Hidlo

IP mesh network radio module Wireless data transceiver

IP mesh network radio module for swarm drones

Name: IP mesh network radio module for swarm drones - iVcan.com
SKU: VCAN1999

SKU: VCAN1999 categori: Trosglwyddo Data Di-wifr

IP mesh network radio module for swarm drones

Tabl Cynnwys

nodwedd

y 1999 Mae modiwl radio rhwydwaith rhwyll IP yn sylweddoli cyfathrebu pellter hir di-ganolbwynt rhwng nodau ar raddfa fawr.

Gall pob nod gyfathrebu'n annibynnol heb ymyrryd â'i gilydd. Mae'n datrys problemau mynediad sianel trwchus ar raddfa fawr, trosglwyddo diwifr, rhwydweithio deinamig, a chlystyrau di-griw.

Mae angen problemau technegol megis ad-drefnu hyblyg a chydweithio amser real i sylweddoli bod gan y rhwydwaith heidiau allu rhwydweithio ymddygiad biolegol tebyg i haid., rhwydweithio ymreolaethol a yrrir gan senarios, ad-drefnu hyblyg a galluoedd cydweithredu deallus.

y 1999 Mae gan fodiwl radio rhwydwaith rhwyll IP nodweddion is:

galluoedd mynediad nod ar raddfa fawr gallu mawr;

16-hop galluoedd sylw rhwydwaith hunan-drefnu;

hwyrni uwch-isel;

syml a hawdd i'w defnyddio

y 1999 Gellir defnyddio modiwl radio rhwydwaith rhwyll IP ar gyfer dronau heidio, Rhyngrwyd Pethau, cysylltiadau data, rheoli o bell, Senarios cais megis casglu data, deallusrwydd artiffisial, ac offer milwyr unigol.

Manyleb

ystod amledd: 825MHz ~ 850MHz neu 902 ~ 928Mhz
RF Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
Cyfradd data rhyngwyneb aer: uchafswm o 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
Nifer o nodau a gefnogir: uchafswm 1024
Nifer hopys rhwydwaith: uchafswm 16 hopys.
Cyfathrebu aml-dasgau llawn: cymorth;
Pellter gweladwy: ≥30 cilomedr;
Ad hoc di-ganol (rhwyll) rhwydwaith: Yn cefnogi rhwydwaith ad hoc di-ganol, ac ni fydd difrod unrhyw nod yn y rhwydwaith yn effeithio ar gyfathrebu;
hercian amledd: yn cefnogi dim hercian amledd a hercian amledd, yr amlder uchaf cyflymder hercian yn 1800 amseroedd yr eiliad
Rhwydwaith hunan-drefnu di-ganolfan: Yn cefnogi rhwydwaith hunan-drefnu di-ganol. Ni fydd difrod unrhyw nod yn y rhwydwaith yn effeithio ar y cyfathrebu.
Amser sefydlu rhwydwaith: o fewn 1 yn ail
Oedi trosglwyddo o un pen i'r llall: lleiafswm 2ms
Topoleg ddeinamig: Yn cefnogi topoleg ddeinamig, cefnogi nodau ymuno a gadael, a gallant gyfathrebu'n normal hyd yn oed os yw topoleg y rhwydwaith yn newid neu'n anffurfio.
Amser yn hunangynhaliol: gellir adeiladu'r rhwydwaith heb amseriad allanol
pŵer trosglwyddo: 0.5W (gellir ei gysylltu â mwyhadur pŵer uchel allanol)
Derbyn sensitifrwydd: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
Defnydd o ynni isel: Mae'r defnydd pŵer yn llai na 1 watiau wrth dderbyn a llai na 5 watiau wrth drosglwyddo.
Sefydlogrwydd amlder: ≤1ppm
Encryption: Amgryptio AES128-bit
foltedd gweithredu: 3.6～ 5V
tymheredd gweithredu: -30～+75 ℃
pwysau modiwl: <45g

Paramedrau gweithio

paramedr	cyflwr	lleiaf	nodweddiadol	uchafswm	uned
amlder gweithio		825		850	MHz
tymheredd gweithredu		-30	25	+75	℃
Foltedd gweithredu		3.6	4.2	5	YN
pŵer Trosglwyddo	@VCC=5V	26	27	28	dBm
derbyn sensitifrwydd	125kHz	-116	-114	-112	dBm
	250kHz	-113	-111	-109
	500kHz	-110	-108	-106
	1MHz	-107	-105	-103
Uchafswm pŵer mewnbwn RF				+10	dBm
Cwsg cerrynt	@EN=0		40		uA
derbyn cyfredol			200	240	mA
Cerrynt allyriadau	@VCC=5V，0.5W		1000	1200	mA

※Nodyn:Os yw amodau gwaith y modiwl yn fwy na'r gwerthoedd terfyn uchod, gall achosi niwed parhaol i'r modiwl.

Cysylltydd modiwl radio rhwydwaith rhwyll IP

IP mesh network radio module wireless data transceiver connector — Modiwl radio rhwydwaith rhwyll IP cysylltydd transceiver data di-wifr

rhif Serial	Enw rhyngwyneb	Diffiniad rhyngwyneb	sylw
1	Rhyngwyneb pŵer	Cyflenwad pŵer positif	XT30PW-M, cyflenwad pŵer allanol 5V-28V neu batri.
1	Rhyngwyneb pŵer	Cyflenwad pŵer negyddol	XT30PW-M, cyflenwad pŵer allanol 5V-28V neu batri.
2	Rheolaeth modd	C	modd cyfluniad
2	Rheolaeth modd	D	Modd trosglwyddo tryloyw data
3	rhyngwyneb data	3.3V allbwn pŵer	Llwyth ≦150mA
		Porth cyfresol Tx (B)	Cefnogi lefel TTL3.3V, lefel RS232, lefel RS485. Cyfathrebu ymlaen llaw cyn archebu.
		Porth cyfresol Rx (A)
		tir	man data
		Modd0	Ar gyfer pinnau cyfluniad modd gweithio, cyfeiriwch at y daflen fanyleb.
		ACK	Modiwl arwydd arwydd statws cyfluniad.
4	Dangosydd Statws	Golau dangosydd pŵer PWR	Yn goleuo pan fydd pŵer yn cael ei fewnbynnu.
		Mae TX yn trosglwyddo golau dangosydd	Mae'r hunan-brawf pŵer ymlaen yn goleuo'n fyr, ac mae'r golau dangosydd yn goleuo pan fydd data'n cael ei drosglwyddo.
		RX derbyn golau dangosydd	Mae'r hunan-brawf pŵer ymlaen yn goleuo'n fyr, ac mae'r golau dangosydd yn goleuo pan dderbynnir data.
		golau dangosydd ymyrraeth CA	Mae'n goleuo'n fyr yn ystod hunan-brawf pŵer ymlaen ac yn aros ymlaen yn y modd ffurfweddu. Mewn modd trosglwyddo tryloyw: Pan fydd y golau ymlaen, mae'n golygu bod ymyrraeth ar y rhyngwyneb aer. Y mwyaf disglair yw'r golau, y cryfaf yw'r ymyrraeth.
		Dangosydd storfa ddata FU	Yn goleuo pan fydd y storfa ddata yn llawn.
		Dangosydd cache data HFU	Yn goleuo pan fydd y storfa ddata yn hanner llawn.
5	Allbwn RF	rhyngwyneb allbwn RF	SMA-K，

Pinnau modiwl craidd a diffiniadau

IP mesh network radio module pins and definitions — Pinnau modiwl radio rhwydwaith rhwyll IP a diffiniadau

talfyriad	disgrifio
RHAG	Mewnbwn digidol
GWNEUD	Allbwn digidol
RHAN	Mewnbwn neu allbwn digidol
P	Power
G	Tir

tabl diffiniad pin

Pin RHIF	Enw pin①	math	Disgrifiad
1	RF_TR0	GWNEUD	Anfon a derbyn signalau dangosydd, lefel isel yn trosglwyddo, lefel uchel yn derbyn (switsh amledd radio rheolaeth allanol)
2	RF_TR1	GWNEUD	Anfon a derbyn signalau dangosydd, lefel uchel yn trosglwyddo, lefel isel yn derbyn (switsh amledd radio rheolaeth allanol neu olau dangosydd LED yn dangos bod trosglwyddo data ar y rhyngwyneb aer)
3	RF_TXON	GWNEUD	Mwyhadur pŵer galluogi signal, lefel isel yn golygu i ffwrdd, lefel uchel yn golygu ymlaen (mwyhadur pŵer rheoli allanol)
4	RF_RXON	GWNEUD	Signal galluogi mwyhadur sŵn isel, lefel isel yn golygu i ffwrdd, lefel uchel yn golygu ymlaen (mwyhadur swn isel a reolir yn allanol)
5	CARRIER_S	GWNEUD	CARRIER_SENSE signal arwydd gwrando ffrâm cludwr, lefel uchel yn golygu bod cludwr ar y rhyngwyneb aer, a gellir cysylltu golau dangosydd LED allanol i nodi bod derbyniad data ar y rhyngwyneb aer.
6	ACK	GWNEUD	Modiwl arwydd arwydd statws cyfluniad, mae lefel uchel yn golygu bod cyfluniad wedi'i gwblhau, lefel isel yn golygu bod cyfluniad ar y gweill
7	YN③	RHAG	Modiwl troi ymlaen galluogi signal, modiwl lefel isel yn cael ei ddiffodd, modiwl lefel uchel neu fel y bo'r angen yn cael ei droi ymlaen
8	MODE0	RHAG	Arwydd dewis modd gweithio modiwl, mae disgrifiad swyddogaeth benodol i'w weld yn y Tabl 6
9	MODD1	RHAG
10	GND	G	GND
11	UART_RXD	RHAG	Pin derbyn porth cyfresol modiwl
12	UART_TXD	GWNEUD	Modiwl pin trosglwyddydd porth cyfresol
13	HANNER_FULL	GWNEUD	Modiwl arwydd cache data arwydd, lefel uchel yn golygu bod y storfa data yn hanner llawn
14	LLAWN	GWNEUD	Modiwl arwydd cache data arwydd, lefel uchel yn golygu bod y storfa data yn llawn
15	GND	G	GND
16	JTAG_TCK	RHAG	Pin rhaglennu modiwl②
17	JTAG_TDI	RHAG
18	JTAG_TDO	GWNEUD
19	JTAG _TMS	RHAG
20	JTAG _TRST	RHAG
21	GND	G	GND
22	GND	G	GND
23	VCC	P	Batri allanol 3.6V ~ 5V neu gyflenwad pŵer
24	VCC	P	Batri allanol 3.6V ~ 5V neu gyflenwad pŵer
25	ON	AIO	Pin mewnbwn/allbwn signal RF, wedi'i gysylltu ag antena 50Ω allanol neu ben blaen RF allanol, gysylltiedig yn ddewisol i IPEX 1.
26	GND	G	GND

Nodyn:

Mae'r modiwl yn cael ei reoleiddio'n fewnol gan 3.3V LDO, ac mae pob IO digidol yn 3.3 Lefel LVTTL;
Er mwyn hwyluso uwchraddio meddalwedd dilynol, argymhellir arwain y pinnau rhaglennu modiwl gyda phenawdau pin neu gysylltwyr;
Ni ellir cysylltu'r pin EN yn uniongyrchol â'r cyflenwad pŵer. Os oes angen ei gysylltu â'r cyflenwad pŵer, rhaid ychwanegu gwrthydd cyfyngu cerrynt neu ddefnyddio switsh rheoli lefel 3.3V LVTTL;