UART MSP Protocol sa Drone Radio Link

Ang isang kliyente ay nagtanong sa amin ng ilang UART MSP Protocol sa Drone Radio Link.

Q: Ay ang OSD sa pamamagitan ng UART MSP Protocol na suportado sa iyong link sa drone radio?
A: Oo, Sinusuportahan ito.

Sa mundo ng drone, ang kumbinasyon ngUART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) at angMSP (Multiwii serial protocol) ay isang pangunahing sistema ng komunikasyon na nag -uugnay sa isang flight controller sa iba't ibang mga aparato ng peripheral. Narito ang isang detalyadong paliwanag ng protocol ng UART MSP.

Ang mga tungkulin ng UART at MSP

Upang maunawaan kung paano sila nagtutulungan, Hatiin natin ang kanilang mga indibidwal na tungkulin:

• UART (Ang pisikal na highway): Ang UART ay isang interface ng hardware at isang protocol para sa asynchronous serial na komunikasyon. Tinukoy nito kung paano ang mga byte ng data ay naging isang serial bit stream at ipinadala sa mga pisikal na wire (TX para sa pagpapadala, RX para matanggap). Sa isang drone, Ang isang uart ay a pisikal na serial port sa flight controller.
• MSP (Ang mga patakaran sa trapiko): Ang MSP ay isang batay sa software, binary protocol ng komunikasyon. Tinukoy nito ang isang pamantayan format ng mensahe Para sa pagpapalitan ng data at mga utos sa pagitan ng flight controller at iba pang mga aparato. Tinutukoy nito kung paano i -package ang impormasyon tulad ng boltahe ng baterya o mode ng paglipad sa isang kilalang istraktura upang ang pagtanggap ng pagtatapos ay maaaring tama na bigyang kahulugan ito.

Kapag pinag -uusapan natin ang “UART MSP Protocol,” tinutukoy namin ang paggamit ngAng mga mensahe ng MSP ay nagdala ng isang koneksyon sa serial ng UART. Nagbibigay ang UART ng pisikal na data ng bus, Habang tinukoy ng MSP ang wika na sinasalita sa bus na iyon.

Paano nagtutulungan ang UART at MSP sa mga drone

Ang kumbinasyon na ito ay pangunahing ginagamit para sa komunikasyon ng bidirectional sa pagitan ng flight controller at peripheral na kailangang pag -usapan ang wika nito. Ang karaniwang daloy ng trabaho ay ang mga sumusunod:

1. Isang peripheral na aparato (hal., Isang module ng OSD) ay konektado sa flight controller sa pamamagitan ng isang UART port gamit ang TX nito, RX, at mga wire ng GND.
2. Ang firmware ng flight controller (Tulad ng Betaflight o Inav) ay na -configure upang magamit ang MSP Protocol sa partikular na UART.
3. Ang peripheral ay maaaring magpadala ng mga utos ng MSP sa humiling ng data mula sa flight controller. Halimbawa, Ang isang OSD ay patuloy na humihiling ng saloobin at data ng baterya upang mag -overlay sa feed ng video.
4. Kabaligtaran, Isang ground station configurator (Tulad ng Betaflight Configurator) maaaring gumamit ng MSP sa Magpadala ng mga utos sa flight controller, tulad ng pagtatakda ng mga parameter o paghiling sa katayuan nito.

Mga pangunahing aplikasyon at aparato

Ang MSP sa UART ay mahalaga para sa pagkonekta ng ilang mga pangunahing sangkap sa isang drone ecosystem:

• FPV Goggles OSD: Ito ang isa sa mga pinaka -karaniwang gamit. Goggles mula sa DJI o Fatshark Gumamit ng MSP upang humiling at ipakita ang impormasyon ng OSD tulad ng boltahe ng baterya, RSSI, at flight mode mula sa flight controller papunta sa iyong video feed.
• On-screen na mga yunit ng pagpapakita: Standalone OSD module (Tulad ng mwosd) Umaasa sa MSP upang makuha ang data na ipinapakita nila.
• Panlabas na sensor: Ilang mga sensor, tulad ng ilang mga lidar rangefinders o digital airspeed sensor, Maaaring gamitin ang protocol ng MSP upang maipadala nang direkta ang kanilang mga pagbabasa sa flight controller.
• Telemetry ng Radyo: Habang ang mga high-level system ay madalas na gumagamit ng mavlink, Ang ilang mga mas simpleng link sa telemetry (halimbawa, Sa ilang mga sistema na nakabase sa Wi-Fi) Maaaring mai -configure upang transparently na magpadala ng data ng MSP sa isang ground station.

Pag -configure at praktikal na mga tala

Narito ang kailangan mong malaman para sa praktikal na paggamit:

• Kumpigurasyon: Dapat mong paganahin ang MSP sa isang tukoy na port ng UART sa loob ng firmware ng iyong Flight Controller (hal., Betaflight/Inav/Ardupilot). Madalas itong ginagawa sa pamamagitan ng pagtatakda ng protocol ng serial port sa MSP o, Sa kaso ni Ardupilot, setting SERIALx_PROTOCOL = 32 para sa pangkalahatang MSP o 33 Para sa DJI FPV Goggles.
• Masamang Rate: Ang isang karaniwang rate ng baud ay 115200.
• Mga limitasyon: Mahalagang tandaan na sa pangkalahatan ang MSP Hindi ginagamit para sa pag -configure ng ardupilot Mga Controller ng Flight; Ang pangunahing papel nito ay para sa OSD at sensor.