SNM401 Ad Hoc Network Module
![SNM401 Ad Hoc Network Module 14 Level 8 Frequency Hopping Ad Hoc Network](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/Level-8-Frequency-Hopping-Ad-Hoc-Network.webp?resize=1020%2C366&ssl=1)
Indholdsfortegnelse
1. Produkt beskrivelse
SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module realizes centerless long-distance communication between modules, and adopts the world’s latest LDPC encoding and decoding technology, compared to the RS level used by traditional radio stations The concatenated convolutional code can have a coding gain of 5dB, og på samme tid, gennem “selvrelæ trådløs kommunikation” teknologi, den realiserer innovativt automatisk relæ mellem moduler, derved i høj grad forbedre dækningseffekten og transmissionsafstanden. SNM401 anvender trådløs ad-hoc netværkskommunikationsteknologi, enhver node kan modtage og behandle det samme signal videresendt af flere noder på samme tid, kombinere disse signaler videresendt fra forskellige noder, demodulere den oprindelige information i videst muligt omfang, og har en større transmissionsafstand og højere transmissionssikkerhed. Ad hoc-netværkets trådløse kommunikationsteknologi kræver ikke routing, og flere noder bestemmer automatisk, om videresendelsen skal startes i henhold til den modtagne signalkvalitet og feltstyrke, og relæet opgraderes fra et multi-hop single-point relæ til et multi-hop multi-point relæ. Tilstandsrelæet er opgraderet til et mesh-relæ. Når en node i relænetværket er afbrudt fra netværket, andre relæledninger i relænettet fungerer normalt, så relæeffekten ikke påvirkes.
![SNM401 Ad Hoc Network Module 15 SNM401 Ad Hoc Network Module-application](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-application.webp?resize=750%2C576&ssl=1)
2. Produktegenskaber
![SNM401 Ad Hoc Network Module 16 SNM401 Ad Hoc Network Module feature](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-feature.webp?resize=1020%2C231&ssl=1)
◆Driftsfrekvens: 400-500MHz
◆Single-hop transmissionsafstand: 3~5 km
◆Dynamisk topologikonvergens: 1Frk
◆ Overfør strøm: 1W
◆Modtag følsomhed: -127dBm
◆ Arbejdsspænding: 3.5-4.5V
◆Signal til støjforhold Tærskel: 1dB
◆Kanalafstand: 12.5KHz
◆ Frekvensstabilitet: 1ppm
◆ Intermodulation: 65dB
◆ Kryptering: 256AES
◆ Forfalsket responsimmunitet: 75dB
◆ Tilstødende kanalselektivitet: 65dB@12,5KHzz
◆ Driftstemperatur: -40~ +85℃
◆ Modulstørrelse: 33.5X42X3,4mm
![SNM401 Ad Hoc Network Module 17 SNM401 Ad Hoc Network Module feature-2](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-feature-2.webp?resize=1020%2C214&ssl=1)
3. Ansøgning
◆Tingenes internet ◆Individuelt soldatsystem ◆Nødudsendelse
◆UAV ◆Realtidsfjernbetjening ◆Digitalt intercom
◆Nødkommunikation ◆Robot ◆Trådløs datatransmission
![SNM401 Ad Hoc Network Module 18 SNM401 Ad Hoc Network Module support multi-point merge transmission](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-support-multi-point-merge-transmission.webp?resize=750%2C640&ssl=1)
4. Arbejdsparametre
Bord 1: Driftsparametre tabel
Parameter | Betingelser | Minimum | Typisk | Maksimum | Enhed |
Driftsfrekvensbånd | 400 | 500 | MHz | ||
Driftstemperatur | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
driftsspænding | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
Sendeeffekt | 30 | dBm | |||
Modtagelse af følsomhed | -130 | -127 | -125 | dBm | |
Maksimal RF-indgangseffekt | +33 | dBm | |||
seriel port baudrate | 115200 | bps | |||
søvnstrøm | @ IN=0 | 40 | uA | ||
modtage strøm | 160 | mA | |||
overføre øjeblikkelig strøm | @VCC==4V, 1W | 1800 | mA | ||
sende gennemsnitsstrøm | @VCC==4V, 1W | 600 | mA | ||
lydindgangsspænding | 1.5 | VPP | |||
lydudgangsimpedans | 150 | Ohm |
Bemærk: Hvis modulets arbejdsforhold overstiger ovenstående grænseværdier, det kan forårsage permanent skade på modulet.
5. Module pins and definitions
![SNM401 Ad Hoc Network Module 19 SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-pin-define](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-pin-define.webp?resize=777%2C816&ssl=1)
Figur 1 SNM401 Pin Diagram
Abbreviation | Beskrivelse |
AI | Analog input |
AO | Analog output |
AIO | Analog bi-direction |
DI | Digital input |
DO | Digital output |
DIO | Digital bi-direction |
P | Strøm |
G | Jord |
Bord 3 SNM401 pin definition
Pin NO | Pin name | Type | Beskrivelse |
1 | GND | G | GND |
2 | MYRE | AIO | antenna port |
3 | GND | G | GND |
4 | GND | G | GND |
5 | VBAT | P | External 3.5V-4.5V battery or power supply, 4V is recommended |
6 | VBAT | P | |
7 | GND | G | GND |
8 | GND | G | GND |
9 | TX_STATE | DO | module transmit indication Signal, the high level is transmitting |
10 | RX_STATE | DO | module receiving indication signal, the high level is receiving |
11 | NC | No connect | |
12 | NC | No connect | |
13 | GND | G | GND |
14 | TXD | DO | serial port data transmitting pin |
15 | RXD | DI | seriel port data modtagelse pin |
16 | SÆT | DI | modul Seriel port konfigurationssignal, konfigurere parametre på højt niveau, sende og modtage data på lavt niveau |
17 | I | DI | modul åbent aktiveringssignal, åbent højt niveau, lavt niveau tæt på |
18 | GND | G | GND |
19 | PRO1 | DIO | programmerbar definition pin |
20 | PRO2 | DIO | programmerbar definition pin |
: Modulet reguleres af 3,3V LDO indvendigt, og alle digitale IO'er er på 3,3V-niveau.
6. Pakke størrelse
![SNM401-Ad-Hoc-Netværk-Modul-størrelse-dimension SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-size-dimension](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-size-dimension.webp?resize=1020%2C557&ssl=1)
Figur 2 SNM401 størrelses skema
![SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-Package-diagram SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-Package-diagram](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-Package-diagram.webp?resize=1020%2C744&ssl=1)
Figur 3 SNM401 pakke figur
7. LAYOUT precautions
1.DetSNM401 modul arbejder kl 400-500MHzand the influence of various factors on wireless transceivers should be avoided.
- It is laid under the module GND, and the traces are extended to the periphery as far as possible.
- It is recommended to use insulating material to isolate the module mounting position on the substrate, for eksempel, place a whole piece of in this position
silkscreen
- Try to take a short and thick power line to the module, the recommended copper line width is80mil, and the decoupling capacitor should be placed as close to the power pin as possible.
![SNM401 Ad Hoc Network Module 22 SNM401 Ad Hoc Network Module-net construction](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-net-construction.webp?resize=750%2C463&ssl=1)
8. Software konfiguration
8.1 Parameter konfiguration
Brugere kan hente og konfigurere parametre gennem den serielle port, den serielle port baudrate er 115200, databitten er 8bit, stopbitten er 1bit, og der er ingen paritetsbit.
Bord 4 Seriel port pakkeformat
Seriel port tabel pakke | |||
identifikationsord | længde | Kommando | instruktion svar/svar indhold |
1Byte | 1Byte | 1Byte | NByte |
8.1.1 Identifikationsord
Identifikationsordet er fastsat som 0x68.
8.1.2 Længde
Længde Centret driftsfrekvenspunkt kommando + kommandoindhold/svarindhold.
8.1.3 Kommando
søjle diameter 5 Seriel kommando-liste
Fungere | Kommando | Indhold | Svar Indhold |
Hent RF-parametre | 0x00 | Ingen | Frekvens(4Byte) +Strøm(1Byte) +Konfiguration
Status(1Byte) +Støj(2Byte) +Basebånd Versionsnummer(1Byte) |
Indstil RF-parameter | 0x01 | Frekvens(4Byte) +Strøm(1Byte) | Ingen |
data relæ niveau | 0x0C | Ingen | data relæ niveau(1Byte) |
Indstil datarelæniveau | 0x0D | Data relæ niveau(1Byte) | Ingen |
nøgle at erhverve | 0x0E | Ingen | nøgle(32Byte) |
sæt nøgle | 0x0F | nøgle(32Byte) | ingen |
få modulversion | 0x12 | ingen | modulnavn + versionsnummer |
modul klar | 0x55 | ingen | ingen |
gemme konfiguration | 0x66 | ingen | ingen |
data modtages | 0xA2 | ingen | gennemsigtige data (NByte) |
data sendes | 0xB2 | gennemsigtige data (NByte) | ingen |
8.1.4 Instruction content/reply content
8.1.4.1 Indhentning af RF-parametre
Frekvens: Enheden er hz, indstillingsområdet er ~5000000000, og præcisionen er 500HHz.
Strøm:1-høj effekt 1W,0-lav strøm 0.5W, standarden er høj effekt 1W.
Konfigurationsstatus: Indikerer radiokonfigurationsstatus,0-uinitialiseret,1-konfigurere,2-konfigureret med succes.
Støj Gulv: Angiver den aktuelle frekvensstøjintensitet, hvilken 2 er meningsfuldt
Basisbåndets versionsnummer: Den øverste 4 stykker repræsentere hovedversionsnummeret, og den nederste 4 stykker repræsentere det mindre versionsnummer.
Konfigurationspakke:0x68 0x01 0x00
Returpakke:0x68 0x0A 0x00 Frekvens Strøm Konfigurationsstatus Støj Gulv Baseband Versionsnr.
8.1.4.2 Indstilling af RF-parametre
Efter konfiguration af RF-parametre, du skal vente på den vellykkede konfiguration (om 2 sekunder) før modulet kan gå ind i indstillingen arbejde korrekt tilstand.
Konfigurationspakke:0x68 0x06 0x01 Frekvenseffekt
returpakke:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 Opnåelse af datarelæniveau
SH ad hoc-netværksteknologi er en simulcast mesh-relæmetode, som ikke kræver routing, hvilket i høj grad kan forbedre dækningen.antal relæhop N refererer til antallet af hop, der kan videresendes under datatransmission, og det maksimale antal relæhop er 16. Med hvert ekstra hop, transmissionsafstanden fordobles, men sendetiden stiger tilsvarende, som vist i tabellen nedenfor.
Bord 6 Sammenligning af relæniveauer
Relæ Humle | Transmissionsbytes | Transmission Time |
N | <36 | N*50ms |
N | 37-72 | N*100ms |
N | 73-108 | N*150ms |
N | 109-144 | *200Frk |
N | 145-180 | N*250ms |
N | 181-216 | N*300ms |
N | 217-252 | N*350ms |
N | 253-288 | N*400ms |
Konfigurationspakke: 0x68 0x01 0x0C
Return package: 0x68 0x02 0x0C Data relay level
8.1.4.4 Indstil datarelæniveau
Konfigurationspakke:0x68 0x02 0x0D Data relæ niveau
return packet:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 Obtain the key
key for communication encryption, the module will automatically discard the voice information and data information whose key is inconsistent with its own key, and the key is all 0.
Konfigurationspakke:0x68 0x01 0x0E
Returpakke:0x68 0x21 0x0E Nøgle
8.1.4.6 Set Key
Konfigurationspakke:0x68 0x21 0x0F Nøgle
Returpakke:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 Get Module Version
Konfigurationspakke:0x68 0x01 0x12
Returpakke:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 er“Simulhoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 modul
Return package:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 Gem konfiguration
kommando for at gemme alle indstillinger til Blitz, og den gemte konfiguration vil blive brugt direkte efter opstart.
Konfigurationspakke:0x68 0x01 0x66
Return package:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 Datamodtagelse
Når SÆT pinden er lav, modulet transmitterer transparent den modtagne datapakke til brugeren. Længden varierer i henhold til den faktiske transparente transmissionsdatalængde.
Return package:0x68 Længde 0xA2 Gennemsigtig
8.1.4.11 Datatransmission
Først når SÆT pin er på et lavt niveau, kan data overføres, og dataene sendt i en enkelt transmission overstiger ikke 36 bytes. Længden varierer i henhold til den faktiske transparente transmissionsdatalængde. Hvis der modtages en returpakke, det indikerer, at dataoverførslen mislykkedes denne gang.
Konfigurationspakke: 0x68 Længde 0xB2 Gennemsigtige data
returpakke: 0x68 0x01 0xB
![SNM401 Ad Hoc Network Module 23 SNM401 Ad Hoc Network Module stereo network](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-stereo-network.webp?resize=750%2C435&ssl=1)