UAV Data Link օգտագործողի ձեռնարկ
VCAN1878 Օգտագործողի ձեռնարկ
900ՄՀց տվյալների փոխանցման մոդուլ
Բովանդակություն
1. Ապրանքի ակնարկ
VCAN1878-10W-ը թվային ռադիոկայաններից մեկն է 1878 շարքը. Այն հիմնականում օգտագործվում է բարձր էներգիայի միջքաղաքային արդյունաբերական տվյալների փոխանցման համար. Այն ունի փոքր ծավալի առանձնահատկություններ, լավ ինտեգրում, և բարձր զգայունություն. VCAN1878-10W-ն աշխատում է 902-928 ՄՀց տիրույթում. VCAN1878-10W-ը գալիս է երկու մոդելով, VCAN1878A-10W և VCAN1878B-SMA. Միակ տարբերությունը փոխանցման հեռավորությունն է. Լավ միջավայրում, VCAN1878-40A-SMA-ի փոխանցման առավելագույն հեռավորությունը կազմում է 100 կմ, իսկ VCAN1878-40B-SMA-ի փոխանցման առավելագույն հեռավորությունը կազմում է 200 կմ.
2. Տեխնիկական Պարամետրեր
- հաճախականությունը Range： 902-928MHz
- Տարածման սպեկտրի ռեժիմ： FHSS
- Տվյալների գաղտնագրում： 256-բիթ ֆիզիկական շերտի կոդավորումը
- Հաղորդակցության շրջանակ： Մինչև 100 կմ/200 կմ
- Ելքային հզորություն： 10W (40dBm)
- Բացքի արագություն： Մինչև 276,4 կբիթ/վրկ
- Serial Port Baud Rate： Մինչև 921,6 կբիթ/վրկ
- աշխատանքային Ջերմաստիճանը： -40℃+85℃
- Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը： DC15~26V, Տիպիկ արժեքը +24 Վ
| Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը | 100% տվյալների ամբողջական գագաթնակետային հոսանք (A) | 100% տվյալների լրիվ հզորության միջին հոսանք (A) |
| 15V | 3.20A | 2.10A |
| 18V | 2.80A | 1.74A |
| 24V | 2.00A | 1.30A |
| 26V | 1.85A | 1.20A |
- զգայունություն：
| Անցման արագություն | 10-7 BER | 100KM Օգտագործողի առավելագույն արագություն | 200KM օգտագործողի առավելագույն արագությունը |
| 276.4կբիթ / վրկ | -106 dBm | 136կբիթ / վրկ | 128կբիթ / վրկ |
| 230.4կբիթ / վրկ | -107 dBm | 116կբիթ / վրկ | 104կբիթ / վրկ |
| 172.8կբիթ / վրկ | -108 dBm | 82կբիթ / վրկ | 74կբիթ / վրկ |
| 115.2կբիթ / վրկ | -109 dBm | 48կբիթ / վրկ | 42կբիթ / վրկ |
| 57.6կբիթ / վրկ | -110 dBm | 14կբիթ / վրկ | 10կբիթ / վրկ |
3. Մեխանիկական գծագրեր
VCAN1878-SMA Չափային դիագրամ
- VCAN1878-SMA Չափ: 111մմ * 49 մմ * 18,5 մմ (SMA պետով).
- VCAN1878-SMA Քաշ:137G
4. Ապրանքի միակցիչ
4.1 J30J-15pin սխեմատիկ դիագրամ
4.2 J30J-15pin Pin սահմանում
| ոչ. | Փին անունը | նկարագրություն | Ուղղություն |
| 1 | PWR | Էլեկտրաէներգիայի տերմինալը դրական է | ես |
| 2 | PWR | Էլեկտրաէներգիայի տերմինալը դրական է | ես |
| 3 | GND | Հոսանքի տերմինալը բացասական է | ես |
| 4 | GND | Հոսանքի տերմինալը բացասական է | ես |
| 5 | D_TXD | Տվյալների սերիական պորտը փոխանցում է տվյալները TX | The |
| 6 | D_RXD | Տվյալների սերիական պորտը ստանում է տվյալներ RX | ես |
| 7 | GND | Տվյալների սերիական պորտը հիմնավորված է GND | The |
| 8 | C_TXD | Վերահսկիչ սերիական պորտը փոխանցում է տվյալները TX | ես |
| 9 | C_RXD | Վերահսկիչ սերիական պորտը ստանում է տվյալներ RX | The |
| 10 | GND | The control serial port is grounded GND | The |
| 11 | IO1 | * պահուստ * | IO |
| 12 | IO2 | * պահուստ * | IO |
| 13 | IO3 | * պահուստ * | IO |
| 14 | IO4 | * պահուստ * | IO |
| 15 | GND | grounding | The |
| Նշում: Please confirm whether the serial port of the module is TTL level or RS232 level. | |||
5. Ապրանքի ցուցիչի իմաստը
Power PWR（Green）
The power light lights up to indicate that the device is powered on.
Transmit Lamp TX（red）
When the TX lights up, it indicates that the module is sending data.
Receive Lamp RX（red）
When the RX lights up, it indicates that the module is receiving data.
Receiving signal strength lamp（RSSI 3 green lamps)
A greater number of energy lights indicates a greater strength of signal reception.
| The RSSI lamp represents the strength of the received signal | |
| Numbers of RSSI energy lights on | Energy received dBm |
| Բոլորը 3 RSSI lights are on | About -50dBm |
| 2 RSSI lights are on | About-80dBm |
| 1 RSSI լույսերը միացված են | Մոտ -95 դԲմ |
| Մոդուլի տեսակը | ռեժիմ | VCAN1878-40-SMA Ցուցանիշի կարգավիճակը | ||
| RX | TX | RSSI 123 | ||
| Բոլորը | AT հրամանի կազմաձևման ռեժիմ | Անջատել | Անջատել | Անջատել |
| Վարպետ | Նորմալ շահագործում | Թարթում է տվյալներ ստանալու ժամանակ | Միացնել (կայուն լույս) | Համաչափ ստացված ազդանշանի ուժգնությանը |
| Ստրուկ | Ոչ համաժամացման | Անջատել | Անջատել | Լույսի ցիկլը յուրաքանչյուր 860 մվ |
| Ստրուկ | համաժամացման | Միացնել (կայուն լույս) | Թարթում է տվյալներ ուղարկելիս | Համաչափ ստացված ազդանշանի ուժգնությանը |
| Կրկնող | Ոչ համաժամացման | Հերթականորեն թարթում է ուղարկող լույսի հետ | Ստացող լույսի հետ հերթով թարթում է | Լույսի ցիկլը յուրաքանչյուր 860 մվ |
| Կրկնող | համաժամացման | Թարթում է տվյալների ստացման ժամանակ Հակառակ դեպքում միացված է | Թարթում է տվյալներ ուղարկելիս Հակառակ դեպքում միացված է | Համաչափ ստացված ազդանշանի ուժգնությանը |
6. AT Command/ Գրանցվել Նկարագրություն
6.1 AT հրաման
| AT հրաման (ընդունված են և՛ մեծատառերը, և՛ փոքրատառերը) | նկարագրություն |
| ATI1 | Հարցրեք ապարատային տարբերակի համարը |
| ATI2 | Հարցրեք որոնվածի տարբերակի համարը |
| ATI3 | 234234 Հարցրեք ծրագրաշարի տարբերակի համարին |
| ATI4 | Հարցրեք SN համարը |
| AT&V | Ցուցադրել ընթացիկ պարամետրերի ցանկը |
| AT&W | Պահպանեք ընթացիկ պարամետրերի աղյուսակը |
| ԱԹԱ | Դուրս եկեք AT հրամանի կազմաձևման ռեժիմից և մուտքագրեք տվյալների ռեժիմ |
| ATSxxx? | Հարցրեք Sxxx ռեգիստրի արժեքը |
| ATSxxx=yyyy | Գրեք ռեգիստր Sxxx yyy արժեքին |
| ATSxxx /? | Ցուցադրել օգնության փաստաթղթերը գրանցման Sxxx-ի համար |
| AT&Fn | Բեռնել գործարանային լռելյայն կոնֆիգուրացիան：7 ：Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից-բազմակետ master8-ի համար ：Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից-բազմակետ ստրուկի համար9 ：Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից-բազմակետ կրկնվողի համար10：Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից կետ Master11-ի համար：Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից կետ ստրուկի համար12：Գործարանային լռելյայն կարգավորումներ կետից կետ կրկնվողի համար |
Նշում: Ռեգիստրի բոլոր փոփոխությունները պետք է պահպանվեն AT-ի միջոցով&W հրամանը ուժի մեջ մտնելու համար.
6.2 AT հրամանի գրանցման ցուցակ
| Գրանցման համարը | նկարագրություն |
| S101 | Գործառնական ռեժիմ |
| S102 | Serial Baud Rate |
| S103 | Անլար կապի արագություն |
| S104 | Ցանցի հասցե (ID) |
| S105 | Միավորի հասցեն |
| S108 | Ելքային հզորություն (dBm) |
| S110 | Սերիական տվյալների ձևաչափ |
| S113 | Փաթեթների վերահաղորդումներ |
| S114 | Կրկնողների ինդեքս |
| S118 | Համաժամացնել հասցեն |
| S123 | RSSI Վարպետ RSSI-ից (dBm) |
| S124 | RSSI ստրուկից RSSI (dBm) |
| S133 | Ցանցի տեսակը |
| S140 | Destination Address |
| S141 | Repeater Y/N |
| S142 | Serial Channel Mode |
| S143 | Repeater Index Use GPIO |
| S159 | Encryption Enable |
| S160 | Encryption Key |
6.2.1 S101 Գործառնական ռեժիմ
| Values |
| 0 – Master1 – Repeater2 – Slave |
The operating mode defines the role of each device on the network. Each VCAN1878 module can be configured in any mode and take on any role in the network.
- Վարպետ： There is one master in each network. In point-to-point and point-to-multipoint networks, it is used to synchronize the entire network.
- Կրկնող： In the network, it is used to extend the transmission distance, enhance the coverage of the network, and connect with the master or repeater.
- Ստրուկ： The slave is directly connected to the master or the repeater.
| Values（bps） |
| 0- 230400 6 - 144001- 115200 7 – 9600（Default）2- 57600 8 - 72003- 38400 9 - 48004- 28800 15 - 4608005- 19200 16 - 921600 |
6.2.2 S102 Serial Baud Rate
S102 is used to set the baud rate of the data serial port. When the serial port rate is changed, Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ VCAN1878-ին միացված սարքի սերիական պորտի արագությունը պետք է փոփոխվի.
6.2.3 S103 անցք արագություն
| Values（bps） |
| 0 – 172800（ Default ）1 - 2304002 - 2764803 - 576004 - 115200 |
S103-ը որոշում է ամբողջ ցանցի հաղորդակցման արագությունը. Ցանցի յուրաքանչյուր սարք պետք է կազմաձևվի նույն արագությամբ. Որքան բարձր է դրույքաչափը, այնքան բարձր է ցանցի թողունակությունը, բայց որքան վատ է զգայունությունը. Հարակից ռեժիմների զգայունության տարբերությունը մոտ 1 դԲ է.
6.2.4 S104 ցանցի հասցե (ID)
| Արժեքներ (0~4294967295) |
| լռելյայն 1234567890 |
Ցանցի բոլոր սարքերը պետք է ունենան նույն ցանցի հասցեն. Տարբեր ցանցային հասցեներով սարքերը միմյանց հետ չեն շփվում. Երբ մի քանի ցանցեր միաժամանակ գործում են նույն տարածքում, յուրաքանչյուր ցանցի ցանցի հասցեն պետք է երաշխավորված լինի եզակի.
6.2.5 S105 միավորի հասցե
| Արժեքներ (0~65535) |
| լռելյայն 0 |
Նույն ցանցում, միավորի հասցեն օգտագործվում է ցանցում նույնականացման համար, և յուրաքանչյուր սարք պետք է ունենա միավորի եզակի հասցե.
Կետ առ կետ ցանցի համար, լռելյայն արժեքն է 0. Սարքը ավտոմատ կերպով նշանակում է միավորի հասցեն. Օգտագործողները կարիք չունեն սահմանելու այս պարամետրը. Օգտագործողները կարող են նաև ձեռքով նշանակել ոչ-0 միավորի հասցեները. Նույն ցանցում, եթե օգտագործվում է ավտոմատ բաշխում, բոլոր սարքերի միավորի հասցեն սահմանված է 0. Եթե օգտագործվում է ձեռքով հանձնարարություն, Դուք կարող եք սահմանել միավորի հասցեն S105, համաժամանակյա հասցե S118, և թիրախային հասցեն S140 յուրաքանչյուր սարքի համար՝ ապահովելու, որ ցանցի տոպոլոգիան ճիշտ է.
Մի կետից բազմակետ ցանցերի համար, յուրաքանչյուր սարքի պետք է ձեռքով նշանակվի ոչ-0 սարքի հասցեն. Մանրամասների համար, տես Բաժին 8.7.
6.2.6 S108 ելքային հզորություն (dBm)
| Արժեքներ (dBm) |
| 30- 3W 33- 5W 35- 7W 40 – 10W（ Default ） |
S108-ը օգտագործվում է տեղական սարքի հաղորդիչ հզորությունը սահմանելու համար.
6.2.7 S110 Սերիական տվյալների ձևաչափ
| Values |
| 1 – 8N1（ Default ） |
The data format of the serial port supports only 8N1.
6.2.8 S113 Փաթեթների վերահաղորդումներ
| Values（0~255） |
| լռելյայն 3 |
This register determines the maximum number of times the packet can be retransmitted. The number of the retransmission is used to ensure the robustness of the system in complex environment or weak signal. Retransmission can cause additional data transfer, which can reduce system throughput. The maximum number of packet transmissions is the number of data retransmissions plus one.
6.2.9 S114 Repeater Index
| Values（1~254） |
| լռելյայն 1 |
In point-to-point mode, the register takes effect when the working mode is repeater and the unit address is 0. This register indicates the relative position of the repeater on the network. No additional configuration is required on the master and slaves to add or remove repeater devices on a point-to-point network. Երբ կրկնվող սարքը միացված է, այն ավտոմատ կերպով միանում է կետ առ կետ ցանցին, և երբ այն անջատված է, ցանցը նորից միացված է.
Երբ օգտագործվում են մի քանի կրկնողներ, Խնդրում ենք համոզվել, որ վարպետից մինչև ստրուկ կրկնվողների սերիական համարները միապաղաղ աճեն, որը կարող է լինել ընդհատվող.
6.2.10 S118 Sync հասցե
| Արժեքներ (0~65535) |
| լռելյայն 0 |
Դուք կարող եք սահմանել հիմնական սարքի և ստրուկ սարքի համաժամացման հասցեն՝ տեղական սարքից ընթացիկ սարքի համաժամացման հասցեն նշելու համար։ (S105) սարքին (S118).
Կետ առ կետ ցանցում, երբ տեղական հասցեն (S105) սահմանված է 0, հասցեն ավտոմատ կերպով նշանակվում է, և կարիք չկա սահմանել համաժամանակյա հասցեն. Երբ տեղական հասցեն (S105) չէ 0, Համաժամանակյա հասցեն պետք է սահմանվի ցանցի տոպոլոգիան որոշելու համար.
Կետ-բազմակետ ցանցի վրա, you must manually set the correct synchronization address for each device.
Մանրամասների համար, տես Բաժին 8.7.
| Արժեքներ (dBm) |
| -255 ~ 0（read only） |
6.2.11 S123 RSSI Master RSSI-ից (dBm)
Indicates the received signal strength of the slave or repeater. The value corresponds to pins RSSI1, RSSI2, and RSSI3.
S123 of the repeater device indicates the signal strength of the upper device, and S124 indicates the signal strength of the lower device.
| Արժեքներ (dBm) |
| -255 ~ 0（read only） |
6.2.12 S124 RSSI Slave RSSI-ից (dBm)
Indicates the received signal strength of the master or repeater. The value corresponds to pins RSSI1, RSSI2, and RSSI3。
S123 of the repeater device indicates the signal strength of the upper device, and S124 indicates the signal strength of the lower device.
| Values |
| 0 – Point to Multipoint (point to multipoint)1 – Point to Point (point to point) |
6.2.13 S133 Ցանցի տեսակը
This register is used to set the network type. On one network, the network type of all devices must be the same.
- Point-to-multipoint：The master broadcasts data to all devices, and all slave devices send data back to the master. （ There can be 0 or more repeaters）
- Point-to-point：Only master and slave endpoints communicate with each other. （There can be 0 or more repeaters）
6.2.14 S140 նպատակակետի հասցեն
| Արժեքներ (0~65535) |
| լռելյայն 0 |
Հիմնական և կրկնող սարքերը կարող են սահմանել նպատակակետի հասցեն, որն օգտագործվում է տեղական սարքին միացված երեխայի սարքի հասցեն նշելու համար.
Կետ առ կետ ցանցի վրա, երբ տեղական հասցեն սահմանված է 0, հասցեն ավտոմատ կերպով նշանակվում է առանց թիրախային հասցեն սահմանելու. Երբ տեղական հասցեն չէ 0, նպատակակետ հասցեն պետք է սահմանվի ցանցի տոպոլոգիան նշելու համար.
Կետ-բազմակետ ցանցի վրա, դուք պետք է ձեռքով սահմանեք յուրաքանչյուր սարքի ճիշտ նպատակակետ հասցեն.
Մանրամասների համար, տես Բաժին 8.7.
6.2.15 S141 Կրկնիչ Y/N
| Արժեքներ (0~1) |
| 0 – առանց կրկնողի (Վավեր է միայն հիմնական կողմում) (կանխադրված)1 – կրկնողով (գործում է միայն հիմնական կողմում) |
Այս ռեգիստրն անվավեր է կետ առ կետ ցանցում, որտեղ հասցեները ավտոմատ կերպով նշանակվում են (միավորի հասցեն S105 է 0) բայց պետք է սահմանվի 0. Այս դեպքում, ցանցն ինքնաբերաբար բացահայտում է կրկնվողի գոյությունը. Այս պարամետրը սահմանելու կարիք չկա.
Հասցեներ ձեռքով նշանակելիս, այս ռեգիստրը սահմանվում է՝ հիմնվելով ընթացիկ ցանցում կրկնվողի առկայության վրա.
6.2.16 S142 Սերիական ալիքի ռեժիմ
| Values |
| 0 – RS232（ Default ） |
Այս ռեգիստրը կարգավորում է տվյալների սերիական պորտի աշխատանքային ռեժիմը。Կանխադրվածը RS232 է և ներկայումս աջակցվում է միայն RS232 ռեժիմը. Ապագայում, այն կաջակցի RS485 լրիվ դուպլեքս, RS485 կես- դուպլեքս, և SBUS。
6.2.17 S143 Repeater Index Օգտագործեք GPIO
| Values |
| Օգտագործեք S114 ռեգիստրը (կանխադրված)Օգտագործեք GPIO[4:1] ռելեի սերիական համարը նշելու համար |
Որպեսզի կրկնողին հեշտ լինի փոխել հաջորդական համարը, Դուք կարող եք կարգավորել կրկնվող հաջորդականության համարը GPIO-ի միջոցով [4:1].
Երբ S143 է 0, կրկնվող հաջորդականության համարը S114-ի արժեքն է, որը տատանվում է 1 դեպի 254.
Երբ S143 է 1, կրկնվողի հաջորդականության համարը GPIO է [4:1]+1, որը տատանվում է 1 դեպի 16.
Եթե GPIO-ն օգտագործվում է որպես կրկնող համար, կրկնվողի թիվը տատանվում է 1 դեպի 16. ուստի, առավելագույնը 16 կրկնողները կարող են կազմաձևվել.
| Values |
| Անջատեք գաղտնագրումը (կանխադրված)1 – Turn on the encryption |
6.2.18 S159 կոդավորումը Միացնել
VCAN1878-ն ապահովում է 256-բիթանոց տվյալների գաղտնագրում, որը միացված կամ անջատված է S159 ռեգիստրի միջոցով.
| Values |
| 256բիթ գաղտնի բանալի |
6.2.19 S160 կոդավորման բանալի
Կոդավորումն օգտագործելիս, սահմանել 256-բիթանոց բանալի կոդավորման և վերծանման համար. Նույն գաղտնի բանալին պետք է կազմաձևվի երկու ծայրերում՝ ճիշտ տվյալներ ստանալու համար.
7. Կետ առ կետ ցանցեր
Կետ առ կետ ցանցում, VCAN1878 մոդուլը կարող է օգտագործվել A և B կետերի միջև տվյալների ուղի հաստատելու համար. Ա կետը կարող է գլխավոր լինել, Բ կետը կարող է լինել ստրուկը. Երբ A կետը և B կետը չեն կարող ուղղակիորեն միացվել, կարող եք ավելացնել կրկնող հանգույց. Ցանցի տիպի ռեգիստրը S133=1 պետք է կազմաձևվի կետ առ կետ ցանցի համար.
Կետ առ կետ ցանցերը կարող են օգտագործվել նաև որոշ հատուկ դեպքերում: Երբ մի քանի ստրուկներ կամ կրկնողներ են տեղակայվում, վարպետը ընտրում է հաղորդակցության համար ցանկալի ստրուկները՝ կարգավորելով S140 նպատակակետ հասցեն.
7.1 Կազմաձևման նախապատրաստություններ
Նախքան կազմաձևումը, դուք պետք է օգտագործեք մշակման տախտակը կամ օգտագործողի կողմից ստեղծված սարքաշարը՝ VCAN1878 մոդուլի համար սնուցման աղբյուրներ և սերիական պորտեր տրամադրելու համար։. Տվյալների սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով AT հրամանները, և կառավարման սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով API արձանագրությունները. Միջերեսների մասին մանրամասների համար, տես Գլուխ 3 Սարքավորման նկարագրություն.
7.2 Աշխատանքային ռեժիմ
VCAN1878-ի կետ առ կետ ցանցը գործում է երեք ռեժիմով: վարպետ, ստրուկ, և կրկնող.
Վարպետը տրամադրում է համաժամացման ազդանշաններ ամբողջ ցանցի համար՝ ապահովելու, որ բոլոր սարքերը կարող են նորմալ հաղորդակցվել.
Slave end-ը ցանցի վերջնական հանգույցն է և անմիջականորեն հաղորդակցվում է վարպետի կամ կրկնվողի հետ. Երբ կետից կետ ցանցում օգտվողի տվյալների փոխանցում չկա, ստրուկ սարքը միայն կսինխրոնիզացվի վարպետի հետ և որևէ տեղեկություն չի ուղարկի ցանցում.
Կրկնիչը կարող է երկարացնել վարպետի ծածկույթի տարածքը և փոխանցել տվյալները. Կրկնիչը համաժամացվում է հիմնականի կամ վերին մակարդակի կրկնողի հետ և համաժամացման ազդանշաններ է ուղարկում ստորին մակարդակի սարքերին. Կրկնվող սարքը կարող է օգտագործվել նաև որպես ստրուկ տվյալների սերիական պորտի միջոցով տվյալներ ուղարկելու և ստանալու համար。The output data is only the data sent by the upper-level device and does not output the data of the lower-level device. սակայն, the input data will be confused with the data sent by the lower-level device and sent to the upper-level device.
Adding repeaters to the network reduces the total throughput of the network by half, but only by half and not as the number of repeaters increases. If a relay is required and the throughput is considered, another solution is to place two devices back-to-back at the repeater site. One is the slave of the upstream network and the other is the master of the downstream network. The serial ports of the two devices are connected in wired mode.
When the unit address is set to 0 on the P2P network of the VCAN1878, the IP address is automatically assigned. Օգտագործողները միավորի հասցեն սահմանելու կարիք չունեն, համաժամանակյա հասցե, և նպատակակետի հասցեն.
VCAN1878-ի կետ առ կետ կրկնող ռեժիմը շատ ճկուն է և հեշտ օգտագործման համար. Կետ առ կետ ցանցում կրկնող սարք ավելացնելը հիմնական և ստրուկի համար լրացուցիչ կոնֆիգուրացիաների կարիք չունի. Ձեզ անհրաժեշտ է միայն կրկնողին սահմանել նույն ցանցի ID-ն, բացվածքի դրույքաչափը, և սահմանեք կրկնվողի հաջորդականության համարը. Միացնելուց հետո, գոյություն ունեցող ցանցն ինքնաբերաբար կհայտնաբերի, թե արդյոք կրկնվողը միացել է. Կրկնվողների թիվը պետք է աճի վարպետից մինչև ստրուկ, բայց կարող է ընդհատվել. Ուշադրություն դարձրեք կրկնվողի գտնվելու վայրին՝ կապի կայունությունն ապահովելու համար.
Աշխատանքային ռեժիմի կազմաձևման ռեգիստրը S101 է. Գործարկեք հետևյալ հրամանը:
- ATS101=0 — Master
- ATS101=1 — Repeater
- ATS101=2 — Slave
7.3 Օգտագործեք գործարանային կարգավորումները
The factory default settings command can be used to quickly configure and deploy the VCAN1878 module, providing a fixed default configuration for each type of configuration. Using the factory defaults sets all registers to default values. Using the default settings has the following benefits：
- To speed up the configuration process. If there is no special requirement, use the default configuration.
- Troubleshoot issues. If communication cannot be established due to the adjustment of the settings, simply restore the factory defaults and any incorrect adjustments will be overwritten.
For most networking applications, the factory defaults are sufficient for all the functions required for point-to-point networking. No matter how complex the special requirements, you can start from the factory default settings configuration. All work modes and network types have corresponding factory default settings commands.
- AT&F10 — Factory default settings for the point-to-point master
- AT&F11 — Factory default settings for the point-to-point slave
- AT&F12 — Factory default settings for the point-to-point repeater
7.4 Master Setting
- AT&F10 – Restore the factory default settings for the point-to-point master.
- AT&W – Save setting parameters.
- AT&V – Display the current settings.
- S133 – The network type must be set to 1, corresponding to point-to-point network.
- S103 – The wireless link rate on all devices on the network must be set to the same. Որքան բարձր է դրույքաչափը, the greater the throughput, the lower the rate, and the better the sensitivity.
- S104 – The network addresses (IDS) of all devices on the network must be the same. It is strongly recommended not to use the default setting 1234567890. To change the network address, use ATS104=xxxxxxxx.
- S102 – The baud rate of the serial port matches that of the connected device.
- S101 – The working mode must be set to 0, վարպետին համապատասխան.
- S105 – The unit address is set to 0 հասցեն ավտոմատ նշանակելու համար.
Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.
7.5 Ստրկության կարգավորում
- AT&F11 – Restore the factory default settings for the point-to-point slave.
- AT&W – Save setting parameters.
- AT&V – Display the current settings.
- S133 – The network type must be set to 1, corresponding to point-to-point network.
- S103 – The wireless link rate on all devices on the network must be set to the same. Որքան բարձր է դրույքաչափը, the greater the throughput, the lower the rate, and the better the sensitivity.
- S104 – The network addresses (ID-ներ) of all devices on the network must be the same. It is strongly recommended not to use the default setting 1234567890. To change the network address, use ATS104=xxxxxxxx
- S102 – The baud rate of the serial port matches that of the connected device.
- S101 – The working mode must be set to 2, ստրուկին համապատասխան.
- S105 – The unit address is set to 0 հասցեն ավտոմատ նշանակելու համար.
Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.
7.6 Կրկնվողի կարգավորում
- AT&F12 – Restore the factory default settings for the point-to-point repeater.
- AT&W – Save setting parameters.
- AT&V – Display the current settings.
- S133 – The network type must be set to 1, corresponding to point-to-point network.
- S103 – The port rates of all devices on the network must be the same. Որքան բարձր է դրույքաչափը, the greater the throughput, այնքան փոքր է դրույքաչափը, and the better the sensitivity.
- S104 – The wireless link rate on all devices on the network must be set to the same. It is strongly recommended not to use the default setting 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx.
- S102 – The baud rate of the serial port matches that of the connected device.
- S101 – The working mode must be set to 1, կրկնողին համապատասխան.
- S105 – The unit address is set to 0 հասցեն ավտոմատ նշանակելու համար.
- S114 – The repeater sequence number represents the position of the repeater in the network, այնքան ավելի մոտ է վարպետին, այնքան փոքր է հաջորդական համարը, և դա կարող է լինել ընդհատվող.
Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.
8.Point-to-Multipoint ցանցեր
Կետ-բազմակետ ցանցում, վարպետը կարող է ուղղակիորեն միանալ մի քանի ստրուկների կամ միանալ մի քանի ստրուկների հետ կրկնվողների միջոցով. Կրկնիչն ունի նաև ստրուկի վերջի ֆունկցիա և կարող է շփվել վարպետի հետ, բայց դրա վերելքի տվյալները կշփոթվեն ստրուկի տվյալների հետ. Ցանցի տիպի ռեգիստրը S133=0 պետք է կազմաձևվի կետից բազմակետ ցանցերի համար.
Վարպետը կարող է օգտագործել թիրախային հասցեն S140՝ ժամանակավորապես ընտրելու որոշակի ստրուկ կամ կրկնող՝ այլ սարքերից տվյալների փոխանցման հարցումները շփվելու և զտելու համար։.
Կետ-բազմակետ ցանցի տոպոլոգիայի դիագրամ
8.1 Կազմաձևման պատրաստում
Նախքան կազմաձևումը, դուք պետք է օգտագործեք մշակման տախտակը կամ օգտագործողի կողմից ստեղծված սարքաշարը՝ VCAN1878 մոդուլի համար սնուցման աղբյուրներ և սերիական պորտեր տրամադրելու համար։. Տվյալների սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով AT հրամանները, և կառավարման սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով API արձանագրությունները. Միջերեսների մասին մանրամասների համար, տես Գլուխ 3 Սարքավորման նկարագրություն.
8.2 Աշխատանքային ռեժիմ
VCAN1878 կետից բազմակետ ցանցը գործում է երեք ռեժիմով: վարպետ, ստրուկ, և կրկնող.
Վարպետը ապահովում է համաժամացման ազդանշաններ ամբողջ ցանցի համար՝ ապահովելու նորմալ հաղորդակցությունը բոլոր սարքերի միջև.
Slave-ը ցանցի վերջնական հանգույցն է և անմիջականորեն հաղորդակցվում է վարպետի կամ կրկնվողի հետ. Երբ կետից-բազմակետ ցանցում օգտվողի տվյալների փոխանցում չկա, ստրուկ սարքը միայն կհամաժամացնի վարպետը և որևէ տեղեկություն չի ուղարկի ցանցին.
Կրկնիչը կարող է երկարացնել վարպետի ծածկույթի տարածքը և փոխանցել տվյալները. Կրկնիչը համաժամացվում է հիմնականի կամ վերին մակարդակի կրկնողի հետ և համաժամացման ազդանշաններ է ուղարկում ստորին մակարդակի սարքերին. Կրկնվող սարքը կարող է օգտագործվել նաև որպես ստրուկ տվյալների սերիական պորտի միջոցով տվյալներ ուղարկելու և ստանալու համար. The output data is only the data sent by the upper-level device and does not output the data of the lower-level device. սակայն, the input data will be confused with the data sent by the lower-level device and sent to the upper-level device.
Adding repeaters to the network reduces the total throughput of the network by half, but only by half and not as the number of repeaters increases. Եթե կրկնող է պահանջվում, և թողունակությունը դիտարկվում է, another solution is to place two devices back-to-back at the repeater site. One is the slave of the upstream network and the other is the master of the downstream network. The serial ports of the two devices are connected in wired mode.
Կետ-բազմակետ ցանցի կրկնողն ավտոմատ կերպով չի կարող ավելացվել, ինչպես կետից-բազմակետ ցանցը. Դուք պետք է ձեռքով կարգավորեք գրանցամատյանները S105, S118, և S140 ցանցի տոպոլոգիան որոշելու համար.
Աշխատանքային ռեժիմի կազմաձևման ռեգիստրը S101 է. Գործարկեք հետևյալ հրամանը:
- ATS101=0 — Master
- ATS101=1 — Repeater
- ATS101=2 — Slave
8.3 Օգտագործեք գործարանային կարգավորումները
Գործարանային պարամետրերի կարգավորումների հրամանը կարող է օգտագործվել VCAN1878 մոդուլը արագ կարգավորելու և տեղակայելու համար, providing a fixed default configuration for each type of configuration. Օգտագործելով գործարանային կարգավորումները, բոլոր ռեգիստրները սահմանում են լռելյայն արժեքներ. Using the default settings has the following benefits：
1. To speed up the configuration process. If there is no special requirement, խնդրում ենք օգտագործել լռելյայն կոնֆիգուրացիան.
2. Խնդրի լուծում. Եթե կապը հնարավոր չէ հաստատել կարգավորումների ճշգրտումների պատճառով, simply restore the factory defaults and any incorrect adjustments will be overwritten.
For most networking applications, Գործարանային լռելյայններն ապահովում են կետից բազմակետ ցանցի համար անհրաժեշտ բոլոր գործառույթները. Անկախ նրանից, թե որքան բարդ են հատուկ պահանջները, you can start from the factory default settings configuration. Աշխատանքի բոլոր ռեժիմները և ցանցի տեսակներն ունեն համապատասխան գործարանային լռելյայն կարգավորումներ.
- AT&F7 — Factory default settings for the point-to-multipoint master
- AT&F8 — Factory default settings for the point-to-multipoint slave
- AT&F9 — Factory default settings for the point-to-multipoint repeater
8.4 Master Setting
- AT&F7 – Restore the factory default Settings of the point-to-point master.
- AT&W – Save setting parameters.
- AT&V – Display the current settings.
- S133 – The network type must be set to 0, կետ-բազմակետ ցանցին համապատասխան.
- S103 – The wireless link rate on all devices on the network must be set to the same. Որքան բարձր է դրույքաչափը, the greater the throughput. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
- S104 – The network addresses (ID-ներ) of all devices on the network must be the same. It is strongly recommended not to use the default setting 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx.
- S102 – The baud rate of the serial port matches that of the connected device.
- S141 – Whether a repeater exists on the network.
- S101 – The working mode must be set to 0, վարպետին համապատասխան.
- S105 – For the unit address, տես Բաժին 9.7 օրինակի համար.
- S118 – For the synchronize addresses, տես Բաժին 9.7 օրինակ.
- S140 – For the target address, տես Բաժին 9.7 օրինակ.
Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և Կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.
8.5 Ստրկության կարգավորում
- AT&F8 – Restore the factory default settings for the point-to-multipoint slave.
- AT&W – Save setting parameters.
- AT&V – Display the current settings.
- S133 – The network type must be set to 0, կետ-բազմակետին համապատասխան.
- S103 – T The wireless link rate on all devices on the network must be set to the same. Որքան բարձր է դրույքաչափը, the greater the throughput. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
- S104 – The network addresses (ID-ներ) of all devices on the network must be the same. It is strongly recommended not to use the default setting 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx.
- S102 – The baud rate of the serial port matches that of the connected device.
- S141 – Whether a repeater exists on the network.
- S101 – The working mode must be set to 2, ստրուկին համապատասխան.
- S105 – For the local address, տես Բաժին 9.7 օրինակի համար.
- S118 – For the synchronize addresses, տես Բաժին 9.7 օրինակ.
- S140 – For the target address, տես Բաժին 9.7 օրինակ.
Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.
8.6 Կրկնվողի կարգավորում
- AT&F9 – Restore the factory default settings for the point-to-multipoint repeater.
- AT&W – Save setting parameters.
- AT&V – Display the current settings.
- S133 – The network type must be set to 0, կետ-բազմակետին համապատասխան.
- S103 – The wireless link rate on all devices on the network must be set to the same. Որքան բարձր է դրույքաչափը, the greater the throughput. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
- S104 – The network addresses (ID-ներ) of all devices on the network must be the same. It is strongly recommended not to use the default setting 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx.
- S102 – The baud rate of the serial port matches that of the connected device.
- S141 – Whether a repeater exists on the network.
- S101 – The working mode must be set to 2, կրկնողին համապատասխան.
- S105 – For the local address, տես Բաժին 9.7 օրինակի համար.
- S118 – For the synchronize addresses, տես Բաժին 9.7 օրինակ.
- S140 – For the target address, տես Բաժին 9.7 օրինակ.
Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.
8.7 Կետից-բազմակետ ցանցային հասցեների կազմաձևման օրինակներ.
Կետ-բազմակետ ցանցն ունի մեկ վարպետ, չորս ստրուկ, և երկու կրկնող. Ստրուկ 1, ստրուկ 2, և կրկնող 1 սինխրոնիզացված են վարպետի հետ, կրկնող 2 սինխրոնիզացված է կրկնողին 1, ստրուկ 3 սինխրոնիզացված է կրկնողին 1, և ստրուկ 4 սինխրոնիզացված է կրկնողով 2. Եթե վարպետի S141 է 1, ցանցում կան կրկնողներ. Յուրաքանչյուր սարքի միավորի հասցեն և համաժամացման հասցեն ներկայացված են հետևյալ աղյուսակում:
| Տեղական հասցեն S105 | Սինխրոն հասցեS118 | Թիրախային հասցե S140 | |
| Վարպետ | 1 | 0 | 0 |
| կրկնող 1 | 2 | 1 | 0 |
| կրկնող 2 | 3 | 2 | 0 |
| ստրուկ1 | 4 | 1 | 0 |
| ստրուկ 2 | 5 | 1 | 0 |
| ստրուկ 3 | 6 | 2 | 0 |
| ստրուկ4 | 7 | 3 | 0 |
Նույն կետից-բազմակետ ցանցում, յուրաքանչյուր սարքի միավորի հասցեն պետք է լինի եզակի և ոչ զրոյական. Համաժամացման հասցեն սահմանված է իր վերին մակարդակի սարքի միավորի հասցեին. Նպատակակետի հասցեն սովորաբար սահմանվում է 0, կամ սարքի միավորի հասցեն, եթե դուք պետք է նշեք ստացող սարքը.
9. Ցանց կենտրոնական ցանցերի հետ
Կենտրոնական Mesh ցանցը հատուկ կետից բազմակետ ցանց է. Ցանցի կենտրոնը դեռ վարպետն է, և բոլոր ստրուկները կարող են փոխանակել տվյալներ միմյանց հետ, բայց չեն փոխանցել տվյալները. Կենտրոնով Mesh ցանցը պետք է կազմաձևվի ցանցի տիպի ռեգիստրով S133=2. Այս ցանցի տեսակը չի աջակցում կրկնողներին.
Վարպետը կարող է օգտագործել թիրախային հասցեն S140՝ ժամանակավորապես ընտրելու որոշակի ստրուկ՝ այլ սարքերից տվյալների փոխանցման հարցումները շփվելու և զտելու համար։.
Ցանց կենտրոնական ցանցի տոպոլոգիան
9.1 Կազմաձևման նախապատրաստություններ
Նախքան կազմաձևումը, դուք պետք է օգտագործեք մշակման տախտակը կամ օգտագործողի կողմից ստեղծված սարքաշարը՝ VCAN1878 մոդուլի համար սնուցման աղբյուրներ և սերիական պորտեր տրամադրելու համար։. Տվյալների սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով AT հրամանները, և կառավարման սերիական պորտը կարող է կազմաձևվել ռեգիստրների հետ՝ օգտագործելով API արձանագրությունները. Միջերեսների մասին մանրամասների համար, տես Գլուխ 3 Սարքավորման նկարագրություն.
9.2 Աշխատանքային ռեժիմ
VCAN1878-ի կենտրոնացված Mesh ցանցն աջակցում է միայն երկու աշխատանքային ռեժիմ: տերն ու ստրուկը. Կրկնիչը չի աջակցվում.
Վարպետը տրամադրում է համաժամացման ազդանշաններ ամբողջ ցանցի համար՝ ապահովելու, որ բոլոր սարքերը կարող են նորմալ հաղորդակցվել.
Slave-ը ցանցի վերջնական հանգույցն է և անմիջականորեն շփվում է վարպետի կամ սալվի հետ. Երբ օգտատիրոջ տվյալներ չեն փոխանցվում կետից բազմակետ ցանցում, ստրուկ սարքը համաժամանակացվում է հիմնական սարքի հետ և որևէ տեղեկություն չի ուղարկում ցանցին.
Կենտրոնով Mesh ցանցի համար, գրանցում է S105, Ցանցի տոպոլոգիան որոշելու համար S118-ը և S140-ը պետք է նախապես կազմաձևվեն.
Աշխատանքային ռեժիմի կազմաձևման ռեգիստրը S101 է. Գործարկեք հետևյալ հրամանը:
- ATS101=0 — Master
- ATS101=2 — Slave
9.3 Օգտագործեք գործարանային կարգավորումները
The factory default settings command can be used to quickly configure and deploy the VCAN1878 module, providing a fixed default configuration for each type of configuration. Օգտագործելով գործարանային կարգավորումները, բոլոր ռեգիստրները սահմանում են լռելյայն արժեքներ. Կանխադրված կարգավորումների օգտագործումն ունի հետևյալ առավելությունները：
1.Կազմաձևման գործընթացը արագացնելու և կանխադրված կոնֆիգուրացիան օգտագործելու համար, եթե դրա կարիքը չունեք.
2. Խնդրի լուծում. Եթե կապը հնարավոր չէ հաստատել կարգավորումների ճշգրտումների պատճառով, simply restore the factory defaults and any incorrect adjustments will be overwritten.
Վեբ հավելվածների մեծ մասի համար, գործարանային ստանդարտները բավարար են կենտրոնացված Mesh ցանցի համար անհրաժեշտ բոլոր գործառույթների համար. No matter how complex the special requirements, you can start from the factory default settings configuration. Աշխատանքի բոլոր ռեժիմները և ցանցի տեսակներն ունեն համապատասխան գործարանային լռելյայն կարգավորումներ.
- AT&F4 — Factory default settings for the Mesh-with-Center master.
- AT&F5 — Factory default settings for the Mesh-with-Center slave.
9.4 Master Setting
- AT&F7 – Restore the factory default settings for the mesh-with-center master.
- AT&W – Save setting parameters.
- AT&V – Display the current settings.
- S133 – The network type must be set to 2 կենտրոնական ցանցով զույգերի համար.
- S103 – The wireless link rate on all devices on the network must be set to the same. Որքան բարձր է դրույքաչափը, the greater the throughput. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
- S104 – The network addresses (ID-ներ) of all devices on the network must be the same. It is strongly recommended not to use the default setting 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx
- S102 – The baud rate of the serial port matches that of the connected device.
- S141 – Whether a repeater exists on the network or not, արժեքը պետք է սահմանվի 0.
- S101 – The working mode must be set to 0, համապատասխանող վարպետ կողմին.
- S105 – For the unit address, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
- S118 – For the sync address, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
- S140 – For the destination address, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.
9.5 Ստրկության կարգավորում
- AT&F8 – Restore the factory default settings for the mesh-with-center slave.
- AT&W – Save setting parameters.
- AT&V – Display the current settings.
- S133 – The network type must be set to 2 կենտրոնական ցանցով զույգերի համար.
- S103 – The wireless link rate on all devices on the network must be set to the same. Որքան բարձր է դրույքաչափը, the greater the throughput. Որքան ցածր է դրույքաչափը, այնքան լավ է զգայունությունը.
- S104 – The network addresses (ID-ներ) of all devices on the network must be the same. It is strongly recommended not to use the default setting 1234567890. Ցանցի հասցեն փոխելու համար օգտագործեք ATS104=xxxxxxxx
- S102 – The baud rate of the serial port matches that of the connected device.
- S141 – Whether a repeater exists on the network or not, արժեքը պետք է սահմանվի 0.
- S101 – The working mode must be set to 2, համապատասխանող ստրուկ կողմին.
- S105 – For the unit address, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
- S118 – For the sync address, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
- S140 – For the destination address, օրինակը կետից-բազմակետ ցանցերում.
Կազմաձևման ավարտից հետո, գործարկել AT&W հրաման՝ ընթացիկ կարգավորումները պահպանելու համար. Գործարկեք ATA հրամանը՝ AT հրամանի ռեժիմից դուրս գալու համար, և կարգավորումներն ուժի մեջ կմտնեն.
9.6 Փաթեթի երկարության սահմանափակում
Կենտրոնական Mesh ցանցի դեպքում, երբ ալիքի մուտքի ռեժիմը TDMA է, յուրաքանչյուր սարք շփվում է մյուսի հետ. Երբ մի քանի սարքեր ուղարկում են տվյալներ, սերիական նավահանգիստներից ստացված տվյալները կխառնվեն միմյանց հետ. Տվյալների փաթեթների ամբողջականությունն ապահովելու համար, տվյալների փաթեթների երկարությունը պետք է լինի ավելի փոքր, քան մեկ ժամանակային հատվածով ուղարկված առավելագույն երկարությունը. Երբ ալիքի մուտքի ռեժիմն ընտրված է TDMA-AUTO, փաթեթի երկարության սահմանափակում չկա.
| Անցման արագություն | Մեկ փաթեթի առավելագույն երկարությունը |
| 276.4կբիթ / վրկ | 175 բայթ |
| 230.4կբիթ / վրկ | 140 բայթ |
| 172.8կբիթ / վրկ | 100 բայթ |
| 115.2կբիթ / վրկ | 55 բայթ |
| 57.6կբիթ / վրկ | 15 բայթ |