UART MSP արձանագրություն, անօդաչու ռադիոկայանում

Հաճախորդը մեզ հարցնում է UART MSP արձանագրություն, Drone Radio Link- ում.

Q: USD- ի միջոցով UART MSP արձանագրության միջոցով աջակցվում է ձեր անօդաչու ռադիո հղում?
A: այո, Այն աջակցվում է.

Անօդաչու աշխարհում, համադրությունըUART (Ունիվերսալ ասինխրոն ստացող / հաղորդիչ) եւՄագլ (Multifii սերիական արձանագրություն) հաղորդակցման հիմնարար համակարգ է, որը միացնում է թռիչքի վերահսկիչը տարբեր ծայրամասային սարքեր. Ահա UART MSP արձանագրության մանրամասն բացատրությունը.

UART- ի եւ MSP- ի դերերը

Հասկանալ, թե ինչպես են նրանք միասին աշխատում, Եկեք քանդենք նրանց անհատական ​​դերերը:

• UART (Ֆիզիկական մայրուղին): UART- ը ապարատային ինտերֆեյս է եւ ասինխրոն սերիական հաղորդակցության արձանագրություն. Այն սահմանում է, թե ինչպես են տվյալների բայթը վերածվում սերիական բիթ հոսքի եւ ուղարկվում ֆիզիկական լարերի վրա (TX փոխանցման համար, Rx ստանալու համար). Մի անօդաչու մեջ, UART- ը ա Ֆիզիկական սերիական նավահանգիստ Թռիչքի վերահսկիչում.
• Մագլ (Երթեւեկության կանոնները): MSP- ը ծրագրային ապահովման վրա հիմնված է, Երկուական կապի արձանագրություն. Այն սահմանում է ստանդարտացված Հաղորդագրությունների ձեւաչափ Թռիչքի վերահսկիչի եւ այլ սարքերի միջեւ տվյալների եւ հրամանների փոխանակման համար. Այն նշում է, թե ինչպես կարելի է փաթեթավորել տեղեկատվությունը մարտկոցի լարման կամ թռիչքի ռեժիմը հայտնի կառուցվածքի մեջ, որպեսզի ստացող ավարտը կարող է ճիշտ մեկնաբանել այն.

Երբ խոսում ենք այդ մասին “UART MSP արձանագրություն,” Մենք վերաբերում ենք օգտագործելMSP հաղորդագրությունները փոխադրվել են UART սերիայի կապի շուրջ. UART- ը տրամադրում է ֆիզիկական տվյալների ավտոբուսը, Մինչ MSP- ն սահմանում է այդ ավտոբուսի մասին խոսվող լեզուն.

Ինչպես են UART- ը եւ MSP- ն աշխատում անօդաչու թռչողություններում

Այս համադրությունը հիմնականում օգտագործվում է թռիչքի վերահսկիչի եւ ծայրամասերի միջեւ երկկողմանի հաղորդակցության համար, որոնք պետք է խոսեն նրա լեզուն. Սովորական աշխատանքային հոսքը հետեւյալն է:

1. Ծայրամասային սարք (Է.Գ., OSD մոդուլ) միացված է թռիչքի վերահսկիչին UART նավահանգստի միջոցով `օգտագործելով իր TX- ը, RX, եւ GND լարերը.
2. Թռիչքի վերահսկիչի որոնվածը (ինչպես դայակների կամ աննկատելի) կազմաձեւված է օգտագործել MSP արձանագրություն այդ հատուկ UART- ի վերաբերյալ.
3. Այնուհետեւ ծայրամասային կարող է ուղարկվել MSP հրամաններ Հայցել տվյալներ Թռիչքի վերահսկիչից. Օրինակ, OSD- ն անընդհատ պահանջում է վերաբերմունք եւ մարտկոցի տվյալներ `տեսանյութի կերակրման վրա ծածկելու համար.
4. Ընդհակառակ, ցամաքային կայանի կազմաձեւող (Ինչպես Betaflight Configurator- ը) կարող է օգտագործել MSP- ն Ուղարկեք հրամաններ Թռիչքի վերահսկիչին, ինչպիսիք են պարամետրերը կարգավորելը կամ դրա կարգավիճակը պահանջելը.

Հիմնական ծրագրեր եւ սարքեր

UART- ի վրա MSP- ն կարեւորագույն նշանակություն ունի մի քանի հիմնական բաղադրիչների միացման համար `անօդաչու էկոհամակարգում:

• FPV ակնոցներ OSD: Սա ամենատարածված օգտագործումներից մեկն է. Ակնոցներ DJI կամ Fatshark- ից օգտագործեք MSP- ն `պահանջելու եւ ցուցադրել OSD տեղեկատվությունը մարտկոցի լարման նման, RSSI, եւ թռիչքի ռեժիմը թռիչքի վերահսկիչից ձեր վիդեո կերակրման վրա.
• Էկրանի ցուցադրման ստորաբաժանումներ: Standalone OSD մոդուլներ (Mwosd- ի նման) ապավինեք MSP- ին, իրենց ցուցադրած տվյալները ստանալու համար.
• Արտաքին տվիչներ: Որոշ տվիչներ, ինչպես որոշակի Lidar RangeFinders կամ թվային օդային սենսորներ, կարող է օգտագործել MSP արձանագրությունը `իրենց ընթերցումները ուղղակիորեն թռիչքի վերահսկիչ ուղարկելու համար.
• Ռադիո հեռաչափություն: Մինչ բարձր մակարդակի համակարգերը հաճախ օգտագործում են mavlink- ը, Հեռուստաչափության որոշ ավելի պարզ հղումներ (օրինակ, Որոշ Wi-Fi-Fi-Fi-Fi-Fi-Systems- ում) կարող է կազմաձեւվել `թափանցիկորեն փոխանցելու MSP- ի տվյալները ցամաքային կայարան.

Կազմաձեւում եւ գործնական նոտաներ

Ահա այն, ինչ դուք պետք է իմանաք գործնական օգտագործման համար:

• կոնֆիգուրացիա: Դուք պետք է միացնեք MSP- ը ձեր թռիչքի վերահսկիչի որոնվածի հատուկ UART նավահանգստի վրա (Է.Գ., Betaflight / Inav / Ardupilot). Դա հաճախ արվում է սերիական նավահանգստի արձանագրությունը սահմանելով MSP կամ, Արդունլոտի դեպքում, սահմանում SERIALx_PROTOCOL = 32 Ընդհանուր MSP- ի համար կամ 33 DJI FPV ակնոցների համար.
• Baud Rate: Բավական բուդի ընդհանուր փոխարժեքն է 115200.
• Սահմանափակումներ: Կարեւոր է նշել, որ MSP- ն ընդհանուր առմամբ Չի օգտագործվում Arupilot- ի կազմաձեւման համար Թռիչքի կարգավորիչներ; Նրա առաջնային դերը կա OSD- ի եւ սենսորների համար.