কিভাবে FPV থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরার কালার জুম পরিবর্তন করবেন

আমরা এফপিভি থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরায় রঙ এবং জুম সেটিংস সংশোধন করার জন্য দুটি পদ্ধতি অফার করি.

1. কীপ্যাড সিরিয়াল পোর্ট বোর্ড প্যারামিটার কনফিগারেশন বোর্ডের মাধ্যমে. Vcan2023-সরঞ্জাম.
   • মোড ক্লিক করুন (জুম) বোতাম একবার তাপীয় ইমেজিং ক্যামেরার রঙ পরিবর্তন করতে.
   • মোড ক্লিক করুন (জুম) বোতাম দু'বার তাপীয় ইমেজিং ক্যামেরার 1x 2x 4x এ জুম বা আউট পরিবর্তন করতে.
2. ইউআরটি এটি কমান্ডের মাধ্যমে. দয়া করে এই বন্দরটি পড়ুন.

এই পদ্ধতিটি নিম্নলিখিত এফপিভি তাপীয় ইমেজিং ক্যামেরাগুলিতে প্রযোজ্য.

সাধারণত ব্যবহৃত কমান্ড

আয়রন লাল পরিবর্তন করুন: F0053678200002d0ff
জুম-ইন এক্স 1: F0053670120000B8FF
জুম-ইন এক্স 2: F0053670120001b9ff
জুম-ইন এক্স 4: F0053670120002BAFF
জুম-ইন x8: F0053670120003 বিএফএফ
সংরক্ষণ করুন: F0053674100000 বিএফএফ

1. মডিউল ইন্টারফেস সংজ্ঞা

পিন সংজ্ঞা

1	পাওয়ার সাপ্লাই	ডিসি 6 ~ 16 ভি পাওয়ার সাপ্লাই
2	GND	জমি / গ্রাউন্ড
3	CVBS	সিভিবিএস ভিডিও সিগন্যাল
4	UART_TXD	মডিউল ইউআর্ট প্রেরণ 3.3V
5	UART_RXD	মডিউলুয়ার্ট 3.3V এর বেশি নিন

2. যোগাযোগ পদ্ধতি

2.1. সিরিয়াল যোগাযোগ ফর্ম্যাট

হোস্টের সাথে যোগাযোগ স্থাপনের আগে, নিম্নলিখিত টেবিল অনুযায়ী হোস্টে যোগাযোগের পরামিতিগুলি সেট করা দরকার।

তাপীয় ইমেজিং ক্যামেরা সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ ফর্ম্যাট

নাম	সংজ্ঞা
বড হার	115200 bps
শুরু বিট	1 বিট
তথ্য বিট	8 বিট
বিট থামুন	1 বিট
যাচাই পদ্ধতি	কোন

2.2. সিরিয়াল পোর্ট ডেটা সংক্রমণ পদ্ধতির বিবরণ

যোগাযোগ প্যাকেট প্রেরণ

ক্ষেত্রগুলি এফপিভি তাপীয় ইমেজিং ক্যামেরা কোর সিরিয়াল যোগাযোগ ডেটা প্যাকেটে অন্তর্ভুক্ত

শুরু

আকার

ডিভাইসের ঠিকানা

ক্লাস কমান্ড ঠিকানা

সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা

পতাকা পড়ুন এবং লিখুন

তারিখ 0

ডেটা(এন -1)

Chk

শেষ

（N+4）

] 

ডেটা স্থানান্তর যোগাযোগের উদাহরণ

এই উদাহরণ “ফিউশনে বর্তমান রঙ সেট করুন 1 মোড"。 

ধাপ 1 ডিভাইস ঠিকানা কমান্ড জিজ্ঞাসা করুন, ক্লাস কমান্ড ঠিকানা, সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা, এবং পড়ুন লিখুন পতাকা.

ডিভাইস ঠিকানা কমান্ড পেতে পরিশিষ্ট এ -তে সিরিয়াল পোর্ট কমান্ড টেবিলটি জিজ্ঞাসা করুন(0x36) এবং ক্লাস কমান্ড ঠিকানা (0x78), সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা (0x20), এবং পতাকা বিট (লিখুন: 0x00).

ধাপ 2 আকার গণনা করুন, ডেটা, এবং CHK মান।

আকার: এন+4. রঙ সেটিংটি n = 1 এবং আকার 0x05।

ডেটা: রঙ ফিউশন মোড, সংশ্লিষ্ট হেক্সাডেসিমাল মান 0x02.

Chk: ক্ষেত্রগুলি 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 এবং 0x02. জমে যাওয়ার পরে, কম নেওয়ার ফলাফল 8 বিটগুলি 0xd0।

এটি আপনার পিসির সাথে আসা ক্যালকুলেটর ব্যবহার করে গণনা করা যেতে পারে।

উপরের পরামিতিগুলির সাথে মিলিত, হোস্ট F0 কমান্ড প্রেরণ করে 05 36 78 20 00 02 ক্যামেরায় ডি 0 এফএফ.

কমান্ড দিকনির্দেশ	শুরু	আকার	ডিভাইস ঠিকানা	ক্লাস কমান্ড ঠিকানা	উপশ্রেণী লাইফ অর্ডার ঠিকানা	পতাকা বিট	ডেটা	Chk	শেষ
হোস্ট প্রেরণ	0এক্সএফ 0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00	0এক্সডি 0	0এক্সএফএফ
ক্যামেরা প্রতিক্রিয়া	0এক্সএফ 0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	0এক্সডি 3	0এক্সএফএফ

যোগাযোগ ডেটা প্যাকেটে প্রতিটি ক্ষেত্রের নির্দিষ্ট সংজ্ঞা

ক্ষেত্র	বাইট সংখ্যা	বর্ণনা		সংখ্যার মান	অবস্থান
শুরু	1	কমান্ড প্যাকেজ শুরু		0এক্সএফ 0	1
আকার	1	দৈর্ঘ্য এন+4			2
ডিভাইসের ঠিকানা	1	ডিভাইসের ঠিকানা		0x36	3
ক্লাস কমান্ড ঠিকানা	1	ক্লাস কমান্ড ঠিকানা			4
সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা	1	সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা			5
পতাকা বিট	1	হোস্ট প্যাকেট প্রেরণ করে	পতাকা পড়ুন এবং লিখুন	0x1 হিসাবে 0x0 রিডস হিসাবে লিখুন	6
		ক্যামেরা প্রতিক্রিয়া ডেটা প্যাকেট	সঠিক রিটার্ন পতাকা	0x03
			ত্রুটি কোড রিটার্ন পতাকা	0x04
ডেটা(ডেটা সামগ্রী)	এন	হোস্ট প্যাকেট প্রেরণ করে	ডেটা সামগ্রী পাস	ডিফল্ট 0x00	7- (এন+6)
		ক্যামেরা প্রতিক্রিয়া ডেটা প্যাকেট	প্রতিক্রিয়া স্বাভাবিক কমান্ডের স্থিতি
			প্রতিক্রিয়া ত্রুটি কমান্ড স্থিতি
			ডেটা সামগ্রী
Chk	1	যোগফল চেক		বৈধ চেক বিট রেঞ্জ: ডিভাইসের ঠিকানা যুক্ত করার পরে + ক্লাস কমান্ড ঠিকানা + সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা + পতাকা ফিরে + ডেটা, নীচের অংশ নিন 8 বিট	(এন+7)
শেষ	1	কমান্ড প্যাকেজ শেষ		মুক্তিযোদ্ধা	(এন+8)

যোগাযোগ ডেটা প্যাকেট গ্রহণ

 কমান্ড ফর্ম্যাটে তাপীয় ইমেজিং কোর দ্বারা হোস্টে ফিরে আসে, ডেটা 0 উচ্চ বাইট, এবং ডেটা (এন -1) কম বাইট।

শুরু

আকার

ডিভাইসের ঠিকানা

ক্লাস কমান্ড ঠিকানা

সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা

পতাকা পড়ুন এবং লিখুন

তারিখ 0

ডেটা(এন -1)

Chk

শেষ

（N+4）

যোগাযোগ ডেটা প্যাকেটে প্রতিটি ক্ষেত্রের নির্দিষ্ট সংজ্ঞা

ক্ষেত্র	বাইট সংখ্যা	বর্ণনা		সংখ্যার মান	অবস্থান
শুরু	1	কমান্ড প্যাকেজ শুরু		0এক্সএফ 0	1
আকার	1	কমান্ড দৈর্ঘ্য		দৈর্ঘ্য এন+4	2
ডিভাইসের ঠিকানা	1	ডিভাইসের ঠিকানা		0x36	3
ক্লাস কমান্ড ঠিকানা	1	ক্লাস কমান্ড ঠিকানা			4
সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা	1	সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা			5
রিটার্নলোগোবিট	1	হোস্ট প্যাকেট প্রেরণ করে	পতাকা পড়ুন এবং লিখুন	0x03	6
ডেটা	এন	হোস্ট প্যাকেট প্রেরণ করে	ডেটা সামগ্রী পাস	ডিফল্ট 0x00	7- (এন+6)
Chk	1	যোগফল চেক		বৈধ চেক ডিজিট রেঞ্জ: ডিভাইস ঠিকানা জমে যাওয়ার পরে + ক্লাস কমান্ড ঠিকানা + সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা + পতাকা ফিরে + ডেটা, নীচের অংশ নিন 8 বিট	(এন+7)
শেষ	1	কমান্ড প্যাকেজ শেষ		মুক্তিযোদ্ধা	(এন+8)

রঙ সেটিংস

তাপীয় ইমেজিং ইনফ্রারেড রেডিয়েশনের তীব্রতার উপর ভিত্তি করে এবং কোনও রঙিন তথ্য নেই. চিত্র অ্যালগরিদম গ্রেস্কেল মানের উপর ভিত্তি করে রঙের একটি সেট মানচিত্র করে, যথা সিউডো রঙ. ব্যবহারকারীদের কাছ থেকে চয়ন করার জন্য ক্যামেরাটি একাধিক সিউডো-কালার মোড সমর্থন করে. ডিফল্ট সাদা গরম 0x00.

কমান্ড এবং পরামিতি

ক্যামেরা দ্বারা প্রদর্শিত সিউডো-বর্ণের প্রকারটি সেট করুন:

কমান্ড দিকনির্দেশ	আকার	ডিভাইস ঠিকানা	ক্লাস কমান্ড ঠিকানা	0x00: সাদা তাপ 0x01: কালো তাপ 0x02: ফিউশন 1 0x03: রেইনবো 0x04: ফিউশন 2 0x05: আয়রন লাল 1 0x06: আয়রন লাল 2 0x07: গা dark ় বাদামী 0x08: রঙ 1 0x09: রঙ 2 0x0a: বরফ আগুন 0এক্স 0 বি: বৃষ্টি 0x0C: সবুজ তাপ 0x0D: লাল তাপ 0x0E: গা dark ় নীল	পতাকা বিট	ডেটা	Chk
হোস্ট প্রেরণ	প্রকৃত তথ্যের ভিত্তিতে গণনা করা	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: সাদা তাপ 0x01: কালো তাপ 0x02: ফিউশন 1 0x03: রেইনবো 0x04: ফিউশন 2 0x05: আয়রন লাল 1 0x06: আয়রন লাল 2 0x07: গা dark ় বাদামী 0x08: রঙ 1 0x09: রঙ 2 0x0a: বরফ আগুন 0এক্স 0 বি: বৃষ্টি 0x0C: সবুজ তাপ 0x0D: লাল তাপ 0x0E: গা dark ় নীল	প্রকৃত তথ্যের ভিত্তিতে গণনা করা
ক্যামেরা প্রতিক্রিয়া	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	প্রকৃত তথ্যের ভিত্তিতে গণনা করা

ক্যামেরার বর্তমান সিউডো-কালার মোডটি পড়ুন

কমান্ড দিকনির্দেশ	আকার	ডিভাইস ঠিকানা	ক্লাস কমান্ড ঠিকানা	সাব ক্লাস কমান্ড ঠিকানা	পতাকা বিট	ডেটা	Chk
হোস্ট প্রেরণ	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	0x00	প্রকৃত তথ্যের ভিত্তিতে গণনা করা
ক্যামেরা প্রতিক্রিয়া	প্রকৃত তথ্যের ভিত্তিতে গণনা করা	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: সাদা তাপ 0x01: কালো তাপ 0x02: ফিউশন 1 0x03: রেইনবো 0x04: ফিউশন 2 0x05: আয়রন লাল 1 0x06: আয়রন লাল 2 0x07: গা dark ় বাদামী 0x08: রঙ 1 0x09: রঙ 2 0x0a: বরফ এবং আগুন 0এক্স 0 বি: বৃষ্টি 0x0C: সবুজ তাপ 0x0D: লাল তাপ 0x0E: গা dark ় নীল	প্রকৃত তথ্যের ভিত্তিতে গণনা করা

উদাহরণ:

 ক্যামেরার বর্তমান সিউডো-কালার মোডটি পড়ুন： 

 F0 05 36 78 20 01 00 সিএফ i

বর্তমান সিউডো রঙ সেট করুনফিউশন 1 মোড

F0 05 36 78 20 00 02 D0 ff

 বর্তমান সেটিংস সংরক্ষণ করুন

ক্যামেরার বর্তমান সেটিংস সংরক্ষণ করতে এই কমান্ডটি জারি করুন.

কমান্ড এবং পরামিতি

কমান্ড দিকনির্দেশ	আকার	ডিভাইস ঠিকানা	ক্লাস কমান্ড ঠিকানা	সাবক্লাস কমান্ড ঠিকানা	পতাকা বিট	ডেটা	Chk
হোস্ট প্রেরণ অধীনে	0x05	0x36	0x74	0X10	0x00	0x00	প্রকৃত তথ্যের ভিত্তিতে গণনা করা
ক্যামেরা প্রতিক্রিয়া	0x05	0x36	0x74	0X10	0x03	0x01	প্রকৃত তথ্যের ভিত্তিতে গণনা করা

উদাহরণ:

 ক্যামেরা F0 এর বর্তমান রঙ মোডটি সংরক্ষণ করুন 05 36 74 10 00 00 বিএ এফএফ ক্যামেরা ফিরে আসে

 F0 05 36 74 10 03 01 Ff হতে

3. সিরিয়াল পোর্ট সফটওয়্যার

sscom32.win7.exe

ক্যামেরা জুম-ইন কমান্ড সেট করুন

জুম ইন 1: F0053670120000B8FF x1
জুম ইন 2: F0053670120001b9ff x2
জুম ইন 4: F0053670120002BAFF x4
জুম ইন 8: F0053670120003BAFF x8

এফপিভি থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরা সম্পর্কিত.

এটি এনালগ থার্মাল ইমেজিং ক্যামেরার নাইট টেস্ট ফলাফল.
এটি এফপিভি ড্রোন এবং কোয়াডকপ্টারগুলিতে ইনস্টল করা যেতে পারে
এটি একটি ভাল ইনফ্রারেড নাইট ভিশন ক্যামেরা.
এটি প্রাণী সনাক্ত করতে পারে, গাড়ি, বা রাতে লুকিয়ে থাকা মানুষ যা তাপ নির্গত করছে.
এটি একটি ক্ষুদ্র আকার এবং স্বল্প বিদ্যুতের খরচ দ্বারা চিহ্নিত একটি মিনিয়েচারাইজড ইন্টিগ্রেটেড পণ্য.
এটি বিভিন্ন ধরণের সরঞ্জামে ইনস্টল করা যেতে পারে.
যেমন ড্রোন জিম্বলস, রোবট, স্বতন্ত্র হেলমেট, পোডস, ইত্যাদি.
এটি আপনার এফপিভি ক্যামেরা প্রতিস্থাপন করতে অ্যানালগ সিগন্যাল সিভিবিএস আউটপুট সমর্থন করে.
এটি স্বয়ংক্রিয় এবং ম্যানুয়াল ক্রমাঙ্কন এবং পটভূমি সমর্থন করে.
এটি সিরিয়াল পোর্ট কমান্ডগুলি গ্রহণকে সমর্থন করে এবং 1x সমর্থন করতে পারে, 2এক্স, 4এক্স, এবং 8x জুম-ইন.
এটি রয়েছে 15 বিভিন্ন প্রদর্শন রঙ, যা এটি কমান্ড প্রেরণ করে যে কোনও সময় স্যুইচ করা যেতে পারে.
একটি মোবাইল ফোন ইন্টারফেস সংস্করণও রয়েছে, যা রাতে সুরক্ষা চেকগুলিতে সহায়তা করতে পারে.
বিশেষত যখন রাতে হাইকিং বা শিকার হয়, তৃতীয় চোখ খুলুন.
পুরো ক্যামেরাটির ওজন কেবল 25 গ্রাম এবং খুব হালকা.
এখন আসুন এই ক্যামেরার উপস্থিতি এবং এর মধ্যে কী ইন্টারফেস রয়েছে তা দেখুন.
পেশাদার ড্রোন আনুষাঙ্গিক সরবরাহকারী হিসাবে, আমরা বিনামূল্যে কাস্টমাইজেশন সরবরাহ করি, উত্পাদন, এবং বিক্রয়.
আপনার যদি কোনও প্রকল্পের প্রয়োজন থাকে, দয়া করে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন এবং আমরা আপনাকে বিনামূল্যে সমাধান সরবরাহ করব.

How to choose a Thermal Imaging Camera?