2Радыё x1W MANET & IP Mesh для БПЛА UGV EOD Robotics
Змест
Агляд
The Vcan1401 2×1W MANET Radio & Модуль IP Mesh з'яўляецца новым пакаленнем, высокаінтэграваная шырокапалосная сувязь бесправадная самаарганізуючая сетка (МАНЕ) трансівер прызначаны для БПЛА, UGVS, беспілотныя надводныя апараты (USVS), і рабатызаваных платформаў якія працуюць у складаных і дынамічных умовах.
На аснове перад SoC + Архітэктура ADI РФ, Vcan1401 мае кампактны памер, нізкае энергаспажыванне, і высокая сістэмная інтэграцыя пры падтрымцы двухнакіраванае відэа, тэлеметрыя, і камандная перадача дадзеных. Модуль сумяшчае Тэхналогія TDD-OFDM з а 2×1 Вт узмацняльнік высокай магутнасці, дазваляючы далёкія, стабільная бесправадная сувязь як з усенакіраванымі, так і з накіраванымі антэнамі.
Vcan1401 падтрымлівае кропка ў кропку (P2P), кропка-шматкропка, стацыянарныя рэтрансляцыйныя сеткі з некалькімі пераходамі, і дынамічная сетка IP Mesh. Вузлы аўтаматычна ўтвараюць a самаарганізацыя, самааднаўленне, і самамаршрутызацыя шырокапалоснай сеткі, забяспечваючы моцную жывучасць, маштабаванасць, і гнуткасць у мабільных або парушаных асяроддзях.
У выкананні an эфектыўны пратакол перадачы ўзроўню MAC і Размеркаваная маршрутызацыя ўзроўню 2, сістэма прапануе выдатную шырокапалосную прадукцыйнасць з адаптыўная прапускная здольнасць, высокая спектральная эфектыўнасць, міжгародная перадачы, і моцную супраціўляльнасць перашкоды, згасання, і дыфракцыя. Ён здольны падтрымліваць рэальны час, якасны, двухбаковая перадача дадзеных і відэа нават у без прамой бачнасці (NLOS) і складаныя сцэнары мясцовасці.
Аформлены ў адпаведнасці з абагульнены, модульныя, і стандартызаваныя прынцыпы, Vcan1401 забяспечвае надзейную працяглую працу экстраная сувязь, беспілотныя сістэмы, і прамысловыя сеткі IoT. Ён падтрымлівае высакахуткасную перадачу тэлеметрыі ў рэжыме рэальнага часу, каманды дыстанцыйнага кіравання, дадзеныя аб карыснай нагрузцы, і міжвузлавое супрацоўніцтва паміж беспілотнымі платформамі і наземнымі станцыямі кіравання, забеспячэнне бесперапыннага, стабільны, і бяспечная сувязь падчас працяглых місій.
З Абарона IP67, шырокія кампаненты працоўнай тэмпературы, і далёкасць сувязі да 50 км, Vcan1401 створаны для задавальнення высокіх патрабаванняў абароны, робататэхніка, грамадская бяспека, і прамысловае прымяненне у суровых палявых умовах.
Асаблівасці
-
2Узмацненне высокай магутнасці ×1 Вт
Забяспечвае моцную і стабільную міжгароднюю сувязь з выкарыстаннем всенаправленных або накіраваных антэн, падыходзіць для мабільных і NLOS асяроддзяў. -
МАНЕ (Мабільная сетка Ad-Hoc) & IP Mesh Networking
Цалкам самаарганізуецца, самаканфігуруючы, і сетка самааднаўлення. Ніякай складанай наладкі не патрабуецца — вузлы аўтаматычна ствараюць каналы сувязі пасля ўключэння. -
Гнуткая тапалогія сеткі & Эстафета з некалькімі скачкамі
Падтрымлівае адвольныя тапалогіі, у тым ліку кропка-кропка, кропка-шматкропка, шматскаковая эстафета, і дынамічныя ячэістыя сеткі. -
Падключэнне вузла высокай ёмістасці
падтрымка да 60 вузлы у рэжыме базавай станцыі AP і ≥16 вузлоў у самаарганізуемых ячэістых сетках MANET. -
Перадача відэа з ультранізкай затрымкай
Скразная затрымка як нізкая 28 Спадарыня (За выключэннем камеры/манітора), ідэальна падыходзіць для кіравання БПЛА, рабатызаваных тэлеаперацыя, і жывое струменевае відэа HD. -
Высокапрапускная шырокапалосная прадукцыйнасць
Пікавая прапускная здольнасць сістэмы даных ≥90 Мбіт/с, падтрымка адначасовага відэа, тэлеметрыя, і перадача дадзеных карыснай нагрузкі. -
Адаптыўны паветраны інтэрфейс TDD-OFDM
Забяспечвае моцную абарону ад перашкод, супраць выцвітання, і прадукцыйнасць дыфракцыі, дасягненне да 10× дыяпазон звычайнага Wi-Fi. -
Дынамічны & Падтрымка статычнай маршрутызацыі
Падтрымлівае як дынамічную маршрутызацыю для мабільных ячэістых сетак, так і статычную маршрутызацыю для фіксаваных або запланаваных разгортванняў. -
Бяспечная бесправадная сувязь (AES-128)
Бесправадныя каналы абаронены з дапамогай Шыфраванне AES-128, забеспячэнне бяспекі даных і цэласнасці перадачы. -
Множныя інтэрфейсы дадзеных & Узаемадзеянне
Падтрымка паслядоўнага да паслядоўнага, паслядоўны да сеткі, і сувязь паміж сеткамі.
Стандартныя інтэрфейсы ўключаюць двайны двухнакіраваны RS232 і RJ45 Ethernet, з магчымасцю пашырэння падтрымкі RS485 / TTL / RS422 / S-BUS. -
Высокадакладны бесправадны дыяпазон (Без GNSS)
Дазваляе высокадакладнае вымярэнне адлегласці паміж вузламі і пазіцыянаванне без залежнасці ад GPS або BeiDou, падыходзіць для асяроддзяў з адмоўленай GNSS. -
Сетка рэальнага часу & Маніторынг спектру
Маніторынг радыёчастотнага спектру ў рэжыме рэальнага часу, ўзровень шуму, SNR, сіла сігналу, Выкарыстанне прапускной здольнасці, і адлегласць вузла для паляпшэння сітуацыйнай дасведчанасці. -
Наладжвальныя параметры радыё
Дазваляе гнуткую канфігурацыю частотнага канала, шырыня паласы, магутнасць перадачы, хуткасць перадачы дадзеных, Налады IP, і ключы шыфравання. -
Шырокая працоўная тэмпература & Абарона IP67
Працуе надзейна ад -40°C да +85 °C, з IP67 воданепранікальная і пыленепроницаемая абарона для суровых умоў надвор'я. -
Дызайн з рознымі уваходнымі магутнасцямі
апоры 11–28В пастаяннага току ўваход з абаронай ад зваротнай палярнасці, падыходзіць для БПЛА, UGVS, транспартныя сродкі, і рабатызаваных платформаў. -
Кампактны & Лёгкі дызайн
Малы формаў-фактар, аптымізаваны для бартавых сістэм, беспілотныя транспартныя сродкі, і абмежаваныя ў прасторы рабатызаваныя карысныя нагрузкі. -
Канфігурацыя IP па змаўчанні для хуткага разгортвання
Папярэдне наладжаныя IP-адрасы 192.168.17.1 (Галоўны/наземны блок) і 192.168.17.2 (Падпарадкаваны/паветраны блок) дазваляюць хуткую наладу і спрошчаную інтэграцыю.
спецыфікацыя
| пункт | спецыфікацыя |
|---|---|
| мадэль | 2×1W MANET Radio & Модуль IP Mesh |
| працоўная частата | 1410-1460 МГц / 1400–1500 МГц (іншыя дыяпазоны частот наладжвальныя) |
| паласа частот | 1.4 Паласа Ггц (1407-1497 МГц) |
| Прапускная здольнасць канала | 5 / 10 / 20 / 40 МГц |
| Тэхналогія мадуляцыі | TDD-OFDM |
| Мадуляцыя апорнай | BPSK / QPSK / 16QAM / 64QAM (адаптыўныя або фіксаваныя) |
| Выхадная магутнасць | 2 × 1 W (30 дБм ±1 дБ × 2, Двайны ПА) |
| Адчувальнасць прымача | -96 dbm @ 10 МГц |
| Пікавая прапускная здольнасць даных | Да ≥90 Мбіт/с (у залежнасці ад прапускной здольнасці & MCS) |
| Затрымка перадачы | Адзін скачок ≤5 мс |
| Скразная затрымка відэа | 20–80 мс (у залежнасці ад камеры & манітор) |
| дазвол відэа | Да 1080P @ 60 кадраў у секунду |
| Сеткавы інтэрфейс | 1 × RJ45 Ethernet (пашыраецца да 2 парты), убудаваны 4-PIN LAN |
| Паслядоўныя інтэрфейсы | 2 × RS232 (двухнакіраваны, да 115.2 kbps, наладжваецца) |
| Магчымасць маршрутызацыі | Дынамічная маршрутызацыя & статычная маршрутызацыя |
| Час ўваходу ў сетку | ≤1 секунда |
| Час пераключэння маршрутызацыі | ≤1 секунда |
| Час запуску | ≤45 секунд |
| далёкасць перадачы | Праграмнае забеспячэнне наладжваецца, да 80 км (максімальная ўстаноўка) |
| Тыповы дыяпазон | Да 30 км (Омніданакіраваная антэна) / 50 км (накіраваная антэна) |
| антэна (стандарт) | Всенаправленная антэна з шкловалакна: Паветраны блок 2.5 дБи, Наземны блок 3–5 дБі |
| РФ раз'ём | СМА-Ф |
| крыніца харчавання | 11-28 В пастаяннага току |
| Спажываная магутнасць | НІЗКІ: 6 W / Камеры рэзервовага капіявання аўтамабіля: 14 W |
| Раз'ём магутнасці | Мужчынскі XT30PW-M (з адаптарным кабелем) |
| Працоўная тэмпература | -35°C да +65 °C |
| Рэйтынг абароны | IP67 |
| памеры | 72 × 48 × 10 мм |
| вага | < 51 г |
| індыкатары | святлодыёдны індыкатар харчавання, Святлодыёд сеткавай сувязі, Святлодыёд якасці сігналу |
| Парты пашырэння | Звярніцеся да механічнага чарцяжа |

Заўвагі для кліентаў
-
Далёкасць перадачы залежыць ад прапускной здольнасці, тып антэны, вышыня ўстаноўкі, і радыёчастотнае асяроддзе.
-
Праграмнае забеспячэнне дазваляе гнутка канфігураваць частату, шырыня паласы, магутнасць, хуткасць перадачы дадзеных, IP, і параметры шыфравання.
-
Прызначаны для БПЛА, УГВ, КБС, робататэхніка, экстраная сувязь, і прамысловыя бесправадныя сеткі.
Апаратная архітэктура & Дызайн сістэмы
-
Запатэнтаваная тэхналогія MANET з унутраным ядром IP
Пабудаваны на аснове незалежнай інтэлектуальнай уласнасці MANET, інтэграцыя прысв Чыпсэт SoC з ADI радыёчастотная мадуляцыя і дэмадуляцыя, забяспечваючы высокую інтэграцыю, стабільнасць, і доўгатэрміновая бяспека паставак. -
Палепшаная бяспека & Модульнае абсталяванне
Рэалізуе некалькі механізмаў шыфравання з a модульныя, кампактны, маламагутныя, безвентылятарная канструкцыя, забеспячэнне надзейнай працы і павышанай бяспекі для крытычна важных бесправадных камунікацый. -
Высокі шок & Вібрастойкасць
Суцэльная інтэграваная структура, распрацаваная для таго, каб супрацьстаяць ўзроўні механічнага ўдару ≥100G, што робіць яго прыдатным для БПЛА, UGVS, і жорсткія мабільныя платформы. -
Бесправадная сетка з магчымасцю пашырэння & Модулі сувязі
Падтрымлівае пашырэнне для Wi-Fi, модулі галасавой сувязі, і модулі пазіцыянавання, магчымасць гнуткай налады сістэмы для розных сцэнарыяў прымянення. -
Багаты & Падтрымка маштабаванага інтэрфейсу
Інтэрфейсы можна пашырыць RS232 / RS485 / TTL / S-BUS / RS422 / RJ45, забеспячэнне бесперабойнай сумяшчальнасці з датчыкамі, кантралёры, карысныя нагрузкі, і сістэмы іншых вытворцаў. -
Дыяпазон перадачы, які наладжваецца праграмным забеспячэннем
Адлегласць перадачы можа быць настроены з дапамогай праграмнага забеспячэння, з максімальным падтрымоўваным дыяпазонам да 80 км (у залежнасці ад асяроддзя, шырыня паласы, і канфігурацыя антэны). -
Высакахуткасная мабільнасць
Выпрабавана падтрымка хуткасцей мабільнасці вузла ≥250 км/г, падтрыманне стабільнай сувязі для высакахуткасных БПЛА, транспартныя сродкі, і рабатызаваных платформаў. -
Гнуткае кіраванне прыладамі & кантроль
апоры Вэб-інтэрфейс кіравання для візуальнай канфігурацыі і кантролю, а таксама паслядоўныя AT каманды для інтэграцыі ў аўтаматызаваныя сістэмы кіравання.
Тэхнічныя характарыстыкі трансмісіі
Прадукцыйнасць перадачы дадзеных
(Выдзеленыя значэнні паказваюць заводскія налады па змаўчанні)
| Індэкс MCS | мадуляцыя & Кадзіраванне | 5 МГц | 10 МГц | 20 МГц |
|---|---|---|---|---|
| MCS0 | BPSK 1/2 | 1.7 Mbps | 3.3 Mbps | 6.5 Mbps |
| MCS1 | QPSK 1/2 | 3.2 Mbps | 6.5 Mbps | 13 Mbps |
| MCS2 | QPSK 3/4 | 4.8 Mbps | 9.8 Mbps | 19.5 Mbps |
| MCS3 | 16QAM 1/2 | 6.5 Mbps | 13 Mbps | 26 Mbps |
| MCS4 | 16QAM 3/4 | 9.7 Mbps | 19.5 Mbps | 39 Mbps |
| MCS5 | 64QAM 2/3 | 13 Mbps | 26 Mbps | 52 Mbps |
| MCS6 | 64QAM 3/4 | 14.5 Mbps | 29 Mbps | 58.5 Mbps |
| MCS7 | 64QAM 5/6 | 16 Mbps | 32.5 Mbps | 65 Mbps |
| MCS8 | BPSK 1/2 | 3.2 Mbps | 6.5 Mbps | 13 Mbps |
| MCS9 | QPSK 1/2 | 6.5 Mbps | 13 Mbps | 26 Mbps |
| MCS10 | QPSK 3/4 | 9.7 Mbps | 19.5 Mbps | 39 Mbps |
| MCS11 | 16QAM 1/2 | 13 Mbps | 26 Mbps | 52 Mbps |
| MCS12 | 16QAM 3/4 | 19.5 Mbps | 39 Mbps | 78 Mbps |
| MCS13 | 64QAM 2/3 | 26 Mbps | 52 Mbps | 90 Mbps |
| MCS14 | 64QAM 3/4 | 29 Mbps | 58.5 Mbps | — |
| MCS15 | 64QAM 5/6 | 32.5 Mbps | 65 Mbps | — |
Нататкі:
-
Адаптыўная мадуляцыя і кадзіраванне (MCS) дазваляе дынамічнае рэгуляванне ў залежнасці ад якасці спасылкі.
-
Дасягаецца максімальная прапускная здольнасць сістэмы ≥90 Мбіт/с у аптымальных умовах.
Адчувальнасць прымача
Адчувальнасць прымача (11Рэжым nHT)
| Індэкс MCS | Адчувальнасць @10 МГц | Адчувальнасць @20 МГц |
|---|---|---|
| MCS0 | -95 дБм | -96 дБм |
| MCS1 | -94 дБм | -95 дБм |
| MCS2 | -92 дБм | -93 дБм |
| MCS3 | -88 дБм | -90 дБм |
| MCS4 | -85 дБм | -87 дБм |
| MCS5 | -81 дБм | -83 дБм |
| MCS6 | -80 дБм | -81 дБм |
| MCS7 | -77 дБм | -79 дБм |
| MCS8 | -94 дБм | -95 дБм |
| MCS9 | -92 дБм | -93 дБм |
| MCS10 | -89 дБм | -90 дБм |
| MCS11 | -86 дБм | -87 дБм |
| MCS12 | -83 дБм | -84 дБм |
| MCS13 | -78 дБм | -79 дБм |
| MCS14 | -77 дБм | -77 дБм |
Асноўныя моманты прадукцыйнасці:
-
Выдатная адчувальнасць прымача забяспечвае далёкую сувязь і надзейную працу ў асяроддзі з нізкім SNR.
-
Аптымізаваны для без прамой бачнасці (NLOS) і сцэнарыі, схільныя перашкодам, распаўсюджаныя ў БЛА, УГВ, і прыкладання экстранай сувязі.
Раз'ём Уваход Выхад

вызначаць:
Калі святло не гарыць, гэта азначае, што ёсць праблемы з бесправадной перадачай відэаданых, магчыма, магутнасць працы занадта малая, або ўзмацняльнік магутнасці пашкоджаны.
| сіла сігналу | Святлодыёд P2 | Святлодыёд P3 | Святлодыёд P4 |
| > -70 | заўсёды | заўсёды | заўсёды |
| -71 у -75 | заўсёды | заўсёды | -75 |
| -75 у -80 | ад | заўсёды | заўсёды |
| -80 у -83 | на | -80 | і |
| -83 у -88 | заўсёды | ад | ад |
| менш чым -88 | ўспышка | ад | ад |
| няма сігналу | шацёр |
5, Паслядоўны порт перадачы дадзеных, 1.25раз'ём мм, 232 ўзровень. (некаторыя матчыны платы маюць толькі паслядоўны порт 1, няма паслядоўнага порта 2)
| серыйны нумар | функцыя |
| 1 | GND |
| 2 | 5V выхад |
| 3 | Серыял 2 RX |
| 4 | Серыял 2 Тэхас |
| 5 | Серыял 1 RX |
| 6 | Серыял 1 Тэхас |
6, 26Pin LNA 0.5мм FPC гнуткі раз'ём кабеля, вызначаецца наступным чынам:
| серыйны нумар | функцыя | нататка |
| 1 | 5V | выхад |
| 2 | 5V | выхад |
| 3 | Паўночная Караліна | |
| 4 | RF1 | Пераключальнік RF1 |
| 5 | РФ2 | Пераключальнік RF2 |
| 6 | АНТД | Пераключальнік антэны |
| 7 | Паўночная Караліна | |
| 8 | Паўночная Караліна | |
| 9 | СКІЛ | Скід прашыўкі MESH |
| 10 | LNA2_LED | |
| 11 | LNA1_LED | |
| 12 | GND | |
| 13 | 12V | 12уваход V |
| 14 | 12V | 12уваход V |
| 15 | GND | |
| 16 | RSSI_H | Індыкатар магутнасці атрыманага сігналу: Моцны |
| 17 | RSSI_M | Індыкатар магутнасці атрыманага сігналу: Сярэдні |
| 18 | RSSI_L | Індыкатар магутнасці атрыманага сігналу: Слабы |
| 19 | АНТК | Уключэнне/выключэнне антэны |
| 20 | ПА1 | ўзмацняльнік магутнасці 1 Пераключальнік |
| 21 | дадатковая дыстанцыя класа | антэна 1 Пераключальнік |
| 22 | LAN1_TX_N | Сеткавы порт |
| 23 | LNA1_TX_P | Сеткавы порт |
| 24 | GND | |
| 25 | LNA1_RX_N | Сеткавы порт |
| 26 | LNA1_RX_P | Сеткавы порт |
7, ўваходная магутнасць: 7-18V, станоўчы і адмоўны полюсы забаронена мяняць месцамі! у адваротным выпадку, ён будзе пашкоджаны
Калі ласка, прыварыце дрот непасрэдна або прыварыце раз'ём XT30. Раз'ём таксама пазначаны станоўчым і адмоўным полюсамі, не адмяняць яго!
8, Убудаваны сеткавы порт Pin:
Шырокая адлегласць 1,27 мм, 4PIN (Гэты сеткавы порт можа канфігураваць толькі дадзеныя лакальнай прылады і іншага боку, і не можа атрымаць доступ да дадзеных LAN6 і LAN9)

9, 20PIN 0.5мм FPC гнуткі раз'ём кабеля, вызначэнне наступнае: (прадастаўляецца пазней)
10, LAN-порт:
1.25раз'ём мм, Калі яго часта падключаюць і адключаюць, рэкамендуецца знешняе падключэнне разеткі RJ45 з раздзяляльным трансфарматарам.
- LAN-RX-P
- LAN-RX-N
- LAN-TX-P
- LAN-TX-N


11, LAN-порт: 12PIN-інтэрфейс, PCI-E, і інтэрфейс USB


12, Інтэрфейс вентылятара: GND зазямлены, 5V выхады 5V, VCC падключаецца да асноўнага крыніцы харчавання, і раз'ём ёсць 78172 серыял
13, Перамычка:
1. Каб выключыць сілкаванне ўзмацняльніка RF1, перавядзіце яго ў становішча ON.
2. Уключыце яго ў становішча ON і выключыце харчаванне ўзмацняльніка RF2.
3, не выкарыстоўваецца.
4. Аднавіце заводскія налады.
Пасля ўключэння і ўваходу ў сістэму, набярыце код да 1 больш чым 5 секунд, а потым набярыце код да 0 для аднаўлення заводскіх налад.

прыкладанняў
-
БЛА / Беспілотная сувязь
HD відэа ў рэальным часе, тэлеметрыя, і перадача сігналу кіравання паміж беспілотнікам і GCS. -
УГВ & Робататэхніка
Надзейная двухбаковая ячэістая сетка IP для аўтаномнай каардынацыі транспартных сродкаў і кіравання роем робатаў. -
Грамадская бяспека & Надзвычайнае становішча
Разгарніце ячэістыя вузлы для пашырэння бесправаднога відэапакрыцця пры тушэнні пажараў, пошук & выратаванне, альбо паліцэйскія аперацыі. -
Прамысловы & Маніторынг інфраструктуры
Выдалены трубаправод, завод, і інспекцыя энергетычных аб'ектаў праз бесправадныя IP-камеры далёкага дзеяння. -
IoT і сэнсарныя сеткі
Перадайце даныя датчыка і кіравання высокай хуткасцю праз некалькі вузлоў у дынамічных асяроддзях.

Рэкамендацыя па куплі
Каб у поўнай меры адчуць перавагі ст MANET Mesh сетка, рэкамендуецца набыць мінімум тры прылады.
-
Абмежаванне ўстаноўкі дзвюх прылад: Калі набыта толькі дзве адзінкі, адзін дзейнічае як перадатчык, а другі - як прымач. Па сутнасці, гэтая канфігурацыя з'яўляецца стандартным злучэннем "кропка-кропка"., і ён не дэманструе ўсіх магчымасцей ячэістай сеткі.
-
Перавагі наладкі трох прылад: З трыма адзінкамі, трэцяя прылада можа выступаць у якасці a рэлейны вузел каб пашырыць ахоп, уключыць сувязь па-за межамі прамой бачнасці, або пераадольваць вялікія адлегласці паміж перадатчыкам і прымачом. Гэта асабліва карысна, калі ўсе прылады рухаюцца, паколькі ні адна прылада не фіксуецца ў якасці рэле.
-
Гнуткасць ячэістай сеткі: Кожная прылада ў сетцы можа служыць у якасці перадатчык, прыёмнік, або рэле, забяспечваючы поўную самаарганізацыю, дэцэнтралізаваная ячэістая сетка. Няма неабходнасці загадзя прызначаць ролі рэле. Калі адна прылада адключана або пашкоджана, астатнія блокі працягваюць бесперашкодна працаваць, падтрыманне падключэння да сеткі без перапынкаў.
Сціслы пераказ: Для сапраўднай ячэістай сеткі з максімальнай гнуткасцю, надзейнасць, і ахоп, пакупкі тры і больш адзінак настойліва рэкамендуецца.
Інструмент канфігурацыі параметраў
-
На аснове Windows Праграмнае забеспячэнне для канфігурацыі дазваляе наладзіць частату, шырыня паласы, IP, і параметры шыфравання.
-
апоры 1.4Ггц версіі прашыўкі.
-
Сумяшчальны з P2P і Сетка сеткавыя рэжымы.
FAQ
Q: Чаму адзін з партоў RS232 на маёй прыладзе Vcan1401-Mesh не працуе, паказвае памылку /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
А:Абодва порта RS232 на Vcan1401-Mesh цалкам функцыянальныя. Гэтая памылка звычайна паказвае на праблему канфігурацыі з пэўным портам. Праверце налады порта праз вэб-інтэрфейс:
- Перайсці да Налады старонкі → Інструмент → UART.
- Пераканайцеся, што порт RS232 наладжаны правільна.
- Пры неабходнасці адкарэктуйце налады і захавайце канфігурацыю.
Пасля пераналадкі, інтэрфейс RS232 павінен працаваць нармальна.
Q: Відэададзеныя, якія адпраўляюцца праз лакальную сетку?
А: ды. Відэа і ўсе іншыя даныя IP перадаюцца праз лакальную сетку (Ethernet) інтэрфейс. Модуль мае порт LAN RJ45/4-кантактны, і відэаструмень паступае ў ячэістую сетку ў выглядзе стандартных пакетаў IP.
Q: Ці можа ён таксама адпраўляць тэкставую інфармацыю (вакол 1 кБ) падчас перадачы відэа?
А: ды. Сістэма падтрымлівае адначасовую перадачу відэа і дадзеных. Вы можаце адпраўляць невялікія тэкставыя/тэлеметрычныя/кантрольныя дадзеныя праз Ethernet або порты RS232. А 1 Паведамленне кБ вельмі маленькае і не паўплывае на відэаплынь.
Q: Робіць радыё & IP Mesh патрабуе асобнага блока кіравання, ці магу я атрымаць дадзеныя праз другую радыёстанцыю? Ці ўсё наладжана праз ваша праграмнае забеспячэнне?
А: Асобны блок кіравання не патрабуецца. У якасці прыёмнага блока можна выкарыстоўваць другую радыёстанцыю MANET. Прылады аўтаматычна фармуюць ячэістую сетку, і вы можаце атрымаць відэа і дадзеныя непасрэдна з другога радыё. Усе параметры (частата, шырыня паласы, Налады IP, шыфраванне, і г.д.) наладжваюцца з дапамогай нашага праграмнага забеспячэння Windows.
Q: Вы таксама прадаеце антэны для ячэістых блокаў?
А: ды, мы можам забяспечыць прыдатныя антэны для гэтых сеткавых радыё. Калі ласка, паведаміце нам вашу заяўку (БПЛА/УГВ, адлегласць, месца ўстаноўкі), і мы парэкамендуем лепшыя варыянты антэн.
Q: Ці можа UGV адпраўляць відэа з IP-камеры, адначасова перадаючы даныя кіравання UART праз MANET Mesh?
ды. Гэты варыянт выкарыстання цалкам падтрымліваецца сістэмай MANET IP Mesh.
-
IP-камера падключаецца да радыё MANET праз лакальную сетку (Ethernet) порт.
-
Каманды кіравання UART могуць перадавацца праз Mesh з дапамогай партоў RS232, або адпраўляюцца ў выглядзе невялікіх IP-пакетаў праз Ethernet.
-
На баку зямлі / офіса, другі блок MANET атрымлівае як відэаструмень, так і UART/дадзеныя кіравання адначасова.
Гэтая ўстаноўка шырока выкарыстоўваецца ў UGV і робататэхніцы.
Q: Калі УГВ мае дзве камеры, дастаткова адной прылады MANET Mesh, або патрабуецца дзве прылады?
А: Звычайна дастаткова адной прылады MANET.
Радыё MANET можа перадаваць некалькі IP-відэапатокаў адначасова, пакуль сумарны бітрэйт застаецца ў межах даступнай прапускной здольнасці Mesh.
Тыповыя варыянты падлучэння ўключаюць:
-
Дзве IP-камеры → падключаны да невялікага бартавога камутатара Ethernet → пераключаюцца на порт MANET LAN.
-
Адна камера падключана непасрэдна да лакальнай сеткі, а другі праз іншы кадавальнік або сеткавую прыладу.
Mesh-радыё будзе перадаваць абодва відэаплыні разам з вашымі данымі кіравання/тэлеметрыі.
Вам спатрэбіцца толькі дзве асобныя радыёстанцыі MANET, калі:
-
Вам патрабуецца поўнае фізічнае рэзерваванне, або
-
Агульны бітрэйт надзвычай высокі і перавышае ёмістасць канала Mesh.
Для большасці налад UGV з падвойнымі камерамі, дастаткова адной адзінкі MANET.
Q: У вас ёсць 3D-мадэль корпуса для гэтай радыёстанцыі IP MESH? Так як ён не ўключае вентылятар астуджэння, нам патрэбны трохмерны малюнак, каб забяспечыць належнае пасіўнае рассейванне цяпла нашым корпусам.?
ды. Мы можам забяспечыць a 3Файл убудовы D STEP для гэтага трансівера. Файл STEP змяшчае дакладныя механічныя памеры і геаметрыя корпуса, дазваляючы вашай камандзе інжынераў:
-
Інтэгруйце трансівер у свой уласны дызайн корпуса
-
Аптымізаваць фізічны кантакт і пасіўнае рассейванне цяпла праз корпус
-
Выконваць цеплавое мадэляванне і механічныя праверкі падганяння падчас распрацоўкі
Звярніце ўвагу, што гэты прадукт прызначаны для безвентылятарная праца і абапіраецца на пасіўнае астуджэнне на аснове кандукцыі. Належная цеплавая сувязь паміж корпусам трансівера і вашым корпусам (напрыклад, выкарыстанне алюмініевага корпуса, цеплавыя калодкі, або цепларазмеркавальныя канструкцыі) рэкамендуецца для аптымальнай працы.
Q1: Ці падтрымлівае гэтая радыёстанцыя MANET сетку IP Mesh?
ды. Ён падтрымлівае сетку IP Mesh, якая самафарміруецца і самааднаўляецца, дазваляючы шматвузлавыя БПЛА або УГВ супрацоўніцтва.
Q2: Ці можа ён працаваць у рэжымах кропка-кропка і кропка-шматкропка?
ды, як P2P, так і шматкропкавы падтрымліваюцца для гнуткай тапалогіі сеткі.
Q3: Што такое тыповая затрымка перадачы?
Каля 28 мс (без уліку затрымкі камеры/манітора), да 80 мс для 1080P@60fps.
Q4: Ці можа сістэма працаваць у дыяпазоне 2,4 ГГц?
ды, налада частоты даступная па запыце.
Q5: Ці падтрымліваецца шыфраванне AES?
ды, шыфраванне і налада пароля даступныя праз інструмент канфігурацыі Windows.
Q6: Ці падтрымлівае ён паслядоўны порт IP (Трансляцыя UDP)?
ды, Паслядоўныя дадзеныя RS232 могуць быць адлюстраваны ў IP-пакетах для перадачы па сетцы.
Q7: Ці можа адзін модуль выкарыстоўвацца як вузел рэтранслятара?
ды, любы модуль можа служыць у якасці рэтранслятара ў ячэістай сетцы.
Q8: Ці падтрымлівае порт RS232 узровень TTL?
няма, ён падтрымлівае толькі стандартныя ўзроўні RS232.
Q9: Мы збіраемся выкарыстоўваць яго на аквадроне паміж вялікімі прычаламі, набярэжныя, і масты.
дзякуй. ён падтрымлівае.




iVcan.com –
Я выкарыстоўваю 2×1W MANET Radio & Модуль IP Mesh на працягу некалькіх тыдняў як на платформах UAV, так і на UGV, І я вельмі ўражаны яго выступленнем. Наладка неверагодна простая - проста ўключыце сілкаванне, і прылады аўтаматычна ўтвараюць стайню, сетка самааднаўлення. Перадача відэа з ультранізкай затрымкай і крышталёва чыстай, нават па складанай мясцовасці, што робіць кіраванне беспілотнікамі і рабатызаванымі транспартнымі сродкамі нашмат прасцей і бяспечней. Якасць зборкі выдатнае, кампактны і лёгкі, але досыць трывалы, каб супрацьстаяць суровым надвор'і. Некалькі інтэрфейсаў перадачы дадзеных і гнуткія параметры канфігурацыі робяць інтэграцыю беспраблемнай, у той час як сувязь на вялікай адлегласці забяспечвае надзейную сувязь падчас працяглых місій. У цэлым, гэты модуль перасягнуў мае чаканні з пункту гледжання стабільнасці, хуткасць, і універсальнасць, што робіць яго важным інструментам для прафесійных беспілотнікаў і робатаў.
iVcan.com –
Гэта ўражвае адлегласць, якую вы атрымалі з радыёсістэмай.
Наш USV працуе з паслядоўным радыё далёкага дзеяння 900 МГц для перадачы дадзеных і аўтаномнага рэжыму, і радыёкантролер 2,5 ГГц для рэжыму дыстанцыйнага кіравання. Я шукаў відэаперадатчык для інтэграцыі ў сістэму USV. Здаецца, ваша радыё можа прапанаваць паслядоўны порт для дадзеных лодкі і іншы 2 паслядоўныя парты для інструментаў. У дадатак, у нас будзе два порта Ethernet, праз якія мы можам выкарыстоўваць IP-камеру і іншае абсталяванне.
Такім чынам, мы маем 2 рашэнні:
1 – Выкарыстоўвайце адзін відэаперадатчык/прыёмнік; (у вас ёсць такі??)
2 – Выкарыстоўвайце радыё, якое можа прапанаваць паслядоўныя дадзеныя і відэасувязь; ( Digi цытуе такое радыё, але ваш вопыт і рэальны тэст можа быць розніцай для нас)