Ynhâldsopjefte
Dizze brûker hantlieding is geskikt foar de ûndersteande modellen, TX900 en VCAN1681
-
10W PA 150KM airborne video data link lange-berik UAV draadloze oerdracht stjoerder ûntfanger breedbân taktyske handhold
-
15km 30km 80km 150km lange ôfstân draadloze fideostjoerder ûntfanger transceiver PA 2W 5W 10W
-
Twa-wei UAV Wireless Video Data RC Control Link module lange-berik bidirectionele transceiver Sender-ûntfanger Vcan1681
Oer TX900 / VCAN1681 Module
De haadmodule yn TX900 is de VCAN1681-transceivermodule, sadat de softwarekonfiguraasje operaasje itselde is as de VCAN1681-module. Dizze hantlieding is basearre op it Star draadloze netwurk, It draadloze netwurk fan Mesh is ferlykber en is mar in pear oars as it draadloze netwurk fan Star.
Oer hardware en I / O sinjaal, Besjoch asjebleaft de produktbeskriuwing fan TX900 en VCAN1681.
Foar ferskate applikaasjes, de parameterkonfiguraasje fan it draadloze knooppunt (TX900 / VCAN1681, wy sille draadloze knooppunt brûke om TX900 en VCAN1681 hjirûnder yn dit dokumint oan te jaan) kin oars. Normaal, wy hawwe de draadloze parameters klear om te rinnen ynsteld neffens de applikaasjes fan klanten foar levering. Klanten moatte goed omtinken jaan oan de ynterface-ynstellingen lykas uart, audio yn en út, etc.
Bitrates en Node Setting
De stjer draadloze netwurk bestiet út ien Central Node en ferskate Access Nodes(maksimum 16). Alle knooppunten binne yn itselde draadloze netwurk en diele de heule oerdrachtbânbreedte (maksimum 30Mbps @ 20MHz trochfier). As de ôfstân fan 'e draadloze knopen feroaret nei grutter, en it draadloze sinjaal is swakker, dan sille de dielde totale bitrates lytser wêze. Gegevens fan de Sintrale Node nei de Access Node, Transmitting netwurk Metoade, en gegevens fan de Access Node nei de Central Node, Transmitting netwurk Metoade. Uplink en downlink stream ratio kinne wurde ynsteld fia it web UI / AT kommando.
![brûker hânlieding foar draadloze fideo data transceiver TX900adloze fideo data transceiver p2p mp2p point to point relay repeater networking wireless video data transceiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/p2p-mp2p-point-to-point-relay-repeater-networking.webp?resize=734%2C1024&ssl=1)
By it brûken fan twa knopen foar fideo en kontrôle gegevens oerdracht, it is better om grutte bitrates te hawwen fan 'e kant fan' e fideostjoerder nei de kant fan 'e fideo-ûntfanger, en lytse bitrates fan 'e kant fan' e stjoerder foar kontrôlegegevens nei de kant fan 'e ûntfanger. Foar drone applikaasje, wy sette de grûn kant as de sintrale knooppunt en de drone kant as de tagong node, en wy moatte fideo oerbringe fan 'e drone nei de grûn, dan sette wy de uplink en downlink stream ratio as 1D4U, wat betsjut dat de bitrates fan drone nei grûn fjouwer kear is as de bitrates fan 'e grûn nei de drone. Dit is it prinsipe foar it ynstellen fan de streamferhâlding fan uplink en downlink.
Web UI
De draadloze knooppunt kin wurde beheard fia Web UI. It earste IP-adres wurdt stimpele op it apparaat. Normaal sette wy it IP-adres fan it sintrale knooppunt as 192.168.1.11, en it tagongsknooppunt is 192.168.1.12 as standert. En IP-adressen foar oare tagongsknooppunten binne 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., etc.
De URL fan 'e web-UI foar elke draadloze knooppunt is it IP-adres fan har, bygelyks:
As jo de webblêder brûke om de web-UI fan 'e draadloze knooppunt te besykjen, wês asjebleaft der wis fan dat it IP-adres fan 'e ferbûne kompjûter is ynsteld as itselde subnet as it IP-adres fan' e node, bygelyks, 192.168.1.xxx. As jo opnij ynstelle alle parameters yn de web UI, it knooppunt moat opnij opstarte wurde om de feroaring yn te skeakeljen.
It IP-adres fan jo oare apparaat(IP kamera, kompjûter, ensfh.) oan 'e twa kanten fan' e draadloze knooppunten kin itselde subnet wêze fan 'e knooppunten of kin in oar subnet fan 'e knooppunten wêze. As jo wolle dat de Ethernet-apparaten oan twa kanten fan 'e draadloze knooppunten kommunisearje fia de draadloze knooppunten, dan moat it IP-adres oan 'e beide kanten sels yn itselde subnet wêze.
Stel uart parameters yn
De draadloze knooppunt hat 3 dielen: uart 1(D1), dy 2(D2), uart 3(D3). Yn de draadloze ferbining, de uart1 fan it lokale knooppunt is keppele mei de uart1 fan alle oare knooppunten yn itselde stjer draadloze netwurk. uart2 fan lokale knooppunt is keppele mei uart2 fan spesifisearre knooppunt op ôfstân, uart3 wurket as uart2. It protokol fan uart1 is yn 'e linklaach, en it protokol fan uart2 en uart3 binne yn 'e TCP-laach. When you meet a problem with your current software systems communication through uart1, then you can change to uart2 or uart3.
The set baud rate for uart1 to mate with the upper system:
![brûker hânlieding foar draadloze fideo data transceiver TX900 5 baudrate setting of the wireless video data transceiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/baudrate-setting-of-the-wireless-video-data-transceiver.webp?resize=1000%2C965&ssl=1)
Data communication via uart1:
![brûker hânlieding foar draadloze fideo data transceiver TX900 6 uart 1 setting for the wireless video data transceiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/uart-1-setting-for-the-wireless-video-data-transceiver.webp?resize=1020%2C135&ssl=1)
Set uart2 and uart3 parameters to mate with the upper system:
![brûker hânlieding foar draadloze fideo data transceiver TX900 7 UART2 parameter setting of tx900 wireless video data transceiver transmitter and receiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/UART2-parameter-setting-of-tx900-wireless-video-data-transceiver-transmitter-and-receiver.webp?resize=1000%2C1014&ssl=1)
Data communication via uart2(or uart3) :
The data communication of uart2 and uart3 is different from uart1 because the protocol of uart2 and uart3 are in the TCP layer. The uart2 Tx data of the local node will be sent to uart2 of the specified “Remote IP” node(set on the web UI Serial page as shown in up picture).
When having several nodes in the wireless network, the uart2 Tx data of the local node can also be sent to uart2 of multicast nodes(set on the web UI Serial page as shown in the below picture).
![brûker hânlieding foar draadloze fideo data transceiver TX900 8 multicast ip uart2 parameter of tx900 wireless video data transmitter and receiver](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/multcast-ip-uart2-parameter-of-tx900-wireless-video-data-transmitter-and-receiver.webp?resize=1000%2C512&ssl=1)
Uart2 of other nodes who attend this Multicast 224.0.0.25 then will receive the uart2 data from it. Please view the below picture on how to set “attend Multicast 224.0.25” on the web UI of the Network page.
If the setting “Group IP” is 0.0.0.0, that means the node will not attend multicast, then this node will only receive uart2/uart3/audio data which was just sent to it. You can learn more about multicast by reading TCP/IP protocols technology documents too.
Uart3 works with the same principle of uart2 in data transmission mode.
To be noticed, Our wireless node only supports Multicast IP address in the scope of 224.0.0.23~224.0.0.255.
When the “Remote ip” of uart2 and uart3 and audio data is the same node IP(or Multicast IP), then you can also simply set it on the web UI of the Network page as shown below:
Ynstelle / Besjoch draadloze parameters
We have already set wireless parameters ready to run according to customers’ applications before delivery. Customers can view it on the web UI.
Frekwinsje:
Since TX900 is integrated with the VCAN1681 modem and power amplifier module together and the power amplifier is specified with the customers’ application, de frekwinsje band kin net feroare wurde.
bânbreedte:
As de bânbreedte grutter is, de draadloze trochfier(bitrates) sil heger wêze, en de gefoelichheid sil wêze leger. Us draadloze knooppunt is sels-oanpassing op 'e konstellaasje en de trochfier(bitrates) wurdt ek automatysk feroare basearre op de SNR, dus wy riede foar it ynstellen fan bânbreedte as 20MHz(maksimum) om de mooglik grutste draadloze kommunikaasjebitraten yn te skeakeljen.
Tx Power:
Dit is om de fêste RF-krêft fan it VCAN1681-modem yn te stellen, omfang: [-40, 25] DBM. De RF-krêft fan TX900 is gelyk oan dizze parameter plus de winst fan 'e machtfersterker. Sa, jo meie sjen dat it is ynsteld as 22 nei 25 hjir foar de TX900-2W knooppunt (24+11= 35 dBm, berekkene ôfwiking en kanaal ferlies, de definitive RF-krêft is sawat 33dBm).
Slave Max Tx Power:
De sintrale knooppunt sil wurkje yn fêste RF macht (parameter ynsteld Tx Power). De RF-krêft fan it tagongsknooppunt sil yn selsoanpassing wêze. Slave Max Tx Power is om de maksimale RF-krêft fan 'e knoop yn te stellen as it yn selsoanpassing is. En ek dizze parameter is gewoan foar it modem VCAN1681 sels. De RF-krêft fan TX900 is gelyk oan dizze parameter plus de winst fan 'e machtfersterker.
Besjoch de kaaiparameters foar ûntfangststatus by knooppuntkeppeling
Web UI 🡪 Debug 🡪klik op "Start"
De parameters sille wurde werjûn as ûndersteande foto:
Kontrôle node:
De rapporten binne:
[19:38:22]: hjoeddeistige tiid fan 'e kompjûterIP:12: ûntfange status fan 192.168.1.12, it fjirde segmint fan it IP-adres fan it ferbiningsknooppunt op ôfstân
ANT2 ûntfangst status op antenne 1
ANT1 ûntfangst status op antenne 2
RSSI: RSSI wearde
RSRP: RSRP wearde, maksimum -44
Tx: lokale de VCAN1681 modem real-time útstjoerd RF macht, wer net plus de winst fan macht amplifier
snr: real-time SNR wearde
Ôfstân: De ôfstân fan it draadloze sinjaal fan it knooppunt op ôfstân nei it lokale knooppunt
Error_per: rapportearret it persintaazje flater yn 'e syklus
Error_per_total: rapportearret de totale flater persintaazje nei it ynfieren fan de ferbining steat
Tagong node:
De rapporten fan tagongsknooppunten hawwe gjin "IP" sûnt mar ien sintrale knooppunt yn it netwurk. De rapporten fan it sintrale knooppunt moatte "IP" hawwe, om't it ferskate tagongsknooppunten kin hawwe ferbûn.
As it tagongsknooppunt tichtby sintrale knooppunt is, it RF-sinjaal is heul sterk, dan kinne jo sjen dat "Tx" is "-9" dBm hjir, om't de RF-krêft fan 'e tagongsknooppunt yn selsoanpassing is.
Meitsje UDP-bânbreedte tidens knooppuntkeppeling
It VCAN1681-systeem hat ynboude iperf3-ark en klanten kinne der maklik udp-bânbreedte mei mjitte by knooppuntkeppeling.
Oer iperf3-ark, asjebleaft besjen https://iperf.fr/.
Om udp-bânbreedte te mjitten fan ien knooppunt(bygelyks 192.168.1.12, wy sizze it node12 hjirûnder) nei in oare knooppunt(bygelyks 192.168.1.11, wy sizze node11 hjirûnder), run iperf-tsjinner op node11(Web UI 🡪 Measure 🡪 Iperf Server 🡪 klik op "Run Server") earste, rinne dan iperf3 client op node12(Web UI 🡪 Measure 🡪 Iperf Client 🡪parameters ynstelle 🡪 klik op "Run Client").
Run AT Command fia web UI
Klanten kinne AT Command útfiere om VCAN1681 modemparameters te besjen / te behearjen fia web UI of uart3.
Web UI 🡪 Debug 🡪AT Command 🡪 Klik op "Stjoer"
Run AT Command fia uart3
Uart3(D3) fan de draadloze node wurdt multiplexed as gegevens uart en kontrôle uart. Normaal wurket uart3 standert as gegevens uart.
Web UI🡪 Systeempagina:
Op de systeemside fan 'e web UI, jo kinne de softwareferzje fan jo draadloze knooppunt kontrolearje.
As it ferzjenûmer grutter is as 1.4.1(ynklusyf ferzje 1.4.1), de uart3 fan 'e draadloze knooppunt wurket allinich as gegevens uart(It is net multiplexed as gegevens uart en kontrôle uart).
As it ferzjenûmer lytser is as 1.4.1(net ynklusyf ferzje 1.4.1, bygelyks, ferzje 1.4), de uart3 fan it draadloze knooppunt wurdt noch multiplexed as gegevens uart en kontrôle uart). Foar dizze ferzjes, folgje asjebleaft de beskriuwing hjirûnder om uart3 te wikseljen nei kontrôlemodus.
Skeakelje uart3 nei kontrôlemodus:
Stap 1: Ferbine uart3 fan it draadloze knooppunt mei de uart fan it boppeste systeem
Please notice, as de draadloze knooppunt TTL uart is, dan moat it boppeste systeem ek wêze TTL uart. As de draadloze knooppunt is RS232 uart, dan moat it boppeste systeem ek wêze RS232 uart.
Uart ynstelling fan it boppeste systeem: baud rate 115200, 8 gegevens bits, 1 stopje bits, gjin parity kontrôle, gjin handshaking, tekst modus.
Stap 2: Stjoer "+++<CR>" nei it draadloze knooppunt uart3
Begjin de macht oan 'e draadloze knooppunt, de draadloze knooppunt sil systeeminisjalisaasje yn sawat foltôgje 10 sekonden. Dan sil de node-LED yn blauwe kleur opljochtsje. Nei it knooppunt-LED ljochtet op, it boppeste systeem stjoert "+++<CR>” to uart3 of the node(it moat wurde operearre yn 1 minút, efter 1 minút sil it ûnjildich wêze), en de node uart3 sil weromfiere "Enter Config Mode!”, it betsjut no uart3 oerskeakelje nei kontrôle modus.
<CR> betsjut koets werom.
As uart3 wurket yn kontrôlemodus, jo kinne it AT-kommando útfiere fia uart3. Foar elke AT-kommando stjoerd nei uart3, Do soest hawwe moatte "<CR>” at the end of the command.
Bygelyks: AT^DRPS?<CR>
Skeakelje uart3 werom nei gegevensferfiermodus:
As uart3 wurket yn kontrôlemodus, Do kinst stjoere "—<CR>” to uart3, dan sil uart3 weromfiere "Exit Config Mode!” nei boppeste systeem uart. It betsjut dat uart3 werom skeakelt nei gegevensferfiermodus.
Typyske foarbylden fan parameters ynstelling fia AT kommando
Foarbyld 1: set de uplink en downlink stream ratio
Foar de stjer draadloze netwurk knooppunt, it moat de uplink- en downlinkstreamferhâlding ynstelle op it sintrale knooppunt:
AT+CFUN=0 //stopje de modem
AT^DSTC=3 //set as Config3 (1D4U)
AT+CFUN=1 // Start de modem op
notice: de draadloze knooppuntferzje mear dan 20km ôfstânnivo stipet allinich config0 (2D3U) en konfiguraasje 3 (1D4U); De ferzje fan 'e draadloze knooppunt minder dan 20 km ôfstânnivo stipet config0 (2D3U), konfiguraasje 1 (3D2U), Konfiguraasje 2 (4D1U) en konfiguraasje 3 (1D4U).
Foarbyld 2: set it keppele wachtwurd yn
Alle knopen yn itselde draadloze netwurk moatte itselde wachtwurd hawwe.
AT+CFUN=0
AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //set it wachtwurd yn as "AEF608AEF608AEF6"
AT+CFUN=1
Foarbyld 3: twa pearen fan draadloze knopen wurk yn de itselde gebiet
Sintraal knooppunt fan it earste pear draadloze knooppunt:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 betsjut 1,4GHz band
AT^DAPI=”11223344″ //set it wachtwurd yn as "11223344"
AT^DRPS=,2,”25″ //2 betsjut 5MHz bânbreedte, "25" betsjut Tx rf macht
AT^ddtc=1 //set as sintrale knooppunt
AT^DFHC=0 // frekwinsjehopping útskeakelje
AT^DLF=1,14304 // Beskoattelje de sintrale wurkfrekwinsje as 1430.4MHz
AT^DSONSSF=2,1 // Sliep útskeakelje
AT^DSTC=3 // set de uplink- en downlinkstreamferhâlding yn
It moat it knooppunt opnij starte nei't it mei súkses ynsteld is.
Tagongsknooppunt fan it earste pear draadloze knooppunt:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”11223344″
AT^DSSMTP=”25″ //set de maksimale rf macht fan de tagong node
AT^ddtc=2 //set as tagongsknooppunt
It moat it knooppunt opnij starte nei't it mei súkses ynsteld is.
De sintrale knooppunt fan it twadde pear draadloze knooppunt:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04 //04 betsjut 1,4GHz band
AT^DAPI=”678123″ //set it wachtwurd yn as "678123"
AT^DRPS=,2,”25″ //2 betsjut 5MHz bânbreedte, "25" betsjut Tx rf macht
AT^ddtc=1 //set as sintrale knooppunt
AT^DFHC=0 // frekwinsjehopping útskeakelje
AT^DLF=1, 14453 //Beskoattelje de sintrale wurkfrekwinsje as 1445.3MHz
AT^DSONSSF=2,1 // Sliep útskeakelje
AT^DSTC=3 // set de uplink- en downlinkstreamferhâlding yn
It moat it knooppunt opnij starte nei't it mei súkses ynsteld is.
De tagongsknooppunt fan it twadde pear draadloze knooppunt:
AT+CFUN=0
AT^DAOCNDI=04
AT^DAPI=”678123″
AT^DSSMTP=”25″ //set de maksimale RF-krêft fan 'e tagongsknooppunt yn
AT^ddtc=2 //set as tagongsknooppunt
It moat it knooppunt opnij starte nei't it mei súkses ynsteld is.
Foarbyld 4: annulearje de sintrale wurkjende frekwinsje slot
AT+CFUN=0
AT^DLF=0 // annulearje de sintrale wurkjende frekwinsje slot
AT^DRPS=,5, //5 betsjut 20MHz bânbreedte
It moat it knooppunt opnij starte nei't it mei súkses ynsteld is.
Foarbyld 5: set frekwinsje band
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // trije band ynskeakelje(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT ^ DAOCNDI = 01 // ynsteld om te wurkjen yn 806 ~ 825.9MHz
It moat it knooppunt opnij starte nei't it mei súkses ynsteld is.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // trije band ynskeakelje(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=04 // ynsteld om te wurkjen yn 1427.9 ~ 1447.8MHz
It moat it knooppunt opnij starte nei't it mei súkses ynsteld is.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // trije band ynskeakelje(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT^DAOCNDI=08 // ynsteld om te wurkjen yn 2401.5 ~ 2481.4MHz
It moat it knooppunt opnij starte nei't it mei súkses ynsteld is.
AT+CFUN=0
AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // trije band ynskeakelje(800MHz/1400MHz/2400MHz)
AT ^ DAOCNDI = 0D // ynsteld om te wurkjen yn 806 ~ 825.9MHz, 1427.9~1447.8MHz en 2401.5~2481.4MHz
It moat it knooppunt opnij starte nei't it mei súkses ynsteld is.