2Radio MANET x1W & Malla IP para robótica UAV UGV EOD

2Radio MANET x1W & Malla IP para robótica UAV UGV EOD

Visión de conjunto

los Radio Vcan1401 2×1W MANET & Módulo de malla IP es una nueva generación, banda ancha altamente integrada red inalámbrica autoorganizada (MANETA) transceptor diseñado para UAV, UGV, vehículos de superficie no tripulados (USV), y plataformas robóticas operando en entornos complejos y dinámicos.

Basado en un avanzado SoC + Arquitectura ADI RF, Vcan1401 ofrece un tamaño compacto, bajo consumo de energía, y alta integración del sistema al mismo tiempo que admite video bidireccional, telemetria, y transmisión de datos de comando. El módulo combina Tecnología TDD-OFDM con un 2× amplificador de alta potencia de 1W, permitiendo largo alcance, Enlaces inalámbricos estables con antenas omnidireccionales y direccionales..

Vcan1401 admite punto a punto (P2P), punto a multipunto, redes fijas de retransmisión de múltiples saltos, y redes dinámicas de malla IP. Los nodos forman automáticamente una autoorganización, autosanación, y red de banda ancha con enrutamiento automático, proporcionando una fuerte capacidad de supervivencia, escalabilidad, y flexibilidad en entornos móviles o perturbados.

Con un protocolo de transmisión de capa MAC eficiente y Enrutamiento distribuido de capa 2, El sistema ofrece un excelente rendimiento de banda ancha con ancho de banda adaptable, alta eficiencia espectral, larga distancia de transmisión, y fuerte resistencia a interferencia, desvanecimiento, y difracción. Es capaz de mantener tiempo real, alta calidad, Transmisión bidireccional de datos y vídeo. incluso en sin línea de visión (NLOS) y escenarios de terreno complejos.

Diseñado según generalizado, modular, y principios estandarizados, Vcan1401 permite un funcionamiento fiable a largo plazo para comunicaciones de emergencia, sistemas no tripulados, y redes industriales de IoT. Admite la transmisión de telemetría de alta velocidad en tiempo real, comandos de control remoto, datos de carga útil, y colaboración entre nodos entre plataformas no tripuladas y estaciones de control terrestres, asegurando continuidad, estable, y comunicación segura durante misiones prolongadas.

Con Protección IP67, Componentes con amplia temperatura de funcionamiento., y un rango de comunicación de hasta 50 km, El Vcan1401 está diseñado para cumplir con los exigentes requisitos de defensa, robótica, seguridad pública, y aplicaciones industriales en entornos de campo hostiles.

Caracteristicas

• 2×Amplificación de alta potencia de 1W
  Garantiza una comunicación fuerte y estable a larga distancia mediante antenas omnidireccionales o direccionales., adecuado para entornos móviles y NLOS.

• MANETA (Red móvil ad hoc) & Redes de malla IP
  Totalmente autoorganizado, autoconfigurable, y red de autocuración. No se requiere configuración compleja: los nodos forman enlaces de comunicación automáticamente después del encendido.

• Topología de red flexible & Relé de saltos múltiples
  Admite topologías arbitrarias, incluyendo punto a punto, punto a multipunto, relé de múltiples saltos, y redes de malla dinámicas.

• Conectividad de nodos de alta capacidad
  Soporta hasta 60 nodos en modo de estación base AP y ≥16 ganglios en redes de malla autoorganizadas MANET.

• Transmisión de vídeo de latencia ultrabaja
  Latencia de extremo a extremo tan baja como 28 Sra (excluyendo cámara/monitor), ideal para el control de vehículos aéreos no tripulados, teleoperación robótica, y transmisión de video HD en vivo.

• Rendimiento de banda ancha de alto rendimiento
  Ancho de banda de datos del sistema máximo de ≥90Mbps, compatible con vídeo simultáneo, telemetria, y transmisión de datos de carga útil.

• Interfaz aérea TDD-OFDM adaptativa
  Proporciona una fuerte antiinterferencia, anti-decoloración, y rendimiento de difracción, logrando hasta 10× el alcance del Wi-Fi convencional.

• Dinámica & Soporte de enrutamiento estático
  Admite enrutamiento dinámico para redes de malla móviles y enrutamiento estático para implementaciones fijas o planificadas.

• Comunicación inalámbrica segura (AES-128)
  Los canales inalámbricos están protegidos usando Cifrado AES-128, Garantizar la seguridad de los datos y la integridad de la transmisión..

• Múltiples interfaces de datos & Interoperabilidad
  Soporta serie a serie, serie a red, y comunicación de red a red.
  Las interfaces estándar incluyen RS232 bidireccional dual y Ethernet RJ45, con soporte ampliable para RS485 / TTL / RS422 / S-BUS.

• Alcance inalámbrico de alta precisión (Sin GNSS)
  Permite medir y posicionar la distancia entre nodos de alta precisión sin depender de GPS o BeiDou, adecuado para entornos sin GNSS.

• Red en tiempo real & Monitoreo del espectro
  Monitoreo en tiempo real del espectro de RF, piso de ruido, SNR, Intensidad de señal, uso de ancho de banda, y distancia de los nodos para mejorar la conciencia situacional.

• Parámetros de radio configurables
  Permite una configuración flexible del canal de frecuencia., ancho de banda, la potencia de transmisión, velocidad de datos, configuración de IP, y claves de cifrado.

• Amplia temperatura de funcionamiento & Protección IP67
  Opera de manera confiable desde -40° C a +85 ° C, con IP67 Protección resistente al agua y al polvo para condiciones exteriores adversas..

• Diseño de entrada de alimentación múltiple
  soportes 11–28 VCC Entrada con protección contra polaridad inversa., adecuado para vehículos aéreos no tripulados, UGV, vehículos, y plataformas robóticas.

• Compacto & Diseño liviano
  Factor de forma pequeño optimizado para sistemas aéreos, vehículos no tripulados, y cargas útiles robóticas con limitaciones de espacio.

• Configuración IP predeterminada para una implementación rápida
  Direcciones IP preconfiguradas 192.168.17.1 (Unidad maestra/terrestre) y 192.168.17.2 (Unidad esclava/aérea) Permitir una configuración rápida y una integración simplificada..

Especificación

Notas para clientes

• La distancia de transmisión depende del ancho de banda., tipo de antena, altura de instalación, y entorno de RF.

• El software permite una configuración flexible de la frecuencia., ancho de banda, poder, velocidad de datos, IP, y parámetros de cifrado.

• Diseñado para vehículos aéreos no tripulados, UGV, UPS, robótica, comunicación de emergencia, y redes inalámbricas industriales.

Arquitectura de hardware & Diseño del sistema

• Tecnología MANET patentada con núcleo IP nacional
  Construido sobre la propiedad intelectual de MANET desarrollada independientemente, integrando un dedicado conjunto de chips SoC con Modulación y demodulación RF ADI, ofreciendo una alta integración, estabilidad, y seguridad del suministro a largo plazo.

• Seguridad avanzada & Diseño de hardware modular
  Implementa múltiples mecanismos de cifrado con un modular, compacto, de baja potencia, diseño sin ventilador, Garantizar un funcionamiento fiable y una seguridad mejorada para las comunicaciones inalámbricas de misión crítica..

• Alto impacto & Resistencia a las vibraciones
  Estructura integrada de una sola pieza diseñada para soportar niveles de choque mecánico ≥100G, haciéndolo adecuado para vehículos aéreos no tripulados, UGV, y duras plataformas móviles.

• Inalámbrico ampliable & Módulos de comunicación
  Apoya la expansión de Wi-Fi, módulos de comunicación de voz, y módulos de posicionamiento, permitiendo una personalización flexible del sistema para diferentes escenarios de aplicación.

• Rico & Soporte de interfaz escalable
  Las interfaces se pueden ampliar a RS232 / RS485 / TTL / S-BUS / RS422 / RJ45, Garantizar una interoperabilidad perfecta con los sensores., controladores, cargas útiles, y sistemas de terceros.

• Rango de transmisión configurable por software
  La distancia de transmisión puede ser configurado mediante software, con un alcance máximo admitido de hasta 80 km (dependiendo del entorno, ancho de banda, y configuración de antena).

• Rendimiento de movilidad de alta velocidad
  Probado para soportar velocidades de movilidad de nodos de ≥250 kilómetros por hora, mantener enlaces estables para vehículos aéreos no tripulados de alta velocidad, vehículos, y plataformas robóticas.

• Gestión flexible de dispositivos & Controlar
  soportes Interfaz de gestión basada en web para configuración y monitoreo visual, así como comandos AT serie para la integración en sistemas de control automatizados.

Especificaciones de rendimiento de la transmisión

Rendimiento del rendimiento de datos

(Los valores resaltados indican la configuración predeterminada de fábrica.)

Notas:

• Modulación y codificación adaptativas. (MCS) permite el ajuste dinámico basado en la calidad del enlace.

• El rendimiento máximo del sistema alcanza ≥90Mbps En condiciones óptimas.

Sensibilidad al receptor

Sensibilidad al receptor (11Modo nHT)

Aspectos destacados del rendimiento:

• La excelente sensibilidad del receptor garantiza una comunicación de largo alcance y un rendimiento confiable en entornos de baja SNR.

• Optimizado para sin línea de visión (NLOS) y escenarios propensos a interferencias comunes en UAV, UGV, y aplicaciones de comunicación de emergencia.

Conector Entrada Salida

Definir:

Intensidad de señal	LED P2	LED P3	LED P4
> -70	siempre	siempre	siempre
-71 a -75	siempre	siempre	-75
-75 a -80	apagado	siempre	siempre
-80 a -83	en	-80	y
-83 a -88	siempre	apagado	apagado
menos que -88	destello	apagado	apagado
sin señal	marquesina

5, Puerto serie de datos, 1.25conector mm, 232 nivel. (algunas placas base solo tienen puerto serie 1, sin puerto serie 2)

número de serie	Función
1	GND
2	5la salida
3	De serie 2 RX
4	De serie 2 TX
5	De serie 1 RX
6	De serie 1 TX

6, 26Pasador LNA 0.5Conector de cable flexible FPC mm, definido de la siguiente manera:

número de serie	función	Nota
1	5V	Salida
2	5V	salida
3	CAROLINA DEL NORTE
4	RF1	Interruptor RF1
5	RF2	Interruptor RF2
6	ANTD	Interruptor de antena
7	CAROLINA DEL NORTE
8	CAROLINA DEL NORTE
9	REINICIAR	Restablecimiento de firmware de malla
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12de entrada V
14	12V	12de entrada V
15	GND
16	RSSI_H	Indicador de intensidad de la señal recibida: Fuerte
17	RSSI_M	Indicador de intensidad de la señal recibida: Medio
18	RSSI_L	Indicador de intensidad de la señal recibida: Débil
19	ANTC	Encendido/apagado de la antena
20	PA1	Amplificador de poder 1 Cambiar
21	grado de distancia opcional	Antena 1 Cambiar
22	LAN1_TX_N	Puerto de red
23	LNA1_TX_P	Puerto de red
24	GND
25	LNA1_RX_N	Puerto de red
26	LNA1_RX_P	Puerto de red

7, Entrada de alimentación: 7-18V, los polos positivo y negativo están prohibidos para ser invertidos! De otra manera, será dañado

Suelde directamente el cable o suelde el conector XT30. El conector también está marcado con polos positivo y negativo., no lo inviertas!

8, Puerto de red pin integrado:

Distancia entre pasadores 1,27 mm, 4ALFILER (Este puerto de red solo puede configurar los datos del dispositivo local y la otra parte, y no puede acceder a los datos de LAN6 y LAN9)

9, 20ALFILER 0.5Conector de cable flexible FPC mm, la definición es la siguiente: (proporcionado más tarde)

10, Puerto LAN:

1.25conector mm, Si a menudo se enchufa y desenchufa, se recomienda conectar externamente la toma RJ45 con un transformador de aislamiento.

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-Mujer
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, Puerto LAN: 12Interfaz PIN, PCI-E, e interfaz USB

12, Interfaz de ventilador: GND es tierra, 5V salidas 5V, VCC está conectado a la fuente de alimentación principal, y el conector es 78172 serie

13, interruptor de puente:

1. Gírelo a la posición ON para apagar la potencia del amplificador RF1.

2. Gírelo a la posición ON y apague el amplificador RF2.

3, no utilizado.

4. Restaurar la configuración de fábrica.

Después de encender e ingresar al sistema, marcar el código para 1 Por más de 5 segundos, y luego marque el código para 0 para restaurar la configuración de fábrica.

aplicaciones

• UAV / Comunicación de drones
  Vídeo HD en tiempo real, telemetria, y control de la transmisión de señales entre el dron y el GCS.

• UGV & Redes de robótica
  Red de malla IP bidireccional confiable para la coordinación de vehículos autónomos y el control de enjambres de robots.

• Seguridad pública & Respuesta de emergencia
  Implemente nodos de malla para ampliar la cobertura de video inalámbrico en la extinción de incendios, buscar & rescate, o operaciones policiales.

• Industrial & Monitoreo de infraestructura
  Tubería remota, fábrica, e inspección de instalaciones de energía a través de enlaces de cámaras IP inalámbricas de largo alcance.

• IoT y redes de sensores
  Transmita datos de control y sensores de alta velocidad a través de múltiples nodos en entornos dinámicos.

Recomendación de compra

Para experimentar plenamente las ventajas del MANET Red de malla, se recomienda comprar al menos tres dispositivos.

• Limitación de configuración de dos dispositivos: Si solo se compran dos unidades, Uno actúa como transmisor y el otro como receptor.. Esta configuración es esencialmente una conexión punto a punto estándar., y no demuestra todas las capacidades de una red en malla.

• Beneficios de la configuración de tres dispositivos: con tres unidades, el tercer dispositivo puede actuar como nodo de retransmisión para ampliar la cobertura, permitir la comunicación sin línea de visión, o salvar largas distancias entre el transmisor y el receptor. Esto es especialmente beneficioso cuando todos los dispositivos están en movimiento., ya que ningún dispositivo está fijo como un relé.

• Flexibilidad de redes en malla: Cada dispositivo en la red puede servir como transmisor, receptor, o relevo, permitiendo una autoorganización total, red de malla descentralizada. No es necesario preasignar roles de relevo. Si un dispositivo está apagado o dañado, las unidades restantes continúan funcionando sin problemas, mantener la conectividad de la red sin interrupciones.

Resumen: Para una verdadera experiencia de red en malla con máxima flexibilidad, fiabilidad, y cobertura, adquisitivo tres o más unidades es muy recomendable.

Herramienta de configuración de parámetros

• Basado en Windows Software de configuración permite configurar la frecuencia, ancho de banda, IP, y parámetros de cifrado.

• soportes 1.4GHz versiones de firmware.

• Compatible con P2P y Malla modos de red.

preguntas frecuentes

Q: ¿Por qué uno de los puertos RS232 de mi dispositivo Vcan1401-Mesh no funciona?, mostrando el error /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
UN:Ambos puertos RS232 en el Vcan1401-Mesh son completamente funcionales. Este error suele indicar un problema de configuración con el puerto específico.. Verifique la configuración del puerto a través de la interfaz de usuario web:

1. Navegar a Configuración de página → Herramienta → UART.
2. Verifique que el puerto RS232 esté configurado correctamente.
3. Ajuste la configuración si es necesario y guarde la configuración..

Después de reconfigurar, La interfaz RS232 debería funcionar normalmente..

Q: ¿Los datos de vídeo se envían a través de LAN??
UN: Sí. El vídeo y todos los demás datos IP se transmiten a través de la LAN. (Ethernet) interfaz. El módulo tiene un puerto LAN RJ45/4 pines., y la transmisión de video ingresa a la red en malla como paquetes IP estándar.

Q: ¿También puede enviar información de texto? (alrededor 1 kB) durante la transmisión de vídeo?
UN: Sí. El sistema admite la transmisión simultánea de vídeo y datos.. Puede enviar pequeños datos de texto/telemetría/control a través de Ethernet o los puertos RS232. UN 1 El mensaje de kB es muy pequeño y no afectará la transmisión de video..

Q: ¿La radio & IP Mesh requiere una unidad de control separada, ¿O puedo recuperar datos a través de una segunda radio?? ¿Está todo configurado a través de su software??
UN: No se requiere una unidad de control separada. Puede utilizar una segunda radio MANET como unidad receptora. Los dispositivos forman automáticamente una red en malla., y puedes recuperar videos y datos directamente desde la segunda radio. Todos los parámetros (frecuencia, ancho de banda, configuración de IP, cifrado, etcétera) se configuran a través de nuestro software de Windows.

Q: ¿También vendes antenas para las unidades de malla??
UN: Sí, Podemos proporcionar antenas adecuadas para estas radios de malla.. Por favor háganos saber su aplicación (UAV/UGV, distancia, espacio de instalación), y te recomendaremos las mejores opciones de antena.
Q: ¿Puede el UGV enviar video desde una cámara IP y al mismo tiempo transmitir datos de control UART a través de MANET Mesh??
Sí. Este caso de uso es totalmente compatible con el sistema MANET IP Mesh.

• La cámara IP se conecta a la radio MANET a través de la LAN (Ethernet) Puerto.

• Los comandos de control UART se pueden transmitir a través de Mesh utilizando los puertos RS232, o enviados como pequeños paquetes IP a través de Ethernet.

• En la planta baja/oficina, una segunda unidad MANET recibe simultáneamente la transmisión de video y los datos de control/UART.

Esta configuración se utiliza ampliamente en aplicaciones UGV y de robótica..

Q: Si un UGV tiene dos cámaras, ¿Es suficiente un dispositivo MANET Mesh?, o se requieren dos dispositivos?
UN: Normalmente, un dispositivo MANET es suficiente.

La radio MANET puede transmitir múltiples transmisiones de video IP al mismo tiempo, siempre y cuando la tasa de bits combinada se mantenga dentro del ancho de banda Mesh disponible.

Las opciones de conexión típicas incluyen:

• Dos cámaras IP → conectadas a un pequeño conmutador Ethernet integrado → cambian al puerto LAN MANET.

• Una cámara conectada directamente a LAN, y el segundo a través de otro codificador o dispositivo de red.

La radio Mesh transportará ambas transmisiones de video junto con sus datos de control/telemetría.

Sólo necesitaría dos radios MANET separadas si:

• Necesita redundancia física completa, o

• La tasa de bits total es extremadamente alta y excede la capacidad del canal Mesh.

Para la mayoría de las configuraciones UGV de doble cámara, una sola unidad MANET es suficiente.

Q: ¿Tiene un modelo de caja 3D para este transceptor de radio IP MESH?? Ya que no incluye ventilador de refrigeración., Necesitamos un dibujo 3D para garantizar una adecuada disipación pasiva del calor con nuestro gabinete.?
Sí. Podemos proporcionar un 3Archivo adjunto D STEP para este transceptor. El archivo STEP incluye información precisa Dimensiones mecánicas y geometría de la carcasa., permitiendo a su equipo de ingeniería:

• Integre el transceptor en su propio diseño de gabinete

• Optimizar Contacto físico y disipación pasiva del calor. a través del recinto

• Llevar a cabo Simulación térmica y comprobaciones de ajuste mecánico. durante el desarrollo

Tenga en cuenta que este producto está diseñado para operación sin ventilador y depende de refrigeración pasiva por conducción. Acoplamiento térmico adecuado entre la carcasa del transceptor y su gabinete (como el uso de carcasa de aluminio, almohadilla térmica, o estructuras que difunden el calor) Se recomienda para un rendimiento óptimo..

Q1: ¿Esta radio MANET admite redes IP Mesh??
Sí. Admite redes IP Mesh de autoformación y autorreparación, permitiendo la colaboración UAV o UGV de múltiples nodos.

Q2: ¿Puede funcionar en modos punto a punto y punto a multipunto??
Sí, Se admiten tanto P2P como multipunto para topologías de red flexibles..

Q3: ¿Cuál es la latencia de transmisión típica??
Alrededor de 28 ms (excluyendo el retraso de la cámara/monitor), hasta 80 ms para 1080P a 60 fps.

Q4: ¿Puede el sistema funcionar en la banda de 2,4 GHz??
Sí, La personalización de frecuencia está disponible bajo petición..

Q5: ¿Se admite el cifrado AES??
Sí, La configuración de cifrado y contraseña está disponible a través de la herramienta de configuración de Windows..

Q6: ¿Es compatible con serie sobre IP? (transmisión UDP)?
Sí, Los datos seriales RS232 se pueden asignar a paquetes IP para transmisión de red.

Q7: ¿Se puede utilizar un módulo como nodo repetidor??
Sí, cualquier módulo puede servir como repetidor en una configuración de red en malla.

Q8: ¿El puerto RS232 admite el nivel TTL??
No, solo admite niveles estándar RS232.

Q9: Lo vamos a utilizar en un dron acuático entre grandes embarcaderos., muelles, y puentes.
Gracias. es compatible.