Conecte el control del control de vuelo a los datos de video de drones a través de TCP

Conecte el control del control de vuelo a los datos de video de drones a través de TCP

Cómo conectar el control de vuelo al enlace de datos de video de drones a través de TCP?

Configurar en la página web de 192.168.1.12 (Unidad de aire del transmisor de drones)

Connect flight control to drone video data link via TCP
Conecte el control del control de vuelo a los datos de video de drones a través de TCP

Tenga en cuenta que la interfaz de control de vuelo es TTL. Verifique que el puerto de datos de su video de drones y enlace de datos también sea TTL. Si es rs232, Necesita usar un módulo de conversión RS232 a TTL, y el módulo de conversión debe ser alimentado por separado.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Configuración de UDP del control de datos de vuelo de conexión al enlace de datos de video de drones a través de TCP

Otra ventaja de ambos modos es que puede transmitir transparentemente los datos de control de vuelo a otros dispositivos de enlace de datos de video de drones TX900 o 1681, a través de UDP al mismo tiempo, para que se pueda acceder a los datos de control de vuelo a través del puerto serie y el cable de red al mismo tiempo.

Nota: Después de modificar los parámetros del puerto serie, Necesita reiniciar el dispositivo para entrar en vigencia.

Solo necesita configurar los parámetros del puerto serie del dispositivo de enlace inalámbrico conectado al controlador de vuelo (defecto 192.168.1.12). Los parámetros del puerto serie del otro dispositivo de enlace inalámbrico conectado a la computadora (defecto 192.168.1.11) no necesita ser modificado.

Configurar en el planificador de la misión de la computadora (Receptor’ Unidad de tierra de la computadora)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Misión Planificador de ardupilot Configuración de Connect Flight Control al enlace de datos de video de drones a través de TCP

Elija el modo TCP

Haga clic en Conectar.

enter host name or ip address of mission planner
Ingrese el nombre del host o la dirección IP del planificador de misioneros

En las ventanas de host remotas, tipo 192.168.1.12 de la unidad de aire del transmisor de drones la dirección IP)

enter remote port in mission planner
Ingrese el puerto remoto en Mission Planner

También escriba el número de puerto remoto: 20002 (predeterminado o su especificado)

Consejo de Connect Flight Control a Drone Video Data Link a través de TCP

En realidad, El modo UDP es mucho más simple y estable, y el modo TCP es adecuado para la conexión local (A través de la red cableada), en lugar de conexión a través del enlace inalámbrico.
Este modo TCP es la demanda de otro cliente antes, Decir que otros dispositivos en su aeronave también deben obtener datos de control de vuelo a través del cable de red TCP, Y llegamos a satisfacer su demanda. En realidad, Para la mayoría de los clientes, Todavía les recomendamos que usen el modo UDP para la transmisión transparente del puerto serie o la serie a la red a la PC).

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