di droni e attrezzature di missione, e la telemetria consente il monitoraggio dello stato dei droni.
La trasmissione delle informazioni sulla missione trasmette video, immagini e altre informazioni acquisite dai sensori di missione aviotrasportati alla stazione di misurazione e controllo attraverso il canale wireless downlink. È la chiave affinché l'UAV completi la sua missione. La qualità è direttamente correlata alla capacità di scoprire e identificare gli obiettivi.
- La normativa cinese sulle bande di frequenza utilizzate dai droni
I collegamenti di comunicazione UAV richiedono l'uso di risorse radio. Attualmente, lo spettro utilizzato dagli UAV nel mondo è concentrato principalmente in UHF, L, e bande C, e anche altre bande di frequenza sono disperse. In questo momento, the Radio Administration Bureau of the Ministry of Industry and Information Technology of my country has initially formulated the “Frequency Use Matters for Unmanned Aerial Vehicle Systems” and plans to use the 840.5-845MHz, 1430-1444Bande di frequenza MHz e 2408-2440 MHz per sistemi aerei senza pilota. Stabilisce che la banda di frequenza 1.840.5~845Mhz può essere utilizzata per il collegamento di controllo remoto uplink del sistema UAV. Tra loro, 841~845 Mhz possono essere utilizzati anche per il controllo remoto uplink e il collegamento di trasmissione delle informazioni di telemetria downlink del sistema UAV in modalità divisione temporale. 2. La banda di frequenza 1430~1446 MHz può essere utilizzata per la telemetria downlink e i collegamenti di trasmissione di informazioni dei sistemi UAV. Tra loro, la banda di frequenza 1430~1434 MHz dovrebbe avere la priorità per garantire l'uso degli UAV della polizia e della trasmissione video degli elicotteri. Se necessario, 1434~1442 MHz può essere utilizzato anche per la trasmissione video dall'elicottero della polizia. trasmissione. Quando i droni vengono schierati nelle aree urbane, dovrebbero essere utilizzate bande di frequenza inferiori a 1442 MHz. 3. La banda di frequenza 2408~1440 MHz può essere utilizzata per il downlink di sistemi di veicoli aerei senza pilota. La stazione radio non deve influenzare altri servizi radio legali durante il funzionamento, né può cercare protezione contro le interferenze radio.
- Composizione del sistema di collegamento UAV
La parte aerea del collegamento UAV include il terminale dati aereo (ADT) e antenna. Il terminale dati in volo include un ricevitore RF, un trasmettitore, e un modem per collegare il ricevitore e il trasmettitore al resto del sistema. Alcuni terminali dati in volo forniscono anche l'elaborazione di dati compressi per soddisfare i limiti di larghezza di banda del downlink. dispositivo. L'antenna utilizza un'antenna omnidirezionale, e talvolta è necessario utilizzare anche un'antenna direzionale con guadagno.
La porzione di terra del collegamento è anche chiamata Ground Data Terminal (GDT). Il terminale include una o più antenne, Ricevitori e trasmettitori RF, e modem. Se i dati del sensore vengono compressi prima della trasmissione, anche il terminale dati di terra deve utilizzare un processore per ricostruire i dati. Il terminale dati di terra può essere diviso in più parti, generalmente include una connessione dati locale che collega l'antenna di terra e la stazione di controllo di terra, così come diversi processori e interfacce nella stazione di controllo a terra.
Per UAV di lunga autonomia, il relè è un metodo comunemente utilizzato per superare l'influenza dell'ostruzione del terreno, curvatura terrestre, assorbimento atmosferico e altri fattori, e per estendere la portata dei collegamenti. Quando viene utilizzata la comunicazione relè, anche la piattaforma di relè e le corrispondenti apparecchiature di inoltro sono uno dei componenti del sistema di collegamento UAV. La distanza operativa tra il drone e la stazione terrestre è determinata dalla portata radio.
- Banda di frequenza del canale di collegamento UAV
Durante la trasmissione dei dati terra-aria dell'UAV, i segnali wireless saranno influenzati da fattori come il terreno, oggetti terrestri, e l'atmosfera, provocando riflessione, dispersione, e diffrazione delle onde radio, con conseguente propagazione multipath, e il canale sarà disturbato da vari rumori, causando il deterioramento della qualità della trasmissione dei dati.
Nelle comunicazioni di misurazione e controllo, l'impatto dei canali di trasmissione wireless varia a seconda delle diverse bande di frequenza operative. Perciò, è innanzitutto necessario comprendere le principali bande di frequenza utilizzate per la misurazione e il controllo degli UAV. La gamma di frequenze portanti opzionale per i collegamenti di misurazione e controllo degli UAV è molto ampia. Il costo delle apparecchiature di banda bassa è inferiore, e il numero di canali che può ospitare e la velocità di trasmissione dei dati sono limitati, mentre il costo delle apparecchiature di fascia alta è più elevato, e può ospitare un numero maggiore di canali e una velocità di trasmissione dati più elevata.
La banda di frequenza principale per le applicazioni di collegamento UAV è quella delle microonde (300MHz~3000GHz), perché il collegamento a microonde ha una larghezza di banda disponibile maggiore e può trasmettere immagini video. L'antenna ad alta larghezza di banda e ad alto guadagno che utilizza ha buone prestazioni anti-interferenza. Diverse bande di microonde sono adatte a diversi tipi di collegamento.
Parlando in generale, VHF, UHF, L, e le bande S sono più adatte per collegamenti in linea di vista UAV a corto raggio e a basso costo; Le bande X e Ku sono adatte per collegamenti in linea di vista UAV a medio e lungo raggio e collegamenti di relè aerei. Strada; Le bande Ku e Ka sono adatte per collegamenti satellitari a medio e lungo raggio.