user manual for wireless video data transceiver TX900

This user manual is suitable for the below models, TX900 and VCAN1681

About TX900 / VCAN1681 Module

The main module inside TX900 is the VCAN1681 transceiver module, so the software configuration operation is the same as the VCAN1681 module. This manual is based on the Star wireless network, The Mesh wireless network is similar and is only a few different from the Star wireless network.

About hardware and I/O signal, please view the product description of TX900 and VCAN1681.

Erinevate rakenduste jaoks, traadita ühenduse sõlme parameetrite konfiguratsioon (TX900 / VCAN1681, kasutame selles dokumendis allpool TX900 ja VCAN1681 tähistamiseks traadita sõlme) võib olla erinev. tavaliselt, oleme enne tarnimist seadistanud traadita ühenduse parameetrid vastavalt klientide rakendustele töövalmis. Kliendid peavad pöörama suurt tähelepanu liidese sätetele, nagu uart, heli sisse ja välja, jne.

Bitrates and Node Setting

Star traadita võrk koosneb ühest kesksõlmest ja mitmest juurdepääsusõlmest(maksimaalne 16). Kõik sõlmed on samas traadita võrgus ja jagavad kogu edastusriba laiust (maksimaalne 30Mbps @20MHz läbilaskevõimega). Kui traadita ühenduse sõlmede kaugus muutub suuremaks, ja traadita signaal on nõrgem, siis on jagatud kogubitikiirus väiksem. Andmed kesksõlmest juurdepääsusõlmeni, Rx antenni port, ja andmed juurdepääsusõlmest kesksõlme, Rx antenni port. Üleslingi ja allalingi voo suhet saab seadistada veebi UI/AT käsuga.

Kahe sõlme kasutamisel video- ja juhtimisandmete edastamiseks, parem on, kui videosaatja poolelt videovastuvõtja pooleni on suured bitikiirused, ja väike bitikiirus juhtandmete saatja poolelt vastuvõtja poolele. Droonirakenduseks, kesksõlmeks seadsime maapealse ja juurdepääsusõlmeks drooni poole, ja me peame video droonilt maapinnale edastama, siis määrame üles- ja allalingi voo suhteks 1D4U, mis tähendab, et bitikiirus droonilt maapinnale on neli korda suurem kui bitikiirus maapinnast droonini. See on üles- ja allalingi voo suhte seadistamise põhimõte.

Veebi kasutajaliides

Juhtmeta sõlme saab hallata veebiliidese kaudu. Algne IP-aadress on seadmele tembeldatud. Tavaliselt määrame kesksõlme IP-aadressi kui 192.168.1.11, ja juurdepääsusõlm on 192.168.1.12 vaikimisi. Ja teiste juurdepääsusõlmede IP-aadressid on 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., jne.

Iga traadita sõlme veebiliidese URL on selle IP-aadress, näiteks:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Kui kasutate traadita sõlme veebiliidese külastamiseks veebibrauserit, veenduge, et ühendatud arvuti IP-aadress on määratud sõlme IP-aadressiga samale alamvõrgule, näiteks, 192.168.1.xxx. Kui määrate uuesti mis tahes parameetrid veebi kasutajaliideses, muudatuse lubamiseks tuleks sõlm taaskäivitada.

The IP address of your other device(IP kaamera, arvuti, etc..) on the two sides of the wireless nodes can be the same subnet of the nodes or can be a different subnet of the nodes. When you want the Ethernet devices on two sides of the wireless nodes to communicate through the wireless nodes, then the IP address on the two sides themselves should be in the same subnet.

Set uart parameters

The wireless node has 3 parts: uart1(D1), uart2(D2), uart3(D3). In the wireless connection, the uart1 of the local node is paired with the uart1 of all other nodes in the same star wireless network. uart2 of local node is paired with uart2 of speicified remote node, uart3 works as uart2. The protocol of uart1 is in the link layer, and the protocol of uart2 and uart3 are in the TCP layer. Kui teil tekib praeguste tarkvarasüsteemide uart1 kaudu suhtlemisel probleem, siis saate muuta uart2 või uart3.

Määratud edastuskiirus uart1 jaoks ülemise süsteemiga sidumiseks:

Andmeside uart1 kaudu:

Määrake uart2 ja uart3 parameetrid, et need sobiksid ülemise süsteemiga:

Andmeside uart2 kaudu(või uart3) :

Uart2 ja uart3 andmeside erineb uart1-st, kuna uart2 ja uart3 protokollid asuvad TCP kihis. Kohaliku sõlme uart2 Tx andmed saadetakse määratud “Remote IP” sõlme uart2-sse(seadistage veebiliidese seerialehele, nagu on näidatud ülemisel pildil).

Kui traadita võrgus on mitu sõlme, kohaliku sõlme uart2 Tx andmeid saab saata ka multisaatesõlmede uart2-sse(seadistage veebiliidese jadalehele, nagu on näidatud alloleval pildil).

Uart2 teistest sõlmedest, kes osalevad selles multisaates 224.0.0.25 siis saab sellelt uart2 andmed. Vaadake allolevat pilti selle kohta, kuidas võrgulehe veebiliidese kasutajaliideses seadistada "osaleda Multicast 224.0.25"..

Kui säte “Group IP” on 0.0.0.0, see tähendab, et sõlm ei osale multisaates, siis saab see sõlm ainult uart2/uart3/heliandmeid, mis talle just saadeti. Multisaadete kohta saate lisateavet, lugedes ka TCP/IP-protokollide tehnoloogia dokumente.

Uart3 töötab andmeedastusrežiimis samal põhimõttel nagu uart2.

Et olla märgatud, Meie traadita sõlm toetab ainult multicast IP-aadressi vahemikus 224.0.0.23 ~ 224.0.0.255.

Kui uart2 ja uart3 kaug-ip ja heliandmed on sama sõlme IP(või Multicast IP), siis saate selle lihtsalt seadistada võrgulehe veebiliideses, nagu allpool näidatud:

Set/View wireless parameters

Oleme juba enne tarnimist seadistanud traadita ühenduse parameetrid, mis on valmis töötama vastavalt klientide rakendustele. Kliendid saavad seda vaadata veebiliidese kaudu.

sagedus: 

Kuna TX900 on integreeritud VCAN1681 modemi ja võimsusvõimendi mooduliga koos ning võimsusvõimendi määratakse kliendi rakendusega, sagedusala ei saa muuta.

Bandwidth: 

Kui ribalaius on suurem, traadita läbilaskevõime(bitikiirus) saab olema kõrgem, ja tundlikkus on madalam. Meie traadita sõlm on tähtkuju ja läbilaskevõime isekohanemine(bitikiirus) muudetakse ka automaatselt SNR-i alusel, seega soovitame määrata ribalaiuseks 20 MHz(maksimaalne) et võimaldada võimalikult suurt traadita side bitikiirust.

Tx võimsus:

Selle eesmärk on määrata VCAN1681 modemi fikseeritud raadiosageduslik võimsus, ulatus: [-40, 25] dBm. TX900 raadiosageduslik võimsus võrdub selle parameetriga pluss võimsusvõimendi võimendus. Niisiis, võite näha, et see on seatud 22 et 25 siin TX900-2W sõlme jaoks (24+11= 35 dBm, arvutatud hälve ja kanalikadu, lõplik raadiosageduslik võimsus on umbes 33 dBm).

Slave Max Tx võimsus:

Kesksõlm töötab fikseeritud RF-võimsusel (parameeter on sisse seatud Tx võimsus). Pöördussõlme raadiosageduslik võimsus on isekohandumisel. Slave Max Tx võimsus is to set the maximum RF power of the node when it is in self-adaption. And also this parameter is just for the VCAN1681 modem itself. TX900 raadiosageduslik võimsus võrdub selle parameetriga pluss võimsusvõimendi võimendus.

View receiving status key parameters during node linking

Web UI 🡪 Debug 🡪click “Start”

The parameters will be shown as below picture:

Control node:

The reports are:

[19:38:22]: current time of the computer

IP:12: receiving status from 192.168.1.12, the fourth segment of the IP address of the remote connecting node

ANT2 receiving status on antenna 1

ANT1 receiving status on antenna 2

RSSI: RSSI value

RSRP: RSRP value, maksimaalne -44

Tx: local the VCAN1681 modem real-time transmitted RF power, again not plus the gain of power amplifier

SNR: real-time SNR value

kaugus: The distance of the wireless signal from the remote node to the local node

Error_per: reports the percentage of error in the cycle

Error_per_total: reports the total error percentage after entering the connection state

Juurdepääsusõlm:

Juurdepääsusõlmede aruannetel pole IP-d, kuna võrgus on ainult üks kesksõlm. Kesksõlme aruannetel peaks olema "IP", kuna sellega võib olla ühendatud mitu juurdepääsusõlme.

Kui juurdepääsusõlm on kesksõlme lähedal, RF signaal on väga tugev, siis näete siin, et "Tx" on "-9" dBm, kuna pääsusõlme raadiosageduslik võimsus on isekohanemises.

Measure UDP bandwidth during node linking

Süsteemil VCAN1681 on sisseehitatud iperf3 tööriistad ja kliendid saavad sellega sõlmede linkimise ajal mugavalt mõõta udp ribalaiust..

Iperf3 tööriistade kohta, palun vaadake https://iperf.fr/.

UDP ribalaiuse mõõtmiseks ühest sõlmest(näiteks 192.168.1.12, me ütleme selle sõlm12 allpool) teise sõlme(näiteks 192.168.1.11, me ütleme sõlm11 allpool), käivitage iperf server sõlmes 11(Veebi kasutajaliides 🡪 Mõõtmine 🡪 Iperf server 🡪 klõpsake käsul Käivita server) esiteks, seejärel käivitage iperf3 klient sõlmes 12(Veebi kasutajaliides 🡪 Mõõtke 🡪 Iperf klient 🡪 määrake parameetrid 🡪 klõpsake käsul Käivita klient).

Run AT Command via web UI

Kliendid saavad veebiliidese või uart3 kaudu VCAN1681 modemi parameetrite vaatamiseks/haldamiseks käivitada AT Command.

Veebi kasutajaliides 🡪 Silumine 🡪AT käsk 🡪 Klõpsake nuppu "Saada"

Run AT Command via uart3

Uart3(D3) traadita sõlme on multipleksitud andmete uart ja juht uart. Tavaliselt töötab uart3 vaikimisi andmete uart-na.

Veebi kasutajaliides🡪 Süsteemi leht:

Veebi kasutajaliidese süsteemilehel, saate kontrollida oma traadita sõlme tarkvaraversiooni.

Kui versiooni number on suurem kui 1.4.1(sealhulgas versioon 1.4.1), traadita sõlme uart3 töötab ainult andmete uart-na(See ei ole multipleksitud andmete uart ja kontroll uart).

Kui versiooni number on väiksem kui 1.4.1(ilma versioonita 1.4.1, näiteks, versioon 1.4), traadita sõlme uart3 on endiselt multipleksitud andmete uart ja juht uart). Nende versioonide jaoks, uart3 juhtimisrežiimi lülitamiseks järgige allolevat kirjeldust.

Lülitage uart3 juhtimisrežiimi:

Samm 1: Ühendage traadita sõlme uart3 ülemise süsteemi uart-iga

Palun pane tähele, kui juhtmevaba sõlm on TTL uart, siis peaks ka ülemine süsteem olema TTL uart. Kui traadita ühenduse sõlm on RS232 uart, siis peaks ka ülemine süsteem olema RS232 uart.

Ülemise süsteemi Uart seadistus: edastuskiiruse 115200, 8 andmed bitti, 1 stop bitid, pariteedi kontrolli pole, ei mingit käepigistust, tekstirežiim.

2. samm: Saada “+++<CR>” juhtmeta sõlme uart3

Käivitage juhtmevaba sõlme toide, traadita sõlm viib süsteemi initsialiseerimise lõpule umbes 10 sekundit. Then the node-LED in blue color will light up. After the node-LED lights up, the upper system sends “+++<CR>” to uart3 of the node(it should be operated in 1 minute, after 1 minute it will be invalid), and the node uart3 will feed back “Enter Config Mode!”, it means now uart3 switch to control mode.

<CR> means carriage return.

When uart3 works in control mode, you can run the AT command via uart3. For every AT command sent to uart3, you should have “<CR>” at the end of the command.

Näiteks: AT^DRPS?<CR>

Switch uart3 back to data transmission mode:

When uart3 works in control mode, you can send “—<CR>” to uart3, then uart3 will feed back “Exit Config Mode!” to upper system uart. It means uart3 switches back to data transmission mode.

Typical examples of parameters setting via AT command

Näide 1: set the uplink and downlink stream ratio

Star traadita võrgu sõlme jaoks, see peaks määrama üleslingi ja allalingi voo suhte keskses sõlmes:

AT+CFUN=0 //modemi peatamine

AT^DSTC=3 //seadistatud kui Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //Käivitage modem

teade: juhtmevaba sõlme versioon, mille vahemaa on üle 20 km, toetab ainult config0 (2D3U) ja Config3 (1D4U); Traadita sõlme versioon, mille vahemaa tase on alla 20 km, toetab config0 (2D3U), konfiguratsioon1 (3D2U), Konfiguratsioon2 (4D1U) ja Config3 (1D4U).

Näide 2: määrake seotud parool

Kõigil sama traadita võrgu sõlmedel peaks olema sama parool.

AT+CFUN=0

AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //määrake parooliks "AEF608AEF608AEF6"

AT+CFUN=1

Näide 3: kaks paari juhtmeta sõlme töös sama piirkond

Esimese paari juhtmevaba sõlme kesksõlm:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 tähendab sagedust 1,4 GHz

AT^DAPI=”11223344″      //määrake parool "11223344"

AT^DRPS=,2,”25″         //2 tähendab 5MHz ribalaiust, "25" tähendab Tx rf võimsust

AT^ddtc=1 //seatud kesksõlmeks

AT^DFHC=0 //keela sagedushüplemine

AT^DLF=1,14304 //Lukustage keskne töösagedus 1430,4 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Keela unerežiim

AT^DSTC=3 //määrake üles- ja allalingi voo suhe

Pärast edukat seadistamist peab see sõlme taaskäivitama.

Esimese paari juhtmevaba sõlme juurdepääsusõlm:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //määrake pääsusõlme maksimaalne raadiosageduslik võimsus

AT^ddtc=2 //määratud pääsusõlmeks

Pärast edukat seadistamist peab see sõlme taaskäivitama.

Teise paari traadita sõlme kesksõlm:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 tähendab sagedust 1,4 GHz

AT^DAPI=”678123″        //määrake parool "678123"

AT^DRPS=,2,”25″         //2 tähendab 5MHz ribalaiust, "25" tähendab Tx rf võimsust

AT^ddtc=1 //seatud kesksõlmeks

AT^DFHC=0 //keela sagedushüplemine

AT^DLF=1, 14453         //Lukustage keskne töösagedus 1445,3 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Keela unerežiim

AT^DSTC=3 //määrake üles- ja allalingi voo suhe

Pärast edukat seadistamist peab see sõlme taaskäivitama.

Teise paari juhtmevaba sõlme juurdepääsusõlm:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //määrake pääsusõlme maksimaalne raadiosageduslik võimsus

AT^ddtc=2 //määratud pääsusõlmeks

Pärast edukat seadistamist peab see sõlme taaskäivitama.

Näide 4: tühistada keskne töösageduslukk

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // tühistada keskne töösageduslukk

AT^DRPS=,5,            //5 tähendab 20 MHz ribalaiust

Pärast edukat seadistamist peab see sõlme taaskäivitama.

Näide 5: määrata sagedusriba

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //lubage kolm riba(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=01 //seadistatud töötama sagedustel 806–825,9 MHz

Pärast edukat seadistamist peab see sõlme taaskäivitama.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //lubage kolm riba(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=04 //seadistatud töötama sagedustel 1427,9–1447,8 MHz

Pärast edukat seadistamist peab see sõlme taaskäivitama.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //lubage kolm riba(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=08 //seadistatud töötama sagedustel 2401,5–2481,4 MHz

Pärast edukat seadistamist peab see sõlme taaskäivitama.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //lubage kolm riba(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=0D //seadistatud töötama sagedustel 806–825,9 MHz, 1427.9~1447,8MHz ja 2401,5-2481,4MHz

Pärast edukat seadistamist peab see sõlme taaskäivitama.