Երկկողմանի ընդդեմ միակողմանի անօդաչուի փոխանցում: Խորը սուզվելը
Անօդաչու թռչող սարքեր (ԱԹՍ-ներ / դրոններ) մեծապես ապավինեք անլարների անլար փոխանցման վրա անօդաչուի միջեւ (օդում) եւ գետնանուշը (կամ այլ կառավարման կետ). Փոխանցման ռեժիմի ընտրությունըմիօրինակ (սիմպլեքս / միակողմանի) vs երկկողմանի (դուպլեքս / երկկողմանի)-Հայ մեծ ներդրումներ կատարման համար, հուսալիություն, անվտանգություն, Եվ ինչպիսի բովանդակություն կարող է փոխանակվել.
Այս հոդվածում մենք համեմատելու ենք:
- Փոխանցման մեթոդներ: Ինչ ֆիզիկապես / տեխնիկապես սահմանում է միակողմանի VS երկկողմանի
- Ինչ բովանդակություն է փոխանցվում յուրաքանչյուր ռեժիմում
- Յուրաքանչյուրի առավելություններն ու թերությունները
- Օրինակ, ապրանքներ պատկերացնելու համար
Բովանդակություն
Ինչ նկատի ունենք միակողմանի VS երկկողմանի փոխանցմամբ
- Միակողմանի փոխանցում (երբեմն կոչվում է սիմպլեքս) նշանակում է տվյալների հոսքեր միայն մեկ ուղղությամբ. Սովորաբար սա անօդաչուից գետնից է (վիդեո, հեռաչափություն), Չի աջակցում թռիչքների կառավարման հրամաններին եւ առաքելության հրամաններին գետնից մինչեւ անօդաչու.
Գների միջակայք: $690.00 միջով $1,490.00
Գների միջակայք: $1,480.00 միջով $2,976.00
Գների միջակայք: $1,376.00 միջով $1,530.00
video հաղորդիչ
Գների միջակայք: $590.00 միջով $1,490.00
- Երկկողմանի փոխանցում (հաճախ կոչվում է դուպլեքս, կամ որոշ դեպքերում մի ռեժիմ, որը կարող է անցնել Simpx- ի միջեւ & դուպլեքս) նշանակում է, որ տվյալները հոսում են երկու ուղղություններով: Անօդաչուից մինչեւ հող իսկ գետնից մինչեւ անօդաչու. Այս փոխանցումները կարող են ներառել տեսանյութ, Ինքնաթիռի եւ Գիմբալ տեսախցիկի վերահսկում / հրամանի ազդանշաններ, հեռաչափություն, աուդիո, եւ այլն. Երկկողմանի փոխանցման անօդաչու սարքի վերահսկողությունը հիմնականում վարվում է այլ պարզ Անլար տվյալների փոխանցում համակարգեր. Քանի որ նրանք օգտագործում են տարբեր հաճախականություններ եւ հեռուստաալիքներ անլար վիդեո ներբեռնման համակարգերից, Նրանք հաճախ կարող են խուսափել միաժամանակ հակահայր զենքերից միջամտությունից.
Երկկողմանի երկկողմանի
$450.00
Երկկողմանի երկկողմանի
$905.00
Անօդաչու թռչող սարքի փոխանցում
$1,388.00
Անօդաչու թռչող սարքի փոխանցում
Handheld Mesh Ad Hoc Network երկկողմանի անլար վիդեո ձայնային ձայնային տվյալների փոխանցիչ
Ռոբոտի փոխանցում
$4,599.00
Կան տարբեր նրբություններ:
- Half-duplex vs լրիվ դուպլեքս: Արդյոք երկու ուղղությունները կարող են օգտագործվել միաժամանակ կամ միայն այլընտրանքով
- Հաճախականության տիրույթ: օգտագործելով առանձին ալիք / Հաճախականություններ / ներքեւի հղումը ընդդեմ ընդհանուր առմամբ (Ժամանակի բաժանման դուպլեքս կամ հաճախականության բաժանման դուպլեքս, TDD կամ FDD)
- ելլէջում / կոդավորումը / ՌԴ արձանագրությունները: Ինչպիսի ազդանշան է, թողունակություն, ուշացում, եւ այլն.
Փոխանցման ռեժիմներ & Մեթոդներ
Ահա հիմնական տեխնիկական տարբերությունները / Օգտագործված մեթոդներ:
| Ասպեկտ | Միօրինակ (Սիմպլեքս) | Երկկողմանի (Դուպլեքս / Երկկողմանի) |
|---|---|---|
| Ալիքի բաշխում | Մեկ ալիքի կամ հաճախականության խումբ, որը նվիրված է մեկ ուղղությամբ (Օդ → հող) | Կամ առանձին ալիքներ / հաճախություններ վեր ու վար, Կամ օգտագործեք ժամանակի բաժանման / հաճախականության բաժանումը կամ նույնիսկ լիարժեք դուպլեքսը միջամտության չեղյալ հայտարարմամբ |
| Ապարատային բարդություն | Սովորաբար ավելի պարզ: միայն հաղորդիչ կամ միայն ստացողը ծայրերից մեկում; Վերադարձի ալիքային ապարատների ավելի քիչ անհրաժեշտություն, Ավելի քիչ հակադարձում / արձագանքել / Միջամտության կառավարում | Ավելի բարդ: Երկու ծայրերում էլ ուղարկելու եւ ստանալու համար անհրաժեշտ է սարքավորումներ; Հնարավոր է պաշտպանել կամ մեկուսացում `ինքնավստահությունից խուսափելու համար; Ավելի շատ ալեհավաքներ; Ավելի շատ ուժի նկատառումներ |
| latency & համաժամացում | Կարող է օպտիմիզացվել այդ մեկ ուղղությամբ; պակաս գլխավերեւում | Երկու ուղղությունները համակարգելու ավելի շատ գլխավերեւում; Անհրաժեշտության համար անհրաժեշտ է արձանագրություն, հաղորդավար, Սխալների շտկում; հնարավոր է, որոշ գործողություններում ավելի շատ ուշացում |
| Սպեկտր / թողունակության օգտագործումը | Միայն առաջընթացի կապը սպեկտրի կարիք ունի; Ընդհանուր առմամբ ավելի քիչ թողունակություն է անհրաժեշտ | Պահանջվում է ավելի շատ սպեկտր; կամ անհրաժեշտ է ավելի խելացի սպեկտրի փոխանակում; Երբեմն մեկ ուղղությամբ փոխարժեքը կարող է կրճատվել, վերադարձնելու տրաֆիկը թույլ տալու համար |
| Էլեկտրաէներգիայի սպառում | Ավելի ցածր (Ավելի քիչ ապարատային ակտիվ, Ավելի քիչ շարունակական փոխանցում / ստանալ) | Ավելի բարձր (Երկու ակտիվ ուղիներ, հնարավոր է շարունակական փոխարկող, ավելի երկար հերթապահական ցիկլեր) |
Ինչ բովանդակություն է տարվում
Բովանդակության տեսակները տարբերվում են `կախված առաքելությունից եւ ռեժիմից. Ահա այն, ինչ սովորաբար տեսնում է:
Միակողմանի ռեժիմի պարունակությունը
- Video / Պատկերներ Downlink: Բարձրորակ տեսանյութ, անօդաչու տեսախցիկից մինչեւ գետնան
- Հեռուստաչափիչ Downlink: Հիմնական կարգավիճակի մասին տեղեկատվություն (GPS կոորդինատները, բարձրություն, Մարտկոցի մակարդակ, կողմնորոշում, Առողջության ստուգումներ)
- Սենսորի տվյալներ: Տվյալներ Onboard ցուցիչներից (օրինակ. Բազմաստիճան պատկերներ, Լիդար, ջերմային, բնապահպանական) հոսք դեպի գետնին
- Հնարավոր է տեղեկամատյաններ կամ պահված ծանրաբեռնված տվյալներ (Եթե կարիք չկա հրամաններ ուղարկել)
Շատ պարզ fpv- ում (առաջին անձի տեսակետը) կամ օդային լուսանկարչություն / Տեսադոգրաֆիայի կարգավորումներ, Downlink- ը առավել կարեւոր է.
Երկկողմանի ռեժիմի բովանդակություն
Բացի վերը նշված բոլորից (վիդեո, հեռաչափություն, սենսորային տվյալներ), Դուք նույնպես ստանում եք:
- Վերահսկիչ / Հրամանի վերբեռնեք: Օդաչու կամ ինքնորոշման հրամաններ (Թռիչքի ուղին, Գիմբալ վերահսկողություն, արագություն, կողմնորոշում) գետնից մինչեւ անօդաչու
- Acknoucledments / Սխալների հաշվետվություն: Ստացված հրամանների հաստատում; Retransmission հարցում; Որակի հաշվետվություններ, եւ այլն.
- Վերադարձի վիդեո կամ ցուցիչի հետադարձ կապ: Ավելի առաջադեմ անօդաչու սարքերում, Գետնադրույքները կարող են հետ ուղարկել վերամշակված պատկերներ, Բարձրացված իրականության ծածկույթներ, կամ խնդրել փոփոխություններ
- Աուդիո / Ինտերկոմ ալիքներ: Որոնման նման առաքելությունների համար & Փրկարար կամ ստուգում, Երկկողմանի ձայնային հաղորդակցությունը կարող է օգտակար լինել
- կոնֆիգուրացիա / որոնվածը / Ծրագրային ապահովման թարմացումներ: Որոշ դեպքերում փոփոխություններ կամ թարմացումներ վերբեռնում են թռիչքի մեջ (հազվադեպ)
առավելությունները & Թերություններ
Ահա կողմնակի եւ դեմքի համեմատությունը:
| Չափանիշ | Միակողմանի փոխանցում | Երկկողմանի փոխանցում |
|---|---|---|
| Պարզություն | Շատ պարզ է իրականացնել, Ավելի թեթեւ ապարատ, ձախողման ավելի քիչ կետեր | Ավելի բարդ; Ավելի շատ ապարատ, Լրացուցիչ արձանագրություն |
| Ծախս | Ստորին սկզբնական ծախս, Ավելի քիչ սպասարկում փոխանցման / զույգերի համար | Ավելի բարձր գին (Լրացուցիչ ռադիոկայաններ, ալեհավաքներ, Ազդանշանի վերամշակում եւ այլն:) |
| Էլեկտրաէներգիայի սպառում | Ավելի ցածր; Միայն մեկ ուղղություն շարունակաբար ակտիվ է | Ավելի բարձր; երկուսն էլ փոխանցում են & ստանալ (կամ փոխարկումը) Բարձրացնել էներգիայի օգտագործումը |
| latency | Կարող է ցածր լինել ներքեւի տեսանյութի / հեռուստատեսության համար, Քանի որ ոչ կամ նվազագույն հոսանք տրաֆիկ | Հետադարձ կապի որոշակի առավելություն, բայց նաեւ գլխավերեւում; Հնարավոր լատենտություն, եթե վերահսկման հրամաններ հաստատման կարիք ունեն |
| Հուսալիություն | Ավելի քիչ ուժեղ, եթե կառավարման հրամաններն ունենան հետադարձ կապ; Վերահսկիչ կորցնելու կամ կույր լինելու ռիսկը, եթե տեսանյութը ձախողվի | Ավելի մեծ հուսալիություն; Հետադարձ կապը թույլ է տալիս սխալ ուղղել, Փորձարկումներ, Հարմարվողական հսկողություն |
| Ճկունություն | Բավական է ավելի պարզ առաքելությունների համար (օրինակ. Տեսանյութի գրավում, քարտեզագրում, լուսանկարչություն) | Էական առաջադեմ առաքելությունների համար (ստուգում, Իրական ժամանակի վերահսկում, անվտանգություն, ինքնավարություն) |
| անվտանգություն | Հնարավոր է ավելի քիչ անվտանգ բարդ միջավայրում, եթե ոչ մի պատասխան հղում չկան կրիտիկական տեղեկատվության համար | Ավելի անվտանգ: Արտակարգ հրամաններ ուղարկելու ունակություն; Aborts եւ այլն:; հողը կարող է միջամտել |
| թողունակություն / Սպեկտրի արդյունավետություն | Ավելի արդյունավետ է տոկոսադրույքի տվյալների հոսքի համար (Բոլոր կարողությունները նվիրված են մեկ ուղղությամբ) | Ընդհանուր առմամբ, ավելի քիչ արդյունավետ, եթե լավ մշակված; թողունակության կեսը (Եթե սիմետրիկ) կարող է ենթարկվել կախված առաքելությունից |
Օգտագործեք-դեպքեր եւ որտեղ յուրաքանչյուրը տեղին է
- Միակողմանի փոխանցում լավ է, երբ:
- Առաքելությունը պարզ է եւ կանխատեսելի: օրինակ. Օդային կինեմատոգրաֆիա / լուսանկար / տեսանյութ, որտեղ անօդաչու թռչող թռչնը նախանշված ուղին է, եւ օդաչուն միայն տեսանյութ է պետք + հեռաչափություն
- Ձեզ հարկավոր չէ անհապաղ ռեակտիվ հսկողություն կամ հետադարձ կապ
- Դուք ցանկանում եք ավելի ցածր քաշ / ուժ / տեւողություն / արժեքը
- Երկկողմանի փոխանցում պահանջվում է, երբ:
- Դուք ունեք դինամիկ կամ ռեակտիվ առաքելություններ (ստուգում, որոնում & փրկարարական, հսկողություն) որտեղ անհապաղ վերահսկում / Հետադարձ կապն անհրաժեշտ է
- Ձեզ հարկավոր է հեռակառավարման ծանր վերահսկողություն (գաջիկներ, մանիպուլյատորներ, սենսորներ) կամ անհրաժեշտ է հրամաններ ուղարկել անօդաչու համար
- Դուք հոգ եք տանում անվտանգության մասին եւ ցանկանում եք Robust Fallback Controls
Տեխնոլոգիական նկատառումներ & մարտահրավերներ
Երկկողմանի փոխանցում իրականացնելիս, Հատկապես երկար տեւողությամբ կամ խոչընդոտների միջոցով / ոչ տեսադաշտ, Կան բազմաթիվ մարտահրավերներ.
- Միջամտություն եւ ինքնավստահություն Ամբողջ դուպլեքս համակարգերում: Եթե սարքը փոխանցում եւ ստանում է նույն կամ սերտ հաճախականություններ
- latency & Ժլատ: Վերբեռնման կառավարման հրամաններ հաճախ անհրաժեշտ են ցածր լատենտություն; Տեսանյութը Downlink- ը կարող է ավելի շատ հանդուրժողականություն ունենալ, Բայց համակցված, մենք պետք է կառավարենք ձգձգումները
- Թողունակության սահմանափակումներ: Վիդեո հոսքերը ծանր են, Այսպիսով, բավականաչափ թողունակություն բաշխելը ինչպես վիդեո, այնպես էլ վերահսկողության համար կարող է դժվար լինել
- Էլեկտրաէներգիայի սահմանափակումներ: Ավելի շատ ապարատ (ալեհավաքներ, ռադիոկայաններ) ենթադրում է ավելի շատ էներգիայի օգտագործում, քաշ, այդպիսով ազդելով թռիչքի ժամանակ
- Կարգավորող: Սպեկտրի լիցենզավորում, թույլատրելի ուժ, հաճախականություններ, Կարգավորող սահմանափակումները կարող են սահմանափակել երկկողմանի կարողությունը
Օրինակ արտադրանքի համեմատություն: Ivcan- ից
Այս գաղափարները բետոնե տերմինների բերելու համար, Եկեք նայենք IVCan- ի արտադրանքը, որն աջակցում է ինչպես միակողմանի, այնպես էլ երկկողմանի ռեժիմներին. Սա օգնում է ցույց տալ իրական առեւտրի-օֆֆ.
Իվկան / "Duplex-Simplex վիդեո տվյալների հաղորդիչ RJ45 Ethernet- ով (170-860 MHz)»
Վկան 1886 թ երկու եղանակներին աջակցող անօդաչու սարքերի սարք է: սիմպլեքս (միակողմանի) եւ դուպլեքս (երկկողմանի) փոխանցում. Հիմնական ակնոցներ / հատկություններ:
- հաճախականությունը Range: 170-860 MHz, ինչը բավականին լայն է. Սա հնարավորություն է տալիս Ground-Station ↔ Drone Community- ը բազմաթիվ խմբերում.
- MODE ԱՆՎԱՐ ԱՆՎԱՐ: Այն կարող է միացվել Simplex եւ Duplex ռեժիմի միջեւ.
- Ինտերֆեյսեր: RJ45 Ethernet, RS232, UART, TTL, Հնարավոր է, որ SBUS- ը թռիչքի վերահսկիչի համատեղելիության համար. Դա ճկունություն է հաղորդում, թե ինչպես է վերահսկում / վիդեո / Հեռուստաչափությունը փոխկապակցվում է.
- Ուղու երկարություններ / միջակայք: Ապրանքի էջի պահանջները > 75 կմ Որոշ կազմաձեւման համար. Դա շատ երկար հեռավորություն է, ենթադրաբար բարենպաստ պայմաններում (տեսադաշտ, բարձր հզորություն, լավ ալեհավաքներ).
- Էլեկտրաէներգիայի ուժեղացման ընտրանքներ: Ընտրովի ոչ (հզորության ուժեղացուցիչներ) Մինչեւ բարձր wattage (Կախված կազմաձեւից).
- Առանձին: ալեհավաքներ: Սարքը օգտագործում է երկու RF ալեհավաք: մեկը փոխանցելու համար, մեկը ստանալու համար. Դա օգնում է մեկուսացնել միջամտությունը եւ բարելավել կրկնակի կատարումը.
Առեւտրային աշխատանքներ այս ապրանքի մեջ
- չափ / քաշ / ուժ: Մի սարք, որն ունակ է> 75 կմ միջակայք, բարձր էներգիայի արտադրանքով, երկու ալեհավաք, եւ այլն:, հավանաբար մեծ է եւ ուժով սոված. Որը ազդում է, թե ինչ անօդաչուներ կարող է տեղադրվել, եւ որքան ժամանակ նրանք կարող են թռչել.
- latency: Մինչ դուպլեքսը թույլ է տալիս հետադարձ կապ եւ հրամանի վերահսկողություն, Երկար հեռավորության վրա կապը (Հատկապես բարձր ուժով եւ երկար հաճախությամբ) Կարող է ավելացնել լատենտություն; տեսանյութը կարող է քայքայվել կամ սեղմման կարիք ունենալ, որը հետաձգում է.
- Ծախս & բարդություն: Նման ճկուն սարքերը հակված են ավելի թանկ լինել, ավելի բարդ կազմաձեւելու համար (Հաճախականության լիցենզավորում, Ինտերֆեյսի կազմաձեւում, Ընտրելով ճիշտ ուժեղացուցիչ, Անտենայի հավասարեցման ապահովում, եւ այլն:).
- Կարգավորող սահմանափակումներ: Գործում է բարձր ուժով, Լայն հաճախության տիրույթ, Երկար միջակայք. Սա կարող է պահանջել լիցենզավորում կամ շատ իրավասություններում ռադիոյի կարգավորման տակ դնել. Նաեւ անվտանգություն / Միջամտության մտահոգություններ.
Համեմատություն մաքուր միակողմանի տեսահոլովակի Downlink հաղորդիչի հետ
Եթե փոխարենը օգտագործեցիք միակողմանի տեսանյութերի հաղորդիչ (Օդ → հող) միայն (ասա կինեմատիկական նկարահանումների համար):
- Ապարատը ավելի պարզ կլիներ (Ուղղակի հաղորդիչը անօդաչու վրա, ստացողը գետնին)
- Էլեկտրաէներգիայի օգտագործումը ավելի ցածր կլիներ
- Հնարավոր է թեթեւ եւ ավելի թանկ
- Բայց դուք կորցնում եք հրամաններ ուղարկելու ունակությունը / Ստացեք հետադարձ կապ այդ հղման վերաբերյալ (Քանի դեռ առանձին հսկիչ հղում չի օգտագործվում)
Performance & Չափում: Ինչ չափել
Երբ ընտրում է UNI- ի միջեւ- vs երկկողմանի, կամ գնահատելով արտադրանքը, Հիմնական չափումները ներառում են:
- շարք (Տեսիլքը ընդդեմ ոչ LOS)
- թողունակություն / տվյալներ մակարդակը (Հատկապես տեսանյութի համար: որոշում, շրջանակի արագություն, սեղմում)
- latency (հրամանի լատենտություն, Տեսանյութերի լատենտություն)
- Հուսալիություն / Փաթեթի կորուստ / Սխալների դրույքաչափեր
- Էլեկտրաէներգիայի սպառում եւ քաշը ավելացրեց
- Միջամտության ճկունություն / ինքնավստահություն / Սպեկտրի արդյունավետություն
- Հասանելի (Բազմաթիվ անօդաչու սարքեր, կամ անցման հաճախականությունը / ջրանցք)
Դեպքի ուսումնասիրություն: Գործնականում օգտագործելով երկկողմանի
Դիտարկենք արտոնյալ առաքելությունը արդյունաբերական տեսչության համար: Անօդը թռչում է մեծ կառուցվածքի շուրջ (ասա աշտարակ), Ուղարկում է բարձրորակ տեսանյութեր ներքեւ, հայտնաբերում է թերությունները, եւ ցամաքային օպերատորը պետք է հրամաններ ուղարկի, Գիմբալը կարգավորելու համար, խոշորացում, կամ նույնիսկ վերափոխում.
- մեջ Միակողմանի ռեժիմ, Դրսինը տեսանյութ է ուղարկում + հեռաչափություն. Բայց ցանկացած հրաման (օրինակ. «Գնալ դեպի X Որտեղից», «Մեծացնել») պետք է ուղարկվի առանձին վերահսկողության հղման միջոցով. Եթե այդ հսկիչ հղումը ձախողվի (կամ ոչ մի արձագանք), Ռիսկերի աճը. Նաեւ ցանկացած դինամիկ խոչընդոտ կամ հարց չի կարող պատասխանել տեսանյութի միջոցով.
- մեջ Երկկողմանի ռեժիմ, ինչպես վիդեո / հեռուստատեսության եւ վերահսկման / հրամանների հոսքը նույն համակարգի միջոցով. Օպերատորը տեսնում է տեսանյութը եւ հրամաններ է ուղարկում, հնարավոր է, ստանում է հաստատումներ կամ նույնիսկ վերամշակված հետադարձ կապ. Ավելի լավ է անվտանգության համար, ճշգրտություն.
Բայց արժեքը ավելի շատ ապարատ է, Ավելի հավանական ձախողման կետեր, Հնարավոր է ավելի շատ էներգիայի սպառում, Ավելի շատ քաշ; հնարավոր է, ավելի շատ ուշացում, եթե համակարգը օպտիմիզացված չէ.
Ամփոփություն: Որը ընտրել?
Ահա ուղեցույցներ:
- Եթե ձեր առաքելությունը պարզ է, սովորական, արագ կամ դինամիկ փոխազդեցության կարիք չկա, Միակողմանի հղումը կարող է բավարար լինել, եւ ավելի արդյունավետ է (արժեքը, քաշ, ուժ).
- Եթե ձեզ հարկավոր է իրական ժամանակի վերահսկողություն, Իրավիճակի իրազեկում, անվտանգություն, կամ դինամիկ գործողություններ, Երկկողմանի փոխանցումը գրեթե անհրաժեշտ է.
- Շատ ժամանակակից համակարգեր առաջարկում են հիբրիդ: հիմնականում միակողմանի տեսանյութի համար, Բայց առանձին, Թեթեւ քաշը վերահսկելու համար / հեռաչափություն; կամ երկկողմանի համակարգեր, որոնք կարող են միացված լինել Simplex ռեժիմին `իշխանությունը խնայելու համար, երբ փոխազդեցությունը նվազագույն է (Վերը նշված IVCAN արտադրանքի նման).
- Միշտ հաշվի առեք կարգավորումը: Շատ հաճախականության կապանքներ, Էլեկտրաէներգիայի մակարդակներ, Հատկապես հեռահար երկկողմանի երկկողմանի համար, կարգավորվում են; Ապահովել համապատասխանությունը.
Հարց տվեք
Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկված է