אני רוצה משדר וידאו אלחוטי עבור רובוט ה-AGV הקרקע EOD שלי

אני רוצה משדר וידאו אלחוטי עבור רובוט ה-AGV הקרקע EOD שלי

יש לי 4 מצלמות כדורי IR של חברת Dahua. כֹּל 2 מגה פיקסל. אני רוצה להמיר אותם לעדכון וידאו אחד (4 סרטונים ב 4 פינות המסך, עושה 1 וִידֵאוֹ) ולשלוח את 1 וידאו באופן אלחוטי למקלט, ולראות את זה 1 וִידֵאוֹ (שיש 4 הזנות וידאו פנימה 4 פינות) במסך hdmi. אז וידאו הוא השידור החד כיווני. אני אשלח אודיו ונתונים דיגיטליים לרכב ואקבל נתונים אודיו ודיגיטליים מרכבים מודרכים אוטומטיים. אז אודיו דו-כיווני והעברת נתונים דו-כיוונית. 400 מגהרץ 1 ק"מ NLOS.

אני צריך את משדר הווידאו הרובוט הקרקעי תמיד כדי לשמור על סרטון הערוץ הראשון.

שְׁאֵלָה: ערוץ הווידאו יכול להשתנות דרך תוכנת ממשק המחשב PlatformSetv1.17.14.zip. שיניתי את ערוץ הווידאו ל 1; אני יכול לקבל וידאו בערוץ 1. ניסיתי לשנות את ההגדרות במשדר ובמקלט בנפרד וביחד. עם אתחול המערכת, ערוץ מערכת הווידאו השתנה לארבע תמונות. ההגדרות אינן נשמרות במערכת. אנא ספק לי פתרון לאתחול המערכת עבור הערוץ 1 רק.

תשובה: ניתן להגדיר אותו בניהול האינטרנט.

אני מקווה שהעברת הנתונים של משדר הווידאו והמקלט הרובוט הקרקעי שלך UGV לא ישדרו מחדש נתונים שלא נשלחו כשהיא תתחדש לאחר הפרעת אות.

כאשר טווח המקלט נשבר אם המשדר משדר נתונים. כאשר המקלט מגיע לטווח הוא מספק את הנתונים למקלט עם נתונים שהחזיק בעבר, ואחרי כמה שניות, ואז הוא מעביר את הנתונים החדשים. האם יש הוראה שהיא לא צריכה לנסות לשדר מחדש את הנתונים הישנים אם טווח המקלט מתחיל להישבר? אז זה צריך למחוק את הנתונים. האם יש תצורת תוכנה לשינוי פרמטר זה כדי לשלוט בשידור חוזר?

ניסינו את תוכנת ממשק המחשב PlatformSetv1.17.14.zip. אין תצורה בהגדרות הבסיסיות לשליטה בשידור החוזר. כאשר אנו מנסים לפתוח הגדרות מתקדמות, הוא מבקש שם משתמש וסיסמה. לא ניתן לפתוח הגדרות מתקדמות. תשובה: שם משתמש: מנהל, סיסמה: 123456

בבקשה תן לי פתרון להפחתת השידור החוזר של הנתונים, כאשר טווח המקלט מתחיל להישבר.

תשובה: נא להגדיר את המקלט למצב מאסטר ואת המשדר למצב עבד.

האם זה נורמלי שטמפרטורת המארז תהיה גבוהה מאוד?

הטמפרטורה המוצגת היא 65 מעלות C, גם זה כאשר הטמפרטורה בחוץ היא 9 מעלות C. אתה יכול לדמיין מה יקרה בקיץ בשעה 45 מעלות C.

תשובה: עוצמת השידור של ציוד שידור הווידאו של קבוצה זו של רכבי מיני רובוטים קרקעיים היא 4W, מה שיוצר כמות מסוימת של חום. בעת שימוש, זה דורש צינור אוויר (אוהד) או שימוש במעטפת של הרובוט לפיזור חום באופן פסיבי. אם מותקן בסביבה אטומה, זה יגרום להצטברות חום.

איך בודקים את זמן ההשהיה של משדר הווידאו והמקלט האלחוטי?

1. בדרך כלל אנחנו מריצים את שעון העצר על המחשב.
2. ואז אנחנו משתמשים במצלמת מערכת השידור האלחוטית כדי לעמוד מול שעון העצר של המחשב.
3. לאחר שהסטופר עובר וידאו דרך המשדר והמקלט של מערכת השידור האלחוטית, אנו יכולים לראות את זמן שעון העצר המוצג כעת בצג ה-HDMI.
4. באמצעות פונקציית הצילום הרציף של הטלפון הנייד, לצלם את ההשהיה בין שני שעוני העצר.
5. ולהחסיר את הערכים בין שני שעוני העצר כדי לקבל את הנתונים שהם ההשהיה של מערכת השידור האלחוטית הנוכחית.
6. בנתונים שהתקבלו, ממוצע הנתונים המקסימליים והמינימום נתונים כדי לקבל את העיכוב הממוצע של מערכת השידור האלחוטית הזו.

כיצד לחשב את זמן האחזור של המצלמה?

Ultra-low latency is very important for wireless transmission equipment. Vcan1935 is a one-way four-way video, two-way audio and data wireless transmission system. It is suitable for ground robots or mini vehicles.

Let’s test its delay and latency. The black box is a wireless video transmitter. It supports four AHD or CVBS camera video input simultaneously. Let’s take a look at the silver receiver. The receiver is connected to this display via an HDMI cable. This is a computer playing a stopwatch, and we can clearly see the changes in milliseconds.

The camera is an AHD camera for video input. It is connected to our video transmitter which is to be tested for time delay. This camera is filming the computer monitor playing a stopwatch, showing changes in milliseconds. This live video will go through our wireless transmitter, wirelessly transmit to our video receiver,
Displayed on this screen, you can see a millisecond stopwatch. וִידֵאוֹ.
Now I use my mobile phone to take pictures of these two screens continuously. Observe and calculate the time difference between the stopwatches on these two screens. By subtracting the two data points, we can get the delay from the transmitter camera to the receiver display.

The stopwatch on the computer screen is captured by the camera and transmitted to the wireless transmitter. Via our wireless transmission system, the receiver receives it and displays it on the screen. The currently calculated delay includes camera encoding, שידור אלחוטי, receiver decoding, and HDMI monitor display.

Now let’s pause the video and see what the current delay is: 000+215-997=218ms. Pause the video again and calculate the time difference. 871-637=234ms. Because the time of each calculation may be different, you need to calculate the average value. בנוסף, the encoding time of the camera is also different. It is best to connect the camera to the display screen and calculate the camera delay separately. From the total delay, we need to subtract the camera delay and the display time of the HDMI screen, which is the delay of the wireless transmitter and receiver. The minimum latency of our video encoding board is 50-80 אלפיות. In any case, the latency of the entire system will be less than 250 אלפיות.

This wireless video transmission system is also used on fire-fighting robots in China. Please see ה קישור לסרטון. If you have any suggestions for our testing, or if you would like to see other testing methods, אנא צרו קשר עמנו.

אני צריך קופד 4 שידור וידאו בערוץ עבור EOD (פינוי מטעני חבלה) רוֹבּוֹט.

אני ממליץ שהדגם הטוב ביותר של Vcan1935 מתאים. הסט המלא של Vcan1935 כולל משדר אחד (תומך במצלמת ארבע וידאו, נתונים דו כיווניים, אודיו דו כיווני), מקלט אחד (מקלט וידאו HDMI, נתונים דו כיווניים, אודיו דו כיווני), ו 5 אנטנות.

לָקוּחַ: אני צריך את זה בקופסת התחנה הקרקעית עם הצג ותוכנת הבקרה.

iVcan: Vcan1935 הוא סט מלא של מערכות העברת וידאו ונתונים בין הרובוט EOT לתחנת הבקרה הקרקעית. (אנחנו לא מציעים לך את הרובוט ותחנת הבקרה הקרקעית. )

לתחנת השליטה הקרקעית, אנא בדוק את הדגם של https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/

תחנת הבקרה הקרקעית צריכה להיות מותאמת אישית לפי הדרישה שלך. לדוגמה, פלטפורמת השליטה של ​​רובוט הכיבוי שלנו, בנוסף לכפתורי השליטה הבסיסיים כגון קדימה ואחורה, מותאם יותר בהתאם לצרכים של לקוחות משטרת כיבוי אש על ידי התאמת זווית התזת המים ושליטה בכמות המים.

אנו רוצים להשתמש במכשירי הרדיו שלך באפליקציה שלנו הכוללת וידאו חד כיווני והעברת נתונים דו כיוונית.

מערך הפריסה שלנו כולל מחשבים ניידים קשיחים המצוידים בממשקי משתמש ואלגוריתמי בקרה המותאמים לצרכים התפעוליים שלנו.

שילוב תוכנה עבור תצורת רדיו: הדרישה הראשונה שלנו כוללת את היכולת להתאים באופן תוכנתי את הגדרות הרדיו ישירות מהתוכנה שלנו. כל האפשרויות הניתנות להגדרה על ידי המשתמש המפורטות במדריך למשתמש שלך, כולל אך לא מוגבל לתדירות, הצפנה, והגדרות רלוונטיות אחרות. . האם תוכל לספק תיעוד מפורט או API המאפשרים רמה זו של אינטגרציה?  אני מניח שזה או חיבור USB.

ב-Vcan1935 שלנו, יש שלוש דרכים לבדוק ולשנות את הפרמטר.

1. על התוכנה הטורית דרך היציאה הטורית
2. עם חיבור RJ45 (הקלד כתובת IP כדי לפתוח את מערכת ניהול האינטרנט או השתמש בכלי תוכנה טורית במחשב Windows).
3. אנו גם יכולים להציע לך את ערכת הפקודות הפרטיות לשינוי הפרמטר אם אתה צריך את התוכנה שלך מובנית. מסמך לדוגמה של פרוטוקול תקשורת Vcan1935

מפרטי העברת נתונים: הוזכר הפוטנציאל להעברת נתונים באמצעות RS232/485. האם המערכת תומכת בפעולות דופלקס מלא?

כן, שידור הווידאו שלנו הוא חד כיווני מהמשדר למקלט, ונתונים ואודיו הם שידורים דו-כיוונים בין המשדר למקלטים. Vcan1935 תומך בשתי היציאות הטוריות R​S232/485. הם דופלקסים מלאים.

חומרת מצלמה תואמת: נדרשים סוגי המצלמות הניתנות לחיבור ישירות למכשיר שלך. אנו מניחים תאימות למצלמות IP או USB; למרות זאת, יש צורך בהגדרה מדויקת של דגמים נתמכים או ממשקי חיבור.

תמיכה במצלמה PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P

קליטת וידאו במחשבים ניידים: בצד המקלט, יש צורך בבהירות לגבי אופן ממשק עדכון הווידאו עם המחשבים הניידים שלנו. התיעוד אינו מפרט במפורש את השיטה לחיבור הזנת הווידאו שהתקבלה למערכות שלנו. האם תוכל לציין את האפשרויות הזמינות? האם ההזנות נגישות באמצעות USB, אתרנט, או ממשק אחר? 

תמיכה בפרוטוקול RTSP או בשיטת UDP להשגת נתוני וידאו(Ethernet RJ45 למחשב)

השלט הרחוק שפיתחת:  ברצוני לדעת מה נדרש כדי לשקול שימוש במכשיר זה. האם זו מכונת חלונות? איך נפתח אפליקציה משלנו כדי להשתמש במכשיר הזה?

השלט הרחוק הוא מערכת לינוקס, וה-API אינו פתוח כרגע (עָשׂוּי). יש להתאים את הממשק והפונקציות באמצעות ייעוץ.

אני צריך 1.4 מקלט וידאו ג'יגה-הרץ עם מבוסס IP. אני אעביר 4 מצלמות IP במקביל. המרחק יהיה מרבי 200 מ THE, דגם זה תוכנן להעברת וידאו ונתונים אלחוטית עם קישור נתונים אלחוטי דו-כיווני. תנאים סביבתיים יהיו -30, +50. תוכל לתת לי מידע על המוצר שלך?

תודה על שאלתך. אם אתה מסכים שהמצלמה היא CVBS או AHD, אז אמליץ vcan1935. מכיוון שדגם זה לא תומכת במצלמות מבוססות IP.

אם אתה צריך מקלט וידאו עם ארבע מצלמות IP בלבד, אז אמליץ TX900 אוֹ Vcan1401.

האם יש לך מדריך למשתמש עבור Vcan1935?

כמה תדרים ואנטנות יש במשדר?

ה-Vcan1935 תומך בשידור וידאו חד כיווני (טווח תדרים 300Mhz-800Mhz ), שידור אודיו דו כיווני, והעברת נתונים דו כיוונית (טווח תדרים 902Mhz-928Mhz). אז יש שתי אנטנות במשדר.

מהמשדר למקלט, שידור האודיו נמצא על בסיס שידור הווידאו. מהמקלט אל המשדר, שידור השמע הוא על בסיס העברת הנתונים.

I want to ask some questions about frequency and parameter setting change questions.

ש: What frequencies are available, or they can be changed via firmware?

א: Default COFDM transmission frequency is 433Mhz and Data link frequency is 902-928Mhz. It can changed by the webpage or serial port tool.

ש: Can you do 330~360MHz video? any additional cost for customization?

א: The antenna and Power Amplifier need to be customized, we need 1-2 weeks after you pay it. No additional cost.

ש: Do you have a chart of how is the video 4-way arranged and how many data links we have?

א: אנא בדוק את התמונה למטה.

Please check the details in our מדריך למשתמש.

Now we have one route data link. אם אתה צריך, we can develop it with two route data links. (The software engineer needs to develop the new software for you)

ש: Does it support work mode on Mesh? and I need more information about MESH.

א: The data link in the mesh mode is not working well on this device. So it is no mesh function now. Only working on point-to-point mode and one point to multi-points mode.

ש: I see cannot transmit four videos at the same time, only split screens one by one.

א: כן, the videos from the four cameras will be combined into one video stream.

ש: The multipoint to one point is the one receiver and several transmitters, ימין?

א: לדוגמה, a robot has two controls.

ש: Does multipoint to one point mean can be controlled by two remotes? Two controls get the videos and send the control commands. So that to have backup control the same as the main.

א: כן.

ש: Additional receiver can receive video and control?

א: Two receivers can get the same video from the transmitter and control the transmitter.

ש:  Bandwidth 2M for the video can be?

א: 2.5M 4M 8M

ש: Can set it from the web UI page?

א: כן

ש: AES128 support?

א: כן

ש: Do we have a port to use the RJ45 interface for the settings?

א: תמיכה.

ש: About preset frequencies to change on the go. If we have set 433 לדוגמה. do we have the option to reserve some backup frequency? or need to connect Webui to change that?

א: The antenna and PA frequency have a bandwidth range, לדוגמה, 433+/-Mhz. If you change the frequency at the UI, you also need to change the PA and antenna hardware. Suppose the PA and antenna do have a wider frequency. Performance and transmission distance will be reduced. You can customize a frequency range. לדוגמה, 430-450MHz.

ש: בַּטוּחַ, need to consider bandwidth, but the change of the frequency is possible?

א: כן. you can change the frequency on the web page.

ש: What’s the minimum possible frequency for COFDM Systems for Video and Audio with compatible 2-watt or 3-watt Data modules? The requirement is for deeper NLOS operations.

א: 330Mhz, other frequencies need to be customized